一種自動(dòng)釣魚器及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種自動(dòng)釣魚器及控制方法，自動(dòng)釣魚器包括上魚檢測(cè)模塊、控制器和魚線收放模塊，上魚檢測(cè)模塊包括魚鉤、原電池和信號(hào)放大單元，原電池的輸出端接信號(hào)放大單元的輸入端，信號(hào)放大單元接控制器，控制器控制魚線收放；原電池包括電池正負(fù)極，負(fù)極包括金屬彈片、活性金屬墜和魚線，魚線包括導(dǎo)電魚線和不導(dǎo)電魚線；不導(dǎo)電魚線套穿在活性金屬墜中，不導(dǎo)電魚線一端接魚鉤，另一端接金屬彈片，金屬彈片與活性金屬墜用絕緣連接件連接，金屬彈片發(fā)生形變后與活性金屬墜相接觸使導(dǎo)電魚線、金屬彈片、活性金屬墜形成一條導(dǎo)電通路。本釣魚器的上魚檢測(cè)方式比機(jī)械裝置的報(bào)警方式可靠且耐用，只要形成閉環(huán)，無論多短時(shí)間都能形成觸發(fā)，靈敏度高。
【專利說明】一種自動(dòng)釣魚器及控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及釣魚器，更具體地，涉及一種自動(dòng)釣魚器及控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 一般人們?cè)卺烎~的過程中都使用傳統(tǒng)的浮漂，僅有少數(shù)人使用釣魚顯示器，這二 者都需要再釣魚過程中一直注視浮漂或顯示器，來判斷是否有魚咬鉤，但是稍不留神就容 易錯(cuò)失上鉤的機(jī)會(huì)。使用傳統(tǒng)浮漂的釣魚者，在釣魚過程通過浮漂來傳遞給釣魚者魚是否 上鉤的信息，釣魚者完全按照自己積累的經(jīng)驗(yàn)和主觀感覺手動(dòng)調(diào)節(jié)浮漂的靈敏度，但通常 難以達(dá)到對(duì)浮漂精確的控制，所以造成大部分釣魚者，尤其是年輕人由于經(jīng)驗(yàn)的缺乏，很難 掌握調(diào)節(jié)浮漂的靈敏度的技巧。因此常常釣不到魚或感覺不到釣魚的樂趣。
[0003] 為了克服這種缺陷，現(xiàn)有大部分釣魚裝置都是機(jī)械裝置的釣魚器或者是只有電機(jī) 自動(dòng)收線功能。
[0004] 如：在釣魚器的魚線繞線輪上加裝一個(gè)與魚線連接的多觸點(diǎn)開關(guān)拉片，魚上鉤拉 動(dòng)魚線帶動(dòng)多出點(diǎn)開關(guān)拉片借以觸動(dòng)聲控開關(guān)實(shí)現(xiàn)上魚報(bào)警，上魚收線采用的是機(jī)械方式 控制電機(jī)收線方式。這種釣魚器具有多觸點(diǎn)開關(guān)拉片使用壽命有限，靈敏度不高且不穩(wěn)定 的不足。
[0005] 還有的釣魚器通過在手持部分和浮漂部分添加調(diào)靈輸入模塊，該類釣魚器的靈敏 度可調(diào)使釣魚者可根據(jù)實(shí)際環(huán)境調(diào)節(jié)，更為靈活和友好，方案功能單一，只對(duì)上魚信號(hào)的檢 測(cè)、傳輸和提示做出了優(yōu)化，并沒有實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收線放線功能。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明首先提出一種自動(dòng)釣魚器，該釣魚器的上魚檢 測(cè)方式采用原電池電壓檢測(cè)方式，完全不同于和機(jī)械裝置或者傳感器等檢測(cè)方式，是一種 全新的、創(chuàng)造性的上魚檢測(cè)方式，誤觸發(fā)幾率和使用壽命都獲得了大幅的提高。
[0007] 本發(fā)明的又一目的是提出一種自動(dòng)釣魚器的控制方法。
[0008] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為： 一種自動(dòng)釣魚器，包括上魚檢測(cè)模塊、控制器和魚線收放模塊，上魚檢測(cè)模塊包括魚 鉤、原電池和信號(hào)放大單元，原電池的輸出端接信號(hào)放大單元的輸入端，信號(hào)放大單元的輸 出端接控制器，所述控制器控制魚線收放模塊進(jìn)行魚線的收放； 所述原電池包括電池正極和電池負(fù)極，所述原電池負(fù)極包括金屬彈片、活性金屬墜和 魚線，所述魚線包括導(dǎo)電魚線和不導(dǎo)電魚線；不導(dǎo)電魚線套穿在活性金屬墜中，不導(dǎo)電魚線 一端接魚鉤，另一端接金屬彈片，金屬彈片與活性金屬墜用絕緣連接件連接，金屬彈片發(fā)生 形變后與活性金屬墜相接觸使導(dǎo)電魚線、金屬彈片、活性金屬墜形成一條導(dǎo)電通路。
[0009] 本發(fā)明釣魚器的上魚檢測(cè)方式采用的是原電池電壓檢測(cè)方式，不同于機(jī)械裝置或 傳感器等檢測(cè)方式，其誤觸發(fā)幾率和使用壽命都較高。
[0010] 原電池檢測(cè)方式的工作原理為：魚咬鉤時(shí)魚鉤被拉拽，連接在魚鉤上的魚線（不導(dǎo) 電）扯動(dòng)了活性金屬墜上部的金屬彈片，金屬彈片與活性金屬墜觸碰上，此時(shí)連接金屬彈片 的魚線(導(dǎo)電)與活性金屬墜形成一條暢通的導(dǎo)體?；钚越饘賶嬇c原電池正極在弱酸性水中 形成原電池，電子e-由活性金屬墜負(fù)極向正極流動(dòng)使得連接兩級(jí)的導(dǎo)線之間形成一個(gè)弱 小的電勢(shì)差，該電勢(shì)差由信號(hào)放大電路放大后形成上魚信號(hào)。在本發(fā)明中不導(dǎo)電魚線是指 普通魚線，不能導(dǎo)電的魚線。
[0011] 在一種優(yōu)選的方案中，所述電池正極由惰性導(dǎo)電物質(zhì)碳或惰性導(dǎo)電體構(gòu)成。
[0012] 在一種優(yōu)選的方案中，所述活性金屬為鋁A1、鋅Zn、鐵Fe、錫Sn、鉛Pb或上述金屬 元素的合成物質(zhì)。
[0013] 活性金屬（Al、Zn、Fe、Sn、Pb)構(gòu)成原電池負(fù)極，惰性導(dǎo)電物質(zhì)碳（C、Ag)構(gòu)成原電 池正極，電解質(zhì)則為自然界的弱酸性水，由導(dǎo)線將正負(fù)級(jí)連接形成閉合回路，如此構(gòu)成一個(gè) 簡(jiǎn)易的原電池。自然界的水可以作為電解是因?yàn)樽匀唤缰薪^大部分水資源都是弱酸性水 質(zhì)，水中都含有Na+、C1_、H+、0H_、C032_以及其他微量元素，總體水質(zhì)的PH值均會(huì)低于7呈現(xiàn) 弱酸性。
[0014] 在含有Na+、Cl' H+、OH' CO廣的弱酸性電解質(zhì)溶液中，負(fù)極Pb發(fā)生氧化反應(yīng)失去 電子形成Pb2+，電子向正極導(dǎo)電體碳棒游離形成電流，也就在兩級(jí)導(dǎo)線間形成了微小的電勢(shì) 差，這個(gè)電勢(shì)差經(jīng)過具有高直流電壓增益的放大模塊放大后就形成了上魚信號(hào)?；瘜W(xué)反應(yīng) 方程式如下： ※負(fù)極：Pb-2f==Pbh (氧化反應(yīng)、失去電子） ※正極：2H++2丨=H2丨（還原反應(yīng)、得到電子） ^離子方程式：Pb+2H+== H2 f +Pb2+ (析氫腐蝕) 在金屬活動(dòng)順序表中（鉀K〉鈣Ca〉鈉 Na〉鎂Mg〉鋁A1〉鋅Zn〉鐵Fe〉錫Sn〉鉛Pb〉 (氫H)〉銅Cu〉汞Hg〉銀kg)鉬Pt〉金Au)，排在氫H元素之前的金屬理論上都可以作為原 電池的負(fù)極，與碳棒構(gòu)成原電池。但是由于在鋁A1元素之前的金屬元素活動(dòng)性太過活潑， 與電解液反應(yīng)迅速且劇烈，因此在實(shí)際應(yīng)用是不適合作為原電池負(fù)極的。
[0015] 在一種優(yōu)選的方案中，所述魚線收放模塊包括電動(dòng)機(jī)和魚線繞線輪；所述控制器 的輸出端接電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)接魚線繞線輪。
[0016] 在一種優(yōu)選的方案中，所述魚線收放模塊還包括魚線長(zhǎng)度測(cè)量單元，魚線長(zhǎng)度測(cè) 量單元的輸出端接控制器。
[0017] 設(shè)定好魚線的長(zhǎng)度(含設(shè)定的收放線魚線長(zhǎng)度值Tl、T2)，控制器根據(jù)設(shè)定的魚線 長(zhǎng)度，對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)魚線收放動(dòng)作中魚線長(zhǎng)度的控制。用戶可設(shè)置收線或者放線的 魚線長(zhǎng)度值，釣魚器收到魚線長(zhǎng)度值后，在之后的自動(dòng)收線或者放線過程中將按照該長(zhǎng)度 值進(jìn)行魚線的下放和回收。
[0018] 在一種優(yōu)選的方案中，所述自動(dòng)釣魚器還包括用于指示的警報(bào)裝置，警報(bào)裝置的 輸入端接控制器；所述警報(bào)裝置為L(zhǎng)ED燈和/或蜂鳴器。
[0019] 控制器接收到來自信號(hào)放大模塊送來的上魚信號(hào)后立即作出響應(yīng)：發(fā)出報(bào)警指示 即上魚指示燈（LED燈）亮起、蜂鳴器長(zhǎng)鳴直到魚線收線完畢；收線時(shí)，以最大轉(zhuǎn)速啟動(dòng)電機(jī) 收緊魚線，收線長(zhǎng)度依據(jù)自動(dòng)收線長(zhǎng)度設(shè)置值。
[0020] 在一種優(yōu)選的方案中，所述自動(dòng)釣魚器還包括無線控制模塊，無線控制模塊接控 制器，用戶通過無線控制模塊遠(yuǎn)程對(duì)自動(dòng)釣魚器進(jìn)行監(jiān)控。用戶通過移動(dòng)終端(手機(jī)）上自 帶的無線連接模塊連接到釣魚器上的無線控制模塊，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無線控制電機(jī)的啟停以達(dá)到 魚線收放控制。
[0021] 在一種優(yōu)選的方案中，所述信號(hào)放大模塊為低功耗雙運(yùn)算放大器LM258。對(duì)原電 池產(chǎn)生的電勢(shì)差做信號(hào)放大也是一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，低功耗雙運(yùn)算放大器LM258最大的特點(diǎn)是 直流電壓增益能達(dá)到100dB、超低供電電流需求一500uA以及輸出電壓0V到（Vcc - 1. 5V) 的寬浮動(dòng)范圍。該芯片的這些特性使得釣魚器可以將檢測(cè)到的微弱的電勢(shì)差放大成為CPU 能夠響應(yīng)并作出處理的信號(hào)。
[0022] 一種自動(dòng)釣魚器的控制方法，包括以下步驟： 51.控制器控制電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)魚線繞線輪轉(zhuǎn)動(dòng)，放魚線至設(shè)定值T1 ； 52.判斷上魚檢測(cè)模塊是否檢測(cè)到上魚信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)到上魚信號(hào)時(shí)則將上魚信號(hào)放大， 跳轉(zhuǎn)至步驟S3，否則繼續(xù)步驟S2 ； 53.將放大后的上魚信號(hào)發(fā)送至控制器，控制器控制電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)魚線繞線輪轉(zhuǎn) 動(dòng)，拉回魚線至設(shè)定值T2，設(shè)定值T1 >設(shè)定值T2 ； 所述上魚檢測(cè)模塊是通過原電池的方式檢測(cè)上魚信號(hào)，所述原電池包括原電池正極和 原電池負(fù)極，所述原電池負(fù)極包括金屬彈片、活性金屬墜和魚線，所述魚線包括導(dǎo)電魚線和 不導(dǎo)電魚線；不導(dǎo)電魚線套穿在活性金屬墜中，不導(dǎo)電魚線一端接魚鉤，另一端接金屬彈 片，金屬彈片與活性金屬墜用絕緣連接件連接，金屬彈片發(fā)生形變后與活性金屬墜相接觸 使導(dǎo)電魚線、金屬彈片、活性金屬墜形成一條導(dǎo)電通路。
[0023] 魚線收放的長(zhǎng)度由魚線長(zhǎng)度測(cè)量單元進(jìn)行測(cè)量監(jiān)控，并將獲取的監(jiān)控信號(hào)發(fā)送至 控制器。
[0024] 在一種優(yōu)選的方案中，還在釣魚器上設(shè)置無線控制模塊，用戶通過無線控制方法 對(duì)釣魚器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，該遠(yuǎn)程控制包括設(shè)定魚線收放的長(zhǎng)度，控制電動(dòng)機(jī)的啟停。
[0025] 在實(shí)際使用過程中，無線控制模塊為藍(lán)牙模塊或WIFI模塊，在使用WIFI模塊各自 動(dòng)釣魚器分配有不同的IP地址或MAC地址，移動(dòng)終端設(shè)備發(fā)送的命令通過標(biāo)識(shí)不同的IP 地址或MAC地址來發(fā)送到對(duì)應(yīng)的自動(dòng)釣魚器。
[0026] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明的釣魚器的上魚檢測(cè)方式采用的 是原電池電壓檢測(cè)方式，不同于機(jī)械裝置或傳感器等檢測(cè)方式，其檢測(cè)方式靈敏度高，只要 原電池回路閉環(huán)即觸發(fā)，電子以光速移動(dòng)迅速形成電流及電勢(shì)差，產(chǎn)生報(bào)警信息。所以這種 檢測(cè)方式要比機(jī)械裝置的報(bào)警方式可靠且耐用，只要形成閉環(huán)，無論多短時(shí)間都能形成觸 發(fā)，靈敏度也高，而電子以光速移動(dòng)決定了報(bào)警是沒有延遲的，其誤觸發(fā)幾率和使用壽命都 較高。魚線長(zhǎng)度測(cè)量單元能夠?qū)︳~線長(zhǎng)度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并形成數(shù)據(jù)，控制器根據(jù)魚線長(zhǎng)度數(shù)據(jù) 以及控制命令(含設(shè)定的收放線魚線長(zhǎng)度值）對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)魚線收放動(dòng)作中魚線長(zhǎng) 度的控制。用戶可設(shè)置收線或者放線的魚線長(zhǎng)度值，釣魚器收到魚線長(zhǎng)度值后，在之后的自 動(dòng)收線或者放線過程中將按照該長(zhǎng)度值進(jìn)行魚線的下放和回收。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027] 圖1是本發(fā)明釣魚器的示意圖。
[0028] 圖2是采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029] 圖3是本發(fā)明釣魚器的上魚檢測(cè)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030] 圖4是本發(fā)明中原電池負(fù)極結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0031] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不限于此。
[0032] 如圖1，一種自動(dòng)釣魚器，包括上魚檢測(cè)模塊、控制器和魚線收放模塊，其中控制器 和魚線收放模塊位于手持部分A處，上魚檢測(cè)模塊位于浮漂部分B下方。
[0033] 如圖2、3中，101-金屬彈片、102-活性金屬墜、103-導(dǎo)電魚線、104-不導(dǎo)電魚線、 105-絕緣連接件、106-絕緣單向球閥、107-魚鉤、108-原電池正極導(dǎo)線、109-原電池正極碳 棒(石墨)、110-電解質(zhì)溶液(含NaCl、HC1、H20)。
[0034] 如圖2，上魚檢測(cè)模塊包括魚鉤107、原電池和信號(hào)放大單元（圖中未示出），原電池 的輸出端接信號(hào)放大單元的輸入端，原電池包括原電池正極和原電池負(fù)極，原電池負(fù)極包 括金屬彈片101、活性金屬墜 102和魚線，原電池負(fù)極結(jié)構(gòu)示意圖如圖4，魚線包括導(dǎo)電魚線 103和不導(dǎo)電魚線104 ;不導(dǎo)電魚線104套穿在活性金屬墜 102中，不導(dǎo)電魚線104 -端接 魚鉤107，另一端接金屬彈片101，金屬彈片101與活性金屬墜 102用絕緣連接件105連接， 金屬彈片101發(fā)生形變后與活性金屬墜 102相接觸使金屬彈片101、活性金屬墜 102、導(dǎo)電 魚線103形成一條導(dǎo)電通路。由于魚鉤107 -般是金屬的，為了防止魚鉤107與活性金屬 墜 102接觸，在不導(dǎo)電魚線104通過絕緣單向球閥106接魚鉤107。
[0035] 信號(hào)放大單元的輸出端接控制器；控制器控制魚線收放模塊進(jìn)行魚線的收放； 上述導(dǎo)電魚線103是指內(nèi)含導(dǎo)電金屬的魚線，導(dǎo)電金屬可以為銅等金屬，不導(dǎo)電魚線 104是指普通的魚線，即不能導(dǎo)電的魚線。
[0036] 在本實(shí)施例中，上述活性金屬采用活動(dòng)金屬鉛作為原電池負(fù)極，惰性導(dǎo)電物質(zhì)碳 作為電池正極。電解質(zhì)則為自然界的弱酸性水，由導(dǎo)線將正負(fù)級(jí)連接形成閉合回路，如此構(gòu) 成一個(gè)簡(jiǎn)易的原電池。自然界的水可以作為電解是因?yàn)樽匀唤缰薪^大部分水資源都是弱酸 性水質(zhì)，水中都含有Na+、Cl_、H+、0H_、C032_以及其他微量元素，總體水質(zhì)的PH值均會(huì)低于7 呈現(xiàn)弱酸性。
[0037] 在含有Na+、Cl' H+、OH' CO廣的弱酸性電解質(zhì)溶液中，負(fù)極Pb發(fā)生氧化反應(yīng)失去 電子形成Pb2+，電子向正極導(dǎo)電體碳棒游離形成電流，也就在兩級(jí)導(dǎo)線間形成了微小的電勢(shì) 差，這個(gè)電勢(shì)差經(jīng)過具有高直流電壓增益的放大模塊放大后就形成了上魚信號(hào)?；瘜W(xué)反應(yīng) 方程式如下： ※負(fù)極：Pb-2f==Pbh (氧化反應(yīng)、失去電子） ※正極：2H++2丨=H2丨（還原反應(yīng)、得到電子） ^離子方程式：Pb+2H+== H2 f +Pb2+ (析氫腐蝕) 事實(shí)上，在金屬活動(dòng)順序表中（鉀K〉鈣Ca〉鈉 Na〉鎂Mg〉鋁A1〉鋅Zn〉鐵Fe〉錫Sn〉 鉛Pb〉（氫H)〉銅Cu〉汞Hg〉銀kg)鉬Pt〉金Au)，排在氫H元素之前的金屬理論上都可以 作為原電池的負(fù)極，與碳棒構(gòu)成原電池。但是由于在鋁A1元素之前的金屬元素活動(dòng)性太過 活潑，與電解液反應(yīng)迅速且劇烈，因此在實(shí)際應(yīng)用是不適合作為原電池負(fù)極的。
[0038] 原電池形成了電壓信號(hào)，該電壓信號(hào)較小，為此，采用信號(hào)放大單元對(duì)該信號(hào)進(jìn)行 放大。在本實(shí)施例中，信號(hào)放大單元采用的信號(hào)放大芯片是ST公司（www. st. com)的低功 耗雙運(yùn)算放大器LM258。該芯片最大的特點(diǎn)是直流電壓增益能達(dá)到100dB、超低供電電流需 求一500uA以及輸出電壓0V到（Vcc - 1.5V)的寬浮動(dòng)范圍。芯片的這些特性使得釣魚器 可以將檢測(cè)到的微弱的電勢(shì)差放大成為控制器能夠響應(yīng)并作出處理的信號(hào)。
[0039] 如圖3，魚線收放模塊包括電動(dòng)機(jī)、魚線繞線輪用于測(cè)量魚線長(zhǎng)度的魚線長(zhǎng)度測(cè)量 單元（圖中未示出）；所述控制器的輸出端接電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)接魚線繞線輪和其中上魚檢測(cè) 部分的信號(hào)放大單元的輸出端接控制器，控制器的輸出端接電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)接魚線繞線輪， 魚線長(zhǎng)度測(cè)量單元的輸出端接控制器。
[0040] 在實(shí)際使用過程中，設(shè)定好魚線的長(zhǎng)度(含設(shè)定的收放線魚線長(zhǎng)度值)，控制器根 據(jù)設(shè)定的魚線長(zhǎng)度，對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)魚線收放動(dòng)作中魚線長(zhǎng)度的控制。用戶可設(shè)置收 線或者放線的魚線長(zhǎng)度值，釣魚器收到魚線長(zhǎng)度值后，在之后的自動(dòng)收線或者放線過程中 將按照該長(zhǎng)度值進(jìn)行魚線的下放和回收。
[0041] 當(dāng)控制器接收到來自信號(hào)放大單元送來的上魚信號(hào)后立即作出響應(yīng)：并發(fā)出報(bào)警 指示即上魚指示燈（LED燈）亮起、蜂鳴器長(zhǎng)鳴直到魚線收線完畢；收線時(shí)，以最大轉(zhuǎn)速啟動(dòng) 電機(jī)收緊魚線，收線長(zhǎng)度依據(jù)自動(dòng)收線長(zhǎng)度設(shè)置值。
[0042] 在實(shí)際使用過程中，用戶還可通過移動(dòng)終端(手機(jī)）上自帶的無線連接模塊連接到 無線控制模塊，用戶可通過該無線控制模塊控制電機(jī)的啟停以達(dá)到魚線收放控制。
[0043] 本發(fā)明的釣魚器的工作過程具體為： a、啟動(dòng)初始化 手動(dòng)調(diào)節(jié)繞線輪設(shè)定好初始魚線長(zhǎng)度，之后打開釣魚器上的電源開關(guān)即上結(jié)構(gòu)示意圖 中A部分的電源開關(guān)，設(shè)備上電啟動(dòng)，啟動(dòng)后會(huì)將當(dāng)前魚線長(zhǎng)度作為默認(rèn)初始長(zhǎng)度，長(zhǎng)度值 設(shè)定為0cm，指示燈由全亮變?yōu)槿珳缫约胺澍Q器發(fā)出"嘀"的聲音，持續(xù)時(shí)間兩秒后系統(tǒng)初始 化完成，此時(shí)無線控制模塊的指示燈為常亮即表示無線控制模塊啟動(dòng)完成且尚無設(shè)備與之 連接。
[0044] b、無線終端連接配對(duì) 在釣魚器繞線輪10米距離以內(nèi)，打開手機(jī)藍(lán)牙功能，搜尋名為"Fishing device"的設(shè) 備并與之形成對(duì)接，無線控制模塊指示燈由常亮變?yōu)?秒間隔的閃爍表示手機(jī)終端與釣魚 器連接成功。
[0045] c、參數(shù)設(shè)置 打開手機(jī)中軟件名為"Fishing device client"的程序,在程序界面中初始時(shí)所有按 鈕只有"狀態(tài)查詢"按鈕是激活的，其余均為灰色即非激活狀態(tài)，點(diǎn)擊"狀態(tài)查詢"后釣魚器 會(huì)返回釣魚器的各種狀態(tài)參數(shù)，其中一項(xiàng)參數(shù)"電機(jī)狀態(tài)"，若顯示為"忙碌"則該軟件其他 按鈕就會(huì)是灰色，為被屏蔽狀態(tài)無法點(diǎn)擊，只有在查詢后電機(jī)狀態(tài)顯示為"空閑"后，其他按 鈕才會(huì)被激活。
[0046] 所有按鈕被激活后，點(diǎn)擊"校準(zhǔn)"按鈕，則會(huì)命令釣魚器重校準(zhǔn)，即將當(dāng)前魚線長(zhǎng)度 設(shè)為長(zhǎng)度0，然后在"魚線長(zhǎng)度"欄中輸入魚線長(zhǎng)度值如100，單位默認(rèn)為厘米（CM)，然后點(diǎn) 擊"長(zhǎng)度設(shè)置"按鈕，此時(shí)會(huì)將魚線放線長(zhǎng)度鎖定為100厘米，以后每次自動(dòng)放線長(zhǎng)度就會(huì) 鎖定為100 (如中途手動(dòng)放線，則實(shí)際放線長(zhǎng)度為100厘米加上手動(dòng)放線的長(zhǎng)度)。然后在 "自動(dòng)收線長(zhǎng)度"欄中設(shè)置上魚后電機(jī)帶動(dòng)魚線繞線輪自動(dòng)收線的長(zhǎng)度，該值小于等于100 厘米，點(diǎn)擊"收線長(zhǎng)度設(shè)置"按鈕即可。然后在"電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置"欄中選擇電機(jī)轉(zhuǎn)速級(jí)別為 "低速"，點(diǎn)擊"轉(zhuǎn)速設(shè)置"按鈕，此時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速鎖定為低速轉(zhuǎn)動(dòng)收放線。然后設(shè)置蜂鳴器 "聲音"大小，在"報(bào)警音量"欄中拖動(dòng)滑塊" "調(diào)節(jié)音量大小或者靜音，點(diǎn)擊"音量設(shè)置"完 成音量鎖定。上述的參數(shù)均會(huì)在設(shè)置后無線上傳給釣魚器實(shí)時(shí)生效，未設(shè)置的參數(shù)將沿用 上次設(shè)置的值。
[0047] d、下放魚線 參數(shù)設(shè)置完成后點(diǎn)擊"按設(shè)定值下放魚線"按鈕，之后界面除了"停止"按鈕其余所有 按鈕均被屏蔽，為非激活狀態(tài)無法使用，此時(shí)電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)下放魚線，魚線長(zhǎng)度傳感器不斷 檢測(cè)魚線長(zhǎng)度并反饋長(zhǎng)度信息給控制器，控制器通過與設(shè)置長(zhǎng)度值進(jìn)行比較然后決定電機(jī) 是繼續(xù)工作還是停止工作。當(dāng)魚線下放完成后，釣魚器會(huì)主動(dòng)返送一個(gè)電機(jī)停止工作的狀 態(tài)信息，手機(jī)程序收到該狀態(tài)信息后會(huì)主動(dòng)將除"停止"按鈕外所有按鈕激活。按設(shè)定值下 放魚線完成后如需繼續(xù)放線只需點(diǎn)擊"放線"按鈕即可，此時(shí)的放線長(zhǎng)度會(huì)自動(dòng)檢測(cè)并添加 到放線長(zhǎng)度值中，如繼續(xù)放線20厘米，則此時(shí)放線長(zhǎng)度被修正為120厘米，該參數(shù)在狀態(tài)欄 可查。
[0048] e、上魚檢測(cè) 形成上魚信號(hào)使用的原理是化學(xué)領(lǐng)域中的原電池原理。
[0049] 原電池：通過化學(xué)反應(yīng)(在正負(fù)極發(fā)生不同的氧化還原反應(yīng)）使閉合電路中產(chǎn)生電 子流，從而產(chǎn)生電流及電勢(shì)差。其中在負(fù)極發(fā)生氧化反應(yīng)失去電子，正極發(fā)生還原反應(yīng)得到 電子。
[0050] 魚咬鉤時(shí)魚鉤被拉拽，連接在魚鉤上的魚線（不含銅絲）扯動(dòng)了鉛墜上部的金屬彈 片，金屬彈片與鉛墜觸碰上，此時(shí)連接金屬彈片的魚線(含銅絲）與鉛墜形成一條暢通的導(dǎo) 體。鉛墜與上結(jié)構(gòu)圖B部分中所示原電池正極碳棒在弱酸性水中形成原電池，電子e_由鉛 墜（Pb)負(fù)極向碳棒正極流動(dòng)使得連接兩級(jí)的導(dǎo)線之間形成一個(gè)弱小的電勢(shì)差，該電勢(shì)差由 信號(hào)放大電路放大后形成上魚信號(hào)。
[0051] f、上魚收線 控制器接收到來自放大電路送來的上魚信號(hào)后立即作出響應(yīng)：發(fā)出報(bào)警指示即上魚指 示燈亮起、蜂鳴器長(zhǎng)鳴直到魚線收線完畢；無線方式返送上魚信號(hào)以及釣魚器狀態(tài)信息至 手機(jī)程序；以最大轉(zhuǎn)速啟動(dòng)電機(jī)收緊魚線，收線長(zhǎng)度依據(jù)自動(dòng)收線長(zhǎng)度設(shè)置值。此時(shí)手機(jī)程 序在收到上魚信息后，手機(jī)軟件此時(shí)狀態(tài)欄上的上魚狀態(tài)顯示為紅色并伴隨持續(xù)5秒"嘀" 的聲音，此外軟件所有按鈕被屏蔽鎖住，除"停止"按鈕，收線完畢電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，釣魚器 返送狀態(tài)信息給手機(jī)軟件，軟件所有按鈕被激活。如需繼續(xù)收線，點(diǎn)擊"收線"按鈕，收線過 程中檢測(cè)到收線的長(zhǎng)度等于狀態(tài)欄中"放線長(zhǎng)度值"時(shí)停止收線，"收線"按鈕被屏蔽。至此 一次遠(yuǎn)程自動(dòng)釣魚完成。
[0052] 在本實(shí)施方式中，釣魚器上的無線控制方式為藍(lán)牙，可以用手機(jī)短信方式替換藍(lán) 牙通信方式進(jìn)行無線控制。藍(lán)牙無線控制的距離為10米，而手機(jī)短信方式無線控制的距離 要遠(yuǎn)大于藍(lán)牙方式，只要有手機(jī)通信信號(hào)即可。但是成本就大大提高，需要給釣魚器插裝移 動(dòng)運(yùn)營商的SIM卡。
[0053] 無線控制模式還可以用公共頻段的無線電模塊實(shí)現(xiàn)，這種方式手持端就不能用常 見的智能手機(jī)完成了控制信令的發(fā)送了，就需要特制的手持模塊與釣魚器的無線電模塊完 成對(duì)接與通信。
[0054] 當(dāng)使用藍(lán)牙方式進(jìn)行無線連接時(shí)，是一對(duì)一連接方式，1個(gè)手機(jī)只能控制1個(gè)釣魚 器。通過改變無線模塊可以實(shí)現(xiàn)1部手持終端同時(shí)控制多個(gè)釣魚器。
[0055] 如利用手機(jī)短信方式向不同號(hào)碼的釣魚器發(fā)送控制信息可以實(shí)現(xiàn)1對(duì)多的控制； 也可以將釣魚器藍(lán)牙模塊改為WIFI模塊，然后將手機(jī)與多個(gè)釣魚器組成一個(gè)小型局域網(wǎng)， 設(shè)備被分配了不同IP地址或MAC地址，手機(jī)軟件發(fā)送的命令通過標(biāo)識(shí)不同的IP地址或MAC 地址發(fā)送到指定的設(shè)備。
[0056] 1、關(guān)于利用原電池原理實(shí)現(xiàn)上魚檢測(cè)； 現(xiàn)有技術(shù)大部分采用的是魚上鉤后拉動(dòng)魚線觸發(fā)機(jī)械裝置實(shí)現(xiàn)上魚報(bào)警或收線。還有 采用檢測(cè)浮漂位移的方式來實(shí)現(xiàn)上魚檢測(cè)。
[0057] 本發(fā)明采用的方式是魚上鉤后拉動(dòng)魚線使導(dǎo)線與鉛墜連接上，原電池原先的開環(huán) 回路形成閉環(huán)回路產(chǎn)生電勢(shì)差，經(jīng)過信號(hào)放大形成上魚信號(hào)來完成上魚檢測(cè)，該方案的可 靠性與使用壽命大大提高。
[0058] 2、關(guān)于實(shí)現(xiàn)釣具的遠(yuǎn)程監(jiān)控和無線控制； 現(xiàn)有技術(shù)只實(shí)現(xiàn)了上魚無線報(bào)警，沒有實(shí)現(xiàn)釣魚整個(gè)過程中對(duì)釣具的無線監(jiān)控和控 制。
[0059] 本發(fā)明不僅實(shí)現(xiàn)了上魚無線報(bào)警功能，更重要的是實(shí)現(xiàn)了通過手機(jī)軟件遠(yuǎn)程控制 魚線收放，報(bào)警等功能。只需要手機(jī)安裝釣魚專用的控制軟件即可，無需特定的手持控制 端。手機(jī)無線模塊與釣魚器無線模塊完成對(duì)接即可相互通信，進(jìn)行釣具狀態(tài)信息上報(bào)，控制 信令下發(fā)，完全實(shí)現(xiàn)了釣魚過程中無人駐守即可對(duì)釣具進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和無線控制的目的。
[0060] 3、關(guān)于魚線收放的長(zhǎng)度可控 現(xiàn)有技術(shù)中沒有實(shí)現(xiàn)魚線在收放過程中進(jìn)行數(shù)據(jù)化的控制（即對(duì)魚線收放的長(zhǎng)度定 值，然后由CPU控制電機(jī)收或放指定長(zhǎng)度值的魚線)，更沒有實(shí)現(xiàn)收放魚線時(shí)，遠(yuǎn)程控制魚線 長(zhǎng)度值。
[0061] 本發(fā)明的魚線收放功能模塊中帶有魚線長(zhǎng)度測(cè)量模塊，能夠?qū)︳~線長(zhǎng)度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè) 并形成數(shù)據(jù)，CPU根據(jù)魚線長(zhǎng)度數(shù)據(jù)以及控制命令(含設(shè)定的收放線魚線長(zhǎng)度值）對(duì)電機(jī)進(jìn) 行控制，實(shí)現(xiàn)魚線收放動(dòng)作中魚線長(zhǎng)度的控制。手機(jī)軟件可以遠(yuǎn)程設(shè)置收線或者放線的魚 線長(zhǎng)度值，釣魚器收到手機(jī)軟件下發(fā)魚線長(zhǎng)度值后，在之后的自動(dòng)收線或者放線過程中將 按照該長(zhǎng)度值進(jìn)行魚線的下放和回收。
[0062] 1、上魚檢測(cè)可靠、靈敏度高、上魚報(bào)警無延遲 原電池原理的檢測(cè)方式靈敏度高，只要原電池回路閉環(huán)即觸發(fā)，電子以光速移動(dòng)迅速 形成電流及電勢(shì)差，產(chǎn)生報(bào)警信息。所以這種檢測(cè)方式要比機(jī)械裝置的報(bào)警方式可靠且耐 用，只要形成閉環(huán)，無論多段時(shí)間都能形成觸發(fā)，靈敏度也高，而電子以光速移動(dòng)決定了報(bào) 警是沒有延遲的。
[0063] 2、豐富了釣魚樂趣，改善了釣魚環(huán)境 通過無線控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)了 1個(gè)人遠(yuǎn)程可以控制多根魚竿的可能，一個(gè)人的注意力不再 需要長(zhǎng)時(shí)間的高度集中，大大減輕了釣魚者體力和精力的消耗，同時(shí)也使釣魚者的釣魚環(huán) 境由戶外變?yōu)槭覂?nèi)成為可能，釣魚的樂趣從此不再受天氣的阻撓。不僅如此，上魚檢測(cè)現(xiàn)在 為水中電信號(hào)檢測(cè)，所有漁具也就無需浮漂，適用白天和晚上同時(shí)作業(yè)。
[0064] 3、可實(shí)現(xiàn)漁船全自動(dòng)化釣魚作業(yè) 此發(fā)明適合咸水和淡水，通過手機(jī)軟件或其他控制終端設(shè)置，可以通過配置參數(shù)方式 實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化釣魚作業(yè)，以減少出?；蚪哟灥娜斯こ杀?，并提高漁業(yè)作業(yè)的效率，為魚 民帶來直接的經(jīng)濟(jì)效益。
[0065] 以上所述的本發(fā)明的實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何在本發(fā) 明的精神原則之內(nèi)所作出的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù) 范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種自動(dòng)釣魚器，包括上魚檢測(cè)模塊、控制器和魚線收放模塊，其特征在于，所述上 魚檢測(cè)模塊包括魚鉤、原電池和信號(hào)放大單元，原電池的輸出端接信號(hào)放大單元的輸入端， 信號(hào)放大單元的輸出端接控制器，所述控制器控制魚線收放模塊進(jìn)行魚線的收放； 所述原電池包括電池正極和電池負(fù)極，所述原電池負(fù)極包括金屬彈片、活性金屬墜和 魚線，所述魚線包括導(dǎo)電魚線和不導(dǎo)電魚線；不導(dǎo)電魚線套穿在活性金屬墜中，不導(dǎo)電魚線 一端接魚鉤，另一端接金屬彈片，金屬彈片與活性金屬墜用絕緣連接件連接，金屬彈片發(fā)生 形變后與活性金屬墜相接觸使導(dǎo)電魚線、金屬彈片、活性金屬墜形成一條導(dǎo)電通路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)釣魚器，其特征在于，所述電池正極由惰性導(dǎo)電物質(zhì)碳 或惰性導(dǎo)電體構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)釣魚器，其特征在于，所述活性金屬為鋁A1、鋅Zn、 鐵Fe、錫Sn、鉛Pb或上述金屬元素的合成物質(zhì)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)釣魚器，其特征在于，所述所述魚線收放模塊包括電動(dòng) 機(jī)和魚線繞線輪；所述控制器接電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)接魚線繞線輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)釣魚器，其特征在于，所述魚線收放模塊還包括魚線長(zhǎng) 度測(cè)量單元，魚線長(zhǎng)度測(cè)量單元的輸出端接控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的自動(dòng)釣魚器，其特征在于，所述自動(dòng)釣魚器還包括 用于指示的警報(bào)裝置，警報(bào)裝置的輸入端接控制器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)釣魚器，其特征在于，所述警報(bào)裝置為L(zhǎng)ED燈和/或蜂鳴 器。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)釣魚器，其特征在于，所述自動(dòng)釣魚器還包括無線控制 模塊，無線控制模塊接控制器，用戶通過無線控制模塊遠(yuǎn)程對(duì)自動(dòng)釣魚器進(jìn)行監(jiān)控。
9. 一種自動(dòng)釣魚器的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
51.控制器控制電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)魚線繞線輪轉(zhuǎn)動(dòng)，放魚線至設(shè)定值T1 ；
52.判斷上魚檢測(cè)模塊是否檢測(cè)到上魚信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)到上魚信號(hào)時(shí)則將上魚信號(hào)放大， 跳轉(zhuǎn)至步驟S3，否則繼續(xù)步驟S2 ；
53.將放大后的上魚信號(hào)發(fā)送至控制器，控制器控制電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)魚線繞線輪轉(zhuǎn) 動(dòng)，拉回魚線至設(shè)定值T2; 所述上魚檢測(cè)模塊是通過原電池的方式檢測(cè)上魚信號(hào)，所述原電池包括原電池正極和 原電池負(fù)極，所述原電池負(fù)極包括金屬彈片、活性金屬墜和魚線，所述魚線包括導(dǎo)電魚線和 不導(dǎo)電魚線；不導(dǎo)電魚線套穿在活性金屬墜中，不導(dǎo)電魚線一端接魚鉤，另一端接金屬彈 片，金屬彈片與活性金屬墜用絕緣連接件連接，金屬彈片發(fā)生形變后與活性金屬墜相接觸 使導(dǎo)電魚線、金屬彈片、活性金屬墜形成一條導(dǎo)電通路；魚線收放的長(zhǎng)度由魚線長(zhǎng)度測(cè)量單 元進(jìn)行測(cè)量監(jiān)控，并將獲取的監(jiān)控信號(hào)發(fā)送至控制器。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)釣魚器的控制方法，其特征在于還在釣魚器上設(shè)置無 線控制模塊，用戶通過無線控制方法對(duì)釣魚器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，該遠(yuǎn)程控制包括設(shè)定魚線收 放的長(zhǎng)度，控制電動(dòng)機(jī)的啟停。
【文檔編號(hào)】A01K93/02GK104206367SQ201410416637
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月22日
【發(fā)明者】石晶, 梁輝 申請(qǐng)人:廣州杰賽科技股份有限公司