專利名稱：一種自動(dòng)移栽機(jī)取苗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種應(yīng)用于穴盤苗自動(dòng)移栽機(jī)上的自動(dòng)取
苗裝置。
背景技術(shù)：
移栽可以避免秧苗早期遭受自然災(zāi)害，并可充分利用光熱資源，具有對(duì)氣候補(bǔ)償和使農(nóng)作物提早成熟及增收的綜合作用，具有巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益；長(zhǎng)期以來(lái)，移栽一直是一項(xiàng)勞動(dòng)密集型作業(yè)，它約占作物從播種到收獲所需總勞動(dòng)量的20%左右。
目前，市場(chǎng)上的移栽機(jī)有半自動(dòng)和全自動(dòng)之分，半自動(dòng)移栽機(jī)就是通過(guò)栽植器植苗，但需人工從穴盤中取苗投苗動(dòng)作，這種移栽機(jī)人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低。全自動(dòng)移栽機(jī)取苗和植苗都是由機(jī)械自動(dòng)完成，取苗機(jī)構(gòu)是穴盤苗全自動(dòng)移栽機(jī)的核心部分，由于自動(dòng)取苗機(jī)構(gòu)既要求有嚴(yán)格的運(yùn)動(dòng)軌跡限制，又要有協(xié)調(diào)地夾苗放苗動(dòng)作，對(duì)自動(dòng)取苗機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)提出了較高的要求。在已公布的有關(guān)專利中，如專利CN201491493U公開了一種自動(dòng)取苗裝置，該裝置采用機(jī)械、電氣相結(jié)合的方式，雖然實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)取苗，但需用到電源、空氣壓縮機(jī)、氣壓缸等電氣控制系統(tǒng)，輔助裝置多，匹配動(dòng)力大，使用成本高；專利CN101940102A中公開了一種穴盤苗移栽機(jī)取苗機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)取苗爪的夾苗投苗動(dòng)作，但該機(jī)構(gòu)取苗軌跡為封閉的鴨嘴狀，即取苗爪插入基質(zhì)和夾苗后拔出基質(zhì)的軌跡不是同一條直線，取苗時(shí)易將缽苗加碎，對(duì)育苗基質(zhì)質(zhì)量要求較高，取苗成功率低，易傷苗。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是針對(duì)我國(guó)對(duì)自動(dòng)移栽機(jī)的需求狀況，提供一種由純機(jī)械控制、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、可靠性及效率高的曲柄滑槽門形取苗裝置。為了解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明專利所采用的技術(shù)方案如下。一種穴盤苗自動(dòng)移栽機(jī)取苗裝置，包括由曲柄門形搖桿和凸輪滑槽機(jī)構(gòu)相鉸接串聯(lián)而成的曲柄滑槽門形組合機(jī)構(gòu)和帶有拉絲架B10-1、推桿10-2、爪座10-3、爪銷10-4、夾苗針10-5、彈簧擋銷10-6、彈簧10-7和端蓋10-8的取苗爪10及用于控制取苗爪開合的凸輪擺桿機(jī)構(gòu)和拉絲9，其特征在于還包括門形橫梁8，所述取苗爪10固定在所述門形橫梁8上，由曲柄滑槽門形機(jī)構(gòu)帶動(dòng)形成取苗軌跡13 ;所述取苗爪10還包括兩對(duì)夾苗針10-5分別固接在兩個(gè)所述爪銷10-4上，兩個(gè)所述爪銷10-4分別對(duì)稱鉸接在所述爪座10-3兩側(cè)，所述推桿10-2的前端設(shè)有四個(gè)環(huán)形套，所述夾苗針10-4分別套在環(huán)形套內(nèi)；所述爪座內(nèi)的推桿10-2上套有彈簧10-7，彈簧由所述擋銷10-6和所述端蓋10-8限位；所述拉絲9的拉絲芯兩端分別于所述擺桿14上端和所述推桿10-2末端固接，所述拉絲9的外套分別于拉絲架A7和拉絲架B10-1固接；門形搖桿2下端與曲柄軸3分別鉸接在機(jī)架I上；曲柄5 —端與所述曲柄軸3固接，另一端和滾子A6鉸接，所述滾子A6通過(guò)所述曲柄5帶動(dòng)在所述門形搖桿2的直線槽內(nèi)往復(fù)滑動(dòng)，從而帶動(dòng)所述門形搖桿2做往復(fù)運(yùn)動(dòng)動(dòng)作；所述門形橫梁8一端鉸接于所述門形搖桿2的相應(yīng)位置，另一端帶動(dòng)鉸接其上的滾子B12在固接于機(jī)架上的仿形滑槽11內(nèi)滑動(dòng)。所述取苗爪推桿10-2的前端為門形。所述夾苗針10-4插入所述爪銷10-5內(nèi)的長(zhǎng)度可調(diào)。本發(fā)明具有有益效果。該裝置采用曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)使取苗爪取苗時(shí)和推苗時(shí)速度較低，帶苗及空程返回時(shí)速度較高，提高了取苗質(zhì)量及效率；取苗爪能以垂直的直線軌跡插入穴盤，并在垂直于栽植器的上方快速投苗，減少了夾苗針對(duì)基質(zhì)及根系的破壞，并保證的投苗的準(zhǔn)確性；同時(shí)采用門形機(jī)構(gòu)，可在門形橫梁上安裝多個(gè)取苗爪，，提高了移栽效率。本機(jī)構(gòu)可采用純機(jī)械控制，不需增設(shè)大量的外部輔助動(dòng)力裝置，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、移栽質(zhì)量好、工作可靠、效率高。


圖I是曲柄滑槽門形取苗機(jī)構(gòu)軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意2是取苗爪結(jié)構(gòu)示意3是取苗機(jī)構(gòu)取苗時(shí)結(jié)構(gòu)示意4是取苗機(jī)構(gòu)投苗時(shí)結(jié)構(gòu)示意5是門形搖桿示意6是門形橫梁示意7是推桿示意圖附圖各標(biāo)號(hào)1、機(jī)架；2、門形搖桿；3、曲柄軸；4、凸輪；5、曲柄；6、滾子A ;7、拉絲架A ;8、門形橫梁；9、拉絲；10-1、拉絲架B ;10-2、推桿；10_3、爪座；10_4、爪銷；10_5、夾苗針；10_6、彈簧擋銷；10-7、彈簧；10-8、端蓋；11、仿形滑槽；12、滾子B ; 13、取苗軌跡；14、凸輪擺桿；15、凸輪滾子；16、穴盤。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。如圖1-7所示，該取苗裝置包括由曲柄門形搖桿和凸輪滑槽機(jī)構(gòu)相鉸接串聯(lián)而成的曲柄滑槽門形組合機(jī)構(gòu)和帶有拉絲架B10-1、推桿10-2、爪座10-3、爪銷10-4、夾苗針10-5、彈簧擋銷10-6、彈簧10-7和端蓋10-8的取苗爪10及用于控制取苗爪開合的凸輪擺桿機(jī)構(gòu)和拉絲9，其特征在于還包括門形橫梁8，取苗爪10固定在門形橫梁8上，由曲柄滑槽門形機(jī)構(gòu)帶動(dòng)形成取苗軌跡13 ;取苗爪10還包括兩對(duì)夾苗針10-5分別固接在兩個(gè)爪銷10-4上，兩個(gè)爪銷10-4分別對(duì)稱鉸接在爪座10-3兩側(cè)，推桿10-2的前端設(shè)有四個(gè)環(huán)形套，夾苗針10-4分別套在環(huán)形套內(nèi)；爪座內(nèi)的推桿10-2上套有彈簧10-7，彈簧由擋銷10-6和所述端蓋10-8限位；拉絲9的拉絲芯兩端分別于擺桿14上端和推桿10-2末端固接，拉絲9的外套分別于拉絲架A7和拉絲架B10-1固接；門形搖桿2下端與曲柄軸3分別鉸接在機(jī)架I上；曲柄5 —端與曲柄軸3固接，另一端和滾子A6鉸接，滾子A6通過(guò)曲柄5帶動(dòng)在門形搖桿2的直線槽內(nèi)往復(fù)滑動(dòng)，從而帶動(dòng)門形搖桿2做往復(fù)運(yùn)動(dòng)動(dòng)作；門形橫梁8 —端鉸接于門形搖桿2的相應(yīng)位置，另一端帶動(dòng)鉸接其上的滾子B12在固接于機(jī)架上的仿形滑槽11內(nèi)滑動(dòng)。本發(fā)明的工作過(guò)程如下移栽機(jī)曲柄5在發(fā)動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)具有與之通過(guò)直線導(dǎo)槽相配合的門形搖桿2在曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)平面內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)，門形搖桿2的擺動(dòng)帶動(dòng)與之相鉸接的且其上固結(jié)一個(gè)或多個(gè)取苗爪10的門形橫梁8在仿形滑槽11內(nèi)滑動(dòng)；當(dāng)曲柄5向取苗極限位置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)特性，取苗爪10運(yùn)動(dòng)速度逐漸變慢，與曲柄軸3相固結(jié)的凸輪4推動(dòng)擺桿14做升程運(yùn)動(dòng)，擺桿14通過(guò)拉絲9拉動(dòng)推桿10-2在爪座10_3內(nèi)做收縮運(yùn)動(dòng)，設(shè)在推桿10-2另一端的四個(gè)環(huán)形套分別套在四個(gè)夾苗針10-5上，推桿10-2的收縮運(yùn)動(dòng)通過(guò)環(huán)形套帶動(dòng)對(duì)稱鉸接在爪座10-3上的夾苗針10-2做閉合動(dòng)作。曲柄5由取苗極限位置向投苗極限位置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于急回特性，取苗爪10夾苗后將快速運(yùn)動(dòng)到投苗點(diǎn)位置，此時(shí)，擺桿14在凸輪4遠(yuǎn)休止弧段運(yùn)動(dòng)，取苗爪10仍保持夾苗狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)送苗。曲柄5轉(zhuǎn)動(dòng)到投苗極限位置時(shí)，擺桿14從遠(yuǎn)休止弧段迅速回到近休止弧段，與擺桿14和推桿10-2固結(jié)的拉絲9被放松，取苗爪10內(nèi)的彈簧10-7被釋放，推桿10-2被瞬時(shí)推出，快速推苗，即實(shí)現(xiàn)將苗投放到投苗點(diǎn)的動(dòng)作；取苗爪10推苗后，曲柄5繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于急回特性，取苗爪10快速向取苗位置點(diǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)仍保持張開狀態(tài)，準(zhǔn)備下一次取苗。
當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種穴盤苗自動(dòng)移栽機(jī)取苗裝置，包括由曲柄門形搖桿和凸輪滑槽機(jī)構(gòu)相鉸接串聯(lián)而成的曲柄滑槽門形組合機(jī)構(gòu)和帶有拉絲架B (10-1)、推桿(10-2)、爪座(10-3)、爪銷(10-4)、夾苗針(10-5)、彈簧擋銷(10-6)、彈簧(10-7)和端蓋(10_8)的取苗爪(10)及用于控制取苗爪開合的凸輪擺桿機(jī)構(gòu)和拉絲(9)，其特征在于還包括門形橫梁(8)，所述取苗爪(10)固定在所述門形橫梁(8)上，由曲柄滑槽門形機(jī)構(gòu)帶動(dòng)形成取苗軌跡(13);所述取苗爪(10)還包括兩對(duì)夾苗針(10-5)分別固接在兩個(gè)所述爪銷(10-4)上，兩個(gè)所述爪銷(10-4)分別對(duì)稱鉸接在所述爪座(10-3)兩側(cè)，所述推桿(10-2)的前端設(shè)有四個(gè)環(huán)形套，所述夾苗針(10-4)分別套在環(huán)形套內(nèi)；所述爪座內(nèi)的推桿(10-2)上套有彈簧(10-7)，彈簧由所述擋銷(10-6)和所述端蓋(10-8)限位；所述拉絲(9)的拉絲芯兩端分別于所述擺桿(14)上端和所述推桿(10-2)末端固接，所述拉絲(9)的外套分別于拉絲架A (7)和拉絲架B (10-1)固接；門形搖桿(2)下端與曲柄軸(3)分別鉸接在機(jī)架(I)上；曲柄(5) —端與所述曲柄軸(3)固接，另一端和滾子A (6)鉸接，所述滾子A (6)通過(guò)所述曲柄(5)帶動(dòng)在所述門形搖桿(2)的直線槽內(nèi)往復(fù)滑動(dòng)，從而帶動(dòng)所述門形搖桿(2)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)動(dòng)作；所述門形橫梁(8)—端鉸接于所述門形搖桿(2)的相應(yīng)位置，另一端帶動(dòng)鉸接其上的滾子B (12)在固接于機(jī)架上的仿形滑槽(11)內(nèi)滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動(dòng)移栽機(jī)取苗裝置，其特征在于所述取苗爪推桿(10-2)的前端為門形。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動(dòng)移栽機(jī)取苗裝置，其特征在于所述夾苗針(10-4)插入所述爪銷(10-5)內(nèi)的長(zhǎng)度可調(diào)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種穴盤苗自動(dòng)移栽機(jī)取苗裝置，該裝置主要由曲柄門形導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和凸輪滑槽機(jī)構(gòu)串聯(lián)而成的曲柄滑槽門形組合機(jī)構(gòu)、取苗爪及控制取苗爪開合的凸輪擺桿機(jī)構(gòu)和拉絲組成；取苗爪固定在門形橫梁上，由曲柄滑槽門形機(jī)構(gòu)帶動(dòng)形成取苗軌跡；該機(jī)構(gòu)采用曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)使取苗爪取苗時(shí)和推苗時(shí)速度較低，帶苗及空程返回時(shí)速度較高；取苗爪能以垂直的直線軌跡插入穴盤，并在垂直栽植器的上方零速投苗；采用門形機(jī)構(gòu)，可同時(shí)安裝多個(gè)取苗爪。本機(jī)構(gòu)可采用純機(jī)械控制，不需增設(shè)大量的外部輔助動(dòng)力裝置，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、取苗及投苗成功率高、整體效率高，可應(yīng)用于穴盤苗自動(dòng)移栽領(lǐng)域。
文檔編號(hào)A01C11/02GK102960107SQ20121049989
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月29日
發(fā)明者毛罕平, 田昆鵬, 胡建平, 韓綠化 申請(qǐng)人:江蘇大學(xué)