新型自動割草機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種割草機，尤其涉及一種新型自動割草機器人。它可以克服輪式割草機在不規(guī)整、惡劣的草地上難以自由行走和傳統(tǒng)履帶式結構復雜的缺點。該割草機器人包括底板、行走電動機、割草電機、割草刀片、電磁感應裝置和電子電路板，結構特點是在行走電機上設有前主動齒輪和后主動齒輪，前主動齒輪和后主動輪分別齒輪連接有前環(huán)形同步帶和后環(huán)形同步帶，前環(huán)形同步帶和后環(huán)形同步帶相對電機桿一端分別齒輪連接有前從動齒輪和后從動齒輪，前從動齒輪通過前輪軸與前輪固定連接，后從動齒輪通過后輪軸與后輪固定連接，前輪和后輪上齒輪連接有履帶。本實用新型的優(yōu)點是具備履帶式行走的功能，具有結構簡單，質量輕便，地形適應能力強，爬坡靈活。
【專利說明】新型自動割草機器人
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種割草機，尤其涉及一種新型自動割草機器人。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的自動割草機基本上是輪式行走的結構，這種輪式行走式自動割草機具有結構簡單，機動性能好的優(yōu)點，但對自然條件下的草地適應性差，尤其是在濕地、不平整的地面上行走存在很大的缺點，在濕地和水坑中會下陷，無法跨越有溝的不平整地面。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的發(fā)明目的是提供一種自動割草機器人的內部結構，使割草機具備履帶式行走的功能，克服輪式在不規(guī)整、惡劣的草地上難以自由行走，和傳統(tǒng)履帶式復雜的結構的缺點。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型所采取的技術方案是提供一種如下結構割草機器人:包括底板、行走電動機、割草電機、割草刀片、電磁感應裝置，所述底板上設有電子電路板，設計要點是所述行走電機上設有電機軸，所述電機軸上設有前主動齒輪和后主動齒輪，所述前主動齒輪上齒輪連接有前環(huán)形同步帶，所述后主動齒輪上齒輪連接有后環(huán)形同步帶，所述前環(huán)形同步帶相對電機軸一端齒輪連接有前從動齒輪，所述后環(huán)形同步帶相對電機軸一端齒輪連接有后從動齒輪，所述前從動齒輪通過前輪軸與前輪固定連接，所述后從動齒輪通過后輪軸與后輪固定連接，所述前輪和后輪上齒輪連接有履帶。
[0005]所述的割草電機通過法輪盤與底板固定連接。
[0006]所述底板上設有導槽，方便實現(xiàn)各種高度的草進入割草工作區(qū)。
[0007]所述底板上設有電池固定臺。
[0008]本實用新型的有益效果是:具備履帶式行走功能，機體行走時，接地面積大，接地壓力小，地形適應性強，爬陡能力好，有效的克服輪式割草機在不規(guī)整、惡劣的草地上難以自由行走和傳統(tǒng)履帶式復雜的結構的缺點；結構簡單，質量輕便，地形適應能力強，爬坡靈活；其次獨特的底板設計降低了草的高度對于割草機的割草效果的影響，擴大了自動割草機器人的使用范圍和割草效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的結構示意圖
[0010]圖2是本實用新型傳動裝置的結構示意圖
[0011 ] 圖中:1、底板;2、iu輪；3> IU從動齒輪；4、后輪軸；5、電機軸；6、后環(huán)形冋步帶；7、前環(huán)形同步帶；8、行走電機；9、履帶；10、法輪盤；11、割草電機；12、電磁感應裝置；13、電子電路板；14、導槽；15、電池固定臺；16、后輪；17、后從動齒輪；18、前主動齒輪；19、后主動齒輪；20、前輪軸?！揪唧w實施方式】
[0012]以下將結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0013]如圖1和圖2所示，一種新型割草機器人實施例，結構包括一個底板1、兩個行走電動機8、4個輪子、一個割草電機11、割草刀片、電磁感應裝置12和電子電路板13。行走電機8固定在底板I兩側。行走電機8上設有電機軸5，在電機軸5上設有前主動齒輪18和后主動齒輪19。前主動齒輪18上齒輪連接有前環(huán)形同步帶7,后主動齒輪19上齒輪連接有后環(huán)形同步帶6。前環(huán)形同步帶7相對前主動齒輪18—端齒輪連接有前從動輪3，后環(huán)形同步帶6相對后主動齒輪19 一端齒輪連接有后從動齒輪17。前從動齒輪3通過前輪軸20與前輪2固定連接，后從動齒輪17通過后輪軸4與后輪16固定連接。前輪2和后輪16上齒輪連接有履帶9。割草電機11通過法輪盤10與底板I固定連接。底板I上設有導槽14。底板I上設有電池固定臺15。割草刀片設置于底板I的下方，與割草電機11通過軸連接。
[0014]該割草機器人的履帶式行走原理是行走電機8為動力源，通過電機軸5帶動前主動齒輪18和后主動齒輪19旋轉，接著前主動齒輪18通過前環(huán)形同步帶7帶動前從動齒輪3旋轉，則前從動齒輪3再帶動前輪2轉動，同理，后主動齒輪19通過后環(huán)形同步帶6帶動后從動齒輪17旋轉，則后從動齒輪17再帶動后輪16轉動，最后前輪2和后輪16通過齒輪與履帶9的帶齒嚙合，一起帶動履帶9轉動，驅動整個割草機運動。
[0015]該割草機器人的割草原理與一般的自動割草機器人的割草原理是一樣的。割草電機11為動力源，通過軸帶動所述的刀片高速旋轉，完成割草功能。
【權利要求】
1.一種新型自動割草機器人，包括底板(I)、行走電動機(8)、割草電機(11)、割草刀片、電磁感應裝置(12)和電子電路板(13)，其特征是所述行走電機(8)上設有電機軸(5)，所述電機軸(5)上設有前主動齒輪(18)和后主動齒輪(19),所述前主動齒輪(18)上齒輪連接有前環(huán)形同步帶(7)，所述后主動齒輪(19)上齒輪連接有后環(huán)形同步帶(6)，所述前環(huán)形同步帶(7)相對電機軸(5)—端齒輪連接有前從動齒輪(3)，所述后環(huán)形同步帶(6)相對電機軸(5) —端齒輪連接有后從動齒輪(17),所述前從動齒輪(3)通過前輪軸(20)與前輪(2)固定連接，所述后從動齒輪(17)通過后輪軸(4)與后輪(16)固定連接，所述前輪(2)和后輪(16)上齒輪連接有履帶(9)。
2.根據(jù)權利要求1所述新型自動割草機器人，其特征是所述的割草電機(11)通過法輪盤(10)與底板(I)固定連接。
3.根據(jù)權利要求1所述新型自動割草機器人，其特征是所述底板(I)上設有導槽(14)。
4.根據(jù)權利要求1所述新型自動割草機器人，其特征是所述底板(I)上設有電池固定臺(15)。
【文檔編號】A01D67/00GK203407243SQ201320536636
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年8月31日 優(yōu)先權日:2013年8月31日
【發(fā)明者】應衛(wèi)強, 應亦凡, 趙曉亮, 姚琤 申請人:浙江大學城市學院