枸杞采摘的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種枸杞采摘機(jī)，包含傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和主架體（3），所述主架體（3）為下部設(shè)有縱向通道的門狀框架，主架體（3）的上設(shè)有采摘架和搖振機(jī)構(gòu)，主架體（3）縱向通道下部設(shè)有枸杞收集機(jī)構(gòu)，之后依次設(shè)有橫向輸送機(jī)構(gòu)（17）、提升機(jī)構(gòu)（13）和收集箱（12）。與現(xiàn)的技術(shù)相比，本發(fā)明通過多點(diǎn)均勻分布振搖式全自動(dòng)采摘機(jī)構(gòu)，大大提高了采摘效率，枸杞鮮果采凈率高，并且作業(yè)過程中只收獲成熟果實(shí)而不會(huì)對(duì)未成熟果實(shí)造成損傷。經(jīng)實(shí)際測(cè)算對(duì)果實(shí)損傷率夏季不大于5%、秋季不大于8%，采凈率在85%以上，工作效率可達(dá)1-3噸/天/臺(tái)，相當(dāng)于人工采收的30倍以上。
【專利說明】枸杞采摘機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種枸杞采摘機(jī)械，，特別是一種全自動(dòng)的大型枸杞采摘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]枸杞生長(zhǎng)具有“無序花序、連續(xù)花果”的特點(diǎn)，即開花、結(jié)果、成熟同時(shí)進(jìn)行，采收工作的難度較大。
[0003]人工采摘枸杞的效率僅為3-5 Kg / h，人工費(fèi)用高達(dá)1.5-2元/ Kg,約占生產(chǎn)成本的50%以上。因此，研制適合我國(guó)國(guó)情的枸杞采摘機(jī)對(duì)促進(jìn)枸杞產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有重大意義。
[0004]在枸杞種植中，枸杞果實(shí)的采摘和加工要求很高，特別是采摘，直接關(guān)系到最終產(chǎn)品的品質(zhì)。
[0005]由于枸杞成熟時(shí)水分含量很高，約占70-80%，果皮嬌嫩，很容易損傷，采摘時(shí)需要輕拿輕放，連同果柄一起摘下，如果出現(xiàn)損傷，果汁流出就會(huì)影響其內(nèi)在質(zhì)量，干燥后還會(huì)變成黑色。
[0006]同時(shí)，由于枸杞枸杞生長(zhǎng)具有“無序花序、連續(xù)花果”的特點(diǎn)，其開花、結(jié)果和成熟是在一個(gè)比較長(zhǎng)的期間完成，并不同步，采收時(shí)必需隨熟隨采，因此采收工作的難度較大。目前主要還是依靠人工采摘，勞動(dòng)強(qiáng)度大，用工量多，采摘成本非常高。
[0007]我國(guó)的枸杞種植多屬密植型,種植密度為330棵/ 667 m2,行距和株距相對(duì)較小，行距多為1.0-1.5 m:藤枝錯(cuò)綜復(fù)雜，一般認(rèn)為不適于大型采摘機(jī)械進(jìn)地作業(yè)。
[0008]因此目前的枸杞采摘機(jī)械以中小型手持式為主，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、質(zhì)量輕、便于攜帶的優(yōu)點(diǎn)，但其缺點(diǎn)也非常明顯:即工作效率較低。
[0009]目前的枸杞采摘機(jī)械主要基于以下兩種原理進(jìn)行設(shè)計(jì)。
[0010]一種是采取機(jī)械振蕩的原理將枸杞從權(quán)枝上震下，如中國(guó)專利CN200720156226.6、CN201020520858.8、CN201010272425.X、CN201 220534284.9、CN201220075334.1 所公開的采摘機(jī)械，這一類機(jī)械主要是手持的小型設(shè)備，提高效率很有限。
[0011]第二種則采用負(fù)壓氣吸的原理，通過高壓氣流將枸杞果實(shí)吸下，CN200910077547.0、CN201310091053.4所公開的枸杞采摘機(jī)就屬于這一類機(jī)械，該類采摘機(jī)當(dāng)氣壓低時(shí)難以將果實(shí)摘下，氣壓過高則很容易損傷到果實(shí)。
[0012]隨著國(guó)內(nèi)人工勞動(dòng)力的短缺，勞動(dòng)力成本進(jìn)一步高企，研制采摘效率高的的大型枸杞采摘機(jī)械就成為非常迫切的需要。
[0013]因此，一種對(duì)果實(shí)低損傷、高效率，而且能夠根據(jù)枸杞的成熟情況進(jìn)行分期采收的枸杞采摘機(jī)就應(yīng)運(yùn)而生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種對(duì)枸杞果實(shí)損傷低、采收效率高，而且能夠根據(jù)枸杞的成熟情況進(jìn)行分期采收的枸杞采摘機(jī)，特別是一種全自動(dòng)的大型枸杞采摘機(jī)。[0015]本發(fā)明的目的是通過以下結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的:包含傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和主架體(3)，所述主架體
(3)為下部設(shè)有縱向通道的門狀框架。
[0016]主架體(3)上設(shè)有采摘架，該采摘架包含一可上下升降的升降架(10)，升降架
(10)的下部設(shè)有呈矩陣狀分布的指狀向下的搖振條(5)，升降架(10)與主架體(3)之間設(shè)有升降機(jī)構(gòu)(14)，該升降機(jī)構(gòu)(14)可以為螺旋升降機(jī)構(gòu)或液壓升降機(jī)構(gòu)，優(yōu)選為液壓升降機(jī)構(gòu)。
[0017]上述的采摘架設(shè)有搖振機(jī)構(gòu)，該搖振機(jī)構(gòu)包含與升降架(10)相應(yīng)的搖架(8)，搖架(8)上設(shè)有與升降架(10)的搖振條(5)相對(duì)應(yīng)的呈矩陣狀分布的孔，并且升降架(10)的搖振條(5)向下穿過所述的孔，搖架(8)設(shè)有搖振驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)，所述的搖振驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)可以為曲柄機(jī)構(gòu)或電磁振動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一種。
[0018]主架體(3)縱向通道下部的兩側(cè)各設(shè)有一組枸杞收集機(jī)構(gòu)，所述枸杞收集機(jī)構(gòu)包含縱向輸送機(jī)構(gòu)(16),所述縱向輸送機(jī)構(gòu)(16)為輸送帶,縱向輸送機(jī)構(gòu)(16)上部設(shè)有上大下小的收縮狀的收集口(15-7)，兩組枸杞收集機(jī)構(gòu)的相鄰的一側(cè)設(shè)有通道閉合器，該通道閉合器包含至少前端呈八字形開口的縱向支架(15-1)和橫向?qū)U(15-2)，在主架體(3)上設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(15-3),縱向支架(15-1)和橫向?qū)U(15-2)固定形成一架體,橫向?qū)U(15-2 )處于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(15-3 )中并且可沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(15-2 )軸向移動(dòng)，使得縱向支架(15_1)和橫向?qū)U(15-2)形成的架體能夠以導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(15-3)為方向整體移動(dòng)，同時(shí)縱向支架(15-1)和橫向?qū)U(15-2)形成的架體 設(shè)有復(fù)位機(jī)構(gòu)和軟質(zhì)簾狀體(15-4),所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(15-3)可以為導(dǎo)向槽或?qū)蜉喼械囊环N或兩種，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)可以為彈簧、拉簧或橡皮條中的一種或幾種。
[0019]縱向輸送機(jī)構(gòu)(16)之后依次設(shè)有橫向輸送機(jī)構(gòu)(17)、提升機(jī)構(gòu)(13)和收集箱(12)。
[0020]作為改進(jìn)，上述的軟質(zhì)簾狀體(15-4)最好由多塊薄片狀體相互連接構(gòu)成。
[0021]作為改進(jìn)，上述的搖架(8)最好設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，該限位機(jī)構(gòu)由兩組以上的滾輪(6)和限位塊(7)組成，所述滾輪(6)設(shè)置于搖架(8)上，限位塊(7)則設(shè)置于主機(jī)架(3)上，或者滾輪(6)設(shè)置于主機(jī)架(3)上，限位塊(7)則設(shè)置于搖架(8)上。
[0022]作為改進(jìn)，上述的升降架(10)最好設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，該限位機(jī)構(gòu)由兩組以上滑道
(4)和滑軌(9)組成，滑道(4)設(shè)置于主機(jī)架(3)上，滑軌(9)設(shè)置于升降架(10)上。
[0023]作為改進(jìn)，上述的主架體(3)的縱向通道的前部最好設(shè)有扶禾器(1)，所述扶禾器
(I)與主架體(3)之間最好通過一四連桿機(jī)構(gòu)(2)相連接。
[0024]實(shí)際應(yīng)用中，本發(fā)明可以為自走式，也可為牽引或懸掛式。
[0025]本發(fā)明工作過程如下:首先將升降架(10)升起，主架體(3)行進(jìn)并將枸杞樹罩于門狀框架的縱向通道中，然后將升降架(10)下降和升起，同時(shí)開動(dòng)搖振機(jī)構(gòu)使搖振條(5)產(chǎn)生振動(dòng)，將枸杞樹上成熟的枸杞樹震落下來落入主架體(3)縱向通道下部的兩側(cè)的枸杞收集機(jī)構(gòu)上，通過縱向輸送機(jī)構(gòu)(16)、橫向輸送機(jī)構(gòu)(17)和提升機(jī)構(gòu)(13)將枸杞送入收集箱(12)中。
[0026]經(jīng)實(shí)際測(cè)算，本發(fā)明作業(yè)中，對(duì)果實(shí)損傷率夏季不大于5%、秋季不大于8%，采凈率在85%以上，工作效率可達(dá)1-3噸/天/臺(tái)，相當(dāng)于人工采收的30倍以上。
[0027]與現(xiàn)的技術(shù)相比，本發(fā)明通過多點(diǎn)均勻分布振搖式全自動(dòng)采摘機(jī)構(gòu)，大大提高了采摘效率，枸杞鮮果采凈率高，并且作業(yè)過程中只收獲成熟果實(shí)而不會(huì)對(duì)未成熟果實(shí)造成損傷。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1為本發(fā)明實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖2為圖1A — A的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖3為圖1B — B的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖4為圖1右視的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖5為實(shí)施例1俯視的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖6為本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖7為本發(fā)明實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖8為本發(fā)明實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖中所示，I為扶禾器,2為四連桿機(jī)構(gòu)，3為主架體，4為滑道，5為搖振條,6為滾輪，7為限位塊,8為搖架,9為滑軌,10為升降架，11為搖振驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，12為收集箱,13為提升機(jī)構(gòu)，13-1為輸送基帶 ，13-2為物料斗，13-3為卸料導(dǎo)輥，14為升降機(jī)構(gòu)，15-1為縱向支架，15-2為橫向?qū)U，15-3為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，15-4為軟質(zhì)簾狀體，15_5為支桿，15_6為彈簧，15-7為收集口，16為縱向輸送機(jī)構(gòu)，17為橫向輸送機(jī)構(gòu)，18為動(dòng)力機(jī)車。
【具體實(shí)施方式】
[0037]實(shí)施例1:參照?qǐng)D1?圖5，為本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例為自走式，包含動(dòng)力機(jī)車18、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和主架體3，動(dòng)力機(jī)車18的兩側(cè)各設(shè)有一組主架體3，可以同時(shí)對(duì)兩棵樹進(jìn)行采摘作業(yè)。
[0038]所述主架體3為下部設(shè)有縱向通道的門狀框架，主架體3的縱向通道的前部設(shè)有扶禾器1，所述扶禾器I與主架體3之間通過一四連桿機(jī)構(gòu)2相連接。
[0039]主架體3的上設(shè)有采摘架，該采摘架包含一可上下升降的升降架10，升降架10的下部設(shè)有呈矩陣狀分布的指狀向下的搖振條5，升降架10與主架體3之間設(shè)有升降機(jī)構(gòu)14，本實(shí)施例的升降機(jī)構(gòu)14為液壓升降機(jī)構(gòu)，同時(shí)升降架10設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，該限位機(jī)構(gòu)由4組滑道4和滑軌9組成，滑道4設(shè)置于主機(jī)架3上，滑軌9設(shè)置于升降架10上。
[0040]上述的采摘架設(shè)有搖振機(jī)構(gòu)，該搖振機(jī)構(gòu)包含與升降架10相應(yīng)的搖架8，搖架8為矩形框架，搖架8上設(shè)有與升降架10的搖振條5相對(duì)應(yīng)的呈矩陣狀分布的孔，升降架10的搖振條5向下穿過所述的孔，搖架8設(shè)有搖振驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11，本實(shí)施例的搖振驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11為曲柄機(jī)構(gòu)，包含設(shè)置于主架體3上曲柄輪，曲柄輪與搖架8之間通過一曲柄連桿連接，搖架8設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，該限位機(jī)構(gòu)由多組滾輪6和限位塊7組成，所述滾輪6設(shè)置于主機(jī)架3上，限位塊7則設(shè)置于搖架8上，所述滾輪6與限位塊7之間構(gòu)成類似于軌道的關(guān)系。
[0041]主架體3縱向通道下部的兩側(cè)各設(shè)有一組枸杞收集機(jī)構(gòu)，所述枸杞收集機(jī)構(gòu)包含縱向輸送機(jī)構(gòu)16,所述縱向輸送機(jī)構(gòu)16為輸送帶,縱向輸送機(jī)構(gòu)16上部設(shè)有上大下小的收縮狀的收集口 15-7，兩組枸杞收集機(jī)構(gòu)的相鄰的一側(cè)設(shè)有通道閉合器，該通道閉合器包含縱向支架15-1和橫向?qū)U15-2,縱向支架15-1的前后端均呈八字形開口狀彎曲。
[0042]在主架體3上設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)15-3,縱向支架15-1和橫向?qū)U15_2固定形成一架體，橫向?qū)U15-2處于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)15-3中并且可沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)15-2軸向移動(dòng),使得縱向支架15-1和橫向?qū)U15-2形成的架體能夠以導(dǎo)向機(jī)構(gòu)15-3為方向整體移動(dòng)，同時(shí)縱向支架15-1和橫向?qū)U15-2形成的架體設(shè)有復(fù)位機(jī)構(gòu)和軟質(zhì)簾狀體15-4，本實(shí)施例中，軟質(zhì)簾狀體15-4由多塊薄片狀體相互連接構(gòu)成魚鱗狀體，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)15-3為導(dǎo)向輪，復(fù)位機(jī)構(gòu)由彈簧15-6和支桿15-5組成。當(dāng)然所述復(fù)位機(jī)構(gòu)的彈簧也可由拉簧或橡皮條或其它類似的彈性體所替換，不再贅述。
[0043]縱向輸送機(jī)構(gòu)16之后依次設(shè)有橫向輸送機(jī)構(gòu)17、提升機(jī)構(gòu)13和收集箱12。橫向輸送機(jī)構(gòu)17為輸送帶,提升機(jī)構(gòu)13為斗式輸送機(jī)構(gòu),包含輸送基帶13-1,在輸送基帶13-1上設(shè)有物料斗13-2，提升機(jī)構(gòu)13的上部設(shè)有卸料導(dǎo)輥13-3，該卸料導(dǎo)輥13-3為一輥狀體，輥狀體一周上設(shè)有呈星狀的導(dǎo)板，可使輸送基帶13-1發(fā)生彎曲，進(jìn)而使物料斗13-2翻轉(zhuǎn)而倒出物料。
[0044]實(shí)施例2:參照?qǐng)D6，為本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖，與實(shí)施例1相比，本實(shí)施例的主要區(qū)別在于:枸杞收集機(jī)構(gòu)的通道閉合器的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)15-3為導(dǎo)向槽,橫向?qū)U15-2為一賀圓柱開桿，導(dǎo)向槽為一圓管，橫向?qū)U15-2設(shè)置于該導(dǎo)向槽中。
[0045]當(dāng)然，所述導(dǎo)向槽也可為其他形式，如橫截面為矩形、燕尾形等，不再贅述。
[0046]實(shí)施例3:參照?qǐng)D6，為本發(fā)明實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖，與實(shí)施例2相比，本實(shí)施例的主要區(qū)別在于:所述滾輪6設(shè)置于搖架8上，限位塊7則設(shè)置于主機(jī)架3上。
[0047]實(shí)施例4:參照?qǐng)D7， 為本發(fā)明實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)示意圖，與實(shí)施例3相比，本實(shí)施例的主要區(qū)別在于:所述的提升機(jī)構(gòu)13為輸送帶，其前端與橫向輸送機(jī)構(gòu)17尾端相接，然后向后向上傾斜通向收集箱12。
【權(quán)利要求】
1.一種枸杞采摘機(jī)，其特征在于:包含傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和主架體(3)，所述主架體(3)為下部設(shè)有縱向通道的門狀框架，主架體(3)上設(shè)有采摘架，該采摘架包含一可上下升降的升降架(10)，升降架(10)的下部設(shè)有呈矩陣狀分布的指狀向下的搖振條(5)，升降架(10)與主架體(3)之間設(shè)有升降機(jī)構(gòu)(14)，該升降機(jī)構(gòu)(14)為螺旋升降機(jī)構(gòu)或液壓升降機(jī)構(gòu)中的一種； 所述的采摘架設(shè)有搖振機(jī)構(gòu)，該搖振機(jī)構(gòu)包含與升降架(10)相應(yīng)的搖架(8)，搖架(8)上設(shè)有與升降架(10)的搖振條(5)相對(duì)應(yīng)的呈矩陣狀分布的孔，并且升降架(10)的搖振條(5)向下穿過所述的孔，搖架(8)設(shè)有搖振驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)，所述的搖振驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)為曲柄機(jī)構(gòu)或電磁振動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一種； 主架體(3)縱向通道下部的兩側(cè)各設(shè)有一組枸杞收集機(jī)構(gòu)，所述枸杞收集機(jī)構(gòu)包含縱向輸送機(jī)構(gòu)(16),所述縱向輸送機(jī)構(gòu)(16)為輸送帶,縱向輸送機(jī)構(gòu)(16)上部設(shè)有上大下小的收縮狀的收集口(15-7)，兩組枸杞收集機(jī)構(gòu)的相鄰的一側(cè)設(shè)有通道閉合器，該通道閉合器包含至少前端呈八字形開口的縱向支架(15-1)和橫向?qū)U(15-2)，在主架體(3)上設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(15-3),縱向支架(15-1)和橫向?qū)U(15-2)固定形成一架體,橫向?qū)U(15-2)處于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(15-3)中并且可沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(15-2)軸向移動(dòng),使得縱向支架(15-1)和橫向?qū)U(15-2)形成的架體能夠以導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(15-3 )為方向整體移動(dòng)，同時(shí)縱向支架(15-1)和橫向?qū)U(15-2)形成的架體設(shè)有復(fù)位機(jī)構(gòu)和軟質(zhì)簾狀體(15-4)，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(15-3)為導(dǎo)向槽或?qū)蜉?，所述?fù)位機(jī)構(gòu)為彈簧、拉簧或橡皮條中的一種或幾種； 縱向輸送機(jī)構(gòu)(16)之后依次設(shè)有橫向輸送機(jī)構(gòu)(17)、提升機(jī)構(gòu)(13)和收集箱(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的枸杞采摘機(jī)，其特征在于:所述的軟質(zhì)簾狀體(15-4)由多塊薄片狀體相互連接構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種枸杞采摘機(jī)，其特征在于:所述的搖架(8)設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，該限位機(jī)構(gòu) 由兩組以上的滾輪(6)和限位塊(7)組成，所述滾輪(6)設(shè)置于搖架(8)上，限位塊(7)則設(shè)置于主機(jī)架(3)上，或者滾輪(6)設(shè)置于主機(jī)架(3)上，限位塊(7)則設(shè)置于搖架(8)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種枸杞采摘機(jī)，其特征在于:所述的升降架(10)設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，該限位機(jī)構(gòu)由兩組以上滑道(4)和滑軌(9)組成，滑道(4)設(shè)置于主機(jī)架(3)上，滑軌(9)設(shè)置于升降架(10)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種枸杞采摘機(jī)，其特征在于:所述的升降架(10)設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，該限位機(jī)構(gòu)由兩組以上滑道(4)和滑軌(9)組成，滑道(4)設(shè)置于主機(jī)架(3)上，滑軌(9)設(shè)置于升降架(10)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種枸杞采摘機(jī)，其特征在于:所述的主架體(3)的縱向通道的前部設(shè)有扶禾器(1)，所述扶禾器(I)與主架體(3)之間通過四連桿機(jī)構(gòu)(2)相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種枸杞采摘機(jī)，其特征在于:所述的主架體(3)的縱向通道的前部設(shè)有扶禾器(I )，所述扶禾器(I)與主架體(3 )之間通過四連桿機(jī)構(gòu)(2 )相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種枸杞采摘機(jī)，其特征在于:所述的主架體(3)的縱向通道的前部設(shè)有扶禾器(I )，所述扶禾器(I)與主架體(3 )之間通過四連桿機(jī)構(gòu)(2 )相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種枸杞采摘機(jī)，其特征在于:所述的主架體(3)的縱向通道的前部設(shè)有扶禾器(I)，所述扶.禾器(I)與主架體(3 )之間通過四連桿機(jī)構(gòu)(2 )相連接。
【文檔編號(hào)】A01D46/26GK103430704SQ201310308031
【公開日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2013年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月22日
【發(fā)明者】劉文海, 馬衛(wèi)星, 惠華, 張曉虎 申請(qǐng)人:劉文海, 馬衛(wèi)星, 惠華, 張曉虎, 精河縣農(nóng)機(jī)技術(shù)推廣中心