一種可移動式的種層均勻控制種子刷裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可移動式的種層均勻控制種子刷裝置，涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械自動化領(lǐng)域。該裝置包括種子刷驅(qū)動組件和可移動式種子刷。工作時，可移動式種子刷沿種子盤橫軸方向自動往返運(yùn)動，從而使精密播種機(jī)種子盤內(nèi)的種子均勻分布。其優(yōu)點(diǎn)是：操作簡單方便，工作安全可靠，自動化程度高，能夠保證精密播種機(jī)的吸種率。
【專利說明】—種可移動式的種層均勻控制種子刷裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械的精密播種機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種氣吸振動式田間育秧精密播種機(jī)的種層均勻控制種子刷裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]播種是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中的一個重要技術(shù)環(huán)節(jié)，播種機(jī)則是實(shí)現(xiàn)機(jī)械化精密播種的核心部件。近年來，我國超級稻種植面積不斷擴(kuò)大，與常規(guī)水稻相比較，超級稻具有株型高大、莖桿粗壯、分粟力強(qiáng)、穗大粒多等優(yōu)點(diǎn)，均采用稀疏種植，有利于分粟發(fā)生和單株生長，形成高產(chǎn)群體結(jié)構(gòu)，平均比常規(guī)稻每畝少栽5000?7000穴。這對播種育秧技術(shù)提出了更高的標(biāo)準(zhǔn)，要求播種精度由3?5粒/穴提高至I?2粒/穴，精密播種已成為現(xiàn)代播種技術(shù)的主要特征。田間育秧氣吸振動盤式精密播種機(jī)是利用種盤振動使物料形成“準(zhǔn)流體”，使種子相互分離，以便氣力吸種部件完成精密播種。精密播種機(jī)工作過程中，需要加種箱不斷定量加種。加種箱設(shè)置在種子盤兩側(cè)，加種后，種子分布在種子箱兩端，種層厚度不均勻，影響種子的“沸騰”運(yùn)動，不利于吸種。需要一套種層均勻控制裝置，使加種后種子盤內(nèi)的種層厚度恢復(fù)到均勻狀態(tài)，以利于吸種運(yùn)動的進(jìn)行。
[0003]本發(fā)明設(shè)計了一種可移動式的種層均勻控制種子刷裝置。工作時，伺服電動機(jī)帶動可移動式種子刷沿種子盤橫軸方向自動往返運(yùn)動，從而使精密播種機(jī)種子盤內(nèi)的種子均勻分布。該種層均勻控制裝置操作簡單、方便，安全、可靠，為實(shí)現(xiàn)氣吸振動盤式田間育秧精密播種提供條件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是要提供一種可移動式的種層均勻控制種子刷裝置，可實(shí)現(xiàn)種子盤內(nèi)種子均勻分布的功能，能夠滿足氣吸式精量播種機(jī)精密播種的要求。
[0005]一種可移動式的種層均勻控制種子刷裝置，由種子刷驅(qū)動組件和可移動式種子刷18組成，
[0006]所述的種子刷驅(qū)動組件由電機(jī)緊固件10、圓柱滾子軸承13、鏈輪一 15、傳動鏈16、中心軸17、絲杠19、第二圓柱滾子軸承20、伺服電動機(jī)23、剪切銷安全聯(lián)軸器24、第三圓柱滾子軸承26、鏈輪二 28、中心鏈輪29、第二絲杠30、第四圓柱滾子軸承31組成；
[0007]電機(jī)緊固件10與伺服電動機(jī)23連接，伺服電動機(jī)23的輸出軸通過剪切銷安全聯(lián)軸器24與中心軸17相連，中心軸17與中心鏈輪29連接，鏈輪一 15、中心鏈輪29、鏈輪二28通過傳動鏈16組成鏈傳動系統(tǒng)，所述的中心鏈輪29轉(zhuǎn)動時能夠通過傳動鏈16帶動鏈輪一 15、鏈輪二 28同步轉(zhuǎn)動；鏈輪一 15與絲杠19連接，鏈輪二 28與第二絲杠30連接，絲杠19與第二絲杠30平行設(shè)置，絲杠19兩端分別連接圓柱滾子軸承13和第二圓柱滾子軸承20，第二絲杠30兩端分別連接第三圓柱滾子軸承26和第四圓柱滾子軸承31 ；
[0008]所述的可移動式種子刷18由螺母34、移動板36、第二螺母39、連接架II 41、尼龍刷42、連接架I 43組成；[0009]移動板36兩端分別與螺母34和第二螺母39固定連接，移動板36與連接架I 43相連，連接架II 41固定設(shè)置在連接架I 43下部，尼龍刷42固定在連接架II 41的底部；
[0010]種子刷驅(qū)動組件和可移動式種子刷18的連接方式是:螺母34和第二螺母39分別套于絲杠19與第二絲杠30上，當(dāng)絲杠19與第二絲杠30轉(zhuǎn)動時，能夠驅(qū)動螺母34和第二螺母39移動，從而帶動可移動式種子刷18沿絲杠19、第二絲杠30的軸向運(yùn)動。
[0011]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0012](I)均勻裝置結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、易于控制、控制精度高。
[0013](2)將剪切銷安全聯(lián)軸器運(yùn)用到均勻裝置中，使裝置出現(xiàn)故障時，不會損壞，增加了均勻控制裝置的可靠性。
[0014](3)可通過伺服電機(jī)控制可移動式種子刷的移動速度、往返次數(shù)等運(yùn)行參數(shù)，使裝置人性化，能夠提高操作人員的舒適性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0016]圖1是氣吸振動式田間育秧精密播種機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是可移動式的種層均勻控制種子刷裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是鏈傳動結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是可移動式種子刷結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:1—吸種盤、2—豎直單軌道絲杠螺母傳動系統(tǒng)、3—L形連接架、4—水平單軌道絲杠螺母傳動系統(tǒng)、5—加種箱、6—電機(jī)緊固件連接孔、7—振動電機(jī)、8—導(dǎo)種管、9一種子盤、10-電機(jī)緊固件、11-緊固螺釘、12—金屬限位卡片、13—圓柱滾子軸承、14—軸承緊固件、15—鏈輪一、16—傳動鏈、17—中心軸、18—種子刷、19—絲杠、20—第二圓柱滾子軸承、21-第二軸承緊固件、22-第二金屬限位卡片、23-伺服電動機(jī)、24-剪切銷安全聯(lián)軸器、25-第三金屬限位卡片、26-第三圓柱滾子軸承、27-第三軸承緊固件、28—鏈輪二、29—中心鏈輪、30—第二絲杠、31—第四圓柱滾子軸承、32—第四軸承緊固件、33—第四金屬限位卡片、34—螺母、35—螺栓、36—移動板、37—第二螺栓、38—第二螺栓、39-第二螺母、40-第四螺栓、41-連接架I1、42—尼龍刷、43-連接架1、44一第五螺栓。
【具體實(shí)施方式】
[0021]本專利的可移動式的種層均勻控制種子刷裝置，是應(yīng)用于氣吸振動式田間育秧精密播種機(jī)的一個部件。
[0022]圖1是氣吸振動式田間育秧精密播種機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖，圖1中虛線框?yàn)楸緦＠目梢苿邮降姆N層均勻控制種子刷裝置的安裝示意位置，氣吸振動式田間育秧精密播種機(jī)的核心部件是氣吸振動式播種裝置。氣吸振動式播種裝置由吸種部件和振動部件兩部分組成。吸種部件主要由吸種1、氣室、轉(zhuǎn)換開關(guān)、吸氣管和氣泵電機(jī)等組成。吸種盤I上設(shè)有與育秧盤相匹配的吸種孔。振動部件由種子盤9、振動電機(jī)7、振動彈簧和播種架等組成。機(jī)械振動式氣吸播種裝置采用的是偏心式機(jī)械激振結(jié)構(gòu)，由振動電機(jī)7配合一套曲柄連桿式往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)種子盤9的振動。精密播種裝置的播種過程如下:啟動振動電機(jī)7，選擇合適的振動參數(shù)，使種子盤9內(nèi)的種子相互分離，呈“沸騰”運(yùn)動狀態(tài)，以利于吸種盤I吸種。吸種時，通過豎直單軌道絲杠螺母傳動系統(tǒng)2和水平單軌道絲杠螺母傳動系統(tǒng)4將氣力吸種部件移動到種子盤振動臺正上方，調(diào)節(jié)氣力吸種部件的轉(zhuǎn)換開關(guān)(完成氣路轉(zhuǎn)換的裝置)，使氣源和氣室接通(吸氣管與氣泵電機(jī)的進(jìn)風(fēng)口聯(lián)接)，氣室形成負(fù)壓，拋起的種子在氣力作用下，被吸附在吸種盤I上均布的吸種孔上；吸種后將吸種盤I移動到導(dǎo)種管8上方適當(dāng)位置，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換開關(guān)，使氣室與氣源通路切斷，同時氣室與大氣相通，迅速釋放負(fù)壓，產(chǎn)生正壓，種子靠氣室正壓和自身重量經(jīng)導(dǎo)種管8落入育秧穴盤，實(shí)現(xiàn)對靶精播。
[0023]本專利的可移動式的種層均勻控制種子刷裝置，由種子刷驅(qū)動組件和可移動式種子刷18組成，以下結(jié)合附圖對具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)詳細(xì)說明。
[0024]如圖2所示，所述的種子刷驅(qū)動組件由電機(jī)緊固件10、圓柱滾子軸承13、鏈輪一
15、傳動鏈16、中心軸17、絲杠19、第二圓柱滾子軸承20、伺服電動機(jī)23、剪切銷安全聯(lián)軸器24、第三圓柱滾子軸承26、鏈輪二 28、中心鏈輪29、第二絲杠30、第四圓柱滾子軸承31組成。
[0025]可移動式種子刷安裝在種子盤9上方，與種子盤9平行；電機(jī)緊固件10右端通過緊固螺釘11與伺服電動機(jī)23相連，電機(jī)緊固件10左端通過螺栓與播種機(jī)機(jī)架上的電機(jī)緊固件連接孔6相連，電機(jī)緊固件10將伺服電動機(jī)23固定在播種機(jī)機(jī)架上；伺服電機(jī)驅(qū)動器與伺服電動機(jī)23相連,伺服電機(jī)驅(qū)動器輸出端接伺服電動機(jī)23輸入端；伺服電動機(jī)輸出軸通過剪切銷安全聯(lián)軸器24與中心軸17相連，中心軸17經(jīng)平鍵與中心鏈輪29連接，中心軸17的中心線與種子盤8的橫向中心線平行；伺服電動機(jī)23、伺服電動機(jī)輸出軸、中心軸17和中心鏈輪29四者中軸線在同一條直線上；鏈輪一 15、中心鏈輪29、鏈輪二 28和傳動鏈16組成鏈傳動；鏈輪一 15經(jīng)第二平鍵與絲杠19連接，絲杠19與螺母34配合連接，形成絲杠螺母傳動；絲杠19的中軸線與種子盤8的底面平行；絲杠19兩端分別與圓柱滾子軸承13和第二圓柱滾子軸承20配合，圓柱滾子軸承13與軸承緊固件14焊接，軸承緊固件14設(shè)置在播種機(jī)機(jī)架上；第二圓柱滾子軸承20與第二軸承緊固件21焊接，第二軸承緊固件21設(shè)置在播種機(jī)機(jī)架上；絲杠19末端分別設(shè)置一個圓形限位卡片，即金屬限位卡片12和第二金屬限位卡片22，金屬限位卡片12和第二金屬限位卡片22用于限制絲杠19的軸向移動；金屬限位卡片12、圓柱滾子軸承13、鏈輪一 15、絲杠19、螺母34、第二圓柱滾子軸承20和第二金屬限位卡片22七者中軸線在同一條直線上；鏈輪二 28經(jīng)第三平鍵與第二絲杠30連接，第二絲杠30與第二螺母39配合連接，形成絲杠螺母傳動，第二絲杠30與絲杠19平行設(shè)置，第二絲杠30的中軸線與種子盤8底面平行；第二絲杠30兩端分別與第三圓柱滾子軸承26和第四圓柱滾子軸承31配合，第三圓柱滾子軸承26與第三軸承緊固件27焊接，第三軸承緊固件27設(shè)置在播種機(jī)機(jī)架上；第四圓柱滾子軸承31與第四軸承緊固件32焊接，第四軸承緊固件32設(shè)置在播種機(jī)機(jī)架上；第二絲杠30末端分別設(shè)置一個圓形限位卡片，即第三金屬限位卡片25和第四金屬限位卡片33，第三金屬限位卡片25和第四金屬限位卡片33用于限制第二絲杠30的軸向移動；第三金屬限位卡片25、第三圓柱滾子軸承26、鏈輪二 28、第二絲杠30、第二螺母39、第四圓柱滾子軸承31和第四金屬限位卡片33七者中軸線在同一條直線上。
[0026]如圖3所示，鏈輪一 15、中心鏈輪29、鏈輪二 28和傳動鏈16組成鏈傳動。
[0027]如圖4所示，所述的可移動式種子刷18由螺母34、移動板36、第二螺母39、連接架II 41、尼龍刷42、連接架I 43組成。
[0028]種子刷18的移動方向與中心軸17的中軸線方向平行；移動板36兩端分別與螺母34和第二螺母39焊接，螺母34和第二螺母39沿移動板36中軸線對稱布置；移動板36通過螺栓35、第二螺栓37、第三螺栓38與連接架I 43相連，螺栓35、第二螺栓37、第三螺栓38沿移動板36中軸線對稱布置；連接架I 43與連接架II 41通過第四螺栓40和第五螺栓44固定連接，第四螺栓40和第五螺栓44對稱布置；尼龍刷42通過強(qiáng)力膠與連接架II 41相連，尼龍刷42與種子盤8內(nèi)種子相接觸。
[0029]種子刷驅(qū)動組件和可移動式種子刷18的連接方式是:螺母34和第二螺母39分別套于絲杠19與第二絲杠30上，當(dāng)絲杠19與第二絲杠30轉(zhuǎn)動時，能夠驅(qū)動螺母34和第二螺母39移動，從而帶動可移動式種子刷18沿絲杠19、第二絲杠30的軸向運(yùn)動。
[0030]本專利產(chǎn)品可配合觸摸屏連接PLC控制器進(jìn)行控制，觸摸屏輸出端接PLC控制器輸入端；PLC控制器輸出端接伺服電機(jī)驅(qū)動器輸入端。
[0031]種層均勻控制裝置具體工作過程如下。
[0032](I)根據(jù)種層厚度，安裝系統(tǒng)至尼龍刷42處于合適的高度。
[0033](2)通過觸摸屏設(shè)定伺服電動機(jī)23的轉(zhuǎn)速，種子刷18的移動距離以及均勻裝置一次工作過程中，種子刷18的往返次數(shù)。
[0034](3)加種箱加種完成后，PLC控制器自動啟動均衡裝置。種子刷18按照設(shè)定的參數(shù)，從左往右往返移動，使種層厚度恢復(fù)到均勻狀態(tài)。
[0035](4)均勻裝置工作結(jié)束后，PLC控制器控制播種機(jī)繼續(xù)進(jìn)行吸排種運(yùn)動。
[0036]基于可移動式的種層均勻控制種子刷裝置，能夠使加種后的種層厚度恢復(fù)到均勻狀態(tài)，使播種機(jī)能夠高質(zhì)量、可靠地工作，為實(shí)現(xiàn)氣吸振動式精密播種提供條件，該裝置還可以應(yīng)用于其他均勻物料厚度的場合。
【權(quán)利要求】
1.一種可移動式的種層均勻控制種子刷裝置，其特征在于:由種子刷驅(qū)動組件和可移動式種子刷(18)組成， 所述的種子刷驅(qū)動組件由電機(jī)緊固件(10)、圓柱滾子軸承(13)、鏈輪一(15)、傳動鏈(16)、中心軸(17)、絲杠(19)、第二圓柱滾子軸承(20)、伺服電動機(jī)(23)、剪切銷安全聯(lián)軸器(24)、第三圓柱滾子軸承(26)、鏈輪二(28)、中心鏈輪(29)、第二絲杠(30)、第四圓柱滾子軸承(31)組成； 電機(jī)緊固件(10)與伺服電動機(jī)(23)連接，伺服電動機(jī)(23)的輸出軸通過剪切銷安全聯(lián)軸器(24 )與中心軸(17 )相連，中心軸(17 )與中心鏈輪(29 )連接，鏈輪一(15)、中心鏈輪(29),鏈輪二( 28 )通過傳動鏈(16 )組成鏈傳動系統(tǒng)，所述的中心鏈輪(29 )轉(zhuǎn)動時能夠通過傳動鏈(16 )帶動鏈輪一(15 )、鏈輪二( 28 )同步轉(zhuǎn)動；鏈輪一(15 )與絲杠(19 )連接，鏈輪二(28 )與第二絲杠(30 )連接，絲杠(19 )與第二絲杠(30 )平行設(shè)置，絲杠(19 )兩端分別連接圓柱滾子軸承(13)和第二圓柱滾子軸承(20)，第二絲杠(30)兩端分別連接第三圓柱滾子軸承(26 )和第四圓柱滾子軸承(31); 所述的可移動式種子刷(18)由螺母(34)、移動板(36)、第二螺母(39)、連接架II (41)、尼龍刷(42)、連接架I (43)組成; 移動板(36)兩端分別與螺母(34)和第二螺母(39)固定連接，移動板(36)與連接架I(43)相連，連接架II (41)固定設(shè)置在連接架I (43)下部，尼龍刷(42)固定在連接架II (41)的底部； 種子刷驅(qū)動組件和可移動式種子刷(18)的連接方式是:螺母(34)和第二螺母(39)分別套于絲杠(19)與第二絲杠(30)上，當(dāng)絲杠(19)與第二絲杠(30)轉(zhuǎn)動時，能夠驅(qū)動螺母(34)和第二螺母(39 )移動，從而帶動可移動式種子刷(18 )沿絲杠(19 )、第二絲杠(30 )的軸向運(yùn)動。
【文檔編號】A01C7/04GK203735046SQ201320532936
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2013年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月30日
【發(fā)明者】陳進(jìn), 李建華, 李耀明, 龔智強(qiáng) 申請人:江蘇大學(xué)