專利名稱：駕駛座升降式高稈植物四輪噴藥機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于對高桿植物進行噴藥的機器，屬于噴藥機技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
農(nóng)作物和樹木等各種植物產(chǎn)生病蟲害之后，首選的處理措施就是噴灑藥物，對于大面積農(nóng)作物或林地而言，為提高效率，都是采用機械化噴灑，選用機動車運載噴藥罐進行，采用飛機噴藥效率更高，但是成本昂貴。目前的機動車噴藥一般采用四輪拖拉機，或者是在拖拉機的后部底盤上安裝噴藥罐，或者是將拖拉機的底盤改造一下，無論哪種情況，都因為帶有發(fā)動機和駕駛室在前部中央，在對小樹林、玉米、高粱等較高植物作業(yè)時，由于噴藥管長度所限都要壓到幾行作物后才能作業(yè)，造成作物損失。·中國專利文獻CN202222311U公開了一種《自走式高低桿作物噴藥機》，該噴藥機由二級懸臂梁、液壓油缸、一級懸臂梁、懸臂梁升降裝置、發(fā)動機、前橋、立腿、行走輪、噴藥管、噴頭、機架、轉(zhuǎn)軸、小齒輪、大齒輪、液壓油管、后橋、傳動齒輪構(gòu)成，該噴藥機主要解決了噴藥懸臂的收攏、展開以及升降問題，而其發(fā)動機與行走機構(gòu)的布置方式與四輪拖拉機一樣，只是將機架抬高，仍然存在壓到部分作物的問題，同時發(fā)動機部位較高，不利于操作。CN201797886U公開了一種《高棵噴藥機》，包括裝有發(fā)動機的機架、操縱機構(gòu)、油泵、離合器和變速系統(tǒng)，安裝在所述的機架下方的三個行走輪，所述的機架連接帶有裝藥箱的高架豎向機架，所述的高架豎向機架一側(cè)連接帶有升降機構(gòu)的后機架，所述的高架豎向機架上部一側(cè)連接帶有折疊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的橫向機架，所述的橫向機架具有噴藥口。該噴灑機屬于三輪結(jié)構(gòu)，前輪在前方中部，駕駛部位較低，行走機構(gòu)要在三個農(nóng)作物的間隙之間行走，使作物遭到破壞的程度更大。且駕駛部位不能升降，不能隨植物的高度進行調(diào)節(jié)。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型針對現(xiàn)有高桿植物噴藥技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、操作方便、不會損壞植物、應(yīng)用范圍廣的駕駛座升降式高桿植物四輪噴藥機。本實用新型的駕駛座升降式高桿植物四輪噴藥機，采用以下技術(shù)方案該噴藥機，包括機架、發(fā)動機、減速機構(gòu)、駕駛座、駕駛座升降機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、噴藥管和噴藥管起落機構(gòu)；機架呈下部敞開的框架結(jié)構(gòu)，包括左側(cè)架和右側(cè)架，左右兩個側(cè)架之間只有頂端連接，兩個側(cè)架的前部和后部均分別安裝有前輪和后輪，兩個側(cè)架的后部均設(shè)置有后輪傳動機構(gòu)，兩個后輪的安裝軸分別與各自側(cè)架上的后輪傳動機構(gòu)連接，兩個側(cè)架上的后輪傳動機構(gòu)通過驅(qū)動連接機構(gòu)連接；機架的一個側(cè)架上安裝有發(fā)動機和減速機構(gòu)，發(fā)動機與減速機構(gòu)連接，減速機構(gòu)與該側(cè)架上的后輪傳動機構(gòu)連接；機架的一個側(cè)架前部設(shè)置有駕駛座升降機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)，駕駛座安裝在駕駛座升降機構(gòu)上，兩個前輪均與轉(zhuǎn)向機構(gòu)連接；機架的后部設(shè)置有噴藥管和噴藥管起落機構(gòu)，噴藥管設(shè)置在噴藥管起落機構(gòu)上。后輪傳動機構(gòu)包括過渡鏈傳動、傳動軸和驅(qū)動鏈傳動,過渡鏈傳動設(shè)置在減速機構(gòu)和傳動軸之間，驅(qū)動鏈傳動設(shè)置在傳動軸和后輪安裝軸之間，傳動軸安裝在機架的側(cè)架下部。驅(qū)動連接機構(gòu)包括左側(cè)連接鏈傳動、右側(cè)連接鏈傳動和驅(qū)動連接軸，驅(qū)動連接軸設(shè)置在機架的頂端，驅(qū)動連接軸的兩端分別與機架兩個側(cè)架上的后輪傳動機構(gòu)中的傳動軸通過左側(cè)連接鏈傳動和右側(cè)連接鏈傳動連接。駕駛座升降機構(gòu)包括升降液壓缸、鏈輪和升降鏈條，升降液壓缸豎直安裝在機架的一個側(cè)架前部，鏈輪安裝在升降液壓缸的活塞桿上，鏈輪在活塞桿上自由轉(zhuǎn)動，升降鏈條的一端固定在機架上，另一端繞過鏈輪與駕駛座連接。駕駛座與機架的側(cè)架之間設(shè)置有導(dǎo)向機構(gòu)，以保證駕駛座平穩(wěn)升降。轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括安裝在駕駛座上的液壓轉(zhuǎn)向器、安裝在機架頂端的轉(zhuǎn)向液壓缸和轉(zhuǎn)向連接軸、安裝在機架的兩個側(cè)架前端的轉(zhuǎn)向桿，液壓轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向液壓缸連接，轉(zhuǎn)向液壓缸的活塞桿與轉(zhuǎn)向連接軸連接，轉(zhuǎn)向連接軸的兩端分別與兩個側(cè)架前端的轉(zhuǎn)向桿連接，兩個轉(zhuǎn)向桿分別與兩個前輪的安裝架鉸接。噴藥管起落機構(gòu)包括起落桿和起落液壓缸，機架的兩個側(cè)架的后端均鉸接一個起落桿和一個起落液壓缸，每一側(cè)架上的起落桿與起落液壓缸的活塞桿連接，噴藥管固定連接在兩個起落桿上。上述噴藥機的工作時，首先根據(jù)所要噴灑藥物的植物的高度，通過駕駛座升降機構(gòu)調(diào)整駕駛座的高度，通過噴藥管起落機構(gòu)調(diào)整噴藥管的高度，使駕駛座和噴藥管高于植物的高度。使機架的左側(cè)架和右側(cè)架均處于兩行植物的空隙內(nèi)，啟動發(fā)動機，驅(qū)動兩個后輪轉(zhuǎn)動，使整個噴藥機行走，邊行走邊噴藥。本實用新型改變了現(xiàn)有噴藥機的布置方式，機架采用門形結(jié)構(gòu)，駕駛操作設(shè)置在機架的一側(cè)且駕駛高度能夠調(diào)節(jié)，后輪傳動機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在兩個側(cè)架或機架頂端，轉(zhuǎn)向機構(gòu)也設(shè)置在兩個側(cè)架或機架頂端，不但使整個噴藥機結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，而且使機架的兩個側(cè)架之間為一個空曠區(qū)間，噴藥時避免了先要毀掉部分農(nóng)作物騰出行走空間的問題，避免了作物的倒伏或傷害，同時應(yīng)用范圍廣。

圖I是本實用新型的后視圖。圖2是圖I中的A向視圖。圖3是圖I中的B向視圖。圖4是圖2中的C向視圖。圖中1、機架，2、左后輪，3、左過渡鏈傳動，4、左傳動軸，5、左驅(qū)動鏈傳動，6、左側(cè)連接鏈傳動，7、驅(qū)動連接軸，8、右側(cè)連接鏈傳動，9、右傳動軸，10、右驅(qū)動鏈傳動，11、右后輪，12、噴藥管，13、起落桿，14、起落液壓缸，15、發(fā)動機，16、減速器，17、鏈傳動，18、蓄電池，19、油箱，20、左前輪，21、左轉(zhuǎn)向桿，22、液壓轉(zhuǎn)向器，23、駕駛座，24、升降液壓缸，25、鏈輪，26、升降鏈條，27、右前輪，28、右轉(zhuǎn)向桿，29、儲藥罐，30、導(dǎo)向輪，31、轉(zhuǎn)向連接軸，32、轉(zhuǎn)向液壓缸。
具體實施方式
圖I、圖2、圖3和圖4給出了本實用新型駕駛座升降式高桿植物四輪噴藥機的結(jié)構(gòu)，該噴藥機主要包括機架I、發(fā)動機15、傳動機構(gòu)、兩個前輪(左前輪20和右前輪27)、兩個后輪(左后輪2和右后輪11)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、駕駛座、駕駛座機構(gòu)、噴藥管12和噴藥管起落機構(gòu)。如圖I所示，由后面看，機架I是一個呈門形的下部敞開的框架，包括左側(cè)架和右側(cè)架，左側(cè)架和右側(cè)架只有頂端連接，其它部位均不作任何連接，左右兩個側(cè)架之間自前至后為一個毫無阻礙的空曠區(qū)間。機架I的左側(cè)架和右側(cè)架的前部和后部均分別安裝有前輪和后輪，即機架I的左側(cè)架(機架I的左右以圖I的位置判定)前部和后部分別安裝有左前輪20和左后輪2 (參見圖2)，右側(cè)架前部和后部分別安裝有右前輪27和右后輪11 (參見圖3)。兩個后輪的安裝架上均設(shè)有減震器。機架I的高度應(yīng)根據(jù)所噴灑藥物的農(nóng)作物或其它植物的最高高度設(shè)定。如圖2所示，機架I的左側(cè)架安裝有發(fā)動機15和減速機構(gòu)，發(fā)動機15與減速機構(gòu)連接，減速機構(gòu)包括兩級減速，即第一級的減速器16和第二級減速的鏈傳動17，鏈傳動17再通過左過渡鏈傳動3與左后輪2的傳動軸即左傳動軸4連接(參見圖I )，左傳動軸4通過左后輪2的驅(qū)動機構(gòu)即左驅(qū)動鏈傳動5與左后輪2的安裝軸連接。發(fā)動機15的動力經(jīng)減速機構(gòu)、左過渡鏈傳動3、左傳動軸4、左驅(qū)動鏈傳動5傳遞給左后輪2的安裝軸，帶動左后輪2轉(zhuǎn)動。同時，左傳動軸4通過左側(cè)連接鏈傳動6與安裝在機架I頂端后部的驅(qū)動連接軸7連接，驅(qū)動連接軸7通過右側(cè)連接鏈傳動8與右后輪11的傳動軸即右傳動軸9連接，右傳動軸9通過右后輪11的驅(qū)動機構(gòu)即右驅(qū)動鏈傳動10與右后輪11的安裝軸連接，帶動右后輪11轉(zhuǎn)動。這樣，左后輪2和右后輪11能夠同時得到驅(qū)動力，兩者之間的驅(qū)動連接軸7設(shè)置在機架I的頂端，保證了機架I左右兩側(cè)架之間成為一個空曠地帶，噴藥時不會對高桿農(nóng)作物或其它植物碰倒，造成傷害。減速機構(gòu)也可以采用其它能夠使發(fā)動機的轉(zhuǎn)速降至適當(dāng)值的各種單級或多級傳動機構(gòu)。后輪的驅(qū)動機構(gòu)即左驅(qū)動鏈傳動5和右驅(qū)動鏈傳動10也可以采用齒輪傳動等機構(gòu)。機架I的左側(cè)架前端設(shè)置有駕駛座23，駕駛座23上安裝有液壓轉(zhuǎn)向器22，通過液壓轉(zhuǎn)向器22控制安裝在機架I頂端前部的轉(zhuǎn)向液壓缸32 (參見圖4)，液壓轉(zhuǎn)向器22通過自身的控制閥及油路與轉(zhuǎn)向液壓缸32連接，液壓轉(zhuǎn)向器是現(xiàn)有液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的通用部件，液壓轉(zhuǎn)向器22與轉(zhuǎn)向液壓缸32之間的液壓控制系統(tǒng)也是現(xiàn)有通用技術(shù)。轉(zhuǎn)向液壓缸32的活塞桿與安裝在機架I頂端的轉(zhuǎn)向連接軸31連接，轉(zhuǎn)向連接軸31的兩端分別通過豎直的左轉(zhuǎn)向桿21和右轉(zhuǎn)向桿28分別與左前輪20的安裝架和右前輪27的安裝架連接，通過轉(zhuǎn)向盤操作液壓轉(zhuǎn)向器22以控制轉(zhuǎn)向液壓缸32的活塞桿的伸出與縮回，進而使轉(zhuǎn)向連接軸31移動，通過轉(zhuǎn)向連接軸31的移動可以推動或拉動轉(zhuǎn)向桿21和右轉(zhuǎn)向桿28轉(zhuǎn)動，進而帶動左前輪20和右前輪27同時同向轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)整個噴藥機的轉(zhuǎn)向。同樣，轉(zhuǎn)向液壓缸32和轉(zhuǎn)向連接軸31設(shè)置在機架I的頂端也是為了保證了機架I左右兩側(cè)架之間成為一個空曠地帶，噴藥時不會對高桿植物碰倒。駕駛座23安裝在一個升降機構(gòu)上，在該升降機構(gòu)的帶動下駕駛座23可以升降，以根據(jù)植物的高度調(diào)整駕駛高度。如圖2所示，該駕駛座升降機構(gòu)包括升降液壓缸24、鏈輪25和升降鏈條26，升降液壓缸24豎直安裝在機架I的左側(cè)架前部，鏈輪25安裝在活塞桿上，可以自由轉(zhuǎn)動，升降鏈條26的一端固定在機架I上，另一端繞過鏈輪25與駕駛座23連接。為了使駕駛座23平穩(wěn)升降，參見圖4，在機架I上設(shè)置有導(dǎo)向槽，駕駛座23上安裝有導(dǎo)向輪30，導(dǎo)向輪30安裝在導(dǎo)向槽中。鏈輪25也可以由滑輪代替，升降鏈條26也可以采用鋼絲繩。駕駛座升降機構(gòu)也可以采用其它結(jié)構(gòu)形式，如螺旋升降機構(gòu)、齒輪齒條傳動機構(gòu)等。導(dǎo)向輪與導(dǎo)向槽結(jié)合的導(dǎo)向方式也可以導(dǎo)軌等其它方式。機架I的左側(cè)架還安裝有為各液壓缸供油的油箱19和供電的蓄電池18。如圖3所示，機架I的右側(cè)架設(shè)置有儲藥罐29。如圖I和圖2所示，機架I的后部設(shè)置有噴藥管12和噴藥管起落機構(gòu)，噴藥管12設(shè)置在噴藥管起落機構(gòu)上。該噴藥管起落機構(gòu)包括起落桿13和起落液壓缸14，機架I的左側(cè)架和右側(cè)架的后端均鉸接一個起落桿13和起落液壓缸14，每一側(cè)的起落桿13與起落液壓缸14的活塞桿連接，噴藥管12固定連接在左側(cè)架和右側(cè)架的起落桿13上。起落液壓缸14帶動起落桿13繞其鉸軸轉(zhuǎn)動，使噴藥管12升起或落下，從而可以根據(jù)植物的高度調(diào)節(jié)噴藥高度。噴藥管12可以通過管路與儲藥罐29連接。噴藥管起落機構(gòu)也可以采用螺旋升降機構(gòu)、齒輪齒條傳動機構(gòu)等其它能夠使噴藥管12升降起落的機構(gòu)。上述結(jié)構(gòu)中左側(cè)架和右側(cè)架上安裝的部件是以各個附圖為基礎(chǔ)闡述的，也可以將左側(cè)架和右側(cè)架上安裝的部件互換，即左側(cè)架上安裝的部件安裝到右側(cè)架上，右側(cè)架上安裝的部件安裝到左側(cè)架上，這也屬于本實用新型的技術(shù)方案。上述噴藥機的工作過程如下首先根據(jù)所要噴灑藥物的植物的高度，通過駕駛座升降機構(gòu)調(diào)整駕駛座23的高度，通過噴藥管起落機構(gòu)調(diào)整噴藥管12的高度，使駕駛座23和噴藥管12高于植物的高度。使機架I的左側(cè)架和右側(cè)架均處于兩行植物的空隙內(nèi)，啟動發(fā)動機，通過各級傳動驅(qū)動兩個后輪轉(zhuǎn)動，使整個噴藥機行走，邊行走邊噴藥。由于駕駛座23處于機架I的一側(cè)，且兩個后輪的驅(qū)動機構(gòu)和前輪的轉(zhuǎn)向機構(gòu)也均位于機架I的左右側(cè)和頂端，這使得機架I的左右側(cè)之間沒有阻礙，整個噴藥機在植物的空隙內(nèi)行走，避免了碰倒植物，造成減產(chǎn)。本實用新型的駕駛座升降式高桿植物四輪噴藥機改變了現(xiàn)有農(nóng)用噴藥機械的布置方式，使駕駛操作位于一側(cè)而不是位于前方中部，且駕駛高度能夠調(diào)節(jié)，噴藥機中部為空曠區(qū)域，不但適用于對大面積的玉米、高粱等高桿高農(nóng)作物的藥物噴灑，也適用于樹林等其它各種比較高的植物的藥物噴灑。
權(quán)利要求1.一種駕駛座升降式高桿植物四輪噴藥機，包括機架、發(fā)動機、減速機構(gòu)、駕駛座、駕駛座升降機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、噴藥管和噴藥管起落機構(gòu)；其特征是機架呈下部敞開的框架結(jié)構(gòu)，包括左側(cè)架和右側(cè)架，左右兩個側(cè)架之間只有頂端連接，兩個側(cè)架的前部和后部均分別安裝有前輪和后輪，兩個側(cè)架的后部均設(shè)置有后輪傳動機構(gòu)，兩個后輪的安裝軸分別與各自側(cè)架上的后輪傳動機構(gòu)連接，兩個側(cè)架上的后輪傳動機構(gòu)通過驅(qū)動連接機構(gòu)連接；機架的一個側(cè)架上安裝有發(fā)動機和減速機構(gòu)，發(fā)動機與減速機構(gòu)連接，減速機構(gòu)與該側(cè)架上的后輪傳動機構(gòu)連接；機架的一個側(cè)架前部設(shè)置有駕駛座升降機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)，駕駛座安裝在駕駛座升降機構(gòu)上，兩個前輪均與轉(zhuǎn)向機構(gòu)連接；機架的后部設(shè)置有噴藥管和噴藥管起落機構(gòu)，噴藥管設(shè)置在噴藥管起落機構(gòu)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的駕駛座升降式高桿植物四輪噴藥機，其特征是所述后輪傳動機構(gòu)包括過渡鏈傳動、傳動軸和驅(qū)動鏈傳動，過渡鏈傳動設(shè)置在減速機構(gòu)和傳動軸之間，驅(qū)動鏈傳動設(shè)置在傳動軸和后輪安裝軸之間，傳動軸安裝在機架的側(cè)架下部。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的駕駛座升降式高桿植物四輪噴藥機，其特征是所述驅(qū)動連接機構(gòu)包括左側(cè)連接鏈傳動、右側(cè)連接鏈傳動和驅(qū)動連接軸，驅(qū)動連接軸設(shè)置在機架的頂端，驅(qū)動連接軸的兩端分別與機架兩個側(cè)架上的后輪傳動機構(gòu)中的傳動軸通過左側(cè)連接鏈傳動和右側(cè)連接鏈傳動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的駕駛座升降式高桿植物四輪噴藥機，其特征是所述駕駛座升降機構(gòu)包括升降液壓缸、鏈輪和升降鏈條，升降液壓缸豎直安裝在機架的一個側(cè)架前部，鏈輪安裝在升降液壓缸的活塞桿上，鏈輪在活塞桿上自由轉(zhuǎn)動，升降鏈條的一端固定在機架上，另一端繞過鏈輪與駕駛座連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的駕駛座升降式高桿植物四輪噴藥機，其特征是所述駕駛座與機架的側(cè)架之間設(shè)置有導(dǎo)向機構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的駕駛座升降式高桿植物四輪噴藥機，其特征是所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括安裝在駕駛座上的液壓轉(zhuǎn)向器、安裝在機架頂端的轉(zhuǎn)向液壓缸和轉(zhuǎn)向連接軸、安裝在機架的兩個側(cè)架前端的轉(zhuǎn)向桿，液壓轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向液壓缸連接，轉(zhuǎn)向液壓缸的活塞桿與轉(zhuǎn)向連接軸連接，轉(zhuǎn)向連接軸的兩端分別與兩個側(cè)架前端的轉(zhuǎn)向桿連接，兩個轉(zhuǎn)向桿分別與兩個前輪的安裝架鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的駕駛座升降式高桿植物四輪噴藥機，其特征是所述噴藥管起落機構(gòu)包括起落桿和起落液壓缸，機架的兩個側(cè)架的后端均鉸接一個起落桿和一個起落液壓缸，每一側(cè)架上的起落桿與起落液壓缸的活塞桿連接，噴藥管固定連接在兩個起落桿上。
專利摘要一種駕駛座升降式高稈植物四輪噴藥機，包括機架、發(fā)動機、減速機構(gòu)、駕駛座、轉(zhuǎn)向機構(gòu)和噴藥管；機架呈下部敞開的框架結(jié)構(gòu)，左右兩個側(cè)架之間只有頂端連接，兩個側(cè)架的前部和后部均分別安裝有前輪和后輪，兩個側(cè)架的后部均設(shè)置有后輪傳動機構(gòu)，兩個后輪的安裝軸分別與各自側(cè)架上的后輪傳動機構(gòu)連接，兩個側(cè)架上的后輪傳動機構(gòu)通過驅(qū)動連接機構(gòu)連接；機架的側(cè)架上安裝有發(fā)動機和減速機構(gòu)，減速機構(gòu)與該側(cè)架上的后輪傳動機構(gòu)連接；機架的一個側(cè)架前部設(shè)置有駕駛座升降機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)，駕駛座安裝在駕駛座升降機構(gòu)上，兩個前輪均與轉(zhuǎn)向機構(gòu)連接；機架的后部設(shè)置有噴藥管和噴藥管起落機構(gòu)。該噴藥機結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，避免了作物的倒伏或傷害，應(yīng)用范圍廣。
文檔編號A01M7/00GK202773869SQ201220516140

公開日2013年3月13日 申請日期2012年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月10日
發(fā)明者曲成民 申請人:曲成民