專利名稱：擺塊清齒式自動(dòng)殘膜撿拾機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及農(nóng)用薄膜殘膜回收裝置技術(shù)領(lǐng)域，是一種擺塊清齒式自動(dòng)殘膜撿拾機(jī)。
背景技術(shù)：
大量使用農(nóng)用薄膜的耕地在平整時(shí)，需要清理露出地面或埋在土壤中的農(nóng)膜殘片，由于這些材料不能自然降解，既影響耕種又污染環(huán)境，需要清理干凈，目前一般采用人工收集、清理的方式，其不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力、勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且功效非常低。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種擺塊清齒式自動(dòng)殘膜撿拾機(jī)，克服了上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，其能有效解決現(xiàn)有農(nóng)膜殘片回收存在的費(fèi)時(shí)費(fèi)力、勞動(dòng)強(qiáng)度大、功效非常低的問題。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是通過以下措施來實(shí)現(xiàn)的一種擺塊清齒式自動(dòng)殘膜撿拾機(jī)，包括機(jī)架、釘齒撿拾輥、擺塊扶持裝置和凸輪裝置，釘齒撿拾輥通過轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架上并能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，釘齒撿拾輥的外側(cè)面上鉸接安裝有釘齒，釘齒的外端有能夠扎取薄膜的齒尖，對應(yīng)釘齒位置的釘齒撿拾輥上鉸接安裝有能夠扶持固定釘齒中部的擺塊扶持裝置，擺塊扶持裝置上有擺塊齒孔并套裝在釘齒上，擺塊扶持裝置的端部固定有從動(dòng)擺桿，機(jī)架上安裝有能夠使從動(dòng)擺桿向釘齒撿拾輥外側(cè)移動(dòng)而清理釘齒上殘膜的凸輪裝置，對應(yīng)殘膜脫落位置的機(jī)架上固定有集膜箱。下面是對上述實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化或/和改進(jìn)上述擺塊扶持裝置可包括扶持?jǐn)[塊、前軸套、后軸套、前轉(zhuǎn)臂和后轉(zhuǎn)臂；釘齒撿拾輥的前后兩端分別固定有前端板和后端板，對應(yīng)各釘齒位置的前端板的前側(cè)面上分別固定有前鉸軸，前鉸軸沿圓周均勻分布在前端板的前側(cè)面靠近邊緣處，對應(yīng)各前鉸軸位置的后端板的后側(cè)面上分別固定有后鉸軸；對應(yīng)釘齒位置的扶持?jǐn)[塊上有擺塊齒孔，扶持?jǐn)[塊的前端和后端分別有前擺塊軸頸和后擺塊軸頸，前軸套和后軸套分別套裝在前擺塊軸頸和后擺塊軸頸上并能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)擺桿包括前從動(dòng)擺桿和后從動(dòng)擺桿，前軸套的前部外側(cè)固定有前從動(dòng)擺桿，對應(yīng)前從動(dòng)擺桿位置的后軸套的后部外側(cè)固定有后從動(dòng)擺桿，前從動(dòng)擺桿和后從動(dòng)擺桿的內(nèi)端分別安裝有滾輪，前軸套的后部外側(cè)固定有前轉(zhuǎn)臂，前轉(zhuǎn)臂的內(nèi)端鉸接在前鉸軸上，對應(yīng)前轉(zhuǎn)臂位置的后軸套的前部外側(cè)固定有后轉(zhuǎn)臂，后轉(zhuǎn)臂的內(nèi)端鉸接在后鉸軸上，前從動(dòng)擺桿與前轉(zhuǎn)臂之間以及后從動(dòng)擺桿與后轉(zhuǎn)臂之間形成轉(zhuǎn)臂夾角；凸輪裝置包括前清齒凸板和后清齒凸板，前清齒凸板固定安裝在機(jī)架前部，對應(yīng)前清齒凸板位置的機(jī)架后部固定安裝有后清齒凸板，前清齒凸板和后清齒凸板的上部分別有左上右下傾斜的清齒弧面，前從動(dòng)擺桿和后從動(dòng)擺桿的滾輪分別能夠沿清齒弧面滾動(dòng)并推動(dòng)扶持?jǐn)[塊移至釘齒外端。上述對應(yīng)各擺塊扶持裝置位置的前端板上分別可有前板彈簧孔并安裝有前復(fù)位彈簧，對應(yīng)各前板彈簧孔位置的后端板上分別有后板彈簧孔并安裝有后復(fù)位彈簧，前轉(zhuǎn)臂和后轉(zhuǎn)臂的中部分別有前臂彈簧孔和后臂彈簧孔，前復(fù)位彈簧和后復(fù)位彈簧的外端分別固定在前臂彈簧孔和后臂彈簧孔內(nèi)；前清齒凸板右方的機(jī)架上固定安裝有前復(fù)位弧板，對應(yīng)前復(fù)位弧板位置的機(jī)架上固定安裝有后復(fù)位弧板，前復(fù)位弧板和后復(fù)位弧板的左部分別有右上左下傾斜的復(fù)位弧面，前從動(dòng)擺桿和后從動(dòng)擺桿的滾輪分別能夠沿復(fù)位弧面滾動(dòng)并推動(dòng)扶持?jǐn)[塊移至釘齒中部。上述釘齒撿拾棍可包括軸筒和釘齒連接板,前端板和后端板分別固定在軸筒的前后兩端，前端板中部有前板固定孔，后端板中部有后板固定孔，軸筒的前部內(nèi)腔壁上固定有前襯板，軸筒的后部內(nèi)腔壁上固定有后襯板，轉(zhuǎn)軸包括前轉(zhuǎn)軸和后轉(zhuǎn)軸，前轉(zhuǎn)軸的后部通過前板固定孔固定在前端板上，前轉(zhuǎn)軸的后端固定在前襯板的前側(cè)面中部，后轉(zhuǎn)軸的前部通過后板固定孔固定在后端板上，后轉(zhuǎn)軸的如端固定在后襯板的后側(cè)面中部；軸筒的外側(cè)面上均勻分布有釘齒連接板，釘齒連接板的內(nèi)端固定在軸筒的外側(cè)面上，釘齒連接板的外端有釘齒安裝孔，釘齒的內(nèi)端鉸接安裝在釘齒安裝孔上。上述位于同一豎直平面內(nèi)的釘齒連接板可形成釘齒連接板環(huán)組，任意一個(gè)釘齒連接板環(huán)組中的釘齒連接板和與其相鄰的釘齒連接板環(huán)組中的釘齒連接板可呈錯(cuò)位分布。上述釘齒可包括安裝柄、釘齒桿和釘齒彎頭，釘齒桿的內(nèi)端固定有向后方伸出的安裝柄，安裝柄的軸線與釘齒桿的軸線呈九十度角，安裝柄后部有貫穿安裝柄的銷軸孔，釘齒桿的外端固定有朝釘齒撿拾輥工作轉(zhuǎn)動(dòng)方向傾斜的釘齒彎頭，釘齒彎頭呈平滑弧線狀彎曲，釘齒彎頭與釘齒桿的連接處直徑相等并保持平滑過渡，齒尖位于釘齒彎頭的外端并呈圓錐形或棱錐形。上述釘齒撿拾輥右方的機(jī)架上可安裝有清膜裝置，清膜裝置可包括刷輥安裝架、刷輥軸、清膜刷輥、刷輥齒輪、傳動(dòng)軸座、傳動(dòng)輪軸、傳動(dòng)齒輪和傳動(dòng)鏈輪；釘齒撿拾輥的轉(zhuǎn)軸上固定安裝有驅(qū)動(dòng)鏈輪，釘齒撿拾輥右方的機(jī)架上固定有刷輥安裝架，刷輥軸前后兩端分別通過軸承安裝在刷輥安裝架上，刷輥軸的中部固定安裝有清膜刷輥，清膜刷輥外側(cè)固定有刷毛，刷輥軸的前部固定安裝有刷輥齒輪，刷輥安裝架右方的機(jī)架固定有傳動(dòng)軸座，傳動(dòng)輪軸的前后兩端分別通過軸承安裝在傳動(dòng)軸座上，對應(yīng)驅(qū)動(dòng)鏈輪位置的傳動(dòng)輪軸上固定安裝有傳動(dòng)鏈輪，對應(yīng)刷輥齒輪位置的傳動(dòng)輪軸上固定安裝有傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪左部與刷輥齒輪相嚙合，傳動(dòng)鏈輪通過傳動(dòng)鏈與驅(qū)動(dòng)鏈輪相連接并能夠隨驅(qū)動(dòng)鏈輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)。上述機(jī)架的右部可固定有懸掛架，集膜箱可固定在釘齒撿拾輥與懸掛架之間的機(jī)架上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理而緊湊，使用方便，其通過擺塊扶持裝置固定扶持釘齒，通過凸輪裝置使擺塊扶持裝置移至釘齒外端，通過清膜裝置輔助清理掉釘齒的齒尖上的殘膜，最終收集至集膜箱內(nèi)，具有安全簡便、工作可靠、省力高效的特點(diǎn)。

附圖I為本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2為附圖I中A-A處的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中的編碼分別為1為機(jī)架，2為釘齒，3為齒尖，4為擺塊齒孔，5為集膜箱，6為扶持?jǐn)[塊，7為前軸套,8為后軸套,9為前轉(zhuǎn)臂，10為后轉(zhuǎn)臂，11為前端板,12為后端板,13為前鉸軸，14為后鉸軸，15為前從動(dòng)擺桿，16為后從動(dòng)擺桿，17為滾輪,18為前清齒凸板，19為后清齒凸板，20為清齒弧面,21為前板彈簧孔,22為前復(fù)位彈簧，23為前臂彈簧孔,24為前復(fù)位弧板,25為后復(fù)位弧板,26為復(fù)位弧面,27為軸筒,28為釘齒連接板,29為前襯板，30為后襯板,31為前轉(zhuǎn)軸,32為后轉(zhuǎn)軸,33為釘齒安裝孔,34為刷棍安裝架,35為刷棍軸，36為清膜刷輥，37為刷輥齒輪，38為傳動(dòng)軸座，39為傳動(dòng)輪軸，40為傳動(dòng)齒輪，41為傳動(dòng)鏈輪，42為驅(qū)動(dòng)鏈輪，43為懸掛架，B為釘齒輥工作轉(zhuǎn)動(dòng)方向，C為刷輥工作轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型不受下述實(shí)施例的限制，可根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案與實(shí)際情況來確定具體的實(shí)施方式。在本實(shí)用新型中，為了便于描述，各部件的相對位置關(guān)系的描述均是根據(jù)說明書附圖I的布圖方式來進(jìn)行描述的，如前、后、上、下、左、右等的位置關(guān)系是依據(jù)說明書附圖I的布圖方向來確定的。下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述如附圖1、2所示，該擺塊清齒式自動(dòng)殘膜撿拾機(jī)包括機(jī)架I、釘齒撿拾輥、擺塊扶持裝置和凸輪裝置，釘齒撿拾輥通過轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架I上并能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，釘齒撿拾輥的外側(cè)面上鉸接安裝有釘齒2，釘齒2的外端有能夠扎取薄膜的齒尖3，對應(yīng)釘齒2位置的釘齒撿拾輥上鉸接安裝有能夠扶持固定釘齒2中部的擺塊扶持裝置，擺塊扶持裝置上有擺塊齒孔4并套裝在釘齒2上，擺塊扶持裝置的端部固定有從動(dòng)擺桿，機(jī)架I上安裝有能夠使從動(dòng)擺桿向釘齒撿拾輥外側(cè)移動(dòng)而清理釘齒2上殘膜的凸輪裝置，對應(yīng)殘膜脫落位置的機(jī)架I上固定有集膜箱5。通過拖拉機(jī)拖動(dòng)機(jī)架I工作，釘齒撿拾輥轉(zhuǎn)動(dòng)并通過釘齒2扎取或耙出土壤中的殘膜，當(dāng)釘齒2隨釘齒撿拾輥轉(zhuǎn)動(dòng)至凸輪裝置位置時(shí)，凸輪裝置推動(dòng)從動(dòng)擺桿并帶動(dòng)擺塊扶持裝置清理釘齒2上的殘膜，使釘齒2上掛附的殘膜自動(dòng)脫落并落至集膜箱5內(nèi)，同時(shí)自動(dòng)完成扎取、清理、收集殘膜的工作，高效而且方便。可根據(jù)實(shí)際需要，對上述擺塊清齒式自動(dòng)殘膜撿拾機(jī)作進(jìn)一步優(yōu)化或/和改進(jìn)如附圖I、2所示，擺塊扶持裝置包括扶持?jǐn)[塊6、前軸套7、后軸套8、前轉(zhuǎn)臂9和后轉(zhuǎn)臂10 ;釘齒撿拾棍的前后兩端分別固定有前端板11和后端板12,對應(yīng)各釘齒2位置的前端板11的前側(cè)面上分別固定有前鉸軸13，前鉸軸13沿圓周均勻分布在前端板11的前側(cè)面靠近邊緣處，對應(yīng)各前鉸軸13位置的后端板12的后側(cè)面上分別固定有后鉸軸14 ;對應(yīng)釘齒2位置的扶持?jǐn)[塊6上有擺塊齒孔4，扶持?jǐn)[塊6的前端和后端分別有前擺塊軸頸和后擺塊軸頸，前軸套7和后軸套8分別套裝在前擺塊軸頸和后擺塊軸頸上并能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)擺桿包括前從動(dòng)擺桿15和后從動(dòng)擺桿16，前軸套7的前部外側(cè)固定有前從動(dòng)擺桿15，對應(yīng)前從動(dòng)擺桿15位置的后軸套8的后部外側(cè)固定有后從動(dòng)擺桿16,前從動(dòng)擺桿15和后從動(dòng)擺桿16的內(nèi)端分別安裝有滾輪17，前軸套7的后部外側(cè)固定有前轉(zhuǎn)臂9，前轉(zhuǎn)臂9的內(nèi)端鉸接在前鉸軸13上，對應(yīng)前轉(zhuǎn)臂9位置的后軸套8的前部外側(cè)固定有后轉(zhuǎn)臂10，后轉(zhuǎn)臂10的內(nèi)端鉸接在后鉸軸14上，前從動(dòng)擺桿15與前轉(zhuǎn)臂9之間以及后從動(dòng)擺桿16與后轉(zhuǎn)臂10之間形成轉(zhuǎn)臂夾角；凸輪裝置包括前清齒凸板18和后清齒凸板19,前清齒凸板18固定安裝在機(jī)架I前部，對應(yīng)前清齒凸板18位置的機(jī)架I后部固定安裝有后清齒凸板19,前清齒凸板18和后清齒凸板19的上部分別有左上右下傾斜的清齒弧面20，前從動(dòng)擺桿15和后從動(dòng)擺桿16的滾輪17分別能夠沿清齒弧面20滾動(dòng)并推動(dòng)扶持?jǐn)[塊6移至釘齒2外端。滾輪17
6能夠減小前從動(dòng)擺桿15和后從動(dòng)擺桿16與前清齒凸板18和后清齒凸板19之間的摩擦和阻力，擺塊扶持裝置9能夠?qū)︶旪X5起扶持加強(qiáng)和導(dǎo)向的作用，使釘齒5扎取薄膜工作時(shí)不會(huì)傾倒，當(dāng)釘齒撿拾棍轉(zhuǎn)至前清齒凸板18和后清齒凸板19位置時(shí),扶持?jǐn)[塊6移至釘齒2外端，使釘齒2上掛附的殘膜自動(dòng)脫落。如附圖1、2所示，對應(yīng)各擺塊扶持裝置位置的前端板11上分別有前板彈簧孔21并安裝有前復(fù)位彈簧22，對應(yīng)各前板彈簧孔21位置的后端板12上分別有后板彈簧孔并安裝有后復(fù)位彈簧，前轉(zhuǎn)臂9和后轉(zhuǎn)臂10的中部分別有前臂彈簧孔23和后臂彈簧孔，前復(fù)位彈簧22和后復(fù)位彈簧的外端分別固定在前臂彈簧孔23和后臂彈簧孔內(nèi)；前清齒凸板18右方的機(jī)架I上固定安裝有前復(fù)位弧板24，對應(yīng)前復(fù)位弧板24位置的機(jī)架I上固定安裝有后復(fù)位弧板25，前復(fù)位弧板24和后復(fù)位弧板25的左部分別有右上左下傾斜的復(fù)位弧面26，前從動(dòng)擺桿15和后從動(dòng)擺桿16的滾輪17分別能夠沿復(fù)位弧面26滾動(dòng)并推動(dòng)扶持?jǐn)[塊6移至釘齒2中部。如附圖1、2所示,釘齒撿拾棍包括軸筒27和釘齒連接板28,前端板11和后端板12分別固定在軸筒27的前后兩端，前端板11中部有前板固定孔，后端板12中部有后板固定孔，軸筒27的前部內(nèi)腔壁上固定有前襯板29，軸筒27的后部內(nèi)腔壁上固定有后襯板30，轉(zhuǎn)軸包括前轉(zhuǎn)軸31和后轉(zhuǎn)軸32，前轉(zhuǎn)軸31的后部通過前板固定孔固定在前端板11上，前轉(zhuǎn)軸31的后端固定在前襯板29的前側(cè)面中部，后轉(zhuǎn)軸32的前部通過后板固定孔固定在后端板12上，后轉(zhuǎn)軸32的前端固定在后襯板30的后側(cè)面中部；軸筒27的外側(cè)面上均勻分布有釘齒連接板28，釘齒連接板28的內(nèi)端固定在軸筒27的外側(cè)面上，釘齒連接板28的外端有釘齒安裝孔33，釘齒2的內(nèi)端鉸接安裝在釘齒安裝孔33上。前襯板29和后襯板30最好焊接在軸筒27的內(nèi)壁上，通過前端板11和前襯板29形成的雙支撐結(jié)構(gòu)能夠進(jìn)一步提高軸筒27與前轉(zhuǎn)軸31的連接強(qiáng)度，通過后端板12和后襯板30形成的雙支撐結(jié)構(gòu)能夠進(jìn)一步提高軸筒27與后轉(zhuǎn)軸32的連接強(qiáng)度；釘齒連接板28均勻分布能夠提高扎取或耙出土壤中的殘膜的效率，使用釘齒撿拾輥不但簡化了結(jié)構(gòu)、節(jié)約了材料，還提高了釘齒的排列密度，更加有利于清理小塊的地膜片。如附圖1、2所示，位于同一豎直平面內(nèi)的釘齒連接板28形成釘齒連接板環(huán)組，任意一個(gè)釘齒連接板環(huán)組中的釘齒連接板28和與其相鄰的釘齒連接板環(huán)組中的釘齒連接板28呈錯(cuò)位分布。釘齒連接板環(huán)組呈錯(cuò)位分布，不但能夠提高釘齒2的排列密度，進(jìn)一步提高小片殘膜的收拾率，而且更加便于制造和裝配。如附圖1、2所示，釘齒2包括安裝柄、釘齒桿和釘齒彎頭，釘齒桿的內(nèi)端固定有向后方伸出的安裝柄，安裝柄的軸線與釘齒桿的軸線呈九十度角，安裝柄后部有貫穿安裝柄的銷軸孔，釘齒桿的外端固定有朝釘齒撿拾輥工作轉(zhuǎn)動(dòng)方向傾斜的釘齒彎頭，釘齒彎頭呈平滑弧線狀彎曲，釘齒彎頭與釘齒桿的連接處直徑相等并保持平滑過渡，齒尖3位于釘齒彎頭的外端并呈圓錐形或棱錐形。釘齒2通過安裝柄上的銷軸孔和開口銷能夠牢固可靠地安裝到釘齒連接板28的釘齒安裝孔33上，安裝及更換更加方便；通過釘齒彎頭能夠提高釘齒2的入土性能，更加易于穿透板結(jié)的土層進(jìn)入土壤內(nèi)，將土壤內(nèi)的殘膜挑出土面也更加容易，在挑出時(shí)能夠可靠地掛附殘膜，避免殘膜發(fā)生自動(dòng)脫落；釘齒彎頭呈平滑弧線狀彎曲，以及釘齒彎頭與釘齒桿連接處保持平滑過渡，在需要去除掛附的殘膜時(shí)能夠快速方便地使殘膜脫離，釘齒彎頭在扶持?jǐn)[塊6的擺塊齒孔4內(nèi)滑動(dòng)時(shí)也不容易卡??；釘齒彎頭與釘齒桿連接處保持平滑過渡還能夠提高連接處的強(qiáng)度，保證其有較長的使用壽命，齒尖3呈錐形能夠更好地穿透土壤。如附圖I所示，釘齒撿拾輥右方的機(jī)架I上安裝有清膜裝置，清膜裝置包括刷輥安裝架34、刷輥軸35、清膜刷輥36、刷輥齒輪37、傳動(dòng)軸座38、傳動(dòng)輪軸39、傳動(dòng)齒輪40和傳動(dòng)鏈輪41 ;釘齒撿拾輥的轉(zhuǎn)軸上固定安裝有驅(qū)動(dòng)鏈輪42，釘齒撿拾輥右方的機(jī)架I上固定有刷輥安裝架34，刷輥軸35前后兩端分別通過軸承安裝在刷輥安裝架34上，刷輥軸35的中部固定安裝有清膜刷輥36，清膜刷輥36外側(cè)固定有刷毛，刷輥軸35的前部固定安裝有刷輥齒輪37，刷輥安裝架34右方的機(jī)架I固定有傳動(dòng)軸座38，傳動(dòng)輪軸39的前后兩端分別通過軸承安裝在傳動(dòng)軸座38上，對應(yīng)驅(qū)動(dòng)鏈輪42位置的傳動(dòng)輪軸39上固定安裝有傳動(dòng)鏈輪41，對應(yīng)刷輥齒輪37位置的傳動(dòng)輪軸39上固定安裝有傳動(dòng)齒輪40，傳動(dòng)齒輪40左部與刷輥齒輪37相嚙合，傳動(dòng)鏈輪41通過傳動(dòng)鏈與驅(qū)動(dòng)鏈輪42相連接并能夠隨驅(qū)動(dòng)鏈輪42一起轉(zhuǎn)動(dòng)。釘齒撿拾輥邊行進(jìn)邊通過釘齒2撿拾殘膜，通過清膜刷輥36上的刷毛能夠迅速清理釘齒2上掛附的殘膜，將釘齒2上掛附的殘膜回收到集膜箱5內(nèi)，大大提高了殘膜的收集效率。如附圖I所示，機(jī)架I的右部固定有懸掛架43，集膜箱5固定在釘齒撿拾輥與懸掛架43之間的機(jī)架I上。通過懸掛架43能夠與前方的拖拉機(jī)相連接，并能夠調(diào)整機(jī)架I的高度，使用更加方便。以上技術(shù)特征構(gòu)成了本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例，其具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和最佳實(shí)施效果，可根據(jù)實(shí)際需要增減非必要的技術(shù)特征，來滿足不同情況的需求。本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的使用過程首先，將本實(shí)用新型通過懸掛架43安裝在拖拉機(jī)后部，拖拉機(jī)向前行駛時(shí)，如附圖I所示，釘齒撿拾輥沿著釘齒輥工作轉(zhuǎn)動(dòng)方向B轉(zhuǎn)動(dòng)，前轉(zhuǎn)軸31下方的擺塊扶持裝置在前復(fù)位彈簧22和后復(fù)位彈簧的作用下，扶持?jǐn)[塊6的前端和后端壓緊在前端板11和后端板12的外側(cè)面上，由于釘齒2的內(nèi)端通過安裝柄安裝在釘齒連接板28的釘齒安裝孔33內(nèi)，扶持?jǐn)[塊6又通過擺塊齒孔4套裝在釘齒2的釘齒桿中部，對釘齒2起扶持作用，釘齒2相對扶持?jǐn)[塊6保持固定的伸出長度，釘齒2開始扎取土壤中的殘膜；接著，當(dāng)擺塊扶持裝置隨釘齒撿拾輥旋轉(zhuǎn)至前轉(zhuǎn)軸31上方時(shí)，滾輪17開始接觸前清齒凸板18或后清齒凸板19的清齒弧面20,滾輪17通過前從動(dòng)擺桿15或后從動(dòng)擺桿16推動(dòng)擺塊扶持裝置繞前鉸軸13及后鉸軸14順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，扶持?jǐn)[塊6離開前端板11和后端板12的外側(cè)面并移動(dòng)至釘齒2的齒尖3部位，將齒尖3上掛附的薄膜清理掉，落下的殘膜落入到集膜箱5中；之后，釘齒撿拾輥繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，滾輪17離開前清齒凸板18或后清齒凸板19并開始接觸前復(fù)位弧板24或后復(fù)位弧板25的復(fù)位弧面26，使前從動(dòng)擺桿15或后從動(dòng)擺桿16推動(dòng)擺塊扶持裝置繞前鉸軸13及后鉸軸14逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，扶持?jǐn)[塊6再次壓緊前端板11和后端板12的外側(cè)面并移動(dòng)至釘齒2的中部；在釘齒撿拾輥轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，通過前轉(zhuǎn)軸31帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪42順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)鏈輪42通過傳動(dòng)鏈帶動(dòng)傳動(dòng)鏈輪41順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)鏈輪41帶動(dòng)傳動(dòng)輪軸39和傳動(dòng)齒輪40順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪40帶動(dòng)與其相嚙合的刷輥齒輪37逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，刷輥齒輪37通過刷輥軸35帶動(dòng)清膜刷輥36沿著刷輥工作轉(zhuǎn)動(dòng)方向C轉(zhuǎn)動(dòng)；最后，清膜刷輥36上的刷毛將齒尖3上掛附的殘膜撥入集膜箱5，完成收集殘膜的工作。
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權(quán)利要求1.一種擺塊清齒式自動(dòng)殘膜撿拾機(jī)，其特征在于包括機(jī)架、釘齒撿拾輥、擺塊扶持裝置和凸輪裝置，釘齒撿拾輥通過轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架上并能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，釘齒撿拾輥的外側(cè)面上鉸接安裝有釘齒，釘齒的外端有能夠扎取薄膜的齒尖，對應(yīng)釘齒位置的釘齒撿拾輥上鉸接安裝有能夠扶持固定釘齒中部的擺塊扶持裝置，擺塊扶持裝置上有擺塊齒孔并套裝在釘齒上，擺塊扶持裝置的端部固定有從動(dòng)擺桿，機(jī)架上安裝有能夠使從動(dòng)擺桿向釘齒撿拾輥外側(cè)移動(dòng)而清理釘齒上殘膜的凸輪裝置，對應(yīng)殘膜脫落位置的機(jī)架上固定有集膜箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的擺塊清齒式自動(dòng)殘膜撿拾機(jī)，其特征在于擺塊扶持裝置包括扶持?jǐn)[塊、前軸套、后軸套、前轉(zhuǎn)臂和后轉(zhuǎn)臂；釘齒撿拾棍的前后兩端分別固定有前端板和后端板，對應(yīng)各釘齒位置的前端板的前側(cè)面上分別固定有前鉸軸，前鉸軸沿圓周均勻分布在前端板的前側(cè)面靠近邊緣處，對應(yīng)各前鉸軸位置的后端板的后側(cè)面上分別固定有后鉸軸；對應(yīng)釘齒位置的扶持?jǐn)[塊上有擺塊齒孔，扶持?jǐn)[塊的前端和后端分別有前擺塊軸頸和后擺塊軸頸，前軸套和后軸套分別套裝在前擺塊軸頸和后擺塊軸頸上并能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)擺桿包括前從動(dòng)擺桿和后從動(dòng)擺桿，前軸套的前部外側(cè)固定有前從動(dòng)擺桿，對應(yīng)前從動(dòng)擺桿位置的后軸套的后部外側(cè)固定有后從動(dòng)擺桿，前從動(dòng)擺桿和后從動(dòng)擺桿的內(nèi)端分別安裝有滾輪，前軸套的后部外側(cè)固定有前轉(zhuǎn)臂，前轉(zhuǎn)臂的內(nèi)端鉸接在前鉸軸上，對應(yīng)前轉(zhuǎn)臂位置的后軸套的前部外側(cè)固定有后轉(zhuǎn)臂，后轉(zhuǎn)臂的內(nèi)端鉸接在后鉸軸上，前從動(dòng)擺桿與前轉(zhuǎn)臂之間以及后從動(dòng)擺桿與后轉(zhuǎn)臂之間形成轉(zhuǎn)臂夾角；凸輪裝置包括前清齒凸板和后清齒凸板，前清齒凸板固定安裝在機(jī)架前部，對應(yīng)前清齒凸板位置的機(jī)架后部固定安裝有后清齒凸板，前清齒凸板和后清齒凸板的上部分別有左上右下傾斜的清齒弧面，前從動(dòng)擺桿和后從動(dòng)擺桿的滾輪分別能夠沿清齒弧面滾動(dòng)并推動(dòng)扶持?jǐn)[塊移至釘齒外端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擺塊清齒式自動(dòng)殘膜撿拾機(jī)，其特征在于對應(yīng)各擺塊扶持裝置位置的前端板上分別有前板彈簧孔并安裝有前復(fù)位彈簧，對應(yīng)各前板彈簧孔位置的后端板上分別有后板彈簧孔并安裝有后復(fù)位彈簧，前轉(zhuǎn)臂和后轉(zhuǎn)臂的中部分別有前臂彈簧孔和后臂彈簧孔，前復(fù)位彈簧和后復(fù)位彈簧的外端分別固定在前臂彈簧孔和后臂彈簧孔內(nèi)；前清齒凸板右方的機(jī)架上固定安裝有前復(fù)位弧板，對應(yīng)前復(fù)位弧板位置的機(jī)架上固定安裝有后復(fù)位弧板，前復(fù)位弧板和后復(fù)位弧板的左部分別有右上左下傾斜的復(fù)位弧面，前從動(dòng)擺桿和后從動(dòng)擺桿的滾輪分別能夠沿復(fù)位弧面滾動(dòng)并推動(dòng)扶持?jǐn)[塊移至釘齒中部。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的擺塊清齒式自動(dòng)殘膜撿拾機(jī)，其特征在于釘齒撿拾棍包括軸筒和釘齒連接板，前端板和后端板分別固定在軸筒的前后兩端，前端板中部有前板固定孔，后端板中部有后板固定孔，軸筒的前部內(nèi)腔壁上固定有前襯板，軸筒的后部內(nèi)腔壁上固定有后襯板，轉(zhuǎn)軸包括前轉(zhuǎn)軸和后轉(zhuǎn)軸，前轉(zhuǎn)軸的后部通過前板固定孔固定在前端板上，前轉(zhuǎn)軸的后端固定在前襯板的前側(cè)面中部，后轉(zhuǎn)軸的前部通過后板固定孔固定在后端板上，后轉(zhuǎn)軸的前端固定在后襯板的后側(cè)面中部；軸筒的外側(cè)面上均勻分布有釘齒連接板，釘齒連接板的內(nèi)端固定在軸筒的外側(cè)面上，釘齒連接板的外端有釘齒安裝孔，釘齒的內(nèi)端鉸接安裝在釘齒安裝孔上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的擺塊清齒式自動(dòng)殘膜撿拾機(jī)，其特征在于位于同一豎直平面內(nèi)的釘齒連接板形成釘齒連接板環(huán)組，任意一個(gè)釘齒連接板環(huán)組中的釘齒連接板和與其相鄰的釘齒連接板環(huán)組中的釘齒連接板呈錯(cuò)位分布。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的擺塊清齒式自動(dòng)殘膜撿拾機(jī)，其特征在于釘齒包括安裝柄、釘齒桿和釘齒彎頭，釘齒桿的內(nèi)端固定有向后方伸出的安裝柄，安裝柄的軸線與釘齒桿的軸線呈九十度角，安裝柄后部有貫穿安裝柄的銷軸孔，釘齒桿的外端固定有朝釘齒撿拾輥工作轉(zhuǎn)動(dòng)方向傾斜的釘齒彎頭，釘齒彎頭呈平滑弧線狀彎曲，釘齒彎頭與釘齒桿的連接處直徑相等并保持平滑過渡，齒尖位于釘齒彎頭的外端并呈圓錐形或棱錐形。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的擺塊清齒式自動(dòng)殘膜撿拾機(jī)，其特征在于釘齒包括安裝柄、釘齒桿和釘齒彎頭，釘齒桿的內(nèi)端固定有向后方伸出的安裝柄，安裝柄的軸線與釘齒桿的軸線呈九十度角，安裝柄后部有貫穿安裝柄的銷軸孔，釘齒桿的外端固定有朝釘齒撿拾輥工作轉(zhuǎn)動(dòng)方向傾斜的釘齒彎頭，釘齒彎頭呈平滑弧線狀彎曲，釘齒彎頭與釘齒桿的連接處直徑相等并保持平滑過渡，齒尖位于釘齒彎頭的外端并呈圓錐形或棱錐形。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的擺塊清齒式自動(dòng)殘膜撿拾機(jī)，其特征在于釘齒撿拾輥右方的機(jī)架上安裝有清膜裝置，清膜裝置包括刷輥安裝架、刷輥軸、清膜刷輥、刷輥齒輪、傳動(dòng)軸座、傳動(dòng)輪軸、傳動(dòng)齒輪和傳動(dòng)鏈輪；轉(zhuǎn)軸上固定安裝有驅(qū)動(dòng)鏈輪，釘齒撿拾輥右方的機(jī)架上固定有刷輥安裝架，刷輥軸前后兩端分別通過軸承安裝在刷輥安裝架上，刷輥軸的中部固定安裝有清膜刷輥，清膜刷輥外側(cè)固定有刷毛，刷輥軸的前部固定安裝有刷輥齒輪，刷輥安裝架右方的機(jī)架固定有傳動(dòng)軸座，傳動(dòng)輪軸的前后兩端分別通過軸承安裝在傳動(dòng)軸座上，對應(yīng)驅(qū)動(dòng)鏈輪位置的傳動(dòng)輪軸上固定安裝有傳動(dòng)鏈輪，對應(yīng)刷輥齒輪位置的傳動(dòng)輪軸上固定安裝有傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪左部與刷輥齒輪相嚙合，傳動(dòng)鏈輪通過傳動(dòng)鏈與驅(qū)動(dòng)鏈輪相連接并能夠隨驅(qū)動(dòng)鏈輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的擺塊清齒式自動(dòng)殘膜撿拾機(jī)，其特征在于釘齒撿拾輥右方的機(jī)架上安裝有清膜裝置，清膜裝置包括刷輥安裝架、刷輥軸、清膜刷輥、刷輥齒輪、傳動(dòng)軸座、傳動(dòng)輪軸、傳動(dòng)齒輪和傳動(dòng)鏈輪；釘齒撿拾輥的轉(zhuǎn)軸上固定安裝有驅(qū)動(dòng)鏈輪，釘齒撿拾棍右方的機(jī)架上固定有刷輥安裝架，刷輥軸前后兩端分別通過軸承安裝在刷輥安裝架上，刷輥軸的中部固定安裝有清膜刷輥，清膜刷輥外側(cè)固定有刷毛，刷輥軸的前部固定安裝有刷輥齒輪，刷輥安裝架右方的機(jī)架固定有傳動(dòng)軸座，傳動(dòng)輪軸的前后兩端分別通過軸承安裝在傳動(dòng)軸座上，對應(yīng)驅(qū)動(dòng)鏈輪位置的傳動(dòng)輪軸上固定安裝有傳動(dòng)鏈輪，對應(yīng)刷輥齒輪位置的傳動(dòng)輪軸上固定安裝有傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪左部與刷輥齒輪相嚙合，傳動(dòng)鏈輪通過傳動(dòng)鏈與驅(qū)動(dòng)鏈輪相連接并能夠隨驅(qū)動(dòng)鏈輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的擺塊清齒式自動(dòng)殘膜撿拾機(jī)，其特征在于機(jī)架的右部固定有懸掛架，集膜箱固定在釘齒撿拾輥與懸掛架之間的機(jī)架上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及農(nóng)用薄膜殘膜回收裝置技術(shù)領(lǐng)域，是一種擺塊清齒式自動(dòng)殘膜撿拾機(jī)，其包括機(jī)架、釘齒撿拾輥、擺塊扶持裝置和凸輪裝置，釘齒撿拾輥通過轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架上并能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，釘齒撿拾輥的外側(cè)面上鉸接安裝有釘齒，釘齒的外端有能夠扎取薄膜的齒尖，對應(yīng)釘齒位置的釘齒撿拾輥上鉸接安裝有能夠扶持固定釘齒中部的擺塊扶持裝置，擺塊扶持裝置上有擺塊齒孔并套裝在釘齒上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理而緊湊，使用方便，其通過擺塊扶持裝置固定扶持釘齒，通過凸輪裝置使擺塊扶持裝置移至釘齒外端，通過清膜裝置輔助清理掉釘齒的齒尖上的殘膜，最終收集至集膜箱內(nèi)，具有安全簡便、工作可靠、省力高效的特點(diǎn)。
文檔編號A01B43/00GK202721970SQ2012204336
公開日2013年2月13日 申請日期2012年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月29日
發(fā)明者張朝書, 張學(xué)軍 申請人:張朝書