專利名稱：伺服電機(jī)雙側(cè)輸出式水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明創(chuàng)造屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械，主要涉及水稻栽植機(jī)具上的缽苗移栽機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
水稻缽苗是農(nóng)業(yè)近年來研發(fā)成功的一種水稻育秧苗，由于在移栽時(shí)具有不傷根、無緩苗期、返青快、穗形整齊、成熟一致、有利于單位面積產(chǎn)量的提高等諸多優(yōu)勢，受到水稻 種植戶的歡迎。傳統(tǒng)地水稻缽苗采用人力手工移栽方法，勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)效率低、栽植質(zhì)量差是其急需改善和解決地技術(shù)問題。近年中，為滿足水稻缽苗移栽作業(yè)的栽植機(jī)開始研發(fā)，但由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的缺陷，尤其栽植機(jī)構(gòu)中的插秧與取秧結(jié)構(gòu)問題，使機(jī)具取秧與插秧質(zhì)量差，機(jī)具對(duì)水田條件和缽苗條件要求高，機(jī)具適應(yīng)能力差。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明創(chuàng)造的目的就是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，結(jié)合農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際需要，設(shè)計(jì)提供一種新結(jié)構(gòu)的伺服電機(jī)雙側(cè)輸出式水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)，達(dá)到機(jī)具作業(yè)質(zhì)量好、生產(chǎn)效率高、適應(yīng)能力強(qiáng)的目的。本發(fā)明創(chuàng)造的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的在傳動(dòng)箱體內(nèi)相互平行地配裝主動(dòng)軸和傳動(dòng)軸，主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪分別固裝在主動(dòng)軸和傳動(dòng)軸上，鏈條套裝在主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上，在傳動(dòng)軸左、右端部上，位于傳動(dòng)箱體外部通過轉(zhuǎn)動(dòng)臂分別對(duì)應(yīng)連接安裝栽植機(jī)構(gòu)，在傳動(dòng)箱體后部上安裝伺服電機(jī)，在傳動(dòng)箱體后部左、右側(cè)上通過支架對(duì)稱安裝螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)的左、右側(cè)電機(jī)軸分別與左右側(cè)的螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，連接臂的一端與栽植機(jī)構(gòu)連接，其另一端與長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一端連接，長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的另一端與螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)臂連接，至此構(gòu)成伺服電機(jī)雙側(cè)輸出式水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)。本發(fā)明創(chuàng)造采用伺服電機(jī)雙側(cè)輸出式水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)滿足了取秧插秧的農(nóng)藝要求，精確實(shí)現(xiàn)了鷹嘴型運(yùn)動(dòng)軌跡，且通過質(zhì)量分配達(dá)到慣性力平衡的創(chuàng)新點(diǎn)，具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎合理、作業(yè)質(zhì)量好、效率高、適應(yīng)能力強(qiáng)的特點(diǎn)，可充分滿足和適應(yīng)缽苗移栽作業(yè)的要求。

圖I是伺服電機(jī)雙側(cè)輸出式水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I的左向旋轉(zhuǎn)視圖。圖中件號(hào)說明I、傳動(dòng)箱體2、主動(dòng)軸3、主動(dòng)鏈輪4、鏈條5、從動(dòng)鏈輪6、傳動(dòng)軸7、栽植機(jī)構(gòu)8、轉(zhuǎn)動(dòng)臂9、連接臂10、長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)11、傳動(dòng)臂12、螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13、電機(jī)軸14、支架15、伺服電機(jī)
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)描述。一種伺服電機(jī)雙側(cè)輸出式水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)，在傳動(dòng)箱體I內(nèi)相互平行地配裝主動(dòng)軸2和傳動(dòng)軸6，主動(dòng)鏈輪3和從動(dòng)鏈輪5分別固裝在主動(dòng)軸2和傳動(dòng)軸6上，鏈條4套裝在主動(dòng)鏈輪3和從動(dòng)鏈輪5上，在傳動(dòng)軸6左、右端部上、位于傳動(dòng)箱體I外部通過轉(zhuǎn)動(dòng)臂8分別對(duì)應(yīng)連接安裝栽植機(jī)構(gòu)7，在傳動(dòng)箱體I后部上安裝伺服電機(jī)15，在傳動(dòng)箱體I后部左、右側(cè)上通過支架14對(duì)稱安裝螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12，伺服電機(jī)15的左、右側(cè)電機(jī)軸13分別與左右側(cè)的螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12連接，連接臂9的一端與栽植機(jī)構(gòu)7連接，其另一端與長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10的一端連接，長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10的另一端與螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12的傳動(dòng)臂11連接。作業(yè)過程如下轉(zhuǎn)動(dòng)臂8在鏈輪傳動(dòng)的作用下做勻速圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12伸出的傳動(dòng)臂11在伺服電機(jī)15的作用下做預(yù)定的規(guī)律運(yùn)動(dòng)，由于傳動(dòng)臂11通過長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10、連接臂9與栽植機(jī)構(gòu)7連接，轉(zhuǎn)動(dòng)臂8也與栽植機(jī)構(gòu)7連接，所以栽植機(jī)構(gòu)7在二者的綜合運(yùn)動(dòng)的作用下即可實(shí)現(xiàn)鷹嘴型軌跡，精確實(shí)現(xiàn)取秧與插秧過程。
權(quán)利要求1. 一種伺服電機(jī)雙側(cè)輸出式水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)，在傳動(dòng)箱體(I)內(nèi)相互平行地配裝主動(dòng)軸(2)和傳動(dòng)軸￠)，主動(dòng)鏈輪(3)和從動(dòng)鏈輪(5)分別固裝在主動(dòng)軸(2)和傳動(dòng)軸(6)上，鏈條(4)套裝在主動(dòng)鏈輪(3)和從動(dòng)鏈輪(5)上，在傳動(dòng)軸(6)左、右端部上，位于傳動(dòng)箱體(I)外部通過轉(zhuǎn)動(dòng)臂(8)分別對(duì)應(yīng)連接安裝栽植機(jī)構(gòu)(7)，其特征在于在傳動(dòng)箱體(I)后部上安裝伺服電機(jī)(15)，在傳動(dòng)箱體(I)后部左、右側(cè)上通過支架(14)對(duì)稱安裝螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)，伺服電機(jī)(15)的左、右側(cè)電機(jī)軸(13)分別與左右側(cè)的螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)連接，連接臂(9)的一端與栽植機(jī)構(gòu)(7)連接，其另一端與長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(10)的一端連接，長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(10)的另一端與螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)的傳動(dòng)臂(11)連接。
專利摘要伺服電機(jī)雙側(cè)輸出式水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械；在傳動(dòng)箱體后部安裝伺服電機(jī)，在傳動(dòng)箱體后部左、右側(cè)上通過支架對(duì)稱安裝螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)的左、右側(cè)電機(jī)軸分別與左、右側(cè)的螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，連接臂的一端與栽植機(jī)構(gòu)連接，其另一端與長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一端連接，長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的另一端與螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)臂連接；本機(jī)構(gòu)可精確實(shí)現(xiàn)栽植機(jī)構(gòu)取、插秧鷹嘴型運(yùn)動(dòng)軌跡，具有結(jié)構(gòu)新穎合理、作業(yè)質(zhì)量好、效率高、滿足和適應(yīng)缽苗移栽作業(yè)要求、適應(yīng)能力強(qiáng)的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)A01C11/02GK202603194SQ2012202066
公開日2012年12月19日 申請日期2012年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月27日
發(fā)明者馮江, 趙勻, 張敏, 宮成宇, 羅恩志 申請人:東北農(nóng)業(yè)大學(xué)