一種動物自動化飼喂裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種動物自動化飼喂裝置，包括飼喂槽、控制器和分別與控制器相連接的觸發(fā)器、生物傳感器、配料器；控制器根據(jù)所接收到觸發(fā)器和生物傳感器采集的數(shù)據(jù)來分析對應(yīng)時間里采食動物的行為，并由此設(shè)定采食動物的自由進食時間段和限制進食時間段，在設(shè)定為采食動物的自由進食時間段中，控制器根據(jù)觸發(fā)器發(fā)出的數(shù)據(jù)控制配料器向飼喂槽制備并輸送食用飼料。該動物自動化飼喂裝置能根據(jù)采食動物自身的行為習(xí)慣來分析采食動物實時的進食需要、確定采食動物的自由采食時間段和限制采食時間段，并根據(jù)采食動物主動發(fā)出的采食信號來提供飼料，且能調(diào)節(jié)采食動物進食的速度和份量，從而適應(yīng)了動物本身的采食行為習(xí)慣，有效避免了飼料的浪費。
【專利說明】一種動物自動化飼喂裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及動物飼養(yǎng)領(lǐng)域，尤其涉及一種動物自動化飼喂裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著養(yǎng)殖業(yè)的迅速發(fā)展，原來人工喂料的動物飼養(yǎng)方式已不能滿足養(yǎng)殖的需要，因此出現(xiàn)了自動化下料設(shè)備，目前市場上常見的自動化下料設(shè)備可以進行自動化定量下料或分次下料，實現(xiàn)了對動物的自動喂料，無需人看守和經(jīng)常去添料，但是這種方式往往需要改變動物本身的采食行為習(xí)慣，容易使動物產(chǎn)生應(yīng)激，不利于動物的福利養(yǎng)殖，也容易造成飼料的浪費和不新鮮，而且還是無法離開人工的參與。
[0003]為了克服這個缺陷，由此又產(chǎn)生了另一種更加智能化的給料設(shè)備，該設(shè)備通過采食動物拱動某個裝置然后觸發(fā)下料，順應(yīng)了動物本身的行為習(xí)慣，可以有效地避免動物應(yīng)激行為的產(chǎn)生，但也存在弊端:因為采食動物除了需要進食時會有拱動行為觸碰到觸發(fā)器，在玩耍時也會做出拱動行為進而觸碰到觸發(fā)器，觸發(fā)器在無法區(qū)分采食動物的采食行為或玩耍行為下一被觸發(fā)就進行下料，造成了飼料的嚴重浪費，而且也無法實現(xiàn)精確飼喂的控制，從而影響動物養(yǎng)殖的經(jīng)濟效益最大化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)上述的不足，提供一種動物自動化飼喂裝置，該系統(tǒng)能根據(jù)采食動物自身的行為習(xí)慣來分析采食動物實時的進食需要、確定采食動物的自由采食時間段和限制采食時間段，在自由采食時間段內(nèi)根據(jù)采食動物主動發(fā)出的采食信號來提供食用飼料，并調(diào)節(jié)采食動物進食的速度和份量，從而適應(yīng)了動物本身的采食行為習(xí)慣，實現(xiàn)了精確飼喂的控制，且有效避免了飼料的浪費。
[0005] 為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
本發(fā)明提供一種動物自動化飼喂裝置，包括飼喂槽、控制器和分別與所述控制器相連接的觸發(fā)器、生物傳感器和配料器；
所述觸發(fā)器，用于接收采食動物的拱動行為，并將所述采食動物的拱動行為數(shù)據(jù)發(fā)送給所述控制器；
所述生物傳感器，用于檢測所述采食動物是否處于采食區(qū)域，并將所述采食動物訪問的相關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)發(fā)送給所述控制器；
所述配料器，用于將多種飼料或者藥物或者攪拌液混合制備成供所述采食動物采食的食用飼料，并將所述食用飼料輸送至所述飼喂槽中；
所述控制器根據(jù)所述觸發(fā)器和所述生物傳感器采集的數(shù)據(jù)來分析對應(yīng)時間里所述采食動物的行為，并記錄所述采食動物的行為習(xí)慣和對應(yīng)時間，由此設(shè)定所述采食動物的自由進食時間段和限制進食時間段，所述控制器在設(shè)定為所述采食動物的自由進食時間段中，根據(jù)所述觸發(fā)器發(fā)出的數(shù)據(jù)控制所述配料器制備并輸送所述食用飼料至所述飼喂槽。
[0006]進一步地，所述控制器根據(jù)所述生物傳感器采集的數(shù)據(jù)來分析所述采食動物的采食時間和采食欲望，并在判斷為所述采食動物的自由進食時間段中，控制所述配料器向所述飼喂槽制備并輸送所述食用飼料的速度和份量。
[0007]進一步地，所述動物自動化飼喂裝置還包括用于采集所述采食動物所處空間的環(huán)境信息數(shù)據(jù)的環(huán)境采集器，所述環(huán)境采集器與所述控制器相連接，并將所采集的環(huán)境信息數(shù)據(jù)發(fā)送給所述控制器，所述控制器在判斷為所述采食動物的自由進食時間段中，根據(jù)所述環(huán)境采集器采集的數(shù)據(jù)，調(diào)節(jié)所述配料器向所述飼喂槽制備并輸送所述食用飼料的類型和份量。
[0008]進一步地，所述環(huán)境信息數(shù)據(jù)包括所述采食動物所處空間的溫度、濕度、氨氣濃度、一氧化碳濃度和風(fēng)速。
[0009]進一步地，所述動物自動化飼喂裝置還包括用于給所述采食動物提供藥品的加藥裝置，所述加藥裝置與所述控制器相連接，所述控制器控制所述加藥裝置將藥品輸送至所述配料器中。
[0010]進一步地，所述動物自動化飼喂裝置還包括用于讀取并識別所述采食動物身份信息的手持裝置，所述手持裝置與所述控制器相連接，并將所述身份信息發(fā)送給所述控制器。
[0011]進一步地，所述控制單元通過有線或者無線的方式分別與所述生物傳感器、所述觸發(fā)器、所述配料器相連接。
[0012]進一步地 ,所述相關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)包括所述采食動物訪問采食區(qū)域的頻率或時長信
肩、O
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:該動物自動化飼喂裝置能根據(jù)動物自身行為習(xí)慣來分析采食動物真正的采食需要及對應(yīng)的時間段、確定采食動物的自由采食時間段和限制采食時間段，在自由采食時間段內(nèi)根據(jù)采食動物主動發(fā)出的采食信號來提供飼料，并通過調(diào)節(jié)食用飼料的供給速度和份量來達到調(diào)節(jié)采食動物的進食速度及份量的目的，本系統(tǒng)使得采食動物無需學(xué)習(xí)即能使用該系統(tǒng)進行采食，并能實時預(yù)警采食動物的采食情況，順應(yīng)了采食動物本身的行為習(xí)慣，有效避免了動物應(yīng)激行為的產(chǎn)生，且能讓采食動物時刻吃到新鮮、可口、適合的飼料，避免了造成飼料浪費和變質(zhì)，整個采食過程中均無需人為干預(yù)，減少了動物的應(yīng)激反應(yīng)且降低了飼養(yǎng)的成本，使得動物健康快速的生長的同時實現(xiàn)了動物養(yǎng)殖的經(jīng)濟效益最大化。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明實施例動物自動化飼喂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明實施例軟動物自動化飼喂裝置另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0016]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0017]下面參考圖1-2來描述本發(fā)明實施例的動物自動化飼喂裝置。
[0018]本發(fā)明實施例的動物自動化飼喂裝置，如圖1、圖2所示，包括飼喂槽1、配料器2、觸發(fā)器3、生物傳感器4、和控制器5。
[0019]飼喂槽I是具有一定容積、用于裝盛飼料、攪拌液或者藥品來供采食動物采食的裝置。
[0020]配料器2用于將多種飼料或者藥物或者攪拌液混合制備成采食動物的食用飼料，并將食用飼料輸送至飼喂槽I中。在本實施例中，配料器2位于飼喂槽I的上方，可以方便地進行食用飼料的投放。配料器2包括螺旋機構(gòu)、電磁閥機構(gòu)和加熱器件；螺旋機構(gòu)通過電機帶動螺旋葉片機構(gòu)將飼料或者藥品進行攪拌直接投放到飼喂槽I中，電磁閥機構(gòu)與自來水管相連接并且能按需供給攪拌液,加熱器件位于電磁閥機構(gòu)的出口處,能加熱攪拌液至適合溫度，配料器2在制備食用飼料的過程中通過加水、加熱及對飼料及攪拌液的比例進行調(diào)節(jié)，可以得到溫度不同、干濕度不同的食用飼料。該配料器2通過有線或者無線方式連接于控制器5，并在控制器5控制下制備所需食用飼料投入飼喂槽I中。
[0021]觸發(fā)器3能方便的被采食動物拱動，并通過有線或者無線方式連接于控制器5，將采食動物的拱動行為數(shù)據(jù)發(fā)送給控制器5，在本實施例中，該觸發(fā)器3位于飼喂槽I槽口對應(yīng)的同一側(cè)，并設(shè)置在飼喂槽I的上方可以方便地被采食動物拱動觸發(fā)。
[0022]生物傳感器4用于實時檢測采食動物是否處于采食區(qū)域以確定其是否處于采食狀態(tài)，該生物傳感器4通過有線或者無線方式連接于控制器5，并將采食動物訪問的相關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)，即采食動物訪問采食區(qū)域的頻率或時長等信息發(fā)送給控制器5，如圖2所示，該生物傳感器4安裝于飼喂槽I和配料器2之間。
[0023]控制器5接收來自觸發(fā)器3采集的采食動物的拱動行為數(shù)據(jù)和生物傳感器4采集的檢測采食動物是否處于采食區(qū)域數(shù)據(jù)后，通過捕捉采食動物發(fā)出拱動行為的次數(shù)和頻率來判斷采食動物的拱動行為是屬于采食行為還是玩耍行為，并記錄采食動物的行為習(xí)慣和對應(yīng)時間，由此確定并在控制器5中設(shè)定采食動物的自由進食時間段和限制進食時間段，在設(shè)定為采食動物自由進食時間段中，控制器5根據(jù)觸發(fā)器3發(fā)出的采食動物的拱動行為的數(shù)據(jù)控制配料器2向飼喂槽I投入食用飼料以供采食動物食用，而在限制進食時間段內(nèi)，控制器5在接收到觸發(fā)器3發(fā)出的拱動行為的數(shù)據(jù)下控制配料器2不進行食用飼料的制備和投放。
[0024]進一步地，控制器5可根據(jù)生物傳感器4采集的數(shù)據(jù)來分析采食動物的采食時間和采食欲望，并在判斷為所述采食動物的自由進食時間段中，控制配料器2向飼喂槽I投入食用飼料的速度和份量，以此調(diào)節(jié)了采食動物進食的速度和份量，不會造成飼料浪費、變質(zhì)等，也使動物健康快速的生長。
[0025]優(yōu)選地，如圖2所示，該動物自動化飼喂裝置還包括能收集采食動物所處空間的溫度、濕度、氨氣濃度、一氧化碳濃度和風(fēng)速等環(huán)境信息參數(shù)的環(huán)境采集器6，該環(huán)境采集器6通過有線或者無線方式連接于控制器5，并將所采集的環(huán)境信息數(shù)據(jù)傳遞控制器5，控制器5在判斷為采食動物的自由進食時間段中，根據(jù)環(huán)境采集器6采集的數(shù)據(jù)，調(diào)節(jié)配料器2向飼喂槽I投入溫度不同、干濕度不同的食用飼料及份量，通過對環(huán)境參數(shù)的分析實現(xiàn)了不同溫度、不同干濕度的食用飼料的自由切換，實時給采食動物提供最合適的食用飼料。[0026]優(yōu)選地，如圖2所示，該動物自動化飼喂裝置還包括用于給采食動物提供藥品的加藥裝置7，該加藥裝置7位于配料器2的上方，加藥裝置7里面可裝粉末或者液體藥品。加藥裝置7與控制器5相連接，并通過控制器5控制將藥品投入到配料器2中，配料器2在制備食用飼料的同時加上藥品供采食動物食用。
[0027]優(yōu)選地，該動物自動化飼喂裝置還包括手持裝置(圖中未示)，該手持裝置能讀取并識別所述采食動物身份信息，手持裝置與控制器5相連接，并將身份信息發(fā)送給控制器5，將采食動物的身份信息和控制器5直接關(guān)聯(lián)，實現(xiàn)動物與設(shè)備的匹配，通過手持裝置能實時掌握采食動物的相關(guān)動態(tài)數(shù)據(jù)。
[0028]本發(fā)明的動物自動化飼喂裝置的工作過程如下:
當觸發(fā)器3接收到采食動物的拱動行為后，立即將拱動行為數(shù)據(jù)發(fā)送給控制器5，進而生物傳感器4檢測采食動物是否處于采食區(qū)域，并將采食動物訪問的相關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)發(fā)送給控制器5 ;然后控制器5通過分析控制器5觸發(fā)器3發(fā)送的采食動物的拱動行為數(shù)據(jù)及生物傳感器4采集的檢測采食動物是否處于采食區(qū)域數(shù)據(jù)，確定在對應(yīng)時間里采食動物進行的是采食行為還是玩耍行為及采食行為中采食動物的采食時間和采食欲望，并記錄采食動物的行為習(xí)慣和對應(yīng)的時間段，以此設(shè)定采食動物的自由進食時間段和限制進食時間段，在設(shè)定為采食動物的自由進食時間段中，控制器5根據(jù)觸發(fā)器3發(fā)出的數(shù)據(jù)控制配料器2制備食用飼料并向飼喂槽I輸送，并調(diào)節(jié)配料器2輸送食用飼料的速度和份量；而在設(shè)定為采食動物的限制進食時間段中，控制器5在接收到觸發(fā)器3發(fā)出的數(shù)據(jù)下控制配料器2不對飼喂槽I進行食用飼料的制備和輸送；也可以在該系統(tǒng)中加入環(huán)境采集器6，在判斷為采食動物的自由進食時間段中，根據(jù)環(huán)境采集器6采集的數(shù)據(jù)，調(diào)節(jié)配料器2向飼喂槽1輸送食用飼料的類型及份量。
[0029]與現(xiàn)有技術(shù)的動物飼喂設(shè)備相比，本發(fā)明的動物自動化飼喂裝置，該控制器5接收來自觸發(fā)器、加藥裝置、配料器、生物傳感器和環(huán)境采集器的相關(guān)數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行采食分析、玩耍分析、環(huán)境分析以及生物信息分析，記錄采食動物自身的行為習(xí)慣及對應(yīng)時間，并由此設(shè)定采食動物的自由采食時間段和限制采食時間段，在自由采食時間段內(nèi)根據(jù)采食動物主動發(fā)出的采食信號來提供飼料，并通過調(diào)節(jié)食用飼料的供給速度和份量來達到調(diào)節(jié)采食動物的進食速度和份量，且能根據(jù)環(huán)境的改變提供適合采食動物的食用飼料，使得采食動物無需學(xué)習(xí)即能使用該系統(tǒng)進行采食，順應(yīng)了動物本身的行為習(xí)慣，有效地避免了動物應(yīng)激行為的產(chǎn)生，且能讓采食動物時刻吃到新鮮、可口、適合的飼料，避免了飼料浪費、變質(zhì)等；在判斷為采食動物玩耍的時間段內(nèi)不提供飼料，能防止動物的玩耍習(xí)性造成的飼料浪費。該裝置能實現(xiàn)全天候的自由采食或者分時段的限制采食，并能實時預(yù)警采食動物的采食情況，在采食動物整個采食過程中，均無需人為干預(yù)，減少了動物的應(yīng)激反應(yīng)，并降低了飼養(yǎng)的成本，使得動物健康快速的生長的同時實現(xiàn)了動物養(yǎng)殖的經(jīng)濟效益最大化。
[0030]應(yīng)當理解的是，以上內(nèi)容是結(jié)合常規(guī)實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只限于這些說明。對于本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當視為屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種動物自動化飼喂裝置，其特征在于，包括飼喂槽、控制器和分別與所述控制器相連接的觸發(fā)器、生物傳感器和配料器； 所述觸發(fā)器，用于接收采食動物的拱動行為，并將所述采食動物的拱動行為數(shù)據(jù)發(fā)送給所述控制器； 所述生物傳感器，用于檢測所述采食動物是否處于采食區(qū)域，并將所述采食動物訪問的相關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)發(fā)送給所述控制器； 所述配料器，用于將多種飼料或者藥物或者攪拌液混合制備成供所述采食動物采食的食用飼料，并將所述食用飼料輸送至所述飼喂槽中； 所述控制器根據(jù)所述觸發(fā)器和所述生物傳感器采集的數(shù)據(jù)來分析對應(yīng)時間里所述采食動物的行為，并記錄所述采食動物的行為習(xí)慣和對應(yīng)時間，以此設(shè)定所述采食動物的自由進食時間段和限制進食時間段，所述控制器在設(shè)定為所述采食動物的自由進食時間段中，根據(jù)所述觸發(fā)器發(fā)出的數(shù)據(jù)控制所述配料器制備并輸送所述食用飼料至所述飼喂槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動物自動化飼喂裝置，其特征在于，所述控制器根據(jù)所述生物傳感器采集的數(shù)據(jù)來分析所述采食動物的采食時間和采食欲望，并在判斷為所述采食動物的自由進食時間段中，控制所述配料器向所述飼喂槽制備并輸送所述食用飼料的速度和份量。
3.權(quán)利要求1或2所述的動物自動化飼喂裝置，其特征在于，所述動物自動化飼喂裝置還包括用于采集所述采食動物所處空間的環(huán)境信息數(shù)據(jù)的環(huán)境采集器，所述環(huán)境采集器與所述控制器相連接，并將所采集的環(huán)境信息數(shù)據(jù)發(fā)送給所述控制器，所述控制器在判斷為所述采食動物的自由進食時間段中，根據(jù)所述環(huán)境采集器采集的數(shù)據(jù)，調(diào)節(jié)所述配料器向所述飼喂槽制備并輸送所述食用飼料的類型和份量。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動物自動化飼喂裝置，其特征在于，所述環(huán)境信息數(shù)據(jù)包括所述采食動物所處空間的溫度、濕度、氨氣濃度、一氧化碳濃度和風(fēng)速。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動物自動化飼喂裝置，其特征在于，所述動物自動化飼喂裝置還包括用于給所述采食動物提供藥品的加藥裝置，所述加藥裝置與所述控制器相連接，所述控制器控制所述加藥裝置將藥品輸送至所述配料器中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動物自動化飼喂裝置，其特征在于，所述動物自動化飼喂裝置還包括用于讀取并識別所述采食動物身份信息的手持裝置，所述手持裝置與所述控制器相連接，并將所述身份信息發(fā)送給所述控制器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動物自動化飼喂裝置，其特征在于，所述控制單元通過有線或者無線的方式分別與所述生物傳感器、所述觸發(fā)器、所述配料器相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動物自動化飼喂裝置，其特征在于，所述相關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)包括所述采食動物訪問采食區(qū)域的頻率或時長信息。
【文檔編號】A01K5/02GK103960155SQ201410227224
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年5月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月27日
【發(fā)明者】胡天劍, 李炳龍 申請人:深圳市潤農(nóng)科技有限公司