一種往復自走式豬舍刮糞的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種往復自走式豬舍刮糞機，包括移動平臺、驅動機構、傳動機構、清掃機構和往復軌槽所組成。其中驅動機構位于機架上端中部，由電機、輸出軸、主動輪、皮帶、被動輪和傳動軸所組成，機架上端設有電機，電機的輸出軸帶動主動輪、主動輪通過皮帶傳動被動輪，被動輪帶動中部與被動輪固接的傳動軸。本發(fā)明能機械化完成整個豬圈的清理工作，具有結構簡單，操作方便，調(diào)節(jié)靈活，易安裝拆卸，清掃范圍廣，環(huán)保無污染，工作效率高，對圈養(yǎng)動物安全和清掃效果好的優(yōu)點。
【專利說明】一種往復自走式豬舍刮糞機
[0001]
【技術領域】
[0002]本發(fā)明屬于一種往復自走式豬舍刮糞機。
【背景技術】
[0003]目前，在規(guī)?；B(yǎng)豬場內(nèi)清掃豬圈的方法通常采用人工清掃和水槍沖洗兩種方法，但由于豬圈內(nèi)的地板分為漏糞地板和水泥地板，采用人工清掃的方式勞動強度大，工作時間長，需要反復更換清掃工具，清掃成本大，費時費力且清掃效果不理想；采用水槍沖洗雖然效率高，但沖洗完的污水經(jīng)排放后容易對自然環(huán)境造成污染，同時水資源浪費嚴重。
[0004]為此，人們曾發(fā)明《一種刮板式地板清糞系統(tǒng)及其施工方法》，公開專利號102657100A，其應用方法是:在圈舍用隔欄分割成若干個圈欄，在圈欄的排糞區(qū)下面設置糞溝，在一圈欄內(nèi)橫跨糞溝間隔設置兩個以上的橫梁，在橫梁上架設地板，在地板端部之間留設作為出糞口的縫隙，在縫隙的上方設置遮攔物，在每一圈欄內(nèi)設置一個刮糞板，各刮糞板串聯(lián)為刮糞板組，刮糞板組采用同一套動力和傳動機構拖動，往復移動刮集糞便，并推送到出糞口排出。但這種技術要求豬必須在規(guī)定的位置排糞，刮板也只能在這個特定的區(qū)域里清理糞便，使用效果單一，靈活機動性能差，工作效率低，刮板傷及圈養(yǎng)動物的現(xiàn)像時有發(fā)生，難有實際應用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是設計一種往復自走式豬舍刮糞機
，能機械化完成整個豬圈的無死角清理工作，具有結構簡單，操作方便，調(diào)節(jié)靈活，易安裝拆卸，清掃范圍廣，環(huán)保無污染，工作效率高，對圈養(yǎng)動物安全和清掃效果好的優(yōu)點。
[0006]為此，本發(fā)明主要由移動平臺、驅動機構、傳動機構、清掃機構和往復軌槽所組成，包括:
移動平臺，移動平臺跨設在兩側墻上端面的軌道上，由機架、行走輪、套管、導桿、刮板座、橡膠刮板和導銷所組成，機架兩側設有行走輪，機架兩側通過行走輪設在兩側墻上端面的軌道上，兩行走輪之間的機架下端呈間隔距離并排設有兩套管，兩套管的下端分別插設在兩根導桿的上端上，位于套管內(nèi)的導桿上端與套管的內(nèi)上端之間設有彈簧，導桿下端設有刮板座，每個刮板座上設均有橡膠刮板，刮板座兩側分別設有導銷，與導銷對應的兩側墻和隔斷的下端面壁上設有往復軌槽，導銷的上端頭位于往復軌槽內(nèi)；
驅動機 構，驅動機構位于機架上端中部，由電機、輸出軸、主動輪、皮帶、被動輪和傳動軸所組成，機架上端設有電機，電機的輸出軸帶動主動輪、主動輪通過皮帶傳動被動輪，被動輪帶動中部與被動輪固接的傳動軸；
行走機構，驅行走機構跨設在隔段和側墻上端面的軌道上，由主動鏈輪、鏈條、被動鏈輪、短軸和驅動輪所組成，主動鏈輪固定在傳動軸兩端，傳動軸帶動主動鏈輪，主動鏈輪通過鏈條傳動被動鏈輪上的短軸，短軸帶動與短軸外側連接的驅動輪，驅動輪位于軌道上；清掃機構，清掃機構位于后墻地板上的排糞溝內(nèi)，由鋼索和刮板所組成，鋼索設在排糞溝內(nèi)，鋼索上呈一定距離并排套設有刮板；
往復軌槽，往復軌槽位于與導銷對應的兩側墻和隔斷的下端面壁上，由換向板、銷軸、刮糞軌槽和返回軌槽組成，往復軌槽分為位于下端的刮糞軌槽和位于刮糞軌槽上端的返回軌槽，刮糞軌槽和返回軌槽一端相通，位于排糞溝內(nèi)端的刮糞軌槽和返回軌槽的另一端通過帶銷軸的換向板相通，銷軸中部與換向板軸接，銷軸兩端固設在往復軌槽外。
[0007]所述的導桿上端呈T形，呈T形的導桿下端部與套管的下端口部軸接。所述的套管組的數(shù)量為I~3組，分別位于側墻與隔墻和兩隔墻之間。所述的行走輪與輪架下端軸接，輪架上端固定在機架上。所述的驅動輪分別通過輪架固定在機架上。所述的往復軌槽的橫截面呈[形。所述的往復軌槽的刮糞軌槽與返回軌槽的間隔距離長度等于，或大于圈養(yǎng)動物的高度。所述的位于套管內(nèi)的導桿上端與套管的內(nèi)上端之間設有的彈簧為壓簧，壓簧的伸縮距離與刮糞軌槽與返回軌槽的間隔距離長度相適應。所述的刮糞軌槽左端設有上升斜面。
[0008]上述結構設計達到了本發(fā)明的目的。
[0009]本發(fā)明能機械化完成整個豬圈的清理工作，具有結構簡單，操作方便，調(diào)節(jié)靈活，易安裝拆卸，清掃范圍廣，環(huán)保無污染，工作效率高，對圈養(yǎng)動物安全和清掃效果好的優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的俯 視狀態(tài)結構示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明的整體結構示意圖。
[0012]圖3為本發(fā)明的C-C剖面結構示意圖 圖4為本發(fā)明套管局部結構示意圖。
[0013]圖5為本發(fā)明的驅動輪結構示意圖。
[0014]圖6為本發(fā)明的D-D剖面結構示意圖。
[0015]圖7為本發(fā)明的往復軌槽和導銷的結構示意圖。
[0016]圖8為本發(fā)明的往復軌槽的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]如圖1和圖2所示，本發(fā)明的清糞機8沿兩隔段3或隔段和側墻33上端面的軌道在前墻I和后墻2之間運行清理,其中后墻下端的地板上設有排糞溝。
[0018]本發(fā)明能根據(jù)清掃需要，選擇安裝不同數(shù)量的刮板座以用于不同的圍欄內(nèi)的糞便進行刮糞清理，若要清理一處豬圈的圍欄(兩隔段之間、或隔段和側墻之間形成一個圍欄)時，僅需在對應該圍欄的機架下端安裝一個刮板組即可；若要清理多處豬圈的圍欄時，在對應該圍欄的機架下端并排安裝2~3個刮板組，使各個刮板組并排整體接在機架下端，清理即可。
[0019]一種往復自走式豬舍刮糞機
，主要由移動平臺、驅動機構、傳動機構、清掃機構和往復軌槽所組成。包括:
移動平臺，移動平臺跨設在兩側墻上端面的軌道34上，由機架9、行走輪22、套管16、導桿18、刮板座19、橡膠刮板20和導銷21所組成。機架兩側設有行走輪，機架兩側通過行走輪設在兩側墻上端面的軌道上。兩行走輪之間的機架下端呈間隔距離并排設有兩套管，兩套管的下端分別插設在兩根導桿的上端上，位于套管內(nèi)的導桿上端與套管的內(nèi)上端之間設有彈簧17。導桿下端設有刮板座，即位于一個圍欄內(nèi)的兩導桿下端設有一個刮板座。每個刮板座上設均有橡膠刮板。刮板座兩側分別設有導銷，與導銷對應的兩側墻和隔斷的下端面壁上設有往復軌槽28，導銷的上端頭位于往復軌槽內(nèi)。
[0020]如圖3和圖4所示，驅動機構，驅動機構位于機架上端中部，由電機11、輸出軸12、主動輪13、皮帶14、被動輪15和傳動軸10所組成。機架上端設有電機，電機的輸出軸帶動主動輪、主動輪通過皮帶傳動被動輪，被動輪帶動中部與被動輪固接的傳動軸。電機可正、反向地帶動傳動軸運行，以使清糞機沿軌道的來、回運行。
[0021]如圖5和圖6所示，行走機構，行走機構跨設在隔段和側墻上端面的軌道7上，由主動鏈輪23、鏈條24、被動鏈輪25、短軸26和驅動輪27所組成。主動鏈輪固定在傳動軸兩端。傳動軸帶動主動鏈輪，主動鏈輪通過鏈條傳動被動鏈輪上的短軸。短軸帶動與短軸外側連接的驅動輪，驅動輪位于軌道上。
[0022] 清掃機構，清掃機構位于后墻地板上的排糞溝4內(nèi)，排糞溝的兩端可位于室外，顯然排糞溝貫穿各圍欄。清掃機構由鋼索6和刮板5所組成。鋼索設在排糞溝內(nèi)，鋼索上呈一定距離并排套設有刮板，鋼索由另一可正反向運轉的電機帶動。刮板可將清理到排糞溝內(nèi)的糞便清出豬圈。
[0023]如圖7和圖8所示，所示，往復軌槽28，往復軌槽位于與導銷對應的兩側墻33和隔斷3的下端面壁上。往復軌槽由換向板29、銷軸30、刮糞軌槽31和返回軌槽32組成。往復軌槽分為位于下端的刮糞軌槽和位于刮糞軌槽上端的返回軌槽。刮糞軌槽和返回軌槽一端(即前墻I處)相通，位于排糞溝內(nèi)端(即后墻處)的刮糞軌槽和返回軌槽的另一端通過帶銷軸的換向板相通。銷軸中部與換向板軸接，銷軸兩端固設在往復軌槽外。所述的刮糞軌槽左端設有上升斜面。
[0024]所述的往復軌槽的刮糞軌槽與返回軌槽的間隔距離長度等于，或大于圈養(yǎng)動物的高度，以利于各刮糞板在導銷處在返回軌槽內(nèi)時，能從圈養(yǎng)動物的上端空間返回。所述的位于套管內(nèi)的導桿上端與套管的內(nèi)上端之間設有的彈簧為壓簧，壓簧的伸縮距離與刮糞軌槽與返回軌槽的間隔距離長度相適應。
[0025]所述的導桿上端呈T形，呈T形的導桿下端部與套管的下端口部軸接。彈簧能幫助導桿下端的橡膠刮板適應凹凸的地面。
[0026]所述的套管組的數(shù)量為I~3組，分別位于側墻與隔墻和兩隔墻之間。所述的行走輪與輪架35下端軸接，輪架上端固定在機架上。所述的驅動輪分別通過輪架固定在機架上。所述的往復軌槽的橫截面呈[形。
[0027]使用時，清糞機的原點位置靠近前墻I。電機啟動后，動力經(jīng)電機輸出軸、主動皮帶輪、皮帶、被動皮帶輪傳遞到傳動軸上。動力再經(jīng)傳動軸、主動鏈輪、鏈條、被動鏈輪、短軸帶動驅動輪，使整個清糞機8沿軌道7向豬舍后墻2行走。此時，導銷處在往復軌槽下端的刮糞軌槽內(nèi)，橡膠刮板與圍欄內(nèi)地面頂持，進行刮糞作業(yè)。當清糞機靠近后墻2時，橡膠刮板20已經(jīng)將糞便刮入排糞溝4內(nèi)(鋼索6定期地牽動刮板5往復運動，將糞便輸送到豬舍外)，此時，導銷21被刮糞軌槽左端的上升斜面抬起，導銷21推動換向板29繞銷軸30轉動，導銷進入往復軌槽左端的上端的返回軌槽內(nèi)。此時，電機反轉，清糞機沿軌道7向前墻I方向運動。導銷21經(jīng)過換向板29的上表面進入返回軌槽32內(nèi)，此時導銷21帶動刮板座19、進而帶動橡膠刮板20抬起脫離地板，裝在套管16內(nèi)的彈簧17被導桿18壓縮。當清糞機8運行到前墻I附近的原點位置后，停止，等待下一個刮糞過程。
[0028]具體地說:使用時，根據(jù)清掃豬圈數(shù)量的需要，在機架上安裝不同數(shù)量的刮板座。啟動電機，電機的動力依次借助電機輸出軸、主動輪、皮帶和被動輪傳遞到傳動軸上，再經(jīng)過安裝在傳動軸兩端的主動鏈輪、鏈條、被動鏈輪和驅動輪上的短軸帶動驅動輪沿軌道行走，安裝在機架兩端的行走輪在機架拖動下沿軌道行走。在清糞機向排糞溝方向行走時，導銷在往復軌槽的刮糞軌槽中運動，橡膠刮板貼近地板刮糞，橡膠刮板在重力和往復軌槽的強制力的作用下貼緊地板表面， 如果地板局部不平整，橡膠刮板在套管內(nèi)彈簧的作用下上下伸縮自動適應凹凸的地板，橡膠刮板邊在運行的過程中將糞污刮送到后墻下端的排糞溝內(nèi)。
[0029]此時，導銷在刮糞軌槽內(nèi)被抬升，導銷再抬升換向板，驅使換向板繞銷軸轉動時，導銷同時帶動刮板座和橡膠刮板向上提升。當清糞機接近后墻時，電機停止轉動，導銷也停止運行，換向板在重力作用下落回原位，刮糞行程結束。鋼索牽引小刮板在排糞溝內(nèi)運動，將刮送到排糞溝內(nèi)的糞便輸送到豬舍外。此時，反轉電機，機架在驅動輪的帶動下反向運行，此時，導銷返回，沿換向板的上表面進入返回軌槽，清糞機在橡膠刮板懸空的狀態(tài)下退回起始位置，等待進入下個刮糞行程。
[0030]本發(fā)明能機械化完成整個豬圈的清理工作，具有結構簡單，操作方便，調(diào)節(jié)靈活，易安裝拆卸，清掃范圍廣，環(huán)保無污染，工作效率高，對圈養(yǎng)動物安全和清掃效果好的優(yōu)點。
【權利要求】
1.一種往復自走式豬舍刮糞機，主要由移動平臺、驅動機構、傳動機構、清掃機構和往復軌槽所組成，其特征在于:包括， 移動平臺，移動平臺跨 設在兩側墻上端面的軌道上，由機架、行走輪、套管、導桿、刮板座、橡膠刮板和導銷所組成，機架兩側設有行走輪，機架兩側通過行走輪設在兩側墻上端面的軌道上，兩行走輪之間的機架下端呈間隔距離并排設有兩套管，兩套管的下端分別插設在兩根導桿的上端上，位于套管內(nèi)的導桿上端與套管的內(nèi)上端之間設有彈簧，導桿下端設有刮板座，每個刮板座上設均有橡膠刮板，刮板座兩側分別設有導銷，與導銷對應的兩側墻和隔斷的下端面壁上設有往復軌槽，導銷的上端頭位于往復軌槽內(nèi)； 驅動機構，驅動機構位于機架上端中部，由電機、輸出軸、主動輪、皮帶、被動輪和傳動軸所組成，機架上端設有電機，電機的輸出軸帶動主動輪、主動輪通過皮帶傳動被動輪，被動輪帶動中部與被動輪固接的傳動軸； 行走機構，驅行走機構跨設在隔段和側墻上端面的軌道上，由主動鏈輪、鏈條、被動鏈輪、短軸和驅動輪所組成，主動鏈輪固定在傳動軸兩端，傳動軸帶動主動鏈輪，主動鏈輪通過鏈條傳動被動鏈輪上的短軸，短軸帶動與短軸外側連接的驅動輪，驅動輪位于軌道上； 清掃機構，清掃機構位于后墻地板上的排糞溝內(nèi)，由鋼索和刮板所組成，鋼索設在排糞溝內(nèi)，鋼索上呈一定距離并排套設有刮板； 往復軌槽，往復軌槽位于與導銷對應的兩側墻和隔斷的下端面壁上，由換向板、銷軸、刮糞軌槽和返回軌槽組成，往復軌槽分為位于下端的刮糞軌槽和位于刮糞軌槽上端的返回軌槽，刮糞軌槽和返回軌槽一端相通，位于排糞溝內(nèi)端的刮糞軌槽和返回軌槽的另一端通過帶銷軸的換向板相通，銷軸中部與換向板軸接，銷軸兩端固設在往復軌槽外。
2.按權利要求1所述的一種往復自走式豬舍刮糞機，其特征在于:所述的導桿上端呈T形，呈T形的導桿下端部與套管的下端口部軸接。
3.按權利要求1所述的一種往復自走式豬舍刮糞機，其特征在于:所述的套管組的數(shù)量為I~3組，分別位于側墻與隔墻和兩隔墻之間。
4.按權利要求1所述的一種往復自走式豬舍刮糞機，其特征在于:所述的行走輪與輪架下端軸接，輪架上端固定在機架上。
5.按權利要求1所述的一種往復自走式豬舍刮糞機，其特征在于:所述的驅動輪分別通過輪架固定在機架上。
6.按權利要求1所述的一種往復自走式豬舍刮糞機，其特征在于:所述的往復軌槽的橫截面呈[形。
7.按權利要求1所述的一種往復自走式豬舍刮糞機，其特征在于:所述的往復軌槽的刮糞軌槽與返回軌槽的間隔距離長度等于，或大于圈養(yǎng)動物的高度。
8.按權利要求1所述的一種往復自走式豬舍刮糞機，其特征在于:所述的位于套管內(nèi)的導桿上端與套管的內(nèi)上端之間設有的彈簧為壓簧，壓簧的伸縮距離與刮糞軌槽與返回軌槽的間隔距離長度相適應。
9.按權利要求1所述的一種往復自走式豬舍刮糞機，其特征在于:所述的刮糞軌槽左端設有上升斜面。
【文檔編號】A01K1/01GK103947560SQ201410094448
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年3月14日 優(yōu)先權日:2014年3月14日
【發(fā)明者】張曉文, 馬京漢, 解新創(chuàng), 周雪青, 白洪濤 申請人:北京市農(nóng)業(yè)機械研究所