一種工廠化連續(xù)出菜式蔬菜軟化水培裝置制造方法
【專利摘要】一種工廠化自動(dòng)出菜式蔬菜軟化水培裝置。本發(fā)明裝置設(shè)計(jì)在密封廠房?jī)?nèi)。外設(shè)制冷、通風(fēng)機(jī)組，內(nèi)設(shè)上下循環(huán)平行走行軌道。軌道中間為動(dòng)力齒輪，軟化箱底部?jī)蓚?cè)有齒槽與軌道的齒輪咬合，承載和帶動(dòng)軟化箱按設(shè)定速度運(yùn)行。每層軌道運(yùn)行端頭設(shè)有快進(jìn)區(qū)和平移下落轉(zhuǎn)軌區(qū)，保障連續(xù)運(yùn)行。軌道上一外側(cè)設(shè)上水管道，另一側(cè)下方設(shè)溢水管道。廠房一側(cè)室外設(shè)活動(dòng)上料箱軌道和收菜箱軌道。生產(chǎn)者可按栽培物的環(huán)境條件，設(shè)定軌道運(yùn)行速度，栽培環(huán)境條件，自由確定出菜時(shí)間和數(shù)量。有效實(shí)現(xiàn)了保證天天有鮮菜生產(chǎn)和市場(chǎng)供應(yīng)，減少儲(chǔ)存費(fèi)用，降低生產(chǎn)成本，提高蔬菜生產(chǎn)安全質(zhì)量的設(shè)計(jì)目的。
【專利說明】一種工廠化連續(xù)出菜式蔬菜軟化水培裝置
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:本發(fā)明涉及一種工廠化自動(dòng)出菜式蔬菜軟化水培裝置，適用于菊苣芽孢菜、秧苗菜、芽菜、無土栽培菜等水培軟化菜的生產(chǎn)。
[0002]技術(shù)背景:現(xiàn)行工廠化水培軟化栽培裝置和工藝，大都采取固定架式組合軟化水箱，固定在生產(chǎn)車間的靜止栽培工藝。須在室內(nèi)完成一定生長(zhǎng)期天數(shù)后，才能出一批菜。產(chǎn)出量高度集中，不能滿足市場(chǎng)天天有菜可供，又不可回避I天甚至幾小時(shí)內(nèi)大批量菜產(chǎn)出，形成銷售難、儲(chǔ)存難、蔬菜質(zhì)量安全保障難和儲(chǔ)存費(fèi)用高的問題。
[0003]專利號(hào)CN101982061，名稱為“箱栽菊苣軟化栽培的方法”中提供了一種特制營(yíng)養(yǎng)液的方法。專利號(hào)201120387179.2，名稱“一種植物生長(zhǎng)箱”，和專利號(hào)2011030488.4，名稱:“金玉蘭軟化生產(chǎn)方法”解決了水培軟化箱供排水結(jié)構(gòu)和貨架式裝配軟化箱，溫濕度控制，最大化的提高了廠房利用率。申請(qǐng)(專利)號(hào):200820046932.實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)配料、供料無土栽培裝置。專利號(hào):201110252354公開了一種空調(diào)水生產(chǎn)芽苗菜裝置.專利號(hào):CN00235848.4芽苗菜栽培盒，由用保濕透明材料制成的盒體組成。專利號(hào)98101994.3全程芽菜快速自動(dòng)培育箱及其自動(dòng)控制給、排水省水裝置，解決生產(chǎn)條件的自動(dòng)供應(yīng).專利97117096.7全程芽菜快速自動(dòng)培育箱及其給排水系統(tǒng)，也從自動(dòng)給水方面提供技術(shù)。專利99112037.X無根綠色大豆牙菜的無土立體栽培方法，是一種固定立體栽培技術(shù)。專利200810019043.9高產(chǎn)芽苗菜工廠化培育方法及芽苗菜智能化培育裝置和200810019044.3芽苗菜智能化培育裝置，都從水量\溫濕度的自動(dòng)控制解決智能化操作技術(shù).[0004]但無發(fā)現(xiàn)解決固定生產(chǎn)車間和固定靜止栽培裝置帶 來的上述弊端問題。
[0005]發(fā)明目的:本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有軟化栽培采用固定裝置，固定生長(zhǎng)期，產(chǎn)出量高度集中，不能滿足市場(chǎng)天天有菜可供，又不可回避I天甚至幾小時(shí)內(nèi)大批量菜產(chǎn)出，形成銷售難、儲(chǔ)存難、蔬菜質(zhì)量安全保障難和儲(chǔ)存費(fèi)用高的問題。
[0006]
【發(fā)明內(nèi)容】
:本發(fā)明的自動(dòng)出菜式水培軟化裝置，采取密封廠房?jī)?nèi)配置S型多層軌道，軌道上排列自動(dòng)走行軟化箱，箱體自動(dòng)完成平移和變軌。在一定生長(zhǎng)期內(nèi)，栽培物隨箱體在密封車間內(nèi)循化走行，并得到水肥溫濕度自動(dòng)供應(yīng)，直至達(dá)到自動(dòng)出菜。生產(chǎn)企業(yè)可依據(jù)市場(chǎng)占有量，自由控制日裝料量及出菜量，保證天天有鮮菜生產(chǎn)和市場(chǎng)供應(yīng)，無須儲(chǔ)存，減少費(fèi)用，降低成品菜儲(chǔ)存生產(chǎn)成本，提高蔬菜生產(chǎn)安全質(zhì)量，在同等占地面積條件下，產(chǎn)能是固定架方式的近2倍。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案:本發(fā)明裝置設(shè)計(jì)在密封廠房空間內(nèi)，外設(shè)制冷、通風(fēng)機(jī)組。內(nèi)設(shè)盡可能多的層和列構(gòu)成的上下循環(huán)走行軌道(見附圖4)。兩軌道中間為轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，以承載和帶動(dòng)軟化箱運(yùn)行(見附圖5)。軌道運(yùn)行端頭設(shè)有快進(jìn)區(qū)和平移下落轉(zhuǎn)軌區(qū)(見附圖6).軌道上放置軟化箱(見附圖1、附圖2、附圖3)，一外側(cè)設(shè)上水管道，另一側(cè)下方設(shè)溢水管道(見附圖7、附圖8)。軟化箱底部?jī)蓚?cè)有齒槽與軌道的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪咬合，以使箱體向前走行并得到上下水循環(huán)供應(yīng)(見附圖5、附圖7、附圖2、附圖3)。下部設(shè)初水、肥水、末水三個(gè)水池，連接水池有通往軟化箱的上水管和溢水管，形成水體循環(huán)供應(yīng)(見附圖4、附圖8)。廠房一側(cè)室外，設(shè)活動(dòng)上料箱軌道和收菜箱軌道(見附圖10、附圖11)。生產(chǎn)者可按栽培物環(huán)境條件，設(shè)定軌道和栽培箱運(yùn)行速度，自由確定出菜時(shí)間和數(shù)量。[0008]所述走行軌道為平行水平兩條軌道為一組(如附圖4)，軌道起端在室內(nèi)一側(cè)(如附圖4所示)，與此對(duì)應(yīng)的室外設(shè)外軌道(如附圖10所示)。內(nèi)軌道和外軌道在室內(nèi)有對(duì)接口。廠房一側(cè)開設(shè)長(zhǎng)方口為料箱進(jìn)口，(如附圖10所示)。對(duì)應(yīng)外軌道和料箱(如附圖10所示)。每個(gè)進(jìn)料口下沿安裝門式密封避光擋板，開口處內(nèi)設(shè)避光棚區(qū)，以便裝入原料箱時(shí)保持車間內(nèi)密封避光。同樣，在廠房同一側(cè)下部距地面對(duì)應(yīng)軌道出菜方向，開設(shè)長(zhǎng)方口為出菜口(如附圖11所示)。每個(gè)出菜口下沿安裝門式密封避光擋板，外設(shè)棚室避光道，以便出菜箱走出軌道后，使車間保持密封避光.[0009]所述自動(dòng)走行裝置是由每層固定在軌道上的齒輪為主動(dòng)輪(如附圖5所示)。每層開端處一側(cè)設(shè)電機(jī)一臺(tái)(如附圖5)，向本層軌道提供動(dòng)力。動(dòng)力通過安裝在每組兩條平行軌道橫軸上的兩個(gè)傳動(dòng)齒輪及兩個(gè)傳動(dòng)輪中間連接電機(jī)的鏈條提供(見附圖5和9)。動(dòng)力從入料口開始(如附圖4)。最上第一層為左方向，第二層為右方向，第三層為左方向，以此類推，最后一層連接出菜口(如附圖4所示)。軌道承重和帶動(dòng)軟化箱按設(shè)定速度走行，自動(dòng)在密封室內(nèi)運(yùn)行，完成按栽培物要求設(shè)定的生長(zhǎng)期，定時(shí)定量出菜。
[0010]所述軟化箱為長(zhǎng)100cm，寬120cm，箱體高25cm的盒，如(如附圖1所示)；在箱內(nèi)IOOcm—邊，間隔5cm，直立一塊網(wǎng)眼透水板與箱體同高。箱內(nèi)擺放栽培物。在透水板對(duì)面120m邊任何一角，距箱體上沿下3cm處焊接一弧形擋水漫水板，；漫水板與箱角間有一漏水中通孔口，箱體外與箱體垂直焊接2cm長(zhǎng)I寸管，管頭套接2cm軟膠管。(此軟管使落水管過箱沿時(shí)自動(dòng)閉合落水，過箱沿后自動(dòng)恢復(fù)落水，避免透過箱與箱間隔向下層落水。)底部溢水管在離鄰邊IOOcm邊6cm處，溢水管在軟化箱底部與溢水口無縫焊接，垂直于栽培箱底部，與軌道溢水槽相對(duì)(附圖7所示)。
[0011]栽培箱底面沿IOOcm邊方向，距兩邊各13cm處，分設(shè)2cm寬2cm高，中間下凹，槽形齒牙板Icm深，Icm寬兩條(如附圖2和圖3所示)，與軌道齒輪為同心園距，以便與軌道輪咬合(如附圖5所示)。
[0012]所述快進(jìn)區(qū)裝`置，是為保障每個(gè)軟化箱體在軌道下移變軌時(shí)，避免影響后邊箱體走行，不碰撞，不疊壓。使待轉(zhuǎn)彎的箱體暫時(shí)脫離軌道速度，高速向前運(yùn)動(dòng)一段距離(如附圖6所示)。本發(fā)明設(shè)置在一個(gè)箱位前端有壓合開關(guān)(如附圖6所示)。當(dāng)箱體走行到該箱位時(shí)，碰撞壓合開關(guān)啟動(dòng)專設(shè)電機(jī)和動(dòng)輪裝置(如附圖6中所示)，快速將箱體向前推進(jìn)一個(gè)箱位，并送入平移下降區(qū)位(如圖6中所示)。開關(guān)失壓彈起，等待下一箱體的到來，重復(fù)高速推進(jìn)動(dòng)作.[0013]所述平移下落轉(zhuǎn)軌區(qū)裝置，是為提高廠房利用率，必須設(shè)置多層連續(xù)軌道時(shí)，不可避免的會(huì)有軌道及其承載的軟化箱需求轉(zhuǎn)彎變軌裝置。同時(shí)軟化箱裝有栽培物和水，只能平移，不可反轉(zhuǎn)。本發(fā)明采用兩組對(duì)稱的、向同方向運(yùn)轉(zhuǎn)的履帶外托板(如附圖6中所示)，以步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)，承擔(dān)托舉軟化箱向下一軌道平移轉(zhuǎn)軌(如附圖6中所示)。當(dāng)軟化箱經(jīng)快進(jìn)區(qū)，送入平移下落區(qū)履帶外托板時(shí)，觸動(dòng)托板上的步進(jìn)電機(jī)開關(guān)(如附圖6中所示)，步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的行程距離和速度，帶動(dòng)兩組向下同方向運(yùn)動(dòng)的履帶外板，完成托舉軟化箱向下平移，進(jìn)入下一運(yùn)行軌道，使軟化箱完成平移轉(zhuǎn)軌。
[0014]本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0015]1、能最大化的節(jié)約廠房面積和提高產(chǎn)能。采用本發(fā)明裝置較比采用傳統(tǒng)固定貨架方式組合栽培箱，提高產(chǎn)能近2倍。[0016]2、克服了現(xiàn)有軟化水培栽培采用固定裝置，產(chǎn)出量高度集。不能滿足市場(chǎng)天天有菜可供，又不可回避I天甚至幾小時(shí)內(nèi)大批量菜產(chǎn)出，形成銷售難、儲(chǔ)存難、蔬菜質(zhì)量安全保障難和儲(chǔ)存費(fèi)用高的問題.從而有利于提高企業(yè)和生產(chǎn)者的經(jīng)濟(jì)效益。
[0017]3、本發(fā)明自動(dòng)化程度高于傳統(tǒng)固定裝置，節(jié)約了勞動(dòng)力，也避免了固定裝置下，每日需要較多的進(jìn)入車間實(shí)施管理，影響栽培物避光生長(zhǎng)，提高產(chǎn)品質(zhì)量和安全。
[0018]4、本發(fā)明自動(dòng)走行、平移、下降轉(zhuǎn)軌、水體動(dòng)態(tài)循環(huán)供應(yīng)，運(yùn)行速度和栽培環(huán)境可隨意調(diào)節(jié)，適用于工廠化栽培各種水培、無土栽培的秧苗菜、芽菜、軟化菜，用途廣泛，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。
[0019]【專利附圖】

【附圖說明】
附圖1.是軟化箱正面斜視圖；
為長(zhǎng)100cm，寬120cm，箱體高25cm的盒，在箱內(nèi)IOOcm—邊，直立一塊網(wǎng)眼透水板與箱體同高，在透水板對(duì)面120m邊任何一角，距箱體上沿下3cm處焊接一弧形擋水漫水板；漫水板與箱角間有一中通漏水口，箱體外與箱體垂直焊接2cm長(zhǎng)I寸管，管頭套接2cm軟膠管。底部溢水管在離鄰邊IOOcm邊6cm處，溢水管在軟化箱底部與溢水口無縫焊接，垂直于栽培箱底部，與軌道溢水槽相對(duì)。
圖中標(biāo)注有:落水口區(qū)，漏水擋板，箱體內(nèi)盒，溢水擋板及中通孔，軟化箱體，落水管，及各部位規(guī)格尺寸。
附圖2是軟化箱底面斜視圖；
在軟化箱底面，平行于100米邊,距離13cm處,焊接兩條齒牙板,齒牙板為24圓齒咬合，寬2cm,齒深I(lǐng)cm,高2cm,長(zhǎng)IOOcm
圖中標(biāo)注有:軟化箱底左齒牙板，軟化`箱底右齒牙板，為軟化箱底漏水管高2cm,軟化箱底板
附圖3是:箱底齒牙板結(jié)構(gòu)圖；
每箱底焊接兩條，規(guī)格為24圓齒咬合，寬2cm，齒深1cm，高2cm，長(zhǎng)IOOcm齒牙板，導(dǎo)邊IcmX0.5cm。
圖中標(biāo)示有:齒牙板，齒槽導(dǎo)邊；
附圖4是:軌道圖；
本圖為單列布置圖。本設(shè)計(jì)安排3列，每列長(zhǎng)22m，分十層，層間距50cm，列間距30cm.下設(shè)水池或水箱。軌道兩端各設(shè)快進(jìn)、下落變軌裝置。中間軌道段為平行走行軌道區(qū)。
圖中標(biāo)示有:原料箱入口軌道，為直走行軌道，左下落準(zhǔn)備架，左下落架，右下落準(zhǔn)備架，右下落架；走行方向；出菜口 ；水池或水箱；
附圖5是:軌道傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖；
沿每層軌道上沿，連接兩條軌道垂直配置傳動(dòng)裝置。傳動(dòng)裝置由傳動(dòng)輪軸，左、右傳動(dòng)齒輪、主動(dòng)輪、動(dòng)力傳輸帶組成。由層電機(jī)帶動(dòng)。通過左、右傳動(dòng)齒輪咬合軟化箱底板的齒牙板，帶動(dòng)軟化箱走行。
圖中標(biāo)示有:軌道架，三組十層，走行動(dòng)力傳動(dòng)裝置，由左傳動(dòng)齒輪、右傳動(dòng)齒輪、主動(dòng)輪、動(dòng)力傳輸帶組成，電機(jī)。
附圖6是:軟化箱下移變軌裝置圖；
此圖也是說明書摘要附圖.本裝置是銜接軟化箱每層平行移動(dòng)軌道后的快進(jìn)、下移變軌裝置，以保證軟化箱在S型上下疊層(十層)軌道上實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)行。每單層軌道的第一層左端、第二層右端、第三層左端，第四層右端、第五層左端、第六層右端、第七層左端、第八層右端、第九層左端，設(shè)立本軟化箱下移變軌裝置。
圖中標(biāo)示有:軟化箱，軌道架和軌道支架，上水管，高速送箱系統(tǒng)，高速送下落倉電機(jī)，高速系統(tǒng)啟動(dòng)壓彈開關(guān)，溢水管，落水口、落水管、頂端封閉的落水槽；軟化箱平移下落履帶托板，彈壓開關(guān)，下移變軌電機(jī)、履帶及托板，分左右兩組，電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
附圖7是:軌道走行動(dòng)力傳動(dòng)、軌道與支架、上下水結(jié)構(gòu)圖；
本裝置是保證軟化箱在平行走行時(shí)，動(dòng)力、軌道支撐和水體供應(yīng)。動(dòng)力由層電機(jī)帶動(dòng)主傳動(dòng)輪、傳動(dòng)帶，咬合軟化箱底板齒牙條，帶動(dòng)軟體走行。上下水由分設(shè)在軌道兩側(cè)的供水管線和溢水板、溢水管、溢水槽、下水管組成。
圖中標(biāo)示有:軟化箱體，上水分管(下套硅膠軟管，可變直流和噴灑頭)，上水管，左右動(dòng)力導(dǎo)槽與傳動(dòng)輪，主動(dòng)輪，傳動(dòng)鏈軌，箱體溢水下水管，溢水板、溢水槽，下水口系統(tǒng)，下水管，直通供水池，軌道上沿及軌道支架；
附圖8是:上下水配置圖；
共計(jì)十層布置。由設(shè)在供水箱的水泵壓水到各層供水管線和管頭，水體經(jīng)軟化箱溢出后，經(jīng)落水管線回到供水池，形成水體循環(huán)供應(yīng)。考慮到各種栽培物的營(yíng)養(yǎng)需要，設(shè)立初水、肥水、末水三種水體和相應(yīng)的三個(gè)水池(或水箱)及其連通的供水管線。
圖中標(biāo)示有:供水彎頭(可變直流和噴灑頭)，初水供水管線與落水管頭、落水槽與回水管，肥水供水管及回水管線，連接末水供水管線及回水管，末水、肥水、初水三個(gè)水箱，各層軌道。`
附圖9.是:動(dòng)力配置圖；
按照動(dòng)力需求，在軌道上配置調(diào)速電機(jī)保證平行走行動(dòng)力；快進(jìn)電機(jī)保證平移快進(jìn)動(dòng)力；步進(jìn)電機(jī)保證下落變軌動(dòng)力。
圖中標(biāo)示有:步進(jìn)電機(jī)，快速電機(jī)，調(diào)速電機(jī)，軌道架；
附圖10.是:裝箱外軌裝置圖；
考慮到軟化水培菜、秧苗菜大部分品種需求避光，需要外接裝料裝置。同時(shí)又須保護(hù)栽培環(huán)境穩(wěn)定、連續(xù)。設(shè)立本裝箱外軌裝置
圖中標(biāo)示有:車間外墻，處于開啟位置的3個(gè)進(jìn)料口及其艙門，待入軌、上升中的及正在裝根的軟化箱，與軌道平行的裝料軌道，下設(shè)滾動(dòng)輪軸及電機(jī)，支架與滾動(dòng)輪附圖11.是:收菜裝置圖；
考慮到軟化水培菜、秧苗菜大部分品種需求避光，需要外接出菜裝置。同時(shí)又須保護(hù)栽培環(huán)境穩(wěn)定、連續(xù)。設(shè)立本出菜裝置
圖中標(biāo)示有:出菜內(nèi)軌道，廠房外墻，出菜口，收獲的菜箱，滾輪接菜架，接菜架走輪；
[0020]具體實(shí)施范例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明專利裝置的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步地描述。
[0021]實(shí)施例:以利用菊苣仔根水培軟化菊苣芽孢菜為例。本裝置設(shè)計(jì)在長(zhǎng)23.2米，寬
5.8米，高5.65米的密封廠房空間內(nèi)，外設(shè)制冷、通風(fēng)機(jī)組。內(nèi)設(shè)十層、三列，由上層到下一層一一直至第十層的循環(huán)走行軌道(如附圖4)。一外側(cè)設(shè)上水管道，另一側(cè)下方設(shè)溢水管道(如附圖7)，以承載和帶動(dòng)軟化箱運(yùn)行。軌道中央為轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(如附圖5)，每組軌道間距120cm。每層三組軌道，軌道上放置120 X 100 X 25cm軟化箱/個(gè)，每層66個(gè)，共計(jì)660個(gè)(如附圖1、圖2、圖7)。箱底部?jī)蓚?cè)有齒槽與軌道的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪咬合(如附圖2、圖3、圖5)，以使箱體向前走行、快進(jìn)和變軌并得到上下水循環(huán)供應(yīng)(如附圖7、圖8、圖6)。每列間距30cm，布置動(dòng)力電機(jī)和上水管線、檢修通道(如附圖7、圖8、圖9)。下部設(shè)初水、肥水、末水三個(gè)水池，(如附圖8)。連接水池有通往軟化箱的上水管和溢水管，形成水體循環(huán)供應(yīng)。廠房一側(cè)外，設(shè)活動(dòng)上料箱軌道和收菜箱軌道(如附圖10，附圖11)。
[0022]依據(jù)菊苣水培軟化芽孢菜需要在密封的環(huán)境下生長(zhǎng)26-27天，需要初水、肥水、末水三種水體，控制濕度95%，溫度11-18攝氏度。依據(jù)本裝置走行長(zhǎng)度計(jì)算得走行速度設(shè)定為1.058m/h中途只能平移，上下和落水都在固定位置，軌道上的軟化箱上水和溢水口對(duì)應(yīng)軌道兩側(cè)的固定上水及溢水口，不能在變軌時(shí)改變。設(shè)定本裝置的各種運(yùn)行參數(shù)。
[0023]當(dāng)裝好菊苣仔根的軟化栽培箱(如附圖1、附圖10)，進(jìn)入運(yùn)行軌道后，一側(cè)注水管開始向箱體落水槽注人初水(如附圖6、7)，水體透過網(wǎng)孔板流向箱內(nèi)栽培區(qū)(如附圖1).同時(shí)箱體在底部動(dòng)力輪帶動(dòng)下(如附圖5、7)沿箱體軌道槽式牙板以設(shè)定速度(按栽培物要求的生長(zhǎng)期和運(yùn)行軌道的距離決定)勻速前進(jìn)。進(jìn)入第二個(gè)箱位時(shí)，箱體邊掛動(dòng)落水
口下端的硅膠軟管，避免了上水外流，過箱沿后，膠管自動(dòng)下垂，恢復(fù)向箱內(nèi)進(jìn)水-------。
當(dāng)箱體存水漫過溢水板，(如附圖1)多余的水流入溢水管，再到箱體下方的溢水槽，水體通過溢水槽流入溢水回流管、進(jìn)入設(shè)在走行裝置最下方的供水池(如附圖7)。與此同時(shí)，水池中抽水泵將水不斷抽到軟化箱一側(cè)上方的進(jìn)水彎頭，完成水體在自走行裝置中向每個(gè)栽培箱的循環(huán)供應(yīng)。(如附圖8)
[0024]依據(jù)栽培物生長(zhǎng)期肥水供應(yīng)需要，在自走行栽培生產(chǎn)裝置下部設(shè)有的初水池、肥水池和末水池三個(gè)水 池。滿足栽培物生長(zhǎng)期分階段自動(dòng)供水和營(yíng)養(yǎng)需要.(如附圖4)
[0025]當(dāng)軟化箱沿軌道運(yùn)行到本層距頂端前200cm處(進(jìn)入落箱換軌區(qū)前)，是本層正常平行運(yùn)載軌道動(dòng)力終端(如附圖6)，箱體在原軌道動(dòng)力推動(dòng)下進(jìn)入自由無動(dòng)力輪區(qū)(如附圖6)，當(dāng)箱體結(jié)束原軌道動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)，前沿運(yùn)行到無動(dòng)力區(qū)滾輪組時(shí)，由于箱體的自重力下壓到本段軌道前端一側(cè)上沿的齒合開關(guān)條(如附圖6)，打開了本區(qū)間的動(dòng)力電機(jī)，設(shè)在本區(qū)的動(dòng)力輪與箱體底部輪齒板齒合，并以原軌道60倍的速度快速帶動(dòng)栽培箱向前運(yùn)動(dòng)100cm。當(dāng)箱體運(yùn)行完IOOcm后，壓力開關(guān)(如附圖6)失去壓力而自動(dòng)彈起，本區(qū)恢復(fù)自由滾輪區(qū).等待下一個(gè)箱體進(jìn)入。前一個(gè)快速運(yùn)動(dòng)的箱體在快速動(dòng)力作用下進(jìn)入平移下降區(qū)(如附圖6).該區(qū)左右各設(shè)一條平行對(duì)稱的履帶外軌鏈板(如附圖6)，鏈板上各設(shè)一個(gè)與鏈軌成直角的間距相等的平板，鏈板頂端有行程開關(guān)(如附圖6)，本鏈板對(duì)面，間距120cm設(shè)同規(guī)格鏈板。使左右鏈板平行水平，兩個(gè)鏈板相對(duì)，兩履帶鏈條均呈向下方向運(yùn)動(dòng)。左右兩條鏈板由設(shè)在本軌道內(nèi)的步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)。速度與平移軌道相等。
[0026]當(dāng)快速運(yùn)動(dòng)區(qū)將箱體運(yùn)行到下移區(qū)后，即進(jìn)入左右履帶外軌板區(qū)，箱體左右被外軌板托住，箱體頂端觸及行程開關(guān)，開啟步進(jìn)電機(jī)，帶動(dòng)左右鏈軌上的外軌板及托舉的軟化箱，以既定速度向下運(yùn)動(dòng)到下一層軌道。當(dāng)箱體到達(dá)下一層軌道時(shí)，履帶鏈板受環(huán)形運(yùn)動(dòng)力的作用，使托板自動(dòng)拉開箱體，并按既定行程自動(dòng)回到接箱工位，等待下一個(gè)箱體的來到。箱體落入下一層接受軌道后，箱底齒輪板與軌道上走行的動(dòng)力齒輪齒合，進(jìn)入下一層運(yùn)行軌道，開始向反方向運(yùn)行。同樣方式，當(dāng)箱體平行運(yùn)行到第二層軌道的終端，依次進(jìn)入快速前移區(qū)、平移下降區(qū)，落入下一軌道(第三層)，開始向與上一軌道相反方向運(yùn)行，------若此反復(fù)，使軟化培養(yǎng)箱沿S型上下多層軌道連續(xù)運(yùn)行，----直至完成既定生長(zhǎng)期的自動(dòng)走行，長(zhǎng)成的菜進(jìn)入出菜端(如附圖4、附圖11)。
[0028]從而使本發(fā)明有效地達(dá)到了前述發(fā)明目的。
【權(quán)利要求】
1.一種工廠化自動(dòng)出菜式蔬菜軟化水培裝置，包括全部體現(xiàn)生產(chǎn)工藝的自動(dòng)化裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的工廠化自動(dòng)出菜式蔬菜軟化水培裝置，其特征是能保證連續(xù)供料、自動(dòng)、連續(xù)生產(chǎn)。區(qū)別于人工室內(nèi)栽培和必須按生長(zhǎng)期限制的間隔批量產(chǎn)出裝置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的工廠化連續(xù)出菜式蔬菜軟化水培自動(dòng)生產(chǎn)裝置，其特征在于所述的軟化水培箱(1.D系采用了構(gòu)成接受外動(dòng)力的底部金屬齒合牙板(1.2，1.3)。
4.如權(quán)利要求1或2.3所述的工廠化連續(xù)出菜式蔬菜軟化水培裝置，其特征在于所述的軟化生長(zhǎng)箱在本裝置中采用在一定廠房容積內(nèi)，設(shè)置多層運(yùn)行軌道(2.1)，以保證該軟化生長(zhǎng)箱按一定速度、在設(shè)定的必要生長(zhǎng)期內(nèi)自動(dòng)向出菜口走行(2.2，2.4)。
5.如權(quán)利要求1或2所述的工廠化連續(xù)出菜式蔬菜軟化水培裝置，其特征在于所述運(yùn)行軌道和軟化箱系采用了平移下降(或上升)轉(zhuǎn)軌裝置(2.3)。
6.如權(quán)利要求1或2所述的工廠化連續(xù)出菜式蔬菜軟化水培裝置，其特征在于所述的自動(dòng)裝置具有適應(yīng)栽培物不同生長(zhǎng)期需求的水體養(yǎng)分及其自動(dòng)供應(yīng)系統(tǒng)(3)。
7.如權(quán)利要求1或2所述的工廠化連續(xù)出菜式蔬菜軟化水培裝置，其特征在于動(dòng)力提供和不同電機(jī)及運(yùn)行速度的配置(4)。
8.如權(quán)利要求1或2所述的工廠化連續(xù)出菜式蔬菜軟化水培裝置，其特征在于保障車間密封的裝入料箱外軌道和出菜外軌道裝置(5`.1,5.2)。
【文檔編號(hào)】A01G31/02GK103814806SQ201310355942
【公開日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2013年8月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月16日
【發(fā)明者】張柱, 于興軍, 開陽, 崔云濤 申請(qǐng)人:北京首誠農(nóng)業(yè)發(fā)展有限公司, 張柱