專利名稱：采用繩索驅(qū)動翻轉(zhuǎn)的多層刮板式清糞機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于畜牧機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種采用繩索驅(qū)動翻轉(zhuǎn)的多層刮板式清糞機(jī)。
背景技術(shù)：
家禽和小型脯乳類動物的籠養(yǎng)多采用半階梯式、階梯混合式以及重疊式，上下相鄰的兩層籠中間的區(qū)域可存放上一層籠中動物產(chǎn)生的糞便。然后采用層間清糞機(jī)構(gòu)將層間糞便清除。目前的家禽多層養(yǎng)殖籠的層間清糞采用輸送帶式居多，將累積在整列籠具中的糞便用輸送帶輸送至該列籠具的ー側(cè)，這種層間清糞方式具有清潔和高效的特點(diǎn)；但是布置于層間的輸送帶阻礙了上下籠層間的垂直通風(fēng)，從而降低了籠養(yǎng)動物的生存質(zhì)量。而層間推糞式的清糞方式可以有效解決這ー問題。層間推糞式的清糞原理為:同層養(yǎng)殖籠的中央設(shè)置間隙，采用推糞的方式將層間的糞便推至間隙使之從間隙落至籠具底部。間隙保證了上下層籠的垂直通風(fēng)順暢。國內(nèi)大部分養(yǎng)殖場這種推糞工作大多由人工用推糞板實現(xiàn)的。自動的層間推糞裝置主要有以下兩種:I)老式的層間推糞裝置類似行車喂料器的原理，采用設(shè)置在籠具外圍的框架，框架內(nèi)側(cè)固接有伸向籠具內(nèi)側(cè)的斜刮板，框架沿縱向被牽引時，斜刮板可以將整列籠具層間累積的糞便清除，但由于運(yùn)行笨重等因素漸漸被市場淘汰。2)各層設(shè)置獨(dú)立的刮板式清糞機(jī)，`沿縱向被牽引時，將各自所在的層間積糞刮落。王紅英等于2011發(fā)明的ー種小階梯式種禽本交養(yǎng)殖設(shè)備(專利號201110272624.5)中使用的層間清糞機(jī)采用前后牽引力的差值控制刮板的抬起或落下，在養(yǎng)殖實踐中由于鋼絲繩被拉緊的程度很難控制，刮板的抬起或者回落難以穩(wěn)定；也有ー些裝置采用帶轉(zhuǎn)軸的剛性連桿推動來控制刮板的抬起或回落，但由于刮板翻轉(zhuǎn)時，連桿與縱向方向的夾角會變化，長期使用連桿軸處會發(fā)生磨損、斷裂，層間刮板式清糞機(jī)安裝于籠具系統(tǒng)內(nèi)部，維修不便，欲在環(huán)境惡劣的雞舍環(huán)境下解決這ー問題，可采用在連桿軸處使用帶密封的調(diào)心軸承，而這將無疑大量増加設(shè)備的成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決傳統(tǒng)刮板式清糞機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)易磨損、翻轉(zhuǎn)不穩(wěn)定的問題，提供ー種通過柔性的繩索驅(qū)動刮板抬起或回落的多層刮板式清糞機(jī)，其特征在于，所述刮板式清糞機(jī)主要包括清糞機(jī)框架、牽引板4和2個斜刮板I。所述多層刮板式清糞機(jī)框架為矩形輪廓，清糞機(jī)行進(jìn)方向端為前橫梁6，另一端為后橫梁10，前橫梁6和后橫梁10的兩端通過側(cè)架7連接，側(cè)架7下端有將框架整體支撐起來的“雪橇”結(jié)構(gòu)；框架內(nèi)左右對稱安裝有2個斜刮板轉(zhuǎn)軸11，斜刮板轉(zhuǎn)軸11 一端都焊接在后橫梁10的中間，另一端焊接于側(cè)架7靠近前橫梁6的位置上，或焊接在前橫梁6靠近固接在側(cè)架7的位置上，斜刮板轉(zhuǎn)軸11的下方焊接有限制斜刮板I過度翻轉(zhuǎn)的板；后橫梁10的上方對稱安裝有2個導(dǎo)向輪8。所述牽引板4前后兩端都自外而內(nèi)加工有牽引繩銜接孔和長形孔，其中前端的牽引繩銜接孔用于固接行進(jìn)牽引繩3，后端的牽引繩銜接孔用于固接回程牽引繩9 ;前后的長孔形狀一致，長度相等，分別套入前橫梁6和后橫梁10 ;后端長形孔的前方固接有2個左右対稱的前翻轉(zhuǎn)環(huán)12，后方焊接有2個左右対稱的后翻轉(zhuǎn)環(huán)15。所述2個斜刮板I通過P型夾2分別與2個斜刮板轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動連接，斜刮板I的內(nèi)側(cè)焊接有斜刮板驅(qū)動環(huán)14 ;斜刮板驅(qū)動環(huán)14與前翻轉(zhuǎn)環(huán)12通過前翻轉(zhuǎn)繩13相連，并使用鋼絲繩夾固定；斜刮板驅(qū)動環(huán)14與后翻轉(zhuǎn)環(huán)15通過后翻轉(zhuǎn)繩16相連，后翻轉(zhuǎn)繩16穿過導(dǎo)向輪8，并使用鋼絲繩夾固定；連接同一個斜刮板I的前翻轉(zhuǎn)繩13和后翻轉(zhuǎn)繩16在斜刮板驅(qū)動環(huán)14的前后方向一致，并與該斜刮板I所在的斜刮板轉(zhuǎn)軸11垂直。清糞機(jī)向前行進(jìn)時，斜刮板I下沿緊貼各自所在的承糞板，從而將承糞板上的積糞掛落至2個斜刮板I中間的間隙落下。所述繩索驅(qū)動的原理如下，當(dāng)清糞機(jī)在行進(jìn)牽引繩3的帶動下向前運(yùn)行時，前橫梁6和后橫梁10分別卡住牽引板4上前后2個長形孔的后側(cè)，前翻轉(zhuǎn)繩13為拉緊狀態(tài)，后翻轉(zhuǎn)繩16為松弛狀態(tài)，斜刮板I落下；當(dāng)清糞機(jī)在回程牽引繩9的帶動下向后運(yùn)行時，前橫梁6和后橫梁10分別卡住牽引板4上前后2個長形孔的前側(cè)，前翻轉(zhuǎn)繩13為松弛狀態(tài)，后翻轉(zhuǎn)繩16為拉緊狀態(tài)，斜刮板I抬起。所述繩索驅(qū)動的尺寸采用如下配置，將斜刮板I被抬起所需高度時斜刮板驅(qū)動環(huán)14的中心位移為M，牽引板4在前橫梁6和后橫梁10的限制下可以前后移動的距離為I ;設(shè)后翻轉(zhuǎn)繩16與后翻轉(zhuǎn)環(huán)15的連接點(diǎn)為A，后翻轉(zhuǎn)繩16與導(dǎo)向輪8的連接點(diǎn)為B，前翻轉(zhuǎn)繩13與斜刮板驅(qū)動環(huán)14的連接點(diǎn)為C，前翻轉(zhuǎn)繩13與前翻轉(zhuǎn)環(huán)12的連接點(diǎn)為D ;清糞機(jī)處在行進(jìn)或者回程狀態(tài)時，A和B的前后距離為X，左右距離為y，C和D前后距離為a，左右
距離為 b,則有
權(quán)利要求
1.用繩索驅(qū)動翻轉(zhuǎn)的多層刮板式清糞機(jī)，其特征在于，所述刮板式清糞機(jī)主要包括清糞機(jī)框架、牽引板(4)和2個斜刮板(I)； 所述清糞機(jī)框架為矩形輪廓，清糞機(jī)行進(jìn)方向端為前橫梁(6)，另一端為后橫梁(10)，前橫梁(6)和后橫梁(10)的兩端通過側(cè)架(7)連接，左右對稱安裝有2個斜刮板轉(zhuǎn)軸(11)，斜刮板轉(zhuǎn)軸(11) 一端都固接在后橫梁(10)的中間，另一端固接在側(cè)架(7)靠近前橫梁(6)的位置上，或固接在前橫梁(6)靠近固接在側(cè)架(7)的位置上；后橫梁(10)的上方對稱安裝有2個導(dǎo)向輪(8)； 所述牽引板(4)前后兩端都自外而內(nèi)加工有牽引繩銜接孔和長形孔，其中前端的牽引繩銜接孔用于固接行進(jìn)牽引繩(3)，后端的牽引繩銜接孔用于固接回程牽引繩(9);前后的長孔形狀一致，長度相等，分別套入前橫梁(6)和后橫梁(10);后橫梁(10)側(cè)長形孔的前方固接有2個左右対稱的前翻轉(zhuǎn)環(huán)(12)，后方也固接有2個左右対稱的后翻轉(zhuǎn)環(huán)(15); 所述2個斜刮板(I)通過P型夾(2 )分別與2個斜刮板轉(zhuǎn)軸(11)轉(zhuǎn)動連接，斜刮板(I)的頂端焊接有斜刮板驅(qū)動環(huán)(14);斜刮板驅(qū)動環(huán)(14)與前翻轉(zhuǎn)環(huán)(12)通過前翻轉(zhuǎn)繩(13)相連，斜刮板驅(qū)動環(huán)(14)與后翻轉(zhuǎn)環(huán)(15)通過后翻轉(zhuǎn)繩(16)相連，后翻轉(zhuǎn)繩(16)穿過導(dǎo)向輪(8);連接同一個斜刮板(I)的前翻轉(zhuǎn)繩(13)和后翻轉(zhuǎn)繩(16)在斜刮板驅(qū)動環(huán)(14)的前后方向一致，并與該斜刮板(I)所在的斜刮板轉(zhuǎn)軸(11)垂直。
2.按權(quán)利要求1中所述采用繩索翻轉(zhuǎn)方式的多層刮板式清糞機(jī)，其特征在于，所述繩索驅(qū)動的原理為，當(dāng)清糞機(jī)在行進(jìn)牽引繩(3)的帶動下向前運(yùn)行時，前橫梁(6)和后橫梁(10)分別卡住牽引板(4)上前后2個長形孔的后側(cè)，前翻轉(zhuǎn)繩(13)為拉緊狀態(tài)，后翻轉(zhuǎn)繩(16)為松弛狀態(tài)，斜刮板(I)落下；當(dāng)清糞機(jī)在回程牽引繩(9)的帶動下向后運(yùn)行時，前橫梁(6)和后橫梁(10)分別卡住牽引板(4)上前后2個長形孔的前側(cè)，前翻轉(zhuǎn)繩(13)為松弛狀態(tài)，后翻轉(zhuǎn)繩(16)為拉緊 狀態(tài)，斜刮板(I)抬起。
3.按權(quán)利要求1或2中所述采用繩索翻轉(zhuǎn)方式的多層刮板式清糞機(jī)，其特征在于，所述繩索驅(qū)動的尺寸采用如下配置，將斜刮板(I)被抬起所需高度時斜刮板驅(qū)動環(huán)(14)中心的位移為M，牽引板(4)在前橫梁(6)和后橫梁(10)的限制下可以前后移動的距離為I ;設(shè)后翻轉(zhuǎn)繩(16)與后翻轉(zhuǎn)環(huán)(15)的連接點(diǎn)為A，后翻轉(zhuǎn)繩(16)與導(dǎo)向輪(8)的連接點(diǎn)為B，前翻轉(zhuǎn)繩(13)與斜刮板驅(qū)動環(huán)(14)的連接點(diǎn)為C，前翻轉(zhuǎn)繩(13)與前翻轉(zhuǎn)環(huán)(12)的連接點(diǎn)為D ;清糞機(jī)處在行進(jìn)或者回程狀態(tài)時,A和B的前后距離為X,左右距離為y,C和D前后距離為 a,左右距離為 b,則有:
全文摘要
本發(fā)明屬于畜牧機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種采用繩索驅(qū)動翻轉(zhuǎn)的多層刮板式清糞機(jī)，目的是為了解決傳統(tǒng)多層刮板式清糞機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)易磨損、翻轉(zhuǎn)不穩(wěn)定的問題，提供一種通過柔性繩索驅(qū)動刮板抬起或回落的多層刮板式清糞機(jī)，主要包括清糞機(jī)框架、牽引板和兩個斜刮板，向前牽引時刮板落下進(jìn)行清糞，向后牽引時刮板抬起空程返回。中間安裝導(dǎo)向板從前后兩點(diǎn)限制清糞機(jī)的中心位置，使清糞機(jī)可以穩(wěn)定地沿牽引方向運(yùn)行。刮板翻轉(zhuǎn)的角度和抬起的高度由牽引板上長形孔的長度，結(jié)合前翻轉(zhuǎn)環(huán)、后翻轉(zhuǎn)環(huán)在導(dǎo)向板上的位置共同決定，用戶可以根據(jù)自身的養(yǎng)殖情況靈活配置。應(yīng)用本發(fā)明將免去傳統(tǒng)多層籠養(yǎng)層間推糞的勞動量，避免了傳統(tǒng)重疊式籠養(yǎng)帶來的垂直通風(fēng)不暢。
文檔編號A01K31/04GK103081820SQ20131006618
公開日2013年5月8日 申請日期2013年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月1日
發(fā)明者王紅英, 李恒, 李騰飛, 李保明 申請人:中國農(nóng)業(yè)大學(xué)