一種播種紙床自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種播種紙床自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)。該播種紙床自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)包括控制器、機(jī)械手、支架、設(shè)置在支架上依次連接的第一基層紙輸入單元、刷漿器、播種器、第二基層紙輸入單元、壓合器及烘干器；在控制器的控制下，第一基層紙輸入單元、刷漿器、安裝播種器的機(jī)械手、壓合器分別通過第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)及第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)，完成了播種紙床生產(chǎn)的輸送、刷漿、播種、壓合四個(gè)環(huán)節(jié)，同時(shí)，烘干器進(jìn)行烘干作業(yè)，將播種紙床烘干，整個(gè)過程自動(dòng)化程度高，且當(dāng)一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題時(shí)，該信息可反饋到控制器，控制器可作出相應(yīng)的指令，控制其他環(huán)節(jié)動(dòng)作，這樣，播種紙床生產(chǎn)可控性得到了極大的增強(qiáng)，生產(chǎn)效率也得到了極大的提高。
【專利說明】一種播種紙床自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種播種紙床自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，播種紙床的出現(xiàn)為蔬菜育苗、都市園藝的生產(chǎn)帶來了極大的便利，對(duì)育苗園藝行業(yè)的發(fā)展具有重要意義，市場(chǎng)的需求量逐步增長(zhǎng)?，F(xiàn)有的播種紙床生產(chǎn)設(shè)備需要較多的人工操作，自動(dòng)化程度低，可控性差，生產(chǎn)制備的一個(gè)環(huán)節(jié)發(fā)生問題后，恢復(fù)生產(chǎn)所需時(shí)間長(zhǎng)，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率。
[0003]因此，針對(duì)以上不足，本實(shí)用新型提供了一種播種紙床自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004](一)要解決的技術(shù)問題
[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種播種紙床自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)以解決播種紙床生產(chǎn)效率低的問題。
[0006](二)技術(shù)方案
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種播種紙床自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)，其包括控制器、機(jī)械手、支架、設(shè)置在支架上依次連接的第一基層紙輸入單元、刷漿器、播種器、第二基層紙輸入單元、壓合器及烘干器；第一基層紙輸入單元和第二基層紙輸入單元通過傳動(dòng)單元連接，第一基層紙輸入單元或第二基層紙輸入單元與第一驅(qū)動(dòng)器連接；刷漿器與第二驅(qū)動(dòng)器連接，機(jī)械手設(shè)置在刷漿后的第一基層紙的一側(cè)，播種器設(shè)置在機(jī)械手上，機(jī)械手與第三驅(qū)動(dòng)器連接，壓合器與第四驅(qū)動(dòng)器連接；第一驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)器、第三驅(qū)動(dòng)器、第四驅(qū)動(dòng)器及烘干器均與控制器連接。
[0008]其中，還包括卷紙器，該卷紙器包括卷軸，在卷軸的一端設(shè)置第五驅(qū)動(dòng)器，卷軸通過烘干后的播種紙床與烘干器連接，第五驅(qū)動(dòng)器與控制器連接。
[0009]其中，第一驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)器、第三驅(qū)動(dòng)器、第四驅(qū)動(dòng)器及第五驅(qū)動(dòng)器均為電機(jī)。
[0010]其中，所述第一基層紙輸入單元和第二基層紙輸入單元為用于放置第一基層紙和第二基層紙的可轉(zhuǎn)動(dòng)軸。
[0011]其中，所述刷漿器包括下端開口的盛放有粘接材料的容器及位于該容器開口下方均布有粘接孔的中空滾筒，該中空滾筒與第二驅(qū)動(dòng)器連接。
[0012]其中，播種器為氣吸式播種器，該氣吸式播種器固定在機(jī)械手的機(jī)械臂上，該機(jī)械手位于刷漿后的第一基層紙一側(cè)，機(jī)械手遠(yuǎn)離刷漿后第一基層紙的一側(cè)設(shè)置有給種振動(dòng)盤，給種振動(dòng)盤與控制器連接。
[0013]其中，壓合器包括兩個(gè)并列設(shè)置的橡膠滾軸，其中一個(gè)橡膠滾軸與第四驅(qū)動(dòng)器連接，第一基層紙和第二基層紙通過兩個(gè)橡膠滾軸之間后被壓合在一起。
[0014]其中，所述烘干器為一組電熱棒，該電熱棒與控制器連接。
[0015]其中，所述控制器為可編程邏輯控制器。[0016](三)有益效果
[0017]本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型提供的播種紙床自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)中，在控制器的控制下，第一基層紙輸入單元、刷漿器、安裝播種器的機(jī)械手、壓合器分別通過第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)及第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)，完成了播種紙床生產(chǎn)的輸送、刷漿、播種、壓合四個(gè)環(huán)節(jié)，同時(shí)，烘干器進(jìn)行烘干作業(yè)，將播種紙床烘干，整個(gè)過程自動(dòng)化程度高，且當(dāng)一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題時(shí)，該信息可反饋到控制器，控制器可作出相應(yīng)的指令，控制其他環(huán)節(jié)動(dòng)作，這樣，播種紙床生產(chǎn)可控性得到了極大的增強(qiáng)，生產(chǎn)效率也得到了極大的提聞。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例播種紙床自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例播種紙床自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)中可編程邏輯控制器與各電機(jī)的鏈接關(guān)系示意圖。
[0020]圖中，1:第一基層紙輸入單元；2:刷漿器；3:氣吸式播種器；4:第二基層紙輸入單兀；5:壓合器；6:烘干器；7:第一電機(jī)；8:第二電機(jī)；9:第三電機(jī)；10:第四電機(jī)；11:第五電機(jī)；12:機(jī)械手；13:給種振動(dòng)盤；14:播種紙床；15:容器；16:可編程邏輯控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。
[0022]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型提供的一種播種紙床自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)包括支架、設(shè)置在支架上依次連接的第一基層紙輸入單元1、刷漿器2、氣吸式播種器3、第二基層紙輸入單元4、壓合器5及烘干器6 ;第一基層紙輸入單元I和第二基層紙輸入單元4通過傳動(dòng)帶連接，第一基層紙輸入單兀I與第一電機(jī)7連接(或者第二基層紙輸入單兀4與第一電機(jī)7連接)，在第一電機(jī)7的驅(qū)動(dòng)下，第一基層紙輸入單元I和第一基層紙輸入單元I同步轉(zhuǎn)動(dòng)；刷漿器2與第二電機(jī)8連接，機(jī)械手12設(shè)置在刷漿后的第一基層紙的一側(cè)，氣吸式播種器3設(shè)置在機(jī)械手12上，機(jī)械手12與第三電機(jī)9連接，該第三電機(jī)優(yōu)選為步進(jìn)電機(jī)，壓合器5與第四電機(jī)10連接；第一電機(jī)7、第二電機(jī)8、第三電機(jī)9、第四電機(jī)10及烘干器6均連接到一可編程邏輯控制器16上。
[0023]其中，第一基層紙輸入單元I用于將第一基層紙輸入到刷漿器2 ;刷漿器2用于將粘接材料刷到第一基層紙的表面；氣吸式播種器3用于將種子按預(yù)設(shè)距離播種到第一基層上；第二基層紙輸入單元4用于將第二基層紙輸入到與第一基層紙相對(duì)應(yīng)的位置；壓合器5用于將第二基層紙與分布有種子的所述第一基層紙壓合；烘干器6用于將壓合的第一基層紙和第二基層紙烘干；機(jī)械手12用于轉(zhuǎn)移氣吸式播種器3，將種子播種到第一基層紙上。
[0024]本實(shí)用新型提供的播種紙床自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)中，第一電機(jī)7、第二電機(jī)8、第三電機(jī)
9、第四電機(jī)10均與可編程邏輯控制器16連接，在可編程邏輯控制器16的控制下，第一電機(jī)7驅(qū)動(dòng)第一基層紙輸入單元I轉(zhuǎn)動(dòng)，將第一基層紙輸入到刷漿器2，第二電機(jī)8驅(qū)動(dòng)刷漿器2工作，對(duì)第一基層紙進(jìn)行刷漿，第三電機(jī)9驅(qū)動(dòng)機(jī)械手12動(dòng)作，機(jī)械手12帶動(dòng)氣吸播種器轉(zhuǎn)移，可將種子播種到刷漿后的第一基層紙上，由于第一基層紙輸入單元I和第二基層紙輸入單元4通過傳動(dòng)帶連接，在第一基層紙輸入單元I輸送第一基層紙的同時(shí)，第二基層紙輸入單元4可將第二基層紙輸送至與第一基層紙相對(duì)應(yīng)的位置，之后，第四電機(jī)10驅(qū)動(dòng)壓合器5工作，將第二基層紙與分布有種子的所述第一基層紙壓合，并輸送播種紙床14到烘干器6，烘干器6在可編程邏輯控制器16的控制下工作，將播種紙床14烘干，即完成了播種紙床14成品的制作。整個(gè)過程在可編程邏輯控制的控制下，通過各個(gè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和烘干器6的工作，完成了播種紙床生產(chǎn)的輸送、刷漿、播種、壓合、烘干及卷紙六個(gè)環(huán)節(jié)，自動(dòng)化程度高，當(dāng)一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，反饋到可編程邏輯控制器16，可編程邏輯控制器16可作出相應(yīng)的指令，控制其他環(huán)節(jié)動(dòng)作，播種紙床生產(chǎn)可控性得到了極大的增強(qiáng)，生產(chǎn)效率得到了極大的提聞。
[0025]優(yōu)選地，本實(shí)用新型的播種紙床14自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)還包括卷紙器，該卷紙器包括卷軸，在卷軸一端設(shè)置有第五電機(jī)11，卷軸通過烘干后的播種紙床14與烘干器6連接，第五電機(jī)11與可編程邏輯控制器16連接，其中，烘干器6為一組電熱棒，該電熱棒與控制器連接。這樣，播種紙床14經(jīng)過烘干器6加熱后，由卷紙器的卷軸卷起，卷紙器的卷軸由第五電機(jī)11驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過可編程邏輯控制器16，可以控制轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而可控制卷紙的速度。
[0026]具體地，第一基層紙輸入單元I和第二基層紙輸入單元4為用于放置第一基層紙和第二基層紙的可轉(zhuǎn)動(dòng)軸?？赊D(zhuǎn)動(dòng)軸的一端與第一電機(jī)7連接，通過第一電機(jī)7驅(qū)動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；刷漿器2包括下端開口的盛放有粘接材料的容器15及位于該容器15開口下方均布有粘接孔的中空滾筒，容器15位于中空滾筒的一端上方，該滾筒由第二電機(jī)8驅(qū)動(dòng)，容器15中的粘結(jié)材料通過其開口進(jìn)入中空滾筒中，中空滾筒在第二電機(jī)8的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，粘結(jié)材料即通過中空滾筒的粘接孔均勻地刷在空白的第一基層紙上。
[0027]進(jìn)一步地，氣吸式播種器3固定在機(jī)械手12的機(jī)械臂上，機(jī)械手12位于刷漿后的第一基層紙一側(cè)，機(jī)械手12遠(yuǎn)離刷漿后第一基層紙的一側(cè)設(shè)置有給種振動(dòng)盤13，通過該給種振動(dòng)盤13可以將種子平鋪，便于氣吸式播種器3件種子吸走，放入刷漿后第一基層紙上，給種振動(dòng)盤與可編程邏輯控制器16連接，通過可編程邏輯控制器16實(shí)現(xiàn)對(duì)給種振動(dòng)盤進(jìn)行控制；壓合器5包括兩個(gè)并列設(shè)置的橡膠滾軸，其中一個(gè)橡膠滾軸與第四電機(jī)10連接，在第四電機(jī)10的驅(qū)動(dòng)下，其中一個(gè)橡膠滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由于兩個(gè)橡膠滾軸之間擠壓有第一基層紙和第二基層紙，在第一基層紙和第二基層紙的帶動(dòng)下，另一個(gè)橡膠滾軸也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，第一基層紙和第二基層紙通過兩個(gè)橡膠滾軸之間后被壓合在一起形成播種紙床14。
[0028]綜上所述，本實(shí)用新型提供的播種紙床自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)中，在可編程邏輯控制器16的控制下，第一基層紙輸入單元1、刷漿器2、安裝氣吸式播種器3的機(jī)械手12、壓合器5及卷紙器分別通過第一電機(jī)7、第二電機(jī)8、第三電機(jī)9、第四電機(jī)10及第五電機(jī)11驅(qū)動(dòng)，同時(shí)烘干器6進(jìn)行烘干作業(yè)，完成了播種紙床生產(chǎn)的輸送、刷漿、播種、壓合、烘干及卷紙等六個(gè)環(huán)節(jié)，整個(gè)過程自動(dòng)化程度高，且當(dāng)一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題時(shí)，該信息可反饋到可編程邏輯控制器16，可編程邏輯控制器16可作出相應(yīng)的指令，控制其他環(huán)節(jié)動(dòng)作，這樣，播種紙床生產(chǎn)可控性得到了極大的增強(qiáng)，生產(chǎn)效率也能得到了極大的提高。
[0029]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種播種紙床自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:其包括控制器、機(jī)械手、支架、設(shè)置在支架上依次連接的第一基層紙輸入單元、刷漿器、播種器、第二基層紙輸入單元、壓合器及烘干器；第一基層紙輸入單元和第二基層紙輸入單元通過傳動(dòng)單元連接，第一基層紙輸入單元或第二基層紙輸入單元與第一驅(qū)動(dòng)器連接；刷漿器與第二驅(qū)動(dòng)器連接，機(jī)械手設(shè)置在刷漿后的第一基層紙的一側(cè)，播種器設(shè)置在機(jī)械手上，機(jī)械手與第三驅(qū)動(dòng)器連接，壓合器與第四驅(qū)動(dòng)器連接；第一驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)器、第三驅(qū)動(dòng)器、第四驅(qū)動(dòng)器及烘干器均與控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的播種紙床自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:還包括卷紙器，該卷紙器包括卷軸，在卷軸的一端設(shè)置第五驅(qū)動(dòng)器，卷軸通過烘干后的播種紙床與烘干器連接，第五驅(qū)動(dòng)器與控制器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的播種紙床自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:第一驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)器、第三驅(qū)動(dòng)器、第四驅(qū)動(dòng)器及第五驅(qū)動(dòng)器為電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的播種紙床自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述第一基層紙輸入單元和第二基層紙輸入單元為用于放置第一基層紙和第二基層紙的可轉(zhuǎn)動(dòng)軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的播種紙床自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述刷漿器包括下端開口的盛放有粘接材料的容器及位于該容器開口下方均布有粘接孔的中空滾筒，該中空滾筒與第二驅(qū)動(dòng)器連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的播種紙床自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:播種器為氣吸式播種器，該氣吸式播種器固定在機(jī)械手的機(jī)械臂上，該機(jī)械手位于刷漿后的第一基層紙一側(cè)，機(jī)械手遠(yuǎn)離刷漿后第一基層紙的一側(cè)設(shè)置有給種振動(dòng)盤，給種振動(dòng)盤與控制器連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的播種紙床自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:壓合器包括兩個(gè)并列設(shè)置的橡膠滾軸，其中一個(gè)橡膠滾軸與第四驅(qū)動(dòng)器連接，第一基層紙和第二基層紙通過兩個(gè)橡膠滾軸之間后被壓合在一起。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的播種紙床自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述烘干器為一組電熱棒，該電熱棒與控制器連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的播種紙床自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器為可編程邏輯控制器。
【文檔編號(hào)】A01C1/04GK203748206SQ201320855142
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2013年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月23日
【發(fā)明者】周明, 許勇, 李常保, 劉明池, 鄭淑芳, 武占會(huì), 姜立剛, 張麗英 申請(qǐng)人:北京市農(nóng)林科學(xué)院