一種擺動(dòng)梳刷式釀酒葡萄采摘方法和機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種擺動(dòng)梳刷式釀酒葡萄采摘方法和機(jī)構(gòu)，涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，其特征在于：動(dòng)力輸入單元、擺動(dòng)單元和梳刷單元。動(dòng)力輸入單元包括整體機(jī)架、動(dòng)力輸入鏈輪、分動(dòng)鏈輪、動(dòng)力分配軸，將輸入鏈輪動(dòng)力分動(dòng)提供給擺動(dòng)單元；擺動(dòng)單元包括輸入鏈輪、傘齒輪換向器、曲柄、連桿和擺動(dòng)軸，利用曲柄搖臂四連桿機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為擺動(dòng)軸的擺動(dòng)，擺動(dòng)軸上安裝有梳刷機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)梳刷機(jī)構(gòu)擺動(dòng)；梳刷單元包括梳刷上架、電機(jī)、梳刷軸，柔性撥指，撥指基座利用電機(jī)提供的動(dòng)力，帶動(dòng)柔性撥指對(duì)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)釀酒葡萄振動(dòng)梳刷式采摘；作業(yè)機(jī)可以根據(jù)作物的狀況進(jìn)行參數(shù)調(diào)節(jié)，保證作業(yè)質(zhì)量。
【專利說明】一種擺動(dòng)梳刷式釀酒葡萄采摘方法和機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種釀酒葡萄采摘方法和機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國在世界葡萄主產(chǎn)國中越來越引人注目，1995年起中國的葡萄產(chǎn)量快速增長，2010種植面積達(dá)到552千公頃，產(chǎn)量8548千噸，成為世界第二大葡萄主產(chǎn)國，產(chǎn)量僅次于意大利。我國的葡萄主要集中于新疆、山東、河北、遼寧、山西、吉林和河南等地，主要有鮮食和釀酒。隨著人們生活質(zhì)量的提高和健康意識(shí)的加強(qiáng)，葡萄酒對(duì)身體的保健作用，使葡萄酒的需求量越來越大，極大地促進(jìn)了優(yōu)質(zhì)葡萄的快速發(fā)展。
[0003]目前我國釀酒葡萄采摘仍然采用手工采摘，采摘期短，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，成本高。因此機(jī)械化收獲葡萄有助于提高我國葡萄產(chǎn)業(yè)機(jī)械化水平，降低葡萄酒成本，提升我國釀酒葡萄的競爭力有重要意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004](一 )要解決的技術(shù)問題
[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:如何提供一種能夠?qū)︶劸破咸堰M(jìn)行采摘作業(yè)的方法和機(jī)構(gòu)，作業(yè)質(zhì)量高，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)效率。
[0006]( 二 )技術(shù)方案
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供擺動(dòng)梳刷式釀酒葡萄采摘方法和機(jī)構(gòu)，其包括:動(dòng)力輸入單元，擺動(dòng)單元，梳刷單元。
[0008]所述動(dòng)力輸入單元包括:整體機(jī)架(1)、動(dòng)力輸入軸承座(2)、動(dòng)力輸入鏈輪(3)、分動(dòng)鏈輪(4)、鎖緊卡圈(5)、動(dòng)力分配軸(6)和機(jī)架橫梁(14)組成，動(dòng)力分配軸(6)通過兩端的動(dòng)力輸入軸軸承座(2)固定在整體機(jī)架(1)上,動(dòng)力分配軸(6)上面有通鍵槽，一個(gè)動(dòng)力輸入鏈輪(3)與兩個(gè)分動(dòng)鏈輪(4)以鍵槽方式配合，且可在上面滑動(dòng)，3個(gè)鏈輪兩端都通過鎖緊卡圈(5)固定軸向位置，同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)調(diào)整三個(gè)鏈輪的軸向位置，當(dāng)外部動(dòng)力帶動(dòng)動(dòng)力輸入鏈輪(3)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過動(dòng)力分配軸(6)將動(dòng)力分配給兩個(gè)分動(dòng)鏈輪(4)；
[0009]所述擺動(dòng)單元包括:擺動(dòng)機(jī)架(7)、擺動(dòng)動(dòng)力輸入鏈輪(8)傘齒輪換向器(9)、擺動(dòng)曲柄(10)、擺動(dòng)連桿(11)、擺動(dòng)搖臂(12)、平行連桿(13)、擺動(dòng)軸(15)、擺動(dòng)軸上軸承座
(16)、擺動(dòng)軸下軸承座(24)、擺動(dòng)軸下支撐架(25)和擺動(dòng)軸下支撐連接板(26)組成，由于該機(jī)器兩側(cè)的擺動(dòng)和梳刷機(jī)構(gòu)對(duì)稱，故擺動(dòng)單元和梳刷單元均只介紹一側(cè)，擺動(dòng)機(jī)架(7)通過兩端的螺栓固定在整體機(jī)架(1)橫梁(14)上面，兩側(cè)的擺動(dòng)機(jī)架(7)安放在橫梁(14)合適位置后，通過兩端的螺栓固定，同時(shí)需要調(diào)整動(dòng)力輸入鏈輪(3)的位置，保證其能與擺動(dòng)動(dòng)力輸入鏈輪(8)通過鏈條實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞，傘齒輪換向器(9) 一端安裝擺動(dòng)動(dòng)力輸入鏈輪(8)，一端安裝擺動(dòng)曲柄(10)實(shí)現(xiàn)將輸入的動(dòng)力換向，擺動(dòng)曲柄(10)與擺動(dòng)連桿(11)、對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)搖臂(12)組成了曲柄連桿機(jī)構(gòu),擺動(dòng)曲柄(10)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過連桿(11)帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)搖臂(12)擺動(dòng)，一對(duì)擺動(dòng)搖臂(12)通過平行連桿(13)形成平行四桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)一對(duì)擺動(dòng)搖臂(12)同步平行擺動(dòng)，擺動(dòng)搖臂(12)與擺動(dòng)軸(15)的上端通過銷固定，實(shí)現(xiàn)兩者同步擺動(dòng)，擺動(dòng)軸(15)上端通過擺動(dòng)軸上軸承座(16)固定在擺動(dòng)機(jī)架(7)上，下端通過擺動(dòng)軸下軸承座(24)固定在擺動(dòng)軸下支撐連接板(26)上，擺動(dòng)軸下支撐板(26)通過螺栓固定在整體機(jī)架(1)上，從而實(shí)現(xiàn)分動(dòng)鏈輪(4)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)擺動(dòng)軸(15)擺動(dòng)作業(yè)；
[0010]所述梳刷單元包括:梳刷機(jī)構(gòu)上架(17)、電機(jī)(18)、梳刷軸(19)、撥指基座(20)、柔性撥指(21)、梳刷軸軸承座(22)、梳刷機(jī)構(gòu)下架(23)、撥指基座壓緊螺栓(27)、梳刷上架壓緊螺栓(28)和撥指基座固定螺栓(29)，梳刷機(jī)構(gòu)上架(17) —端套在擺動(dòng)軸(15)上面并通過梳刷上架壓緊螺栓(28)固定，梳刷上架(17)可以在擺動(dòng)軸(15)的不同位置，從而實(shí)現(xiàn)作業(yè)高度可調(diào)，電機(jī)(18)通過螺栓固定在梳刷上架(17)安裝孔上面，電機(jī)(18)輸出軸與梳刷軸(19)上端連接并傳輸轉(zhuǎn)動(dòng)，撥指基座(20)套在梳刷軸(19)表面，并通過撥指基座固定螺栓(29)固定，柔性撥指(21)插入撥指基座的側(cè)孔并通過撥指基座壓緊螺栓(27)固定，撥指基座(20)在梳刷軸(19)上按照一定的間距和角度螺旋排列，一對(duì)電機(jī)(18)對(duì)轉(zhuǎn)帶動(dòng)柔性撥指(21)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)梳刷作業(yè)。[0011]也可以根據(jù)作業(yè)對(duì)象的物體特性，更換不同的柔性撥指，采用不同的排布，調(diào)整兩側(cè)擺動(dòng)機(jī)架的相對(duì)位置。
[0012](三)有益效果
[0013]本發(fā)明的一種擺動(dòng)梳刷式釀酒葡萄采摘方法和機(jī)構(gòu)，采用跨行作業(yè)，具有以下有益效果:采用外部動(dòng)力通過鏈傳動(dòng)輸入，傳遞給擺動(dòng)單元，實(shí)現(xiàn)梳刷單元擺動(dòng)，提高梳刷的作業(yè)范圍，提高采摘質(zhì)量；擺動(dòng)機(jī)架相對(duì)位距離可以調(diào)整，用以適應(yīng)葡萄不同的生長狀況；利用外部電力作為電機(jī)電源，電機(jī)帶動(dòng)柔性撥指對(duì)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)柔性梳刷，實(shí)現(xiàn)葡萄采摘作業(yè)，柔性撥指有利于降低破損率。本發(fā)明改變梳刷的高度、強(qiáng)度等，也可適合收獲其他漿果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是整體機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0015]圖2是整體機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0016]圖3是梳刷基座局部視圖；
[0017]圖中:I—整體機(jī)架2—輸入軸軸承座3—?jiǎng)恿斎腈溳?—下分動(dòng)鏈輪5—鎖緊卡圈6—?jiǎng)恿斎敕峙漭S7—擺動(dòng)機(jī)架8—擺動(dòng)動(dòng)力輸入鏈輪9—傘齒輪換向器10—擺動(dòng)曲柄11-擺動(dòng)連桿12-擺動(dòng)搖臂13-平行連桿14-機(jī)架橫梁15-擺動(dòng)軸16—擺動(dòng)軸上軸承座17—梳刷機(jī)構(gòu)上架18—電機(jī)19—梳刷軸20—撥指基座21—柔性撥指22—梳刷軸軸承座23—梳刷機(jī)構(gòu)下架24—擺動(dòng)軸下軸承座25—擺動(dòng)軸下支撐架26—擺動(dòng)軸下支撐連接板27—撥指基座壓緊螺栓28—梳刷上架壓緊螺栓29—撥指基座固定螺栓30—水泥樁31—葡萄作物
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0019]本發(fā)明基于如下一種構(gòu)思:(I)采摘機(jī)構(gòu)采用外界的鏈傳動(dòng)輸入動(dòng)力，將動(dòng)力分配給擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)作業(yè)，提高梳刷作業(yè)范圍；(2)采用梳刷式作業(yè)方式，可以針對(duì)釀酒葡萄進(jìn)行采摘作業(yè)；(3)采用柔性撥指，提高采摘作業(yè)質(zhì)量，降低葡萄損傷；(4)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)可以調(diào)整相對(duì)位置，撥指上機(jī)架也可以調(diào)整自己的高度，從而適應(yīng)不同的作業(yè)對(duì)象。
[0020]如圖1、圖2、圖3所示,所述的一種梳刷式釀酒葡萄采摘機(jī)構(gòu)包括:動(dòng)力輸入單元，擺動(dòng)單元，梳刷單元。
[0021]所述動(dòng)力輸入單元包括:整體機(jī)架1、動(dòng)力輸入軸承座2、動(dòng)力輸入鏈輪3、分動(dòng)鏈輪4、鎖緊卡圈5、動(dòng)力分配軸6和機(jī)架橫梁14組成，動(dòng)力分配軸6通過兩端的動(dòng)力輸入軸軸承座2固定在整體機(jī)架I上,動(dòng)力分配軸6上面有通鍵槽，一個(gè)動(dòng)力輸入鏈輪3與兩個(gè)分動(dòng)鏈輪4以鍵槽方式配合，且可在上面滑動(dòng)，3個(gè)鏈輪兩端都通過鎖緊卡圈5固定軸向位置，同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)調(diào)整三個(gè)鏈輪的軸向位置，當(dāng)外部動(dòng)力帶動(dòng)動(dòng)力輸入鏈輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，通過動(dòng)力分配軸6將動(dòng)力分配給兩個(gè)分動(dòng)鏈輪4 ；
[0022]所述擺動(dòng)單元包括:擺動(dòng)機(jī)架7、擺動(dòng)動(dòng)力輸入鏈輪8傘齒輪換向器9、擺動(dòng)曲柄10、擺動(dòng)連桿11、擺動(dòng)搖臂12、平行連桿13、擺動(dòng)軸15、擺動(dòng)軸上軸承座16、擺動(dòng)軸下軸承座24、擺動(dòng)軸下支撐架25和擺動(dòng)軸下支撐連接板26組成，由于該機(jī)器兩側(cè)的擺動(dòng)和梳刷機(jī)構(gòu)對(duì)稱，故擺動(dòng)單元和梳刷單元均只介紹一側(cè)，擺動(dòng)機(jī)架7通過兩端的螺栓固定在整體機(jī)架I橫梁14上面，兩側(cè)的擺動(dòng)機(jī)架7安放在橫梁14合適位置后，通過兩端的螺栓固定，同時(shí)需要調(diào)整動(dòng)力輸入鏈輪3的位置，保證其能與擺動(dòng)動(dòng)力輸入鏈輪8通過鏈條實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞，傘齒輪換向器9 一端安裝擺動(dòng)動(dòng)力輸入鏈輪8, —端安裝擺動(dòng)曲柄10實(shí)現(xiàn)將輸入的動(dòng)力換向，擺動(dòng)曲柄10與擺動(dòng)連桿11、對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)搖臂12組成了曲柄連桿機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)曲柄10的轉(zhuǎn)動(dòng)通過連桿11帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)搖臂12擺動(dòng)，一對(duì)擺動(dòng)搖臂12通過平行連桿13形成平行四桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)一對(duì)擺動(dòng)搖臂12同步平行擺動(dòng)，擺動(dòng)搖臂12與擺動(dòng)軸15的上端通過銷固定，實(shí)現(xiàn)兩者同步擺動(dòng)，擺動(dòng)軸15上端通過擺動(dòng)軸上軸承座16固定在擺動(dòng)機(jī)架7上，下端通過擺動(dòng)軸下軸承座24固定在擺動(dòng)軸下支撐連接板26上，擺動(dòng)軸下支撐板26通過螺栓固定在整體機(jī)架I上，從而實(shí)現(xiàn)分動(dòng)鏈輪4轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)擺動(dòng)軸15擺動(dòng)作業(yè)；
[0023]所述梳刷單元包括:梳刷機(jī)構(gòu)上架17、電機(jī)18、梳刷軸19、撥指基座20、柔性撥指21、梳刷軸軸承座22、梳刷機(jī)構(gòu)下架23、撥指基座壓緊螺栓27、梳刷上架壓緊螺栓28和撥指基座固定螺栓29，梳刷機(jī)構(gòu)上架17 —端套在擺動(dòng)軸15上面并通過梳刷上架壓緊螺栓28固定，梳刷上架17可以在擺動(dòng)軸15的不同位置，從而實(shí)現(xiàn)作業(yè)高度可調(diào)，電機(jī)18通過螺栓固定在梳刷上架17安裝孔上面，電機(jī)18輸出軸與梳刷軸19上端連接并傳輸轉(zhuǎn)動(dòng)，撥指基座20套在梳刷軸19表面，并通過撥指基座固定螺栓29固定，柔性撥指21插入撥指基座的側(cè)孔并通過撥指基座壓緊螺栓27固定，撥指基座20在梳刷軸19上按照一定的間距和角度螺旋排列，一對(duì)電機(jī)18對(duì)轉(zhuǎn)帶動(dòng)柔性撥指21相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)梳刷作業(yè)。
[0024]也可以根據(jù)作業(yè)對(duì)象的物體特性，更換不同的柔性撥指，采用不同的排布，調(diào)整兩側(cè)擺動(dòng)機(jī)架的相對(duì)位置。
[0025]本發(fā)明整體的工作過程如下:根據(jù)作業(yè)需要的參數(shù)，選擇合適的鏈輪動(dòng)力輸入和合適的電源給電機(jī)提供電力，該作業(yè)機(jī)跨在葡萄架兩側(cè)，調(diào)整好各各參數(shù)，動(dòng)力輸入，電源打開，作業(yè)機(jī)沿著葡萄架行進(jìn)，撥指對(duì)轉(zhuǎn)，同時(shí)擺動(dòng)梳刷機(jī)構(gòu)，增加作業(yè)面積，提高作業(yè)質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)梳刷葡萄作業(yè)。
[0026]以上實(shí)施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇， 本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求。
【權(quán)利要求】
1.一種擺動(dòng)梳刷式釀酒葡萄采摘方法和機(jī)構(gòu)，其特征在于，其包括:動(dòng)力輸入單元，擺動(dòng)單元，梳刷單元。 所述動(dòng)力輸入單元包括:整體機(jī)架(1)、動(dòng)力輸入軸承座(2)、動(dòng)力輸入鏈輪(3)、分動(dòng)鏈輪(4)、鎖緊卡圈(5)、動(dòng)力分配軸(6)和機(jī)架橫梁(14)組成，動(dòng)力分配軸(6)通過兩端的動(dòng)力輸入軸軸承座(2)固定在整體機(jī)架(1)上,動(dòng)力分配軸(6)上面有通鍵槽，一個(gè)動(dòng)力輸入鏈輪(3)與兩個(gè)分動(dòng)鏈輪(4)以鍵槽方式配合，且可在上面滑動(dòng)，3個(gè)鏈輪兩端都通過鎖緊卡圈(5)固定軸向位置，同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)調(diào)整三個(gè)鏈輪的軸向位置，當(dāng)外部動(dòng)力帶動(dòng)動(dòng)力輸入鏈輪(3)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過動(dòng)力分配軸(6)將動(dòng)力分配給兩個(gè)分動(dòng)鏈輪(4)； 所述擺動(dòng)單元包括:擺動(dòng)機(jī)架(7)、擺動(dòng)動(dòng)力輸入鏈輪(8)傘齒輪換向器(9)、擺動(dòng)曲柄(10)、擺動(dòng)連桿(11)、擺動(dòng)搖臂(12)、平行連桿(13)、擺動(dòng)軸(15)、擺動(dòng)軸上軸承座(16)、擺動(dòng)軸下軸承座(24)、擺動(dòng)軸下支撐架(25)和擺動(dòng)軸下支撐連接板(26)組成，由于該機(jī)器兩側(cè)的擺動(dòng)和梳刷機(jī)構(gòu)對(duì)稱，故擺動(dòng)單元和梳刷單元均只介紹一側(cè)，擺動(dòng)機(jī)架(7)通過兩端的螺栓固定在整體機(jī)架(1)橫梁(14)上面，兩側(cè)的擺動(dòng)機(jī)架(7)安放在橫梁(14)合適位置后，通過兩端的螺栓固定，同時(shí)需要調(diào)整動(dòng)力輸入鏈輪(3)的位置，保證其能與擺動(dòng)動(dòng)力輸入鏈輪(8)通過鏈條實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞，傘齒輪換向器(9) 一端安裝擺動(dòng)動(dòng)力輸入鏈輪(8)，一端安裝擺動(dòng)曲柄(10)實(shí)現(xiàn)將輸入的動(dòng)力換向，擺動(dòng)曲柄(10)與擺動(dòng)連桿(11)、對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)搖臂(12)組成了曲柄連桿機(jī)構(gòu),擺動(dòng)曲柄(10)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過連桿(11)帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)搖臂(12)擺動(dòng)，一對(duì)擺動(dòng)搖臂(12)通過平行連桿(13)形成平行四桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)一對(duì)擺動(dòng)搖臂(12)同步平行擺動(dòng)，擺動(dòng)搖臂(12)與擺動(dòng)軸(15)的上端通過銷固定，實(shí)現(xiàn)兩者同步擺動(dòng),擺動(dòng)軸(15)上端通過擺 動(dòng)軸上軸承座(16)固定在擺動(dòng)機(jī)架(7)上,下端通過擺動(dòng)軸下軸承座(24)固定在擺動(dòng)軸下支撐連接板(26)上，擺動(dòng)軸下支撐板(26)通過螺栓固定在整體機(jī)架(1)上，從而實(shí)現(xiàn)分動(dòng)鏈輪(4)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)擺動(dòng)軸(15)擺動(dòng)作業(yè)； 所述梳刷單元包括:梳刷機(jī)構(gòu)上架(17)、電機(jī)(18)、梳刷軸(19)、撥指基座(20)、柔性撥指(21)、梳刷軸軸承座(22)、梳刷機(jī)構(gòu)下架(23)、撥指基座壓緊螺栓(27)、梳刷上架壓緊螺栓(28)和撥指基座固定螺栓(29)，梳刷機(jī)構(gòu)上架(17) —端套在擺動(dòng)軸(15)上面并通過梳刷上架壓緊螺栓(28)固定，梳刷上架(17)可以在擺動(dòng)軸(15)的不同位置，從而實(shí)現(xiàn)作業(yè)高度可調(diào)，電機(jī)(18)通過螺栓固定在梳刷上架(17)安裝孔上面，電機(jī)(18)輸出軸與梳刷軸(19)上端連接并傳輸轉(zhuǎn)動(dòng)，撥指基座(20)套在梳刷軸(19)表面，并通過撥指基座固定螺栓(29)固定，柔性撥指(21)插入撥指基座的側(cè)孔并通過撥指基座壓緊螺栓(27)固定，撥指基座(20)在梳刷軸(19)上按照一定的間距和角度螺旋排列，一對(duì)電機(jī)(18)對(duì)轉(zhuǎn)帶動(dòng)柔性撥指(21)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)梳刷作業(yè)。
2.如權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)單元，其特征在于，采用曲柄搖臂機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)軸(15)擺動(dòng)；
3.如權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)單元，其特征在于，采用平行四桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)擺動(dòng)軸(15)同步擺動(dòng)。
【文檔編號(hào)】A01D46/28GK103918408SQ201410178662
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】徐麗明, 李超, 董良, 李泳壕, 刑潔潔, 李世軍 申請(qǐng)人:中國農(nóng)業(yè)大學(xué)