自走式花生聯(lián)合收獲機(jī)及花生收獲方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自走式花生聯(lián)合收獲機(jī)及花生收獲方法，屬于花生收獲設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。技術(shù)方案是：包含花生拔秧去土機(jī)構(gòu)（1）、花生摘果初選機(jī)構(gòu)、花生果實(shí)提升機(jī)構(gòu)（27）和花生精選機(jī)構(gòu)（5）；本發(fā)明可以收獲起壟、平壟花生，果實(shí)收獲干凈，丟果率低，不易破碎，花生秧排出口可與秸稈還田裝置配合，減少環(huán)境污染；四輪驅(qū)動(dòng)，液壓轉(zhuǎn)向，行走方便，工作效率高，大小果實(shí)分類儲(chǔ)存，振動(dòng)刀片組合減少花生收獲阻力。本發(fā)明一次完成花生挖掘、除土、摘果、清選、集果等項(xiàng)作業(yè)，生產(chǎn)效率高、作業(yè)損失少、轉(zhuǎn)移速度快、使用安全可靠；動(dòng)力強(qiáng)，一次能完成三壟六溝花生收獲，摘果后花生秧擺放整齊，收獲后的花生地土質(zhì)松軟，利于播種。
【專利說明】自走式花生聯(lián)合收獲機(jī)及花生收獲方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自走式花生聯(lián)合收獲機(jī)及花生收獲方法，屬于花生收獲設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]長(zhǎng)期以來，由于花生種植、收獲和加工大都靠人工完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低。在整個(gè)花生生產(chǎn)過程中，收獲環(huán)節(jié)用工占全過程的1/3以上，作業(yè)成本占整個(gè)花生生產(chǎn)成本的50%以上?；ㄉ斋@機(jī)是指在花生收獲過程中完成挖果、分離泥土、鋪條、撿拾、摘果、清選等項(xiàng)作業(yè)的作物收獲機(jī)械。【背景技術(shù)】的花生收獲機(jī)存在結(jié)構(gòu)不合理、動(dòng)力差、效率低等問題，收獲的果實(shí)不干凈，對(duì)花生秧處理不當(dāng)，污染環(huán)境，對(duì)使用的土壤條件限制較多，只能針對(duì)起壟播種的花生地，對(duì)于平壟花生地?zé)o法收割。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是提供一種自走式花生聯(lián)合收獲機(jī)及花生收獲方法，結(jié)構(gòu)合理，動(dòng)力好，效率高，收獲的果實(shí)干凈，對(duì)使用的土壤條件沒有限制，解決【背景技術(shù)】中存在的問題。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
一種自走式花生聯(lián)合收獲機(jī)，包含花生拔秧去土機(jī)構(gòu)、花生摘果初選機(jī)構(gòu)、花生果實(shí)提升機(jī)構(gòu)和花生精選機(jī)構(gòu)；
所述花生拔秧去土機(jī)構(gòu)，包含前置分壟器、深度調(diào)節(jié)滾筒、振動(dòng)刀片組合、刀片連桿、起秧鏈爬、振動(dòng)器動(dòng)力軸、前臺(tái)主框架、匯聚絞龍、擺環(huán)箱體、擺動(dòng)篩底、前臺(tái)傳動(dòng)軸、過橋鏈爬、過橋中間軸、深度調(diào)節(jié)螺桿和過橋，前置分壟器設(shè)置在前臺(tái)主框架的最前面，前置分壟器后面設(shè)置深度調(diào)節(jié)滾筒，深度調(diào)節(jié)滾筒后面設(shè)置振動(dòng)刀片組合，振動(dòng)刀片組合通過刀片連桿連接振動(dòng)器動(dòng)力軸；振動(dòng)刀片組合后面與起秧鏈爬的首端相匹配，起秧鏈爬的末端與匯聚絞龍相匹配，匯聚絞龍下面設(shè)有擺環(huán)箱體和前臺(tái)傳動(dòng)軸，擺環(huán)箱體和前臺(tái)傳動(dòng)軸之間設(shè)有擺動(dòng)篩底；匯聚絞龍的出口設(shè)有過橋與花生摘果機(jī)構(gòu)連接；過橋內(nèi)設(shè)有過橋鏈爬，過橋鏈爬設(shè)置在過橋中間軸上；深度調(diào)節(jié)滾筒上設(shè)有深度調(diào)節(jié)螺桿。
[0005]所述花生摘果初選機(jī)構(gòu)，包含初摘滾筒、滾筒打齒、摘果分離滾筒、分離打齒、秧果分離篩底、果實(shí)初選篩底、初選吸風(fēng)筒和初選篩箱體；初摘滾筒的入口與花生拔秧去土機(jī)構(gòu)的過橋連接，初摘滾筒的出口與摘果分離滾筒的入口連接，摘果分離滾筒的下面筒壁上設(shè)有秧果分離篩底，秧果分離篩底的下面設(shè)有初選篩箱體，初選篩箱體的底部設(shè)有果實(shí)初選篩底，初選篩箱體上方設(shè)有初選吸風(fēng)筒，初選篩箱體出口與花生果實(shí)提升機(jī)構(gòu)連接。
[0006]所述花生果實(shí)提升機(jī)構(gòu)，包含出料口、轉(zhuǎn)向鏈輪、雙鏈條鏈爬、膠皮提料板、張緊壓輪、主動(dòng)鏈輪、轉(zhuǎn)向壓輪、入料口和轉(zhuǎn)向張緊鏈輪；入料口與花生摘果初選機(jī)構(gòu)的初選篩箱體出口相連接；雙鏈條鏈爬為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，環(huán)狀，由雙鏈條鏈爬水平段和雙鏈條鏈爬豎直段構(gòu)成，入料口位于雙鏈條鏈爬水平段上方，雙鏈條鏈爬水平段的端部設(shè)有轉(zhuǎn)向張緊鏈輪，雙鏈條鏈爬水平段與雙鏈條鏈爬豎直段連接處設(shè)有主動(dòng)鏈輪，雙鏈條鏈爬豎直段的端部設(shè)有轉(zhuǎn)向鏈輪，出料口位于雙鏈條鏈爬豎直段的端部，出料口與花生精選機(jī)構(gòu)相匹配；在主動(dòng)鏈輪的兩側(cè)設(shè)有張緊壓輪，雙鏈條鏈爬上均勻設(shè)置多個(gè)膠皮提料板。
[0007]所述花生精選機(jī)構(gòu)，包含吸風(fēng)機(jī)、吸風(fēng)筒、果實(shí)入料口、果實(shí)分離篩、大果實(shí)出口、小果實(shí)出口、篩體搖擺臂、偏心振動(dòng)器、振動(dòng)連桿、吸風(fēng)式比重分離器和雜物導(dǎo)出筒；果實(shí)入料口與花生果實(shí)提升機(jī)構(gòu)的出料口相匹配，果實(shí)入料口下方設(shè)有吸風(fēng)式比重分離器，吸風(fēng)式比重分離器上設(shè)有吸風(fēng)機(jī)和吸風(fēng)筒；吸風(fēng)式比重分離器的出口設(shè)置果實(shí)分離篩，果實(shí)分離篩上設(shè)有大果實(shí)出口和小果實(shí)出口，果實(shí)分離篩和吸風(fēng)式比重分離器分別通過篩體搖擺臂懸掛在機(jī)體上，吸風(fēng)式比重分離器通過振動(dòng)連桿與偏心振動(dòng)器連接。
[0008]自走式花生聯(lián)合收獲機(jī)還包含底盤行走機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)，所述底盤行走機(jī)構(gòu)，包含驅(qū)動(dòng)前人字輪、前輪主軸、前驅(qū)動(dòng)軸、90°傳動(dòng)齒輪箱體、后傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)傳向后橋、變速箱總成、后傳動(dòng)油缸、后驅(qū)傳動(dòng)軸和后驅(qū)動(dòng)輪；前輪主軸兩端設(shè)有驅(qū)動(dòng)前人字輪，前驅(qū)動(dòng)軸與變速箱總成連接，變速箱總成上設(shè)有90°傳動(dòng)齒輪箱體，90°傳動(dòng)齒輪箱體通過后驅(qū)傳動(dòng)軸與后傳動(dòng)軸連接，后傳動(dòng)軸的兩端設(shè)有后驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)傳向后橋上設(shè)有后傳動(dòng)油缸；所述液壓系統(tǒng)，包含前臺(tái)油缸、液壓油泵、單路穩(wěn)定分流閥、多路閥、全液壓轉(zhuǎn)向器、無級(jí)變速油缸、轉(zhuǎn)向油缸和液壓油箱總成；前臺(tái)油缸和無級(jí)變速油缸分別連接多路閥，單路穩(wěn)定分流閥和液壓油箱總成連接多路閥，單路穩(wěn)定分流閥通過液壓油泵連接液壓油箱總成；全液壓轉(zhuǎn)向器分別連接液壓油箱總成、單路穩(wěn)定分流閥和轉(zhuǎn)向油缸。
[0009]所述花生摘果初選機(jī)構(gòu)，初摘滾筒的外表面均勻設(shè)有多個(gè)滾筒打齒，滾筒打齒為鋼棍，每根鋼棍在初摘滾筒的外表面沿軸向螺旋布置；摘果分離滾筒的外表面均勻設(shè)有多個(gè)分離打齒，分離打齒為鋼棍 ，每根鋼棍在摘果分離滾筒的外表面沿軸向螺旋布置；初選篩箱體內(nèi)設(shè)有擋料板。
[0010]一種花生收獲方法，包含如下步驟:
①采用自走式花生聯(lián)合收獲機(jī)進(jìn)行，該自走式花生聯(lián)合收獲機(jī)包含花生拔秧去土機(jī)構(gòu)、花生摘果初選機(jī)構(gòu)、花生果實(shí)提升機(jī)構(gòu)和花生精選機(jī)構(gòu)；
所述花生拔秧去土機(jī)構(gòu)，包含前置分壟器、深度調(diào)節(jié)滾筒、振動(dòng)刀片組合、刀片連桿、起秧鏈爬、振動(dòng)器動(dòng)力軸、前臺(tái)主框架、匯聚絞龍、擺環(huán)箱體、擺動(dòng)篩底、前臺(tái)傳動(dòng)軸、過橋鏈爬、過橋中間軸、深度調(diào)節(jié)螺桿和過橋，前置分壟器設(shè)置在前臺(tái)主框架的最前面，前置分壟器后面設(shè)置深度調(diào)節(jié)滾筒，深度調(diào)節(jié)滾筒后面設(shè)置振動(dòng)刀片組合，振動(dòng)刀片組合通過刀片連桿連接振動(dòng)器動(dòng)力軸；振動(dòng)刀片組合后面與起秧鏈爬的首端相匹配，起秧鏈爬的末端與匯聚絞龍相匹配，匯聚絞龍下面設(shè)有擺環(huán)箱體和前臺(tái)傳動(dòng)軸，擺環(huán)箱體和前臺(tái)傳動(dòng)軸之間設(shè)有擺動(dòng)篩底；匯聚絞龍的出口設(shè)有過橋與花生摘果機(jī)構(gòu)連接；過橋內(nèi)設(shè)有過橋鏈爬，過橋鏈爬設(shè)置在過橋中間軸上；深度調(diào)節(jié)滾筒上設(shè)有深度調(diào)節(jié)螺桿；
所述花生摘果初選機(jī)構(gòu)，包含初摘滾筒、滾筒打齒、摘果分離滾筒、分離打齒、秧果分離篩底、果實(shí)初選篩底、初選吸風(fēng)筒和初選篩箱體；初摘滾筒的入口與花生拔秧去土機(jī)構(gòu)的過橋連接，初摘滾筒的出口與摘果分離滾筒的入口連接，摘果分離滾筒的下面筒壁上設(shè)有秧果分離篩底，秧果分離篩底的下面設(shè)有初選篩箱體，初選篩箱體的底部設(shè)有果實(shí)初選篩底，初選篩箱體上方設(shè)有初選吸風(fēng)筒，初選篩箱體出口與花生果實(shí)提升機(jī)構(gòu)連接；
所述花生果實(shí)提升機(jī)構(gòu)，包含出料口、轉(zhuǎn)向鏈輪、雙鏈條鏈爬、膠皮提料板、張緊壓輪、主動(dòng)鏈輪、轉(zhuǎn)向壓輪、入料口和轉(zhuǎn)向張緊鏈輪；入料口與花生摘果初選機(jī)構(gòu)的初選篩箱體出口相連接；雙鏈條鏈爬為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，環(huán)狀，由雙鏈條鏈爬水平段和雙鏈條鏈爬豎直段構(gòu)成，入料口位于雙鏈條鏈爬水平段上方，雙鏈條鏈爬水平段的端部設(shè)有轉(zhuǎn)向張緊鏈輪，雙鏈條鏈爬水平段與雙鏈條鏈爬豎直段連接處設(shè)有主動(dòng)鏈輪，雙鏈條鏈爬豎直段的端部設(shè)有轉(zhuǎn)向鏈輪，出料口位于雙鏈條鏈爬豎直段的端部，出料口與花生精選機(jī)構(gòu)相匹配；在主動(dòng)鏈輪的兩側(cè)設(shè)有張緊壓輪，雙鏈條鏈爬上均勻設(shè)置多個(gè)膠皮提料板；
所述花生精選機(jī)構(gòu)，包含吸風(fēng)機(jī)、吸風(fēng)筒、果實(shí)入料口、果實(shí)分離篩、大果實(shí)出口、小果實(shí)出口、篩體搖擺臂、偏心振動(dòng)器、振動(dòng)連桿、吸風(fēng)式比重分離器和雜物導(dǎo)出筒；果實(shí)入料口與花生果實(shí)提升機(jī)構(gòu)的出料口相匹配，果實(shí)入料口下方設(shè)有吸風(fēng)式比重分離器，吸風(fēng)式比重分離器上設(shè)有吸風(fēng)機(jī)和吸風(fēng)筒；吸風(fēng)式比重分離器的出口設(shè)置果實(shí)分離篩，果實(shí)分離篩上設(shè)有大果實(shí)出口和小果實(shí)出口，果實(shí)分離篩和吸風(fēng)式比重分離器分別通過篩體搖擺臂懸掛在機(jī)體上，吸風(fēng)式比重分離器通過振動(dòng)連桿與偏心振動(dòng)器連接；
②花生拔秧去土機(jī)構(gòu)的前置分壟器、深度調(diào)節(jié)滾筒和振動(dòng)刀片組合將地里的花生秧果一起收起，進(jìn)入起秧鏈爬的首端，通過起秧鏈爬輸送到匯聚絞龍，進(jìn)入?yún)R聚絞龍下面的擺環(huán)箱體和擺動(dòng)篩底，通過振動(dòng)篩除泥土 ；去土后的花生秧果進(jìn)入過橋，通過過橋鏈爬輸送到花生摘果初選機(jī)構(gòu)；深度調(diào)節(jié)滾筒上的深度調(diào)節(jié)螺桿調(diào)整深度調(diào)節(jié)滾筒位置，振動(dòng)器動(dòng)力軸通過刀片連桿驅(qū)動(dòng)振動(dòng)刀片組合振動(dòng)；
③去土后的花生秧果進(jìn)入花生摘果初選機(jī)構(gòu)的初摘滾筒，滾筒打齒轉(zhuǎn)動(dòng)初步摘果，然后進(jìn)入摘果分離滾筒通過分離打齒二次分離摘果，摘下的花生果實(shí)通過底部的秧果分離篩底篩下進(jìn)入初選篩箱體，篩上花生秧通過花生秧排出口排出；進(jìn)入初選篩箱體的花生果實(shí)通過果實(shí)初選篩底進(jìn)行振動(dòng)初選，篩除殘余泥土，同時(shí)通過初選吸風(fēng)筒將雜物吸走，初選后的花生果實(shí)進(jìn)入花生果實(shí)提升機(jī)構(gòu)；
④初選后的花生果實(shí)進(jìn)入花生果實(shí)提升機(jī)構(gòu)的雙鏈條鏈爬水平段，然后由雙鏈條鏈爬豎直段將初選后的花生果實(shí)從低處輸送到高處，進(jìn)入花生精選機(jī)構(gòu)；
⑤初選后的花生果實(shí)通過果實(shí)入料口進(jìn)入花生精選機(jī)構(gòu)的吸風(fēng)式比重分離器，吸風(fēng)機(jī)通過吸風(fēng)筒將初選后的花生果實(shí)中的雜物全部分離，花生果實(shí)進(jìn)入果實(shí)分離篩，通過篩體搖擺臂、偏心振動(dòng)器和振動(dòng)連桿進(jìn)行振動(dòng)精選，較大的花生果實(shí)通過大果實(shí)出口進(jìn)入大花生果實(shí)儲(chǔ)倉(cāng)，較小的花生果實(shí)通過小果實(shí)出口進(jìn)入小花生果實(shí)儲(chǔ)倉(cāng)，完成花生收獲工作。
[0011]本發(fā)明可以收獲起壟、平壟花生，解決了對(duì)于平壟花生收獲的問題，果實(shí)收獲干凈，丟果率低，不易破碎，花生秧排出口可與秸桿還田裝置配合，減少環(huán)境污染；四輪驅(qū)動(dòng)，液壓轉(zhuǎn)向，行走方便，工作效率高，大小果實(shí)分類儲(chǔ)存，振動(dòng)刀片組合減少花生收獲阻力。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:能一次完成花生挖掘、除土、摘果、清選、集果等項(xiàng)作業(yè)，生產(chǎn)效率高、作業(yè)損失少、轉(zhuǎn)移速度快、使用安全可靠；動(dòng)力強(qiáng)，一次能完成三壟六溝花生收獲，果實(shí)收獲干凈，摘果后花生秧擺放整齊，收獲后的花生地土質(zhì)松軟，利于播種。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明整體前視示意圖；
圖2為本發(fā)明整體后視示意圖； 圖3為本發(fā)明花生拔秧去土機(jī)構(gòu)前視示意圖；
圖4為本發(fā)明花生拔秧去土機(jī)構(gòu)俯視示意圖；圖5為本發(fā)明花生摘果初選機(jī)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明花生果實(shí)提升機(jī)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明底盤行走機(jī)構(gòu)不意圖；
圖8為本發(fā)明花生精選機(jī)構(gòu)不意圖；
圖9為本發(fā)明液壓系統(tǒng)不意圖； 圖中:1.花生拔秧去土機(jī)構(gòu)，2.駕駛室，4.駕駛室梯子，5.花生精選機(jī)構(gòu)，7.花生果實(shí)輸送器，8.發(fā)動(dòng)機(jī)總成，9.小花生果實(shí)儲(chǔ)倉(cāng)，10.后驅(qū)傳動(dòng)軸，11.風(fēng)機(jī)排污風(fēng)筒，12.大花生果實(shí)儲(chǔ)倉(cāng)，13.電瓶，15.花生秧排出口，17.液壓油箱總成，27.花生果實(shí)提升機(jī)構(gòu)，18.花生初選篩風(fēng)機(jī)，19.防護(hù)門，20.發(fā)動(dòng)機(jī)水箱散熱器，22.柴油箱，31.前置分壟器，32.深度調(diào)節(jié)滾筒，33.振動(dòng)刀片組合，34.刀片連桿，35.起秧鏈爬，36.振動(dòng)器動(dòng)力軸，37.前臺(tái)主框架，38.匯聚絞龍，39.擺環(huán)箱體，310.擺動(dòng)篩底，311.前臺(tái)傳動(dòng)軸，312.過橋鏈爬，313.過橋中間軸，314.深度調(diào)節(jié)螺桿，315.過橋，42.初摘滾筒，43.滾筒打齒，44.摘果分離滾筒，45.分離打齒，46.秧果分離篩底，47.果實(shí)初選篩底，48.擋料板，49.初選吸風(fēng)筒，410.初選篩箱體，51.出料口，52.轉(zhuǎn)向鏈輪，53.雙鏈條鏈爬，54.膠皮提料板，55.張緊壓輪，56.主動(dòng)鏈輪，57.轉(zhuǎn)向壓輪，58.入料口，59.轉(zhuǎn)向張緊鏈輪，61.驅(qū)動(dòng)前人字輪，62.前輪主軸，63.前驅(qū)動(dòng)軸，64.90°傳動(dòng)齒輪箱體，65.后傳動(dòng)軸，66.驅(qū)動(dòng)傳向后橋，67.變速箱總成，68.后傳動(dòng)油缸，69.后驅(qū)動(dòng)輪，71.吸風(fēng)機(jī)，72.吸風(fēng)筒，73.果實(shí)入料口，74.果實(shí)分離篩，75.大果實(shí)出口，76.小果實(shí)出口，77.篩體搖擺臂，78.偏心振動(dòng)器，79.振動(dòng)連桿，710.吸風(fēng)式比重分離器，711.雜物導(dǎo)出筒，81.前臺(tái)油缸，83.液壓油泵，84.單路穩(wěn)定分流閥，85.多路閥，86.全液壓轉(zhuǎn)向器，87.無級(jí)變速油缸，88.轉(zhuǎn)向油缸。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖，通過實(shí)例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0015]一種自走式花生聯(lián)合收獲機(jī)，包含花生拔秧去土機(jī)構(gòu)1、花生摘果初選機(jī)構(gòu)、花生果實(shí)提升機(jī)構(gòu)27和花生精選機(jī)構(gòu)5 ；
所述花生拔秧去土機(jī)構(gòu)，包含前置分壟器31、深度調(diào)節(jié)滾筒32、振動(dòng)刀片組合33、刀片連桿34、起秧鏈爬35、振動(dòng)器動(dòng)力軸36、前臺(tái)主框架37、匯聚絞龍38、擺環(huán)箱體39、擺動(dòng)篩底310、前臺(tái)傳動(dòng)軸311、過橋鏈爬312、過橋中間軸313、深度調(diào)節(jié)螺桿314和過橋315，前置分壟器31設(shè)置在前臺(tái)主框架37的最前面，前置分壟器后面設(shè)置深度調(diào)節(jié)滾筒32，深度調(diào)節(jié)滾筒后面設(shè)置振動(dòng)刀片組合33，振動(dòng)刀片組合通過刀片連桿34連接振動(dòng)器動(dòng)力軸36 ;振動(dòng)刀片組合后面與起秧鏈爬35的首端相匹配，起秧鏈爬的末端與匯聚絞龍38相匹配，匯聚絞龍下面設(shè)有擺環(huán)箱體39和前臺(tái)傳動(dòng)軸311，擺環(huán)箱體和前臺(tái)傳動(dòng)軸之間設(shè)有擺動(dòng)篩底310 ；匯聚絞龍的出口設(shè)有過橋315與花生摘果機(jī)構(gòu)連接；過橋內(nèi)設(shè)有過橋鏈爬312，過橋鏈爬設(shè)置在過橋中間軸313上；深度調(diào)節(jié)滾筒32上設(shè)有深度調(diào)節(jié)螺桿314。
[0016]所述花生摘果初選機(jī)構(gòu)，包含初摘滾筒42、滾筒打齒43、摘果分離滾筒44、分離打齒45、秧果分離篩底46、果實(shí)初選篩底47、初選吸風(fēng)筒49和初選篩箱體410 ;初摘滾筒42的入口與花生拔秧去土機(jī)構(gòu)的過橋315連接，初摘滾筒42的出口與摘果分離滾筒44的入口連接，摘果分離滾筒的下面筒壁上設(shè)有秧果分離篩底46，秧果分離篩底的下面設(shè)有初選篩箱體410，初選篩箱體的底部設(shè)有果實(shí)初選篩底47，初選篩箱體上方設(shè)有初選吸風(fēng)筒49，初選篩箱體出口與花生果實(shí)提升機(jī)構(gòu)連接。
[0017]所述花生果實(shí)提升機(jī)構(gòu)，包含出料口 51、轉(zhuǎn)向鏈輪52、雙鏈條鏈爬53、膠皮提料板54、張緊壓輪55、主動(dòng)鏈輪56、轉(zhuǎn)向壓輪57、入料口 58和轉(zhuǎn)向張緊鏈輪59;入料口 58與花生摘果初選機(jī)構(gòu)的初選篩箱體410出口相連接；雙鏈條鏈爬53為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，環(huán)狀，由雙鏈條鏈爬水平段和雙鏈條鏈爬豎直段構(gòu)成，入料口 58位于雙鏈條鏈爬水平段上方，雙鏈條鏈爬水平段的端部設(shè)有轉(zhuǎn)向張緊鏈輪59，雙鏈條鏈爬水平段與雙鏈條鏈爬豎直段連接處設(shè)有主動(dòng)鏈輪56，雙鏈條鏈爬豎直段的端部設(shè)有轉(zhuǎn)向鏈輪52，出料口 51位于雙鏈條鏈爬豎直段的端部，出料口與花生精選機(jī)構(gòu)相匹配；在主動(dòng)鏈輪56的兩側(cè)設(shè)有張緊壓輪55，，雙鏈條鏈爬53上均勻設(shè)置多個(gè)膠皮提料板54。
[0018]所述花生精選機(jī)構(gòu)，包含吸風(fēng)機(jī)71、吸風(fēng)筒72、果實(shí)入料口 73、果實(shí)分離篩74、大果實(shí)出口 75、小果實(shí)出口 76、篩體搖擺臂77、偏心振動(dòng)器78、振動(dòng)連桿79、吸風(fēng)式比重分離器710和雜物導(dǎo)出筒711 ;果實(shí)入料口 73與花生果實(shí)提升機(jī)構(gòu)的出料口相匹配，果實(shí)入料口下方設(shè)有吸風(fēng)式比重分離器710，吸風(fēng)式比重分離器上設(shè)有吸風(fēng)機(jī)71和吸風(fēng)筒72 ;吸風(fēng)式比重分離器的出口設(shè)置果實(shí)分離篩74，果實(shí)分離篩上設(shè)有大果實(shí)出口 75和小果實(shí)出口76，果實(shí)分離篩和吸風(fēng)式比重分離器分別通過篩體搖擺臂77懸掛在機(jī)體上，吸風(fēng)式比重分離器通過振動(dòng)連桿79與偏心振動(dòng)器78連接。
[0019]自走式花生聯(lián)合收獲機(jī)還包含底盤行走機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)，所述底盤行走機(jī)構(gòu)，包含驅(qū)動(dòng)前人字輪61、前輪主軸62、前驅(qū)動(dòng)軸63、90°傳動(dòng)齒輪箱體64、后傳動(dòng)軸65、驅(qū)動(dòng)傳向后橋66、變速箱總成67、后傳動(dòng)油缸68、后驅(qū)傳動(dòng)軸10和后驅(qū)動(dòng)輪69 ;前輪主軸62兩端設(shè)有驅(qū)動(dòng)前人字輪61，前驅(qū)動(dòng)軸63與變速箱總成67連接，變速箱總成上設(shè)有90°傳動(dòng)齒輪箱體64，90°傳動(dòng)齒輪箱體通過后驅(qū)傳動(dòng)軸10與后傳動(dòng)軸65連接，后傳動(dòng)軸65的兩端設(shè)有后驅(qū)動(dòng)輪69，驅(qū)動(dòng)傳向后橋66上設(shè)有后傳動(dòng)油缸68 ;所述液壓系統(tǒng)，包含前臺(tái)油缸81、液壓油泵83、單路穩(wěn)定分流閥84、多路閥85、全液壓轉(zhuǎn)向器86、無級(jí)變速油缸87、轉(zhuǎn)向油缸88和液壓油箱總成17 ;前臺(tái)油缸81和無級(jí)變速油缸87分別連接多路閥85，單路穩(wěn)定分流閥84和液壓油箱總成17連接多路閥85，單路穩(wěn)定分流閥84通過液壓油泵83連接液壓油箱總成17 ;全液壓轉(zhuǎn)向器86分別連接液壓油箱總成17、單路穩(wěn)定分流閥84和轉(zhuǎn)向油缸88。
[0020]所述花生果實(shí)提升機(jī)構(gòu)，初摘滾筒42的外表面均勻設(shè)有多個(gè)滾筒打齒43，滾筒打齒為鋼棍，每根鋼棍在初摘滾筒42的外表面沿軸向螺旋布置；摘果分離滾筒44的外表面均勻設(shè)有多個(gè)分離打齒45，分離打齒為鋼棍，每根鋼棍在摘果分離滾筒44的外表面沿軸向螺旋布置；初選篩箱體內(nèi)設(shè)有擋料板48。
[0021]所述花生精選機(jī)構(gòu)的吸風(fēng)機(jī)71上設(shè)有風(fēng)機(jī)排污風(fēng)筒11，大果實(shí)出口 75外設(shè)有花生果實(shí)輸送器7，花生果實(shí)輸送器連接大花生果實(shí)儲(chǔ)倉(cāng)12，小果實(shí)出口 76外設(shè)有小花生果實(shí)儲(chǔ)倉(cāng)。
[0022]所述花生摘果初選機(jī)構(gòu)的摘果分離滾筒44側(cè)面設(shè)有花生秧排出口 15。
[0023]一種花生收獲方法，包含如下步驟: ①采用自走式花生聯(lián)合收獲機(jī)進(jìn)行，該自走式花生聯(lián)合收獲機(jī)包含花生拔秧去土機(jī)構(gòu)、花生摘果初選機(jī)構(gòu)、花生果實(shí)提升機(jī)構(gòu)和花生精選機(jī)構(gòu)；
所述花生拔秧去土機(jī)構(gòu)，包含前置分壟器31、深度調(diào)節(jié)滾筒32、振動(dòng)刀片組合33、刀片連桿34、起秧鏈爬35、振動(dòng)器動(dòng)力軸36、前臺(tái)主框架37、匯聚絞龍38、擺環(huán)箱體39、擺動(dòng)篩底310、前臺(tái)傳動(dòng)軸311、過橋鏈爬312、過橋中間軸313、深度調(diào)節(jié)螺桿314和過橋315，前置分壟器31設(shè)置在前臺(tái)主框架37的最前面，前置分壟器后面設(shè)置深度調(diào)節(jié)滾筒32，深度調(diào)節(jié)滾筒后面設(shè)置振動(dòng)刀片組合33，振動(dòng)刀片組合通過刀片連桿34連接振動(dòng)器動(dòng)力軸36 ;振動(dòng)刀片組合后面與起秧鏈爬35的首端相匹配，起秧鏈爬的末端與匯聚絞龍38相匹配，匯聚絞龍下面設(shè)有擺環(huán)箱體39和前臺(tái)傳動(dòng)軸311，擺環(huán)箱體和前臺(tái)傳動(dòng)軸之間設(shè)有擺動(dòng)篩底310 ；匯聚絞龍的出口設(shè)有過橋315與花生摘果機(jī)構(gòu)連接；過橋內(nèi)設(shè)有過橋鏈爬312，過橋鏈爬設(shè)置在過橋中間軸313上；深度調(diào)節(jié)滾筒32上設(shè)有深度調(diào)節(jié)螺桿314 ；
所述花生摘果初選機(jī)構(gòu)，包含初摘滾筒42、滾筒打齒43、摘果分離滾筒44、分離打齒45、秧果分離篩底46、果實(shí)初選篩底47、初選吸風(fēng)筒49和初選篩箱體410 ;初摘滾筒42的入口與花生拔秧去土機(jī)構(gòu)的過橋315連接，初摘滾筒42的出口與摘果分離滾筒44的入口連接，摘果分離滾筒的下面筒壁上設(shè)有秧果分離篩底46，秧果分離篩底的下面設(shè)有初選篩箱體410，初選篩箱體的底部設(shè)有果實(shí)初選篩底47，初選篩箱體上方設(shè)有初選吸風(fēng)筒49，初選篩箱體出口與花生果實(shí)提升機(jī)構(gòu)連接； 所述花生果實(shí)提升機(jī)構(gòu)，包含出料口 51、轉(zhuǎn)向鏈輪52、雙鏈條鏈爬53、膠皮提料板54、張緊壓輪55、主動(dòng)鏈輪56、轉(zhuǎn)向壓輪57、入料口 58和轉(zhuǎn)向張緊鏈輪59 ;入料口 58與花生摘果初選機(jī)構(gòu)的初選篩箱體410出口相連接；雙鏈條鏈爬53為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，環(huán)狀，由雙鏈條鏈爬水平段和雙鏈條鏈爬豎直段構(gòu)成，入料口 58位于雙鏈條鏈爬水平段上方，雙鏈條鏈爬水平段的端部設(shè)有轉(zhuǎn)向張緊鏈輪59，雙鏈條鏈爬水平段與雙鏈條鏈爬豎直段連接處設(shè)有主動(dòng)鏈輪56，雙鏈條鏈爬豎直段的端部設(shè)有轉(zhuǎn)向鏈輪52，出料口 51位于雙鏈條鏈爬豎直段的端部，出料口與花生精選機(jī)構(gòu)相匹配；在主動(dòng)鏈輪56的兩側(cè)設(shè)有張緊壓輪55，雙鏈條鏈爬53上均勻設(shè)置多個(gè)膠皮提料板54 ；
所述花生精選機(jī)構(gòu)，包含吸風(fēng)機(jī)71、吸風(fēng)筒72、果實(shí)入料口 73、果實(shí)分離篩74、大果實(shí)出口 75、小果實(shí)出口 76、篩體搖擺臂77、偏心振動(dòng)器78、振動(dòng)連桿79、吸風(fēng)式比重分離器710和雜物導(dǎo)出筒711 ;果實(shí)入料口 73與花生果實(shí)提升機(jī)構(gòu)的出料口相匹配，果實(shí)入料口下方設(shè)有吸風(fēng)式比重分離器710，吸風(fēng)式比重分離器上設(shè)有吸風(fēng)機(jī)71和吸風(fēng)筒72 ;吸風(fēng)式比重分離器的出口設(shè)置果實(shí)分離篩74，果實(shí)分離篩上設(shè)有大果實(shí)出口 75和小果實(shí)出口 76，果實(shí)分離篩和吸風(fēng)式比重分離器分別通過篩體搖擺臂77懸掛在機(jī)體上，吸風(fēng)式比重分離器通過振動(dòng)連桿79與偏心振動(dòng)器78連接；
②花生拔秧去土機(jī)構(gòu)的前置分壟器31、深度調(diào)節(jié)滾筒32和振動(dòng)刀片組合33將地里的花生秧果一起收起，進(jìn)入起秧鏈爬35的首端，通過起秧鏈爬輸送到匯聚絞龍38，進(jìn)入?yún)R聚絞龍下面的擺環(huán)箱體39和擺動(dòng)篩底310，通過振動(dòng)篩除泥土 ；去土后的花生秧果進(jìn)入過橋，通過過橋鏈爬312輸送到花生摘果初選機(jī)構(gòu)；深度調(diào)節(jié)滾筒32上的深度調(diào)節(jié)螺桿314調(diào)整深度調(diào)節(jié)滾筒位置，振動(dòng)器動(dòng)力軸通過刀片連桿驅(qū)動(dòng)振動(dòng)刀片組合振動(dòng)；
③去土后的花生秧果進(jìn)入花生摘果初選機(jī)構(gòu)的初摘滾筒42，滾筒打齒43轉(zhuǎn)動(dòng)初步摘果，然后進(jìn)入摘果分離滾筒44通過分離打齒45 二次分離摘果，摘下的花生果實(shí)通過底部的秧果分離篩底46篩下進(jìn)入初選篩箱體410，篩上花生秧通過花生秧排出口 15排出；進(jìn)入初選篩箱體410的花生果實(shí)通過果實(shí)初選篩底47進(jìn)行振動(dòng)初選，篩除殘余泥土，同時(shí)通過初選吸風(fēng)筒49將雜物吸走，初選后的花生果實(shí)進(jìn)入花生果實(shí)提升機(jī)構(gòu)；④初選后的花生果實(shí)進(jìn)入花生果實(shí)提升機(jī)構(gòu)的雙鏈條鏈爬水平段，然后由雙鏈條鏈爬豎直段將初選后的花生果實(shí)從低處輸送到高處，進(jìn)入花生精選機(jī)構(gòu)；
⑤初選后的花生果實(shí)通過果實(shí)入料口進(jìn)入花生精選機(jī)構(gòu)的吸風(fēng)式比重分離器710，吸風(fēng)機(jī)71通過吸風(fēng)筒72將初選后的花生果實(shí)中的雜物全部分離，花生果實(shí)進(jìn)入果實(shí)分離篩74，通過篩體搖擺臂77、偏心振動(dòng)器78和振動(dòng)連桿79進(jìn)行振動(dòng)精選，較大的花生果實(shí)通過大果實(shí)出口 75進(jìn)入大花生果實(shí)儲(chǔ)倉(cāng)12，較小的花生果實(shí)通過小果實(shí)出口 76進(jìn)入小花生果實(shí)儲(chǔ)倉(cāng)，完成花生收獲工作。
[0024]本發(fā)明可以收獲起壟、平壟花生，解決了對(duì)于平壟花生收獲的問題，果實(shí)收獲干凈，丟果率低，不易破碎，花生秧排出口可與秸桿還田裝置配合，減少環(huán)境污染；四輪驅(qū)動(dòng)，液壓轉(zhuǎn)向，行走方便，工作效率高，大小果實(shí)分類儲(chǔ)存，振動(dòng)刀片組合減少花生收獲阻力。
[0025]實(shí)施例中，花生果實(shí)提升機(jī)構(gòu)，包含箱體、出料口 51、轉(zhuǎn)向鏈輪52、雙鏈條鏈爬53、膠皮提料板54、張緊壓輪55、主動(dòng)鏈輪56、轉(zhuǎn)向壓輪57、入料口 58和轉(zhuǎn)向張緊鏈輪59 ;雙鏈條鏈爬53為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，環(huán)狀，設(shè)置在箱體內(nèi)，由雙鏈條鏈爬水平段和雙鏈條鏈爬豎直段構(gòu)成，箱體上的入料口 58位于雙鏈條鏈爬水平段上方，雙鏈條鏈爬水平段的端部設(shè)有轉(zhuǎn)向張緊鏈輪59，雙鏈條鏈爬水平段與雙鏈條鏈爬豎直段連接處設(shè)有主動(dòng)鏈輪56，雙鏈條鏈爬豎直段的端部設(shè)有轉(zhuǎn)向鏈輪52，箱體的出料口 51位于雙鏈條鏈爬豎直段的端部，雙鏈條鏈爬53上均勻設(shè)置多個(gè)膠皮提料板54，膠皮提料板垂直于雙鏈條鏈爬布置，并與箱體內(nèi)壁相匹配。
[0026]所述的主動(dòng)鏈輪56的兩側(cè)設(shè)有張緊壓輪55，與張緊壓輪相對(duì)應(yīng)的環(huán)狀雙鏈條鏈爬上設(shè)有轉(zhuǎn)向壓輪57。
[0027]所述的箱體出料口 51與花生收獲機(jī)的花生精選機(jī)構(gòu)相匹配，所述的箱體入料口58與花生收獲機(jī)的花生摘果初選機(jī)構(gòu)相連接。
[0028]花生摘果初選機(jī)構(gòu)，包含初摘滾筒42、滾筒打齒43、摘果分離滾筒44、分離打齒45、秧果分離篩底46、果實(shí)初選篩底47、初選吸風(fēng)筒49、花生秧排出口和初選篩箱體410 ;初摘滾筒42內(nèi)的滾筒體上設(shè)有多個(gè)滾筒打齒43，初摘滾筒42的出口與摘果分離滾筒44的入口連接，摘果分離滾筒44內(nèi)的滾筒體上設(shè)有多個(gè)分離打齒45，摘果分離滾筒的下面筒壁上設(shè)有秧果分離篩底46，秧果分離篩底的下面設(shè)有初選篩箱體410，初選篩箱體的底部設(shè)有果實(shí)初選篩底47，初選篩箱體上方設(shè)有初選吸風(fēng)筒49，所述花生摘果初選機(jī)構(gòu)的摘果分離滾筒44側(cè)面設(shè)有花生秧排出口。
[0029]所述初摘滾筒42內(nèi)滾筒體的外表面均勻設(shè)有多個(gè)滾筒打齒43，滾筒打齒為鋼棍，每根鋼棍在初摘滾筒42內(nèi)滾筒體的外表面沿軸向螺旋布置；摘果分離滾筒44內(nèi)的滾筒體的外表面均勻設(shè)有多個(gè)分離打齒45，分離打齒為鋼棍，每根鋼棍在摘果分離滾筒44內(nèi)滾筒體的外表面沿軸向螺 旋布置。
[0030]初選篩箱體內(nèi)設(shè)有擋料板48，擋料板設(shè)置在果實(shí)初選篩底47上方、秧果分離篩底46與初選吸風(fēng)筒49之間，防止從秧果分離篩底46篩下的花生果實(shí)被初選吸風(fēng)筒49吸走。
【權(quán)利要求】
1.一種自走式花生聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于包含花生拔秧去土機(jī)構(gòu)(I)、花生摘果初選機(jī)構(gòu)、花生果實(shí)提升機(jī)構(gòu)(27)和花生精選機(jī)構(gòu)(5)； 所述花生拔秧去土機(jī)構(gòu)，包含前置分壟器(31)、深度調(diào)節(jié)滾筒(32)、振動(dòng)刀片組合(33)、刀片連桿(34)、起秧鏈爬(35)、振動(dòng)器動(dòng)力軸(36)、前臺(tái)主框架(37)、匯聚絞龍(38)、擺環(huán)箱體(39)、擺動(dòng)篩底(310)、前臺(tái)傳動(dòng)軸(311)、過橋鏈爬(312)、過橋中間軸(313)、深度調(diào)節(jié)螺桿(314)和過橋(315)，前置分壟器(31)設(shè)置在前臺(tái)主框架(37)的最前面，前置分壟器后面設(shè)置深度調(diào)節(jié)滾筒(32)，深度調(diào)節(jié)滾筒后面設(shè)置振動(dòng)刀片組合(33)，振動(dòng)刀片組合通過刀片連桿(34)連接振動(dòng)器動(dòng)力軸(36);振動(dòng)刀片組合后面與起秧鏈爬(35)的首端相匹配，起秧鏈爬的末端與匯聚絞龍(38)相匹配，匯聚絞龍下面設(shè)有擺環(huán)箱體(39)和前臺(tái)傳動(dòng)軸(311)，擺環(huán)箱體和前臺(tái)傳動(dòng)軸之間設(shè)有擺動(dòng)篩底(310);匯聚絞龍的出口設(shè)有過橋(315)與花生摘果機(jī)構(gòu)連接；過橋內(nèi)設(shè)有過橋鏈爬(312)，過橋鏈爬設(shè)置在過橋中間軸(313)上；深度調(diào)節(jié)滾筒(32)上設(shè)有深度調(diào)節(jié)螺桿(314)； 所述花生摘果初選機(jī)構(gòu)，包含初摘滾筒(42 )、滾筒打齒(43 )、摘果分離滾筒(44)、分離打齒(45)、秧果分離篩底(46)、果實(shí)初選篩底(47)、初選吸風(fēng)筒(49)和初選篩箱體(410)；初摘滾筒(42)的入口與花生拔秧去土機(jī)構(gòu)的過橋(315)連接，初摘滾筒(42)的出口與摘果分離滾筒(44)的入口連接，摘果分離滾筒的下面筒壁上設(shè)有秧果分離篩底(46)，秧果分離篩底的下面設(shè)有初選篩箱體(410)，初選篩箱體的底部設(shè)有果實(shí)初選篩底(47)，初選篩箱體上方設(shè)有初選吸風(fēng)筒(49)，初選篩箱體出口與花生果實(shí)提升機(jī)構(gòu)連接； 所述花生果實(shí)提升機(jī)構(gòu)，包含出料口(51)、轉(zhuǎn)向鏈輪(52)、雙鏈條鏈爬(53)、膠皮提料板(54)、張緊壓輪(55)、主動(dòng)鏈輪(56)、轉(zhuǎn)向壓輪(57)、入料口(58)和轉(zhuǎn)向張緊鏈輪(59)；入料口(58)與花生摘果初選機(jī)構(gòu)的初選篩箱體(410)出口相連接；雙鏈條鏈爬(53)為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，環(huán)狀，由雙鏈條鏈爬水平段和雙鏈條鏈爬豎直段構(gòu)成，入料口(58)位于雙鏈條鏈爬水平段上方，雙鏈條鏈爬水平段的端部設(shè)有轉(zhuǎn)向張緊鏈輪(59)，雙鏈條鏈爬水平段與雙鏈條鏈爬豎直段連接處設(shè)有主動(dòng)鏈輪(56)，雙鏈條鏈爬豎直段的端部設(shè)有轉(zhuǎn)向鏈輪(52)，出料口(51)位于雙鏈條鏈爬豎直段的端部，出料口與花生精選機(jī)構(gòu)相匹配；在主動(dòng)鏈輪(56)的兩側(cè)設(shè)有張緊壓輪(55)，雙鏈條鏈爬(53)上均勻設(shè)置多個(gè)膠皮提料板(54)； 所述花生精選機(jī)構(gòu)，包含吸風(fēng)機(jī)(71)、吸風(fēng)筒(72)、果實(shí)入料口(73)、果實(shí)分離篩(74)、大果實(shí)出口(75)、小果實(shí)出口(76)、篩體搖擺臂(77)、偏心振動(dòng)器(78)、振動(dòng)連桿(79)、吸風(fēng)式比重分離器(710)和雜物導(dǎo)出筒(711);果實(shí)入料口(73)與花生果實(shí)提升機(jī)構(gòu)的出料口相匹配，果實(shí)入料口下方設(shè)有吸風(fēng)式比重分離器(710)，吸風(fēng)式比重分離器上設(shè)有吸風(fēng)機(jī)(71)和吸風(fēng)筒(72);吸風(fēng)式比重分離器的出口設(shè)置果實(shí)分離篩(74)，果實(shí)分離篩上設(shè)有大果實(shí)出口 (75)和小果實(shí)出口(76)，果實(shí)分離篩和吸風(fēng)式比重分離器分別通過篩體搖擺臂(77)懸掛在機(jī)體上，吸風(fēng)式比重分離器通過振動(dòng)連桿(79)與偏心振動(dòng)器(78)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式花生聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于自走式花生聯(lián)合收獲機(jī)還包含底盤行走機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)，所述底盤行走機(jī)構(gòu)，包含驅(qū)動(dòng)前人字輪(61)、前輪主軸(62),前驅(qū)動(dòng)軸(63)、90°傳動(dòng)齒輪箱體(64)、后傳 動(dòng)軸(65)、驅(qū)動(dòng)傳向后橋(66)、變速箱總成(67)、后傳動(dòng)油缸(68)、后驅(qū)傳動(dòng)軸(10)和后驅(qū)動(dòng)輪(69);前輪主軸(62)兩端設(shè)有驅(qū)動(dòng)前人字輪(61)，前驅(qū)動(dòng)軸(63)與變速箱總成(67)連接，變速箱總成上設(shè)有90°傳動(dòng)齒輪箱體(64)，90°傳動(dòng)齒輪箱體通過后驅(qū)傳動(dòng)軸(10)與后傳動(dòng)軸(65)連接，后傳動(dòng)軸(65)的兩端設(shè)有后驅(qū)動(dòng)輪(69),驅(qū)動(dòng)傳向后橋(66)上設(shè)有后傳動(dòng)油缸(68);所述液壓系統(tǒng),包含前臺(tái)油缸(81)、液壓油泵(83)、單路穩(wěn)定分流閥(84)、多路閥(85)、全液壓轉(zhuǎn)向器(86)、無級(jí)變速油缸(87)、轉(zhuǎn)向油缸(88)和液壓油箱總成(17);前臺(tái)油缸(81)和無級(jí)變速油缸(87)分別連接多路閥(85)，單路穩(wěn)定分流閥(84)和液壓油箱總成(17)連接多路閥(85)，單路穩(wěn)定分流閥(84)通過液壓油泵(83)連接液壓油箱總成(17);全液壓轉(zhuǎn)向器(86)分別連接液壓油箱總成(17 )、單路穩(wěn)定分流閥(84)和轉(zhuǎn)向油缸(88 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自走式花生聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于所述花生摘果初選機(jī)構(gòu)，初摘滾筒(42)的外表面均勻設(shè)有多個(gè)滾筒打齒(43)，滾筒打齒為鋼棍，每根鋼棍在初摘滾筒(42)的外表面沿軸向螺旋布置；摘果分離滾筒(44)的外表面均勻設(shè)有多個(gè)分離打齒(45)，分離打齒為鋼棍，每根鋼棍在摘果分離滾筒(44)的外表面沿軸向螺旋布置；初選篩箱體內(nèi)設(shè)有擋料板(48 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自走式花生聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于所述花生精選機(jī)構(gòu)的吸風(fēng)機(jī)(71)上設(shè)有風(fēng)機(jī)排污風(fēng)筒(11)，大果實(shí)出口(75)外設(shè)有花生果實(shí)輸送器(7)，花生果實(shí)輸送器連接大花生果實(shí)儲(chǔ)倉(cāng)(12)，小果實(shí)出口(76)外設(shè)有小花生果實(shí)儲(chǔ)倉(cāng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自走式花生聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于所述花生摘果初選機(jī)構(gòu)的摘果分離滾筒(44)側(cè)面設(shè)有花生秧排出口(15)。
6.一種花生收獲方法，其特征在于包含如下步驟: ①采用自走式花生聯(lián)合收獲機(jī)進(jìn)行，該自走式花生聯(lián)合收獲機(jī)包含花生拔秧去土機(jī)構(gòu)、花生摘果初選機(jī)構(gòu)、花生果實(shí)提升機(jī)構(gòu)和花生精選機(jī)構(gòu)； 所述花生拔秧去土機(jī)構(gòu)，包含前置分壟器(31)、深度調(diào)節(jié)滾筒(32)、振動(dòng)刀片組合(33)、刀片連桿(34)、起秧鏈爬(35)、振動(dòng)器動(dòng)力軸(36)、前臺(tái)主框架(37)、匯聚絞龍(38)、擺環(huán)箱體(39)、擺動(dòng)篩底(310)、前臺(tái)傳動(dòng)軸(311)、過橋鏈爬(312)、過橋中間軸(313)、深度調(diào)節(jié)螺桿(314)和過橋(315)，前置分壟器(31)設(shè)置在前臺(tái)主框架(37)的最前面，前置分壟器后面設(shè)置深度調(diào)節(jié)滾筒(32)，深度調(diào)節(jié)滾筒后面設(shè)置振動(dòng)刀片組合(33)，振動(dòng)刀片組合通過刀片連桿(34)連接振動(dòng)器動(dòng)力軸(36);振動(dòng)刀片組合后面與起秧鏈爬(35)的首端相匹配，起秧鏈爬的末端與匯聚絞龍(38)相匹配，匯聚絞龍下面設(shè)有擺環(huán)箱體(39)和前臺(tái)傳動(dòng)軸(311)，擺環(huán)箱體和前臺(tái)傳動(dòng)軸之間設(shè)有擺動(dòng)篩底(310);匯聚絞龍的出口設(shè)有過橋(315)與花生摘果機(jī)構(gòu)連接；過橋內(nèi)設(shè)有過橋鏈爬(312)，過橋鏈爬設(shè)置在過橋中間軸(313)上；深度調(diào)節(jié)滾筒(32)上設(shè)有深度調(diào)節(jié)螺桿(314)； 所述花生摘果初選機(jī)構(gòu)，包含初摘滾筒(42)、滾筒打齒(43)、摘果分離滾筒(44)、分離打齒(45)、秧果分離篩底(46)、果實(shí)初選篩底(47)、初選吸風(fēng)筒(49)和初選篩箱體(410)；初摘滾筒(42)的入口與花生拔秧去土機(jī)構(gòu)的過橋(315)連接，初摘滾筒(42)的出口與摘果分離滾筒(44)的入口連接，摘果分離滾筒的下面筒壁上設(shè)有秧果分離篩底(46)，秧果分離篩底的下面設(shè)有初選篩箱體(410)，初選篩箱體的底部設(shè)有果實(shí)初選篩底(47)，初選篩箱體上方設(shè)有初選吸風(fēng)筒(49)，初選篩箱體出口與花生果實(shí)提升機(jī)構(gòu)連接； 所述花生果實(shí)提升機(jī)構(gòu)，包含出料口(51)、轉(zhuǎn)向鏈輪(52)、雙鏈條鏈爬(53)、膠皮提料板(54)、張緊壓輪(55)、主動(dòng)鏈輪(56)、轉(zhuǎn)向壓輪(57)、入料口(58)和轉(zhuǎn)向張緊鏈輪(59)；入料口(58)與花生摘果初選機(jī)構(gòu)的初選篩箱體(410)出口相連接；雙鏈條鏈爬(53)為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，環(huán)狀，由雙鏈條鏈爬水平段和雙鏈條鏈爬豎直段構(gòu)成，入料口(58)位于雙鏈條鏈爬水平段上方，雙鏈條鏈爬水平段的端部設(shè)有轉(zhuǎn)向張緊鏈輪(59)，雙鏈條鏈爬水平段與雙鏈條鏈爬豎直段連接處設(shè)有主動(dòng)鏈輪(56)，雙鏈條鏈爬豎直段的端部設(shè)有轉(zhuǎn)向鏈輪(52)，出料口(51)位于雙鏈條鏈爬豎直段的端部，出料口與花生精選機(jī)構(gòu)相匹配；在主動(dòng)鏈輪(56)的兩側(cè)設(shè)有張緊壓輪(55)，雙鏈條鏈爬(53)上均勻設(shè)置多個(gè)膠皮提料板(54)； 所述花生精選機(jī)構(gòu)，包含吸風(fēng)機(jī)(71)、吸風(fēng)筒(72)、果實(shí)入料口(73)、果實(shí)分離篩(74)、大果實(shí)出口(75)、小果實(shí)出口(76)、篩體搖擺臂(77)、偏心振動(dòng)器(78)、振動(dòng)連桿(79)、吸風(fēng)式比重分離器(710)和雜物導(dǎo)出筒(711);果實(shí)入料口(73)與花生果實(shí)提升機(jī)構(gòu)的出料口相匹配，果實(shí)入料口下方設(shè)有吸風(fēng)式比重分離器(710)，吸風(fēng)式比重分離器上設(shè)有吸風(fēng)機(jī)(71)和吸風(fēng)筒(72);吸風(fēng)式比重分離器的出口設(shè)置果實(shí)分離篩(74)，果實(shí)分離篩上設(shè)有大果實(shí)出口 (75)和小果實(shí)出口(76)，果實(shí)分離篩和吸風(fēng)式比重分離器分別通過篩體搖擺臂(77 )懸掛在機(jī)體上，吸風(fēng)式比重分離器通過振動(dòng)連桿(79 )與偏心振動(dòng)器(78 )連接； ②花生拔秧去土機(jī)構(gòu)的前置分壟器(31)、深度調(diào)節(jié)滾筒(32)和振動(dòng)刀片組合(33)將地里的花生秧果一起收起，進(jìn)入起秧鏈爬(35)的首端，通過起秧鏈爬輸送到匯聚絞龍(38)，進(jìn)入?yún)R聚絞龍下面的擺環(huán)箱體(39)和擺動(dòng)篩底(310)，通過振動(dòng)篩除泥土 ；去土后的花生秧果進(jìn)入過橋，通過過橋鏈爬(312)輸送到花生摘果初選機(jī)構(gòu)；深度調(diào)節(jié)滾筒(32)上的深度調(diào)節(jié)螺桿(314)調(diào)整深度調(diào)節(jié)滾筒位置，振動(dòng)器動(dòng)力軸通過刀片連桿驅(qū)動(dòng)振動(dòng)刀片組合振動(dòng)； ③去土后的花生秧果進(jìn)入花生摘果初選機(jī)構(gòu)的初摘滾筒(42)，滾筒打齒(43)轉(zhuǎn)動(dòng)初步摘果，然后進(jìn)入摘果分離滾筒(44)通過分離打齒(45) 二次分離摘果，摘下的花生果實(shí)通過底部的秧果分離篩底(46)篩下進(jìn)入初選篩箱體(410)，篩上花生秧通過花生秧排出口(15)排出；進(jìn)入初選篩箱體(410)的花生果實(shí)通過果實(shí)初選篩底(47)進(jìn)行振動(dòng)初選，篩除殘余泥土，同時(shí)通過初選吸風(fēng)筒(49)將雜物吸走，初選后的花生果實(shí)進(jìn)入花生果實(shí)提升機(jī)構(gòu)； ④初選后的花生果實(shí)進(jìn)入花生果實(shí)提升機(jī)構(gòu)的雙鏈條鏈爬水平段，然后由雙鏈條鏈爬豎直段將初選后的花生果實(shí)從低處輸送到高處，進(jìn)入花生精選機(jī)構(gòu)； ⑤初選后的花生果實(shí)通過果實(shí)入料口進(jìn)入花生精選機(jī)構(gòu)的吸風(fēng)式比重分離器(710)，吸風(fēng)機(jī)(71)通過吸風(fēng)筒(72)將初選后的花生果實(shí)中的雜物全部分離，花生果實(shí)進(jìn)入果實(shí)分離篩(74)，通過篩體搖擺臂(77)、偏心振動(dòng)器(78)和振動(dòng)連桿(79)進(jìn)行振動(dòng)精選，較大的花生果實(shí)通過大果實(shí)出口(75)進(jìn)入大花生果實(shí)儲(chǔ)倉(cāng)(12)，較小的花生果實(shí)通過小果實(shí)出口(76)進(jìn)入小花生果實(shí)儲(chǔ)倉(cāng)，完成花生收獲工作。
【文檔編號(hào)】A01D29/00GK103828532SQ201410111390
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2014年3月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月25日
【發(fā)明者】李振亞, 劉偉, 馬寶良 申請(qǐng)人:李振亞, 劉偉, 馬寶良