專利名稱：一種用于雜交水稻制種的同步播種插秧機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，尤其涉及一種雜交水稻制種種植機械。
背景技術(shù)：
水稻是我國的第一大糧食作物，常年水稻種植面積3000萬hm2左右，其中雜交水稻種植面積約占57%。雜交水稻是我國最具知識產(chǎn)權(quán)的技術(shù)成果，是世界水稻育種史上的一次重大突破，給世界的水稻生產(chǎn)帶來了一次飛躍，取得了巨大的社會、經(jīng)濟(jì)效益。因為雜交水稻的優(yōu)良基因為雜合子，其自交后代中會出現(xiàn)性狀分離，結(jié)果會導(dǎo)致減產(chǎn)，所以雜交水稻需要每年制種。袁隆平成功研究雜交水稻制種技術(shù)后，雜交水稻的產(chǎn)量有了一個大幅度的提高，但采用雜交水稻父母本分別播種、分別移栽的常規(guī)人工制種方式，工序繁瑣，成本較高，制約了雜交水稻的發(fā)展。近年來，隨著農(nóng)村勞動力大量轉(zhuǎn)移，用工費用大幅度增長，制種成本大大提高。如果移栽不及時，制種產(chǎn)量和制種質(zhì)量都會受到影響。雜交水稻制種父本和母本存在一定的播差期，父本和母本花期相遇影響因素較多，這就給雜交水稻機械化制種帶來了困難。國內(nèi)一些科研機構(gòu)對雜交稻混播機械化制種技術(shù)進(jìn)行了研究，在雜交水稻種子生產(chǎn)過程中，在播種之前將父母本種子按一定的比例均勻混合后播種，按常規(guī)水稻機械化生產(chǎn)方法進(jìn)行育秧、移栽(或直播)和田間管理。另外，國內(nèi)一些科研單位對母本水直播技術(shù)也進(jìn)行了研究，但是，大部分還是采用人工撒播或機條播，并主要是集中在農(nóng)藝技術(shù)方面的研究。到目前為止，尚未見一種能同時完成具有播差期的父本和母本的機械化種植制種方法及機具。

實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本實用新型的目的是:提供一種可同時機械化插播具有播差期的父本秧苗和母本芽種，準(zhǔn)確控制父本和母本的花期相遇的一種用于雜交水稻制種的同步播種插秧機。為了達(dá)到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:—種用于雜交水稻制種的同步播種插秧機，包括機架、開溝起壟裝置、播種裝置、插秧裝置和動力傳動裝置；開溝起壟裝置、播種裝置、插秧裝置和動力傳動裝置與機架相對固定；開溝起壟裝置位于播種裝置和插秧裝置的前方；動力傳動裝置的輸出端分別與播種裝置和插秧裝置相接。播種裝置包括至少兩個排種器總成和一條橫梁，排種器總成均勻分布于橫梁上，橫梁固定在機架上。開溝起壟裝置包括滑板、蓄水溝開溝器、播種溝開溝器、插秧溝開溝器和擋泥板；滑板包括位于前端的圓弧部分和與圓弧部分相接的平板部分；蓄水溝開溝器、播種溝開溝器和插秧溝開溝器安裝在平板部分的下方；擋泥板有兩塊，分別位于滑板的兩側(cè)，且擋泥板的前端位于滑板之前。[0010]插秧裝置包括分插機構(gòu)、分插機構(gòu)鏈條傳動箱、送秧機構(gòu)、秧箱和底座；分插機構(gòu)、分插機構(gòu)鏈條傳動箱、送秧機構(gòu)和秧箱固定在底座上，底座的前端和橫梁通過螺紋連接；分插機構(gòu)、送秧機構(gòu)和秧箱依次設(shè)置；傳遞動力的分插機構(gòu)鏈條傳動箱分別與分插機構(gòu)和送秧機構(gòu)相接。一種用于雜交水稻制種的同步播種插秧機還包括動力底盤；動力傳動裝置包括動力輸入齒輪箱、播種傳動裝置和插秧傳動裝置；動力底盤的輸出軸與動力輸入齒輪箱的輸入軸相接，動力輸入齒輪箱的輸出軸與播種傳動裝置和插秧傳動裝置分別相接，播種傳動裝置接播種裝置，插秧傳動裝置接插秧裝置。動力底盤通過三點懸掛機構(gòu)與橫梁中部設(shè)置的連接孔相接?；逋ㄟ^兩個支座安裝在橫梁上；蓄水溝開溝器、播種溝開溝器和插秧溝開溝器通過螺紋連接固定在滑板的底部；滑板沿著左右方向的中部設(shè)置一個與插秧裝置正對的插秧溝開溝器；播種溝開溝器有多個，以插秧溝開溝器為中心分成兩組左右對稱設(shè)置，一個播種溝開溝器正對一個排種器總成；每兩個播種溝開溝器之間設(shè)置一個蓄水溝開溝器。一個排種器總成包括一個用于排出種子的排種器總成單體和一個儲存種子的種箱，種箱和排種器總成單體分別通過螺紋連接固定在橫梁上；種箱位于排種器總體單體的上方且與排種器總成單體相通?？偟恼f來，本實用新型具有如下優(yōu)點:1.結(jié)構(gòu)簡單，可同步實現(xiàn)父本秧苗的插秧和母本芽種的播種，操作方便，準(zhǔn)確控制父本和母本的花期相遇。2.動力底盤為播種裝置和插秧裝置同時提供動力，節(jié)約能源。3.開溝、播種、插秩同步完成，有效提聞制種效率。4.滑板前圓后平的結(jié)構(gòu)，可在播插前實現(xiàn)平田和輪溝覆蓋。5.合理安排排種器總成和插秧裝置的數(shù)量比例，即可控制母本芽種和父本秧苗的最佳比例，有效提聞廣量。

圖1為本實用新型一種用于雜交水稻制種的同步播種插秧機的立體圖。圖2為本實用新型一種用于雜交水稻制種的同步播種插秧機的俯視圖。圖3為開溝起壟裝置的分解圖。圖4為播種裝置的后視圖。圖5為插秧裝置的側(cè)視圖。圖6為動力傳動裝置的示意圖。其中，I為開溝起壟裝置，2為播種裝置，3為插秧裝置，4為動力傳動裝置，11為滑板，12為蓄水溝開溝器，13為播種溝開溝器，14為插秧溝開溝器，15為支座，16為擋泥板，21為排種器總成單體，22為橫梁,23為種箱,31為分插機構(gòu),311為秧爪,32為分插機構(gòu)鏈條傳動箱，33為秧箱滑軌，341為橫向送秧凸輪軸式移箱器，342為縱向橡膠輸送帶，35為秧箱，36為秧箱滑桿，37為底座，41為中間鏈輪，42為中間鏈條，43為中間鏈輪，44為中間鏈條，45為中間鏈輪，46為中間齒輪，47為中間齒輪，48為動力輸入齒輪箱，49為中間鏈輪。
具體實施方式
下面將結(jié)合附圖和具體實施方式
來對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。圖1和圖2所示，一種用于雜交水稻制種的同步播種插秧機包括:機架、動力底盤、開溝起壟裝置1、播種裝置2、插秧裝置3和動力傳動裝置4。開溝起壟裝置1、播種裝置2、插秧裝置3和動力傳動裝置4安裝在機架上；開溝起壟裝置I位于播種裝置2和插秧裝置3的前方。動力傳動裝置4的輸出端分別與播種裝置2和插秧裝置3相接。圖4所示，播種裝置2包括一條橫梁22和八個排種器總成。橫梁22沿著左右方向固定在機架上。一個排種器總成包括一個用于排出種子的排種器總成單體21和一個儲存種子的種箱23，種箱23和排種器總成單體21分別通過螺紋連接固定在橫梁22上；種箱23位于排種器總體單體21的上方且與排種器總成單體21相通，從而種子從種箱23經(jīng)排種器總成單體21輸出，調(diào)節(jié)排種器總成單體21，可控制種子輸出的數(shù)量。排種器總成均布在橫梁22的兩邊，左右兩邊每邊四個，同一邊的排種器總成為窄行安裝(行距15-20厘米)，中間的位于不同邊的排種器總成為寬行安裝(行距為60-80厘米)，以便在寬行中安裝插秧裝置。排種器總成采用水稻精量穴直播的方式，播種量為3-6粒/穴，將母本芽種成行成穴的播在播種溝中。本實用新型可同時完成八行雜交水稻母本芽種的直播，滿足雜交水稻制種母本種植的“小播量、窄行播種”的農(nóng)藝要求。圖3所示的開溝起壟裝置包括:滑板11、十個蓄水溝開溝器12、八個播種溝開溝器13、一個插秧溝開溝器14和擋泥板16?；?1包括位于前端的圓弧部分和與圓弧部分相接的位于后端的平板部分；蓄水溝開溝器12、播種溝開溝器13和插秧溝開溝器14均通過螺紋連接安裝在平板部分的下方；滑板11通過兩個支座15安裝在橫梁22上；滑板11可實現(xiàn)播插前平田和覆蓋輪轍。擋泥板16有兩塊，分別位于滑板11的兩側(cè)，且擋泥板16的前端位于滑板11之前。滑板11沿著左右方向的中部設(shè)置一個與插秧裝置3正對的插秧溝開溝器14。播種溝開溝器13每邊四個，以插秧溝開溝器14為中心左右對稱設(shè)置，一個播種溝開溝器13正對一個排種器總成。每兩個播種溝開溝器13之間設(shè)置一個蓄水溝開溝器12，位于最外的播種溝開溝器13的外側(cè)各設(shè)有一個蓄水溝開溝器12，位于最內(nèi)的播種溝開溝器13的內(nèi)側(cè)各設(shè)有一個蓄水溝開溝器12。蓄水溝開溝器12開出的蓄水溝溝深為5厘米，溝寬為4 一 6厘米；播種溝開溝器13開出的播種溝溝深為3厘米，溝寬為3 — 4厘米；插秧溝開溝器14開出的插秧溝溝深為5厘米，溝寬為8 - 12厘米。開溝起壟裝置作業(yè)時，可同時開出一條插秧溝，八條播種溝和十條蓄水溝。圖5所示的插秧裝置3包括分插機構(gòu)31、分插機構(gòu)鏈條傳動箱32、送秧機構(gòu)、秧箱35和底座37。分插機構(gòu)31、分插機構(gòu)鏈條傳動箱32、送秧機構(gòu)和秧箱35固定在底座37上，底座37的前端和橫梁22通過螺紋連接；分插機構(gòu)31、送秧機構(gòu)和秧箱35依次設(shè)置；傳遞動力的分插機構(gòu)鏈條傳動箱32分別與分插機構(gòu)31和送秧機構(gòu)相接。分插機構(gòu)31采用高速旋轉(zhuǎn)行星齒輪式，采用單行插秧的方式，分插機構(gòu)31的秧爪311位于機器正中間，用于雜交水稻制種10-30天秧齡父本秧苗的同步插秧。分插機構(gòu)31用于取秧和插秧。送秧機構(gòu)采用橫向送秧凸輪軸式移箱器341橫向送秧和縱向橡膠輸送帶342縱向送秧。送秧機構(gòu)的作用是作為秧箱35左右移動和秧苗向下推秧的動力執(zhí)行機構(gòu)。分插機構(gòu)鏈條傳動箱32是分插機構(gòu)31和送秧機構(gòu)的動力傳動部件。秧箱35采用單體結(jié)構(gòu)，秧箱35內(nèi)寬為與標(biāo)準(zhǔn)秧盤匹配，秧箱35在秧箱滑軌33和秧箱滑桿36上往復(fù)移動。秧箱35的作用是裝秧苗。[0033]圖6所示的動力傳動裝置包括:動力輸入齒輪箱48、播種傳動裝置和插秧傳動裝置。動力底盤的輸出軸與動力輸入齒輪箱48的輸入軸相接,動力輸入齒輪箱48的輸出軸與播種傳動裝置和插秧傳動裝置分別相接，播種傳動裝置接播種裝置，插秧傳動裝置接插秧裝置。播種傳動裝置包括若干中間齒輪和軸。插秧傳動裝置包括若干中間鏈輪、中間鏈條、分插機構(gòu)鏈條傳動箱和軸。動力底盤的動力輸出軸接動力輸入齒輪箱48的輸入軸，動力輸入齒輪箱48的輸出軸接中間齒輪47和中間鏈輪45。一方面，中間齒輪47帶動中間齒輪46轉(zhuǎn)動，中間齒輪46將動力傳送排種器總成單體21。另一方面，中間鏈輪45通過中間鏈條44帶動分插機構(gòu)鏈條傳動箱32的動力輸入軸上的中間鏈輪49轉(zhuǎn)動，中間鏈輪49帶動分插機構(gòu)鏈條傳動箱32運轉(zhuǎn),分插機構(gòu)鏈條傳動箱32的動力一邊傳向分插機構(gòu)31的秧爪311，另一邊傳向中間鏈輪41，中間鏈輪41通過中間鏈條42帶動中間鏈輪43轉(zhuǎn)動，中間鏈輪43帶動橫向送秧凸輪軸式移箱器341動作。播種裝置2和插秧裝置3的動力與動力底盤行走動力同步，通過動力底盤上設(shè)置的株距調(diào)節(jié)機構(gòu)的調(diào)節(jié)，播種穴距和插秧株距在一定范圍內(nèi)可調(diào)(10 - 20厘米)，而且兩者保證同步。動力底板通過三點懸掛機構(gòu)連接在橫梁22中部設(shè)置的連接孔上。運行時，開溝起壟裝置先同時開出蓄水溝、播種溝和插秧溝，然后播種裝置往播種溝中直播母本芽種，插秧裝置往插秧溝中插入父本秧苗。動力傳動裝置同時將動力傳送至播種裝置和插秧裝置，驅(qū)動播種裝置和插秧裝置同步作業(yè)。本實用新型實現(xiàn)了雜交水稻制種父本秧苗插秧和母本芽種播種的同步作業(yè)，準(zhǔn)確控制父本和母本的花期相遇，解決了父母本播差期在10-30天范圍內(nèi)的雜交水稻制種種植機械化問題。上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于雜交水稻制種的同步播種插秧機，其特征在于:包括機架、開溝起壟裝置、播種裝置、插秧裝置和動力傳動裝置；開溝起壟裝置、播種裝置、插秧裝置和動力傳動裝置與機架相對固定；開溝起壟裝置位于播種裝置和插秧裝置的前方；動力傳動裝置的輸出端分別與播種裝置和插秧裝置相接。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種用于雜交水稻制種的同步播種插秧機，其特征在于:所述播種裝置包括至少兩個排種器總成和一條橫梁，排種器總成均勻分布于橫梁上，橫梁固定在機架上。
3.按照權(quán)利要求2所述的一種用于雜交水稻制種的同步播種插秧機，其特征在于:所述開溝起壟裝置包括滑板、蓄水溝開溝器、播種溝開溝器、插秧溝開溝器和擋泥板；滑板包括位于前端的圓弧部分和與圓弧部分相接的平板部分；蓄水溝開溝器、播種溝開溝器和插秧溝開溝器安裝在平板部分的下方；擋泥板有兩塊，分別位于滑板的兩側(cè)，且擋泥板的前端位于滑板之前。
4.按照權(quán)利要求3所述的一種用于雜交水稻制種的同步播種插秧機，其特征在于:所述插秧裝置包括分插機構(gòu)、分插機構(gòu)鏈條傳動箱、送秧機構(gòu)、秧箱和底座；分插機構(gòu)、分插機構(gòu)鏈條傳動箱、送秧機構(gòu)和秧箱固定在底座上，底座的前端和橫梁通過螺紋連接；分插機構(gòu)、送秧機構(gòu)和秧箱依次設(shè)置；傳遞動力的分插機構(gòu)鏈條傳動箱分別與分插機構(gòu)和送秧機構(gòu)相接。
5.按照權(quán)利要求4所述的一種用于雜交水稻制種的同步播種插秧機，其特征在于:它還包括動力底盤；動力傳動裝置包括動力輸入齒輪箱、播種傳動裝置和插秧傳動裝置；動力底盤的輸出軸與動力輸入齒輪箱的輸入軸相接，動力輸入齒輪箱的輸出軸與播種傳動裝置和插秧傳動裝置分別相接，播種傳動裝置接播種裝置，插秧傳動裝置接插秧裝置。
6.按照權(quán)利要求5所述的一種用于雜交水稻制種的同步播種插秧機，其特征在于:所述動力底盤通過三點懸掛機構(gòu)與橫梁中部設(shè)置的連接孔相接。
7.按照權(quán)利要求4所述的一種用于雜交水稻制種的同步播種插秧機，其特征在于:所述滑板通過兩個支座安裝在橫梁上；蓄水溝開溝器、播種溝開溝器和插秧溝開溝器通過螺紋連接固定在滑板的底部；滑板沿著左右方向的中部設(shè)置一個與插秧裝置正對的插秧溝開溝器；播種溝開溝器有多個，以插秧溝開溝器為中心分成兩組左右對稱設(shè)置，一個播種溝開溝器正對一個排種器總成；每兩個播種溝開溝器之間設(shè)置一個蓄水溝開溝器。
8.按照權(quán)利要求2所述的一種用于雜交水稻制種的同步播種插秧機，其特征在于:所述一個排種器總成包括一個用于排出種子的排種器總成單體和一個儲存種子的種箱，種箱和排種器總成單體分別通過螺紋連接固定在橫梁上；種箱位于排種器總體單體的上方且與排種器總成單體相通。
專利摘要本實用新型涉及一種用于雜交水稻制種的同步播種插秧機，包括機架、開溝起壟裝置、播種裝置、插秧裝置和動力傳動裝置；開溝起壟裝置、播種裝置、插秧裝置和動力傳動裝置與機架相對固定；開溝起壟裝置位于播種裝置和插秧裝置的前方；動力傳動裝置的輸出端分別與播種裝置和插秧裝置相接。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)約能源，有效提高制種效率，準(zhǔn)確控制父本、母本花期相遇的優(yōu)點，屬于農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域。
文檔編號A01C11/02GK202907432SQ2012205952
公開日2013年5月1日 申請日期2012年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月13日
發(fā)明者王在滿, 羅錫文, 胡均萬, 張明華, 陳雄飛 申請人:華南農(nóng)業(yè)大學(xué)