專利名稱：茶園管理機(jī)履帶行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種茶園管理機(jī)的行走裝置，尤其是茶園管理機(jī)底部的履帶行走裝置，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
茶園管理機(jī)是一種對(duì)茶樹進(jìn)行機(jī)械化修剪或采摘的自走式機(jī)械，這種機(jī)械兩側(cè)的履帶行走裝置跨在茶樹壟上，中間的門架安裝刀架。工作時(shí)，操縱人員坐在駕駛室里操縱茶園管理機(jī)沿茶樹壟溝邊前進(jìn)邊對(duì)茶樹樹冠進(jìn)行修剪或采摘。中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)公布說明書CN101563967A“茶園管理作業(yè)機(jī)多用底盤”、中國(guó)實(shí)用新型專利CN201690749U“茶 園管理機(jī)”分別揭示了兩種在工作平臺(tái)上具有駕駛室和動(dòng)力系統(tǒng)、采用自行行走的大型茶園管理機(jī)底盤和茶園管理機(jī)，這種機(jī)械大大提高了生產(chǎn)效率，降低了操縱人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。但是，這兩種大型化的茶園管理機(jī)機(jī)體笨重，制造或使用成本較高且不靈便，需要搭載大型卡車才能運(yùn)到茶園，上、下車輛較為困難，一般只能在比較平坦的平地茶園使用，不適合在坡地茶園使用。茶園管理機(jī)在高低起伏的坡地茶園進(jìn)行采摘或修剪作業(yè)時(shí)，當(dāng)履帶行走裝置的前端已越過坡峰，而履帶行走裝置的后端仍在上升坡面上時(shí)，若茶園管理機(jī)的重心過了坡峰，在茶園管理機(jī)重心力矩的作用下，履帶行走裝置懸空的前端會(huì)突然翻轉(zhuǎn)跌落在坡谷的下降面坡上，茶園管理機(jī)受到突發(fā)的沖擊震動(dòng)，影響機(jī)器的運(yùn)行；同時(shí)，站立在茶園管理機(jī)一側(cè)操縱機(jī)器的人員會(huì)發(fā)生掉落的危險(xiǎn)，放在承載物架上的茶袋也會(huì)傾翻落地。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能平穩(wěn)地越過坡峰的茶園管理機(jī)的履帶行走裝置。本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)一種茶園管理機(jī)履帶行走裝置，包括分別設(shè)置在茶園管理機(jī)兩側(cè)的框架、設(shè)置在框架前端內(nèi)的驅(qū)動(dòng)輪、設(shè)置在框架后端內(nèi)的從動(dòng)輪、位于從動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)輪之間一字排列的多個(gè)導(dǎo)向輪和行走履帶，所述驅(qū)動(dòng)輪與液壓馬達(dá)輸出軸固定連接；所述框架包括上側(cè)開口的槽形上框、下側(cè)開口的槽形下框，所述槽形上框和槽形下框背靠背地固定連接成一體，槽形上框上側(cè)與茶園管理機(jī)底框架及數(shù)塊調(diào)整塊固定連接；上支撐輪支撐在槽形上框下側(cè)中部上，多個(gè)導(dǎo)向輪分列于上支撐輪下部?jī)蓚?cè)，分別通過樞軸支撐在槽形下框上；行走履帶環(huán)繞在從動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)輪、上支撐輪和多個(gè)導(dǎo)向輪上；在一字排列的多個(gè)導(dǎo)向輪中間的兩個(gè)相鄰的導(dǎo)向輪A和導(dǎo)向輪B通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐在槽形下框上。本實(shí)用新型的目的還可以通過以下技術(shù)措施來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。前述的茶園管理機(jī)履帶行走裝置，其中所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括三角支架和上心軸，所述三角支架的頂角與固定在槽形下框上的上心軸鉸接，導(dǎo)向輪A和導(dǎo)向輪B分別通過樞軸支撐在三角支架的兩底角上。本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向輪A和導(dǎo)向輪B可繞三角支架的上心軸中心轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)履帶行走裝置前端已越過坡峰，其中部的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)到達(dá)坡峰時(shí)，導(dǎo)向輪A和導(dǎo)向輪B連同三角支架繞心軸中心順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向輪A中心高于其余的導(dǎo)向輪4，與導(dǎo)向輪A和導(dǎo)向輪B嚙合的部分行走履帶發(fā)生彎折，部分行走履帶貼合在坡峰兩側(cè)，使得本實(shí)用新型能平穩(wěn)地越過坡峰，導(dǎo)向輪A在重力的作用下逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)回落，避免發(fā)生履帶行走裝置懸空的前端突然翻轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，提高茶園管理機(jī)運(yùn)行的可靠性，確保茶園管理機(jī)的安全。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，將通過下面優(yōu)選實(shí)施例的非限制性說明進(jìn)行圖示和解釋，這些實(shí)施例，是參照附圖僅作為例子給出的。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I的放大左視圖； 圖3是圖I的放大A-A剖視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明本實(shí)施例如圖I所示，包括分別設(shè)置在茶園管理機(jī)兩側(cè)的框架I、設(shè)置在框架I前端內(nèi)的驅(qū)動(dòng)輪2、設(shè)置在框架I后端內(nèi)的從動(dòng)輪3、位于從動(dòng)輪3和驅(qū)動(dòng)輪2之間一字排列的多個(gè)導(dǎo)向輪4和行走履帶5，驅(qū)動(dòng)輪2與液壓馬達(dá)5輸出軸固定連接。框架I包括上側(cè)開口的槽形上框11、下側(cè)開口的槽形下框12，槽形上框11和槽形下框12背靠背地焊接成整體，槽形上框11上側(cè)與茶園管理機(jī)底框架6及4塊調(diào)整塊7固定連接，調(diào)整塊7可用來調(diào)整行走履帶5的軌距。上支撐輪8支撐在槽形上框I下側(cè)中部上，用于支撐驅(qū)動(dòng)輪2和從動(dòng)輪3上側(cè)的行走履帶5。上支撐輪8下部?jī)蓚?cè)各分列3個(gè)導(dǎo)向輪4，導(dǎo)向輪4分別通過樞軸9支撐在槽形下框12上；行走履帶5環(huán)繞在從動(dòng)輪3、驅(qū)動(dòng)輪2、上支撐輪8和6個(gè)導(dǎo)向輪4上。6個(gè)導(dǎo)向輪4中間的兩個(gè)相鄰的導(dǎo)向輪A41和導(dǎo)向輪B42通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)101支撐在槽形下框12上。轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10設(shè)置在上支撐輪8下側(cè)，包括三角支架101和上心軸102，三角支架101的頂角與固定在槽形下框12上的上心軸102鉸接，導(dǎo)向輪A41和導(dǎo)向輪B42分別通過樞軸9支撐在三角支架101的兩底角上。茶園管理機(jī)在作業(yè)時(shí)，當(dāng)本實(shí)用新型前端已越過坡地的坡峰，其中部的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)也到達(dá)坡峰時(shí)，導(dǎo)向輪A41和導(dǎo)向輪B42連同三角支架101繞上心軸102中心順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向輪A41中心高于其余的導(dǎo)向輪4，與導(dǎo)向輪A41和導(dǎo)向輪B42嚙合的部分行走履帶5上彎貼合在坡峰兩側(cè)，使得本實(shí)用新型能平穩(wěn)地越過坡峰，避免發(fā)生本實(shí)用新型前端發(fā)生突然翻轉(zhuǎn)影響操作人員與茶園管理機(jī)安全的現(xiàn)象。除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種茶園管理機(jī)履帶行走裝置，包括分別設(shè)置在茶園管理機(jī)兩側(cè)的框架、設(shè)置在框架前端內(nèi)的驅(qū)動(dòng)輪、設(shè)置在框架后端內(nèi)的從動(dòng)輪、位于從動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)輪之間一字排列的多個(gè)導(dǎo)向輪和行走履帶，所述驅(qū)動(dòng)輪與液壓馬達(dá)輸出軸固定連接；其特征在于所述框架包括上側(cè)開口的槽形上框、下側(cè)開口的槽形下框，所述槽形上框和槽形下框背靠背地固定連接成一體，槽形上框上側(cè)與茶園管理機(jī)底框架及數(shù)塊調(diào)整塊固定連接；上支撐輪支撐在槽形上框下側(cè)中部上，多個(gè)導(dǎo)向輪分列于上支撐輪下部?jī)蓚?cè)，分別通過樞軸支撐在槽形下框上；行走履帶環(huán)繞在從動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)輪、上支撐輪和多個(gè)導(dǎo)向輪上；在一字排列的多個(gè)導(dǎo)向輪中間兩個(gè)相鄰的導(dǎo)向輪A和導(dǎo)向輪B通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐在槽形下框上。
2.如權(quán)利要求I所述的茶園管理機(jī)履帶行走裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括三角支架和上心軸，所述三角支架的頂角與固定在槽形下框上的上心軸鉸接，導(dǎo)向輪A和導(dǎo)向輪B分別通過樞軸支撐在三角支架的兩底角上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種茶園管理機(jī)履帶行走裝置，包括分別設(shè)置在茶園管理機(jī)兩側(cè)的框架、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、位于從動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)輪之間的多個(gè)導(dǎo)向輪和行走履帶，框架包括固定連接成一體的槽形上框和槽形下框，上支撐輪支撐在槽形上框下側(cè)中部上，多個(gè)導(dǎo)向輪分列于上支撐輪下部?jī)蓚?cè)，分別通過樞軸支撐在槽形下框上，行走履帶環(huán)繞在從動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)輪、上支撐輪和多個(gè)導(dǎo)向輪上。在多個(gè)導(dǎo)向輪中間的兩個(gè)相鄰的導(dǎo)向輪A和導(dǎo)向輪B通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐在槽形下框上。本實(shí)用新型能平穩(wěn)地越過坡峰，避免發(fā)生履帶行走裝置懸空的前端突然翻轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，提高茶園管理機(jī)運(yùn)行的可靠性，確保茶園管理機(jī)的安全。
文檔編號(hào)A01B39/24GK202635029SQ201220062579

公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月24日
發(fā)明者李傳德, 古田成廣 申請(qǐng)人:中外合資鎮(zhèn)江古田農(nóng)業(yè)環(huán)境工程有限公司