專利名稱：手動(dòng)二維平移農(nóng)用車架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
手動(dòng)二維平移農(nóng)用車架技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)用機(jī)械，尤其是涉及一種多功能農(nóng)用機(jī)械。
背景技術(shù)：
[0002]隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)一步深入，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的各階段、各項(xiàng)目，這種現(xiàn)狀在降低勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，也加大了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的前期資金投入，而且?guī)旆啃枨笠布哟?，維修成本也會(huì)大幅度的提高，因此，需要進(jìn)一步在同一個(gè)機(jī)械上集成多各功能。插秧機(jī)是農(nóng)用機(jī)構(gòu)中的最常用的機(jī)構(gòu)之一，而田間護(hù)理機(jī)(主要指的是施肥機(jī)、農(nóng)藥噴灑機(jī))也得到了廣泛的應(yīng)用。如公開號(hào)為CN101611668的中國專利公開了一種施肥機(jī)，公開號(hào)為CN102450131的中國專利公開了一種農(nóng)用施肥機(jī)?，F(xiàn)有的插秧機(jī)和田間護(hù)理機(jī)是兩個(gè)獨(dú)立的設(shè)備，成本較高。由于插秧工作的特點(diǎn)決定了其機(jī)架較底，而田間護(hù)理機(jī)一般是在作物長到較高后才使用，因此其機(jī)架需要較高，機(jī)架上的結(jié)構(gòu)盡量不能與作物相干涉。因此，現(xiàn)有的插秧機(jī)和田間護(hù)理機(jī)不可能在一個(gè)設(shè)備上實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)有的車輛上也有一些對(duì)車架進(jìn)行升降的技術(shù)手段，有一種方案是直接調(diào)整輪胎與車架的間距，但這種調(diào)整是以車輛的穩(wěn)定性為代價(jià)的。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的多種農(nóng)用機(jī)械的功能單一，特別是插秧機(jī)和田間護(hù)理機(jī)相互獨(dú)立，成本較高，而現(xiàn)有的插秧機(jī)的機(jī)架較底，而田間護(hù)理機(jī)的機(jī)架高度較高，兩者不能相互融合的技術(shù)問題等的技術(shù)問題，提供一種可以分別用于插秧機(jī)和田間護(hù)理機(jī)，且結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的手動(dòng)二維平移農(nóng)用車架。[0004]本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:一種手動(dòng)二維平移農(nóng)用車架，其特征在于它由底架和平移架構(gòu)成，所述的底架由左側(cè)梁和右側(cè)梁構(gòu)成，所述的平移架為框式結(jié)構(gòu)，所述的左側(cè)梁和右側(cè)梁分別通過兩個(gè)搖桿與所述的平移架相連，搖桿與左、右側(cè)梁之間以及與平移架之間均為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的搖桿分為前搖桿和后搖桿，所述的左側(cè)或右側(cè)的后搖桿與一個(gè)手動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述的平移架的后部設(shè)有可連接插秧機(jī)和農(nóng)藥噴灑機(jī)的連接機(jī)構(gòu)，底架的下側(cè)連接有車輪。當(dāng)本實(shí)用新型連接插秧機(jī)構(gòu)，進(jìn)行插秧工作時(shí)，平移架處于最低位；當(dāng)本車架連接田間護(hù)理機(jī)構(gòu)，進(jìn)行施肥等操作時(shí)，由于這種操作一般都在作物生長到一定階段進(jìn)行，處于此時(shí)的作物高度較高，插秧時(shí)的車架高度已經(jīng)不能滿足要求，就需要平移架升高。由于本技術(shù)方案的底架只有左右側(cè)梁，沒有橫梁，在使用時(shí)，左右側(cè)梁處于作物的間隙中，不與作物相干涉，因此，平移架的高度決定了該車架的有效高度。本實(shí)用新型的平移架、底架以及搖桿構(gòu)成平行四邊行，平移架在上升的同時(shí)也向后運(yùn)動(dòng)，這就解決了如下問題:由于插秧機(jī)的重量比較大，而農(nóng)藥噴灑機(jī)的重量較小，這就使得當(dāng)換上農(nóng)藥噴灑機(jī)后，車后部的重量較小，車體前后不平衡。但由于本實(shí)用新型的平移架的工作特點(diǎn)，在平移架上升并同時(shí)向后移動(dòng)的過程中，車架的重心后移，使得在將較重的插秧機(jī)換成較輕的農(nóng)藥噴灑機(jī)后，車體的前后仍然平衡。[0005]作為優(yōu)選，所述的后搖桿分別設(shè)一個(gè)與之固接的上擺臂，所述的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸分別與兩個(gè)上擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有一個(gè)與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接的螺母座，該螺母座內(nèi)設(shè)有一個(gè)螺母，該螺母的軸心與所述的轉(zhuǎn)軸的軸心相垂直，所述的螺母設(shè)有一個(gè)與之適配的絲桿，該絲桿的上部通過一個(gè)軸承安裝在平移架上，絲桿的上端與一個(gè)手動(dòng)搖臂相連。當(dāng)需要上升平移架時(shí)，通過手動(dòng)搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿，帶動(dòng)后搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)整個(gè)平移架向上、向后移動(dòng)。[0006]作為優(yōu)選，所述的后搖桿由上桿、下桿所述的上桿相對(duì)于下桿向內(nèi)傾斜7-20度。這種結(jié)構(gòu)是為了防止在平移架在移到上端位置時(shí)，如果上、下桿同軸豎直的話，則容易出現(xiàn)平移架繼續(xù)向后平移、下落的問題，造成機(jī)械損壞，人員受傷的問題。而本實(shí)用新型在平移架到達(dá)最上端時(shí)，在其本身的重力作用下可以受到向內(nèi)側(cè)的作用分力。因此，可以防止上述問題的發(fā)生。[0007]作為優(yōu)選，所述左、右側(cè)梁的前后兩端分別設(shè)有一個(gè)定位塊，定位塊上設(shè)有定位螺孔，所述的各搖桿上設(shè)有與所述的定位螺孔相對(duì)應(yīng)的定位通孔。在平移架達(dá)到上端位置時(shí)，定位塊上的定位螺孔正好與相應(yīng)的下桿上的相應(yīng)定位通孔相對(duì)，此時(shí)用螺桿穿過定位通孔固定在定位螺孔上，使得搖桿以及平移架得到固定。[0008]作為優(yōu)選，設(shè)于底架前部的兩個(gè)車輪為轉(zhuǎn)向輪，該轉(zhuǎn)向輪的輪軸通過一個(gè)轉(zhuǎn)軸與設(shè)于底架上的車輪架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有擺臂，所述的底架上設(shè)有兩個(gè)與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)向液壓缸，該轉(zhuǎn)向液壓缸與所述的擺臂一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，并通過活塞桿與擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)向由特有的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完成，它通過液壓缸的伸縮調(diào)整轉(zhuǎn)向輪，這種方法該變了以往通過轉(zhuǎn)向器和連桿拉動(dòng)轉(zhuǎn)向輪調(diào)整方向的方法，主要是因?yàn)閭鹘y(tǒng)的轉(zhuǎn)向方法轉(zhuǎn)用到升降式的車架上，其結(jié)構(gòu)很難調(diào)整，且調(diào)整之后，結(jié)構(gòu)較我復(fù)雜，穩(wěn)定性也相對(duì)較差，為了解決這個(gè)問題，本實(shí)用新型提供了上述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、可靠性、操作靈活等特點(diǎn)。[0009]本實(shí)用新型的帶來的有益效果是，解決了現(xiàn)有技術(shù)所存在的多種農(nóng)用機(jī)械的功能單一，特別是插秧機(jī)和田間護(hù)理機(jī)相互獨(dú)立，成本較高，而現(xiàn)有的插秧機(jī)的機(jī)架較底，而田間護(hù)理機(jī)的機(jī)架高度較高，兩者不能相互融合的技術(shù)問題等的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了一種可以分別用于插秧機(jī)和田間護(hù)理機(jī)，且結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的手動(dòng)二維平移農(nóng)用車架。


[0010]附圖1是發(fā)明在平移架上升狀態(tài)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；[0011]附圖2是發(fā)明在平移架下降狀態(tài)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；[0012]附圖3是發(fā)明的一種俯視圖。
具體實(shí)施方式
[0013]下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。[0014]實(shí)施例:如圖1-3所示，一種手動(dòng)二維平移農(nóng)用車架，它由底架2和平移架I構(gòu)成，所述的底架2由左側(cè)梁和右側(cè)梁構(gòu)成，所述的平移架I為框式結(jié)構(gòu)，所述的左側(cè)梁和右側(cè)梁分別通過兩個(gè)搖桿與所述的平移架相連，搖桿與左、右側(cè)梁之間以及與平移架之間均為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的搖桿分為前搖桿4和后搖桿3，后搖桿3由上桿32、下桿31所述的上桿32相對(duì)于下桿31向內(nèi)傾斜15度。后搖桿3分別設(shè)一個(gè)與之固接的上擺臂33，兩個(gè)上擺臂33均與一個(gè)轉(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸13的一端設(shè)有一個(gè)與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接的螺母座10，該螺母座10內(nèi)設(shè)有一個(gè)螺母，該螺母的軸心與所述的轉(zhuǎn)軸13的軸心相垂直，所述的螺母設(shè)有一個(gè)與之適配的絲桿9，該絲桿9的上部通過一個(gè)軸承11安裝在平移架I上，絲桿9的上端與一個(gè)手動(dòng)搖臂12相連。所述的平移架I的后部設(shè)有可連接插秧機(jī)和農(nóng)藥噴灑機(jī)的連接機(jī)構(gòu)，底架的下側(cè)連接有車輪。左、右側(cè)梁的前后兩端分別設(shè)有一個(gè)定位塊8，定位塊8上設(shè)有定位螺孔81，所述的各搖桿上設(shè)有與所述的定位螺孔81相對(duì)應(yīng)的定位通孔82。設(shè)于底架前部的兩個(gè)車輪為轉(zhuǎn)向輪5，該轉(zhuǎn)向輪5的輪軸通過一個(gè)轉(zhuǎn)軸與設(shè)于底架上的車輪架6轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有擺臂，所述的底架上設(shè)有兩個(gè)與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)向液壓缸7，該轉(zhuǎn)向液壓缸7與所述的擺臂一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，并通過活塞桿與擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。[0015]本實(shí)用新型在使用時(shí)，其平移架、底架以及搖桿構(gòu)成平行四邊行，平移架在上升的同時(shí)也向后運(yùn)動(dòng)，這就解決了如下問題:由于插秧機(jī)的重量比較大，而農(nóng)藥噴灑機(jī)的重量較小，這就使得當(dāng)換上農(nóng)藥噴灑機(jī)后，車后部的重量較小，車體前后不平衡。但由于本實(shí)用新型的平移架的工作特點(diǎn)，在平移架上升并同時(shí)向后移動(dòng)的過程中，車架的重心后移，使得在將較重的插秧機(jī)換成較輕的農(nóng)藥噴灑機(jī)后，車體的前后仍然平衡。在平移架上升到最上端位置時(shí)，下桿豎直，而上桿向內(nèi)傾斜7-20度。這種結(jié)構(gòu)是為了防止在平移架在移到上端位置時(shí)，如果上、下桿同軸豎直的話，則容易出現(xiàn)平移架繼續(xù)向后平移、下落的問題，造成機(jī)械損壞，人員受傷的問題。而本實(shí)用新型在平移架到達(dá)最上端時(shí)，在其本身的重力作用下可以受到向內(nèi)側(cè)的作用分力。因此，可以防止上述問題的發(fā)生。[0016]所以本實(shí)用新型可以分別用于插秧機(jī)和田間護(hù)理機(jī)，且結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的特點(diǎn)。
權(quán)利要求1.一種手動(dòng)二維平移農(nóng)用車架，其特征在于它由底架和平移架構(gòu)成，所述的底架由左側(cè)梁和右側(cè)梁構(gòu)成，所述的平移架為框式結(jié)構(gòu)，所述的左側(cè)梁和右側(cè)梁分別通過兩個(gè)搖桿與所述的平移架相連，搖桿與左、右側(cè)梁之間以及與平移架之間均為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的搖桿分為前搖桿和后搖桿，所述的左側(cè)或右側(cè)的后搖桿與一個(gè)手動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述的平移架的后部設(shè)有可連接插秧機(jī)和農(nóng)藥噴灑機(jī)的連接機(jī)構(gòu)，底架的下側(cè)連接有車輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手動(dòng)二維平移農(nóng)用車架，其特征在于所述的后搖桿分別設(shè)一個(gè)與之固接的上擺臂，所述的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸分別與兩個(gè)上擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有一個(gè)與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接的螺母座，該螺母座內(nèi)設(shè)有一個(gè)螺母，該螺母的軸心與所述的轉(zhuǎn)軸的軸心相垂直，所述的螺母設(shè)有一個(gè)與之適配的絲桿，該絲桿的上部通過一個(gè)軸承安裝在平移架上，絲桿的上端與一個(gè)手動(dòng)搖臂相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手動(dòng)二維平移農(nóng)用車架，其特征在于所述的后搖桿由上桿、下桿所述的上桿相對(duì)于下桿向內(nèi)傾斜7-20度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的手動(dòng)二維平移農(nóng)用車架，其特征在于所述左、右側(cè)梁的前后兩端分別設(shè)有一個(gè)定位塊，定位塊上設(shè)有定位螺孔，所述的各搖桿上設(shè)有與所述的定位螺孔相對(duì)應(yīng)的定位通孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的手動(dòng)二維平移農(nóng)用車架，其特征在于設(shè)于底架前部的兩個(gè)車輪為轉(zhuǎn)向輪，該轉(zhuǎn)向輪的輪軸通過一個(gè)轉(zhuǎn)軸與設(shè)于底架上的車輪架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有擺臂，所述的底架上設(shè)有兩個(gè)與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)向液壓缸，該轉(zhuǎn)向液壓缸與所述的擺臂一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，并通過活塞桿與擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手動(dòng)二維平移農(nóng)用車架，其特征在于設(shè)于底架前部的兩個(gè)車輪為轉(zhuǎn)向輪，該轉(zhuǎn)向輪的輪軸通過一個(gè)轉(zhuǎn)軸與設(shè)于底架上的車輪架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有擺臂，所述的底架上設(shè)有兩個(gè)與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)向液壓缸，該轉(zhuǎn)向液壓缸與所述的擺臂一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，并通過活塞桿與擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種手動(dòng)二維平移農(nóng)用車架，它由底架和平移架構(gòu)成，所述的底架由左側(cè)梁和右側(cè)梁構(gòu)成，所述的平移架為框式結(jié)構(gòu)，所述的左側(cè)梁和右側(cè)梁分別通過兩個(gè)搖桿與所述的平移架相連，搖桿與左、右側(cè)梁之間以及與平移架之間均為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的搖桿分為前搖桿和后搖桿，所述的左側(cè)或右側(cè)的后搖桿與一個(gè)手動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述的平移架的后部設(shè)有可連接插秧機(jī)和農(nóng)藥噴灑機(jī)的連接機(jī)構(gòu)，底架的下側(cè)連接有車輪。本實(shí)用新型可以分別用于插秧機(jī)和田間護(hù)理機(jī)，且具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)A01B51/00GK202979608SQ20122072817
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月25日
發(fā)明者楊仲雄, 高福強(qiáng), 李明強(qiáng), 李彥良, 胡璇, 邵樹有 申請(qǐng)人:萊恩農(nóng)業(yè)裝備有限公司, 高福強(qiáng)