專利名稱：一種活魚自動注射裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及水產(chǎn)養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種活魚自動注射裝置。
背景技術(shù)：
淡水魚類是我國人民主要的蛋白質(zhì)肉類食物來源，淡水魚類的養(yǎng)殖在我國已1000多年的歷史。受各種因素的影響，養(yǎng)殖在水體中的淡水魚類，會感染多種疾病，主要的魚病有一是病毒性魚病，往往引起魚類大量死亡，對淡水養(yǎng)魚業(yè)影響嚴重，并且，目前尚缺乏有效的控制方法，中國淡水魚病毒病主要有草魚出血病、青魚出血病和鯉痘瘡病等；二是細菌性魚病，由于魚體皮膚能分泌粘液，魚體內(nèi)又有一定的免疫力，細菌通常難以侵入。但當水體中魚類密度增加、水質(zhì)條件惡化、飼養(yǎng)管理不當、魚體有損傷、魚類抵抗力降低時，細菌性魚病也常發(fā)生和流行，造成魚類大量死亡，中國淡水魚的細菌性魚病，主要有粘細菌性爛鰓 病、白頭白嘴病、赤皮病、打印病等，多數(shù)可防治；三是真菌性魚病，由水生真菌寄生于魚的皮膚、鰓或卵上引起，中國淡水魚主要有膚霉病、鰓霉病等；四是寄生藻類引起的魚病，只有極少數(shù)單細胞藻類可成為寄生性的病原，使草魚、鰱、鳙、金魚等致病。在中國僅發(fā)現(xiàn)嗜酸卵甲藻(Oodiniumacidophilum)病,發(fā)生在酸性水質(zhì)的魚池中。由于淡水魚類是養(yǎng)殖在水中的，一旦發(fā)病，沒有辦法去逐條注射治療，特別是病毒性魚病，目前尚無治療方法。因此，在淡水魚類養(yǎng)殖過程中，一般都是在魚苗下水前，采取逐條注射防疫疫苗的辦法來提高養(yǎng)殖的成活率。由于魚苗個體較小，加之數(shù)量較多，要逐條去注射，其勞動強度較大，且容易使魚苗受到傷害。近些年來，出現(xiàn)了一些用于給魚苗注射的裝置，如中國專利(專利申請?zhí)?00920138717. 7) “活魚注射裝置”，包括活魚引游通道及連續(xù)注射器，所述的活魚引游通道的兩側(cè)設置有鎖定活魚的閘門[I]、[2]靠近所述閘門[I]、[2]處設置有感應器，用于感應活魚的位置及大小，所述的閘門[I]、[2]之間設置有由單片機控制且垂直于通道方位運動的用于夾住活魚的軟墊夾[5];所述的感應器的輸出端與單片機相連接；所述的閘門[I]、之間的通道上還設置有連續(xù)注射器；該裝置可以有效的對活魚進行疫苗注射，減少病害造成的損失，徹底解決了活魚脫離水體進行注射的弊端。但其結(jié)構(gòu)比較復雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、使用安全、且工作效率較高的魚苗注射裝置。本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是發(fā)明一種活魚自動注射裝置，由機架I、貯水輸水組件、集苗箱31、光電傳感部件27、出魚箱3和自動注射組件構(gòu)成，集苗箱31裝置在機架I的上部，貯水輸水組件裝置在機架I的下部，出魚箱3和自動注射組件分別裝置在機架I 一側(cè)的中下部和上部，光電傳感部件27裝置在自動注射組件的側(cè)邊；在機架I上的集苗箱31中還裝置有魚苗夾送組件；所述的魚苗夾送組件是由電機32、減速傳動構(gòu)件33和一對對稱裝置的傳送部件構(gòu)成，傳送部件包括主傳動輪34、從動傳動輪25、導向輪37和柔性傳送帶38 ;柔性傳送帶繞主傳動輪34、從動傳動輪25和導向輪37 —圈，構(gòu)成鈍角三角形。在主傳動輪34的左邊、柔性傳送帶38的外側(cè)還裝置有張緊壓輪35。所述的主傳動輪34、從動傳動輪25和導向輪37的外圓柱面呈“)(”狀；張緊壓輪35的外圓柱面呈“ O”狀。所述的自動注射組件是由注射部件、輸液部件、滑動部件、擺動部件構(gòu)成；所述的注射部件是由注射器管21、注射器推桿19、延滯彈簧18和針頭24構(gòu)成，延滯彈簧18套裝在注射器管21與注射器推桿19之間； 所述的輸液部件是由藥液容器15、輸液軟管17和單向閥22構(gòu)成，單向閥22的出端連通注射器管21、進端通過輸液軟管17連通藥液容器15 ；所述的滑動部件是由滑桿10、滑塊20、復位拉簧13和注射深度調(diào)節(jié)塊23構(gòu)成，滑桿10呈左高、右低狀裝置在機架I的豎桿11上，其上套裝滑塊20，注射深度調(diào)節(jié)塊27裝置在滑桿10的右部；注射器管21裝置在滑塊20上；復位拉簧13 —端連接豎桿11、另一端連接滑塊20 ；所述的擺動部件是由橫桿9、擺桿8、外橫桿41、電磁鐵芯5、電磁鐵吸鐵6和牽引繩7構(gòu)成，橫桿9和外橫桿41分別裝置在豎桿11的右側(cè)和左側(cè)；電磁鐵芯5裝置在外橫桿41的外端下部，其上裝置電磁鐵吸鐵6 ;擺桿8的中部鉸裝在外橫桿41的右端部，其上端抵住注射器推桿19，下端連接牽引繩7的右端；牽引繩7的左端連接電磁鐵吸鐵6。所述的貯水輸水組件是由貯水箱2、水泵36、輸水管30和水閥29組成；貯水箱2裝置在機架I的下部內(nèi)腔，置于貯水箱2中的水泵36依次連接輸水管30和水閥29 ;水閥29裝置在集苗箱31的右端上部。所述的集苗箱31分為兩部分，其右部分呈左低、右高的傾斜狀，內(nèi)裝置有形成喇叭形導向口的導向板42 ;其左部分呈左高右低的傾斜狀，上部安裝對稱裝置的傳送部件；其左側(cè)出口處還裝置有排水篩4。本發(fā)明的活魚自動注射裝置，采用自動注射組件與魚苗夾送組件相結(jié)合，并應用傾斜狀的集苗箱，利用魚苗的逆水性特點，使得魚苗在集苗箱中始終處于游動狀態(tài)，避免魚苗缺氧情況的發(fā)生；同時，由柔性傳送帶夾持魚苗，將魚苗逐條夾送至注射位置進行自動注射，因而，其結(jié)構(gòu)比較簡單，操作比較方便，且使用時比較安全、可靠。此外，在一臺裝置中還可裝置2-3套由自動注射組件和魚苗夾送組件構(gòu)成的注射部件，故可提高工作效率。


圖I是本發(fā)明的主剖示意圖；圖2是本發(fā)明的俯視示意圖；圖3是本發(fā)明的A局部放大示意圖；圖4是本發(fā)明的沿B-B軸線的剖面示意圖。圖中1是機架，2是水箱，3是出魚箱，4是排水篩，5是電磁鐵芯，6是電磁鐵吸鐵，7是牽引繩，8是擺桿，9是橫桿，10是滑桿，11是豎桿，12是橫梁，13是復位拉簧，14是藥液容器掛鉤，15是藥液容器，16是藥液容器排氣管，17是輸液軟管，18是延滯彈簧，19是注射器推桿，20是滑塊，21是注射器管，22是單向閥，23是注射深度調(diào)節(jié)塊，24是針頭，25是從動傳動輪，26是主橫桿，27是光電傳感部件，28是針尖，29是水閥，30是輸水管，31是集苗箱，32是電機，33是減速傳動構(gòu)件，34是主傳動輪，35是張緊壓輪，36是水泵，37是導向輪，38是柔性傳送帶，39是輔助注射部件一，40是傳送部件，41是外橫桿，42是導向板，43是輔助注射部件二。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明作進一步的說明。下面的說明是采用例舉的方式，但本發(fā)明的保護范圍不應局限于此。實施例一本實施例是由機架I、貯水輸水組件、集苗箱31、光電傳感部件27、出魚箱3、自動注射組件和魚苗夾送組件構(gòu)成。自動注射組件和魚苗夾送組件構(gòu)成一套注射部件。 機架I為上下兩層的框架，其右邊略高，其左端邊的前后兩端部各向上支出一豎桿，該豎桿的上端裝置主橫桿26。在該主橫桿26的中部，再向上裝置豎桿11，橫梁12裝置在該豎桿11的頂端，藥液容器掛鉤14裝置在橫梁12的尾端。集苗箱31裝置在機架I的上部，分為左、右兩部分，其右部分呈左低、右高的傾斜狀(傾斜角度一般為5-20° )，在該右部分的左邊，還裝置有形成喇叭形導向口的導向板42，水閥29裝置在該右部分的右邊上部；其左部分呈左高右低的傾斜狀(傾斜角度一般為5-10° )，上部安裝魚苗夾送組件，在該左部分的左側(cè)出口處還裝置有排水篩4。魚苗夾送組件包括電機32、減速傳動構(gòu)件33和一對對稱裝置的傳送部件40。傳送部件40包括主傳動輪34、從動傳動輪25、導向輪37和柔性傳送帶38以及張緊壓輪35 (主傳動輪34、從動傳動輪25和導向輪37的外圓柱面呈“)(”狀，張緊壓輪35的外圓柱面呈“ O ”狀)；柔性傳送帶繞主傳動輪34、從動傳動輪25和導向輪37 —圈，構(gòu)成鈍角三角形，其鈍角的一邊為主傳動輪34與導向輪37的連線，并與導向板42相連，構(gòu)成喇叭形導向口的一邊。張緊壓輪35裝置在主傳動輪34的左邊、柔性傳送帶38的外側(cè)，調(diào)節(jié)張緊壓輪35的位置，可以調(diào)整柔性傳送帶38的松緊程度。電機32連接減速傳動構(gòu)件33，減速傳動構(gòu)件33內(nèi)包含著減速部件和過渡傳動部件，將減速后的動力等速、反相傳遞給對稱裝置的另一個傳送部件40。—對對稱裝置的傳送部件40，中間形成一條縫隙(其寬度依據(jù)魚苗的大小而定)，在該縫隙的進口處是喇叭形導向口，光電傳感部件27裝置在該縫隙中部的上空。自動注射組件裝置在機架I左側(cè)的上部，是由注射部件、輸液部件、滑動部件、擺動部件構(gòu)成。注射部件包括注射器管21、注射器推桿19、延滯彈簧18和針頭24，注射器推桿19穿裝延滯彈簧18后，插入注射器管21中，使得延滯彈簧18套裝在注射器管21與注射器推桿19之間；針頭24套裝在注射器管21的出口端，注射器管21的出口部位，還開有裝置單向閥22的閥嘴。安裝在一對對稱裝置的傳送部件40中間縫隙中部上空的光電傳感部件27，處于針頭24的針尖28的右側(cè)。輸液部件包括藥液容器15、輸液軟管17和單向閥22，單向閥22的出端連通注射器管21的閥嘴、進端通過輸液軟管17連通藥液容器15 ;藥液容器15掛在藥液容器掛鉤14上?；瑒硬考ɑ瑮U10、滑塊20、復位拉簧13和注射深度調(diào)節(jié)塊23，滑桿10(該滑桿10的截面可為“T”形或矩形或圓形或其它形狀)呈左高、右低狀傾斜裝置在機架I的豎桿11上，其上套裝滑塊20 (該滑塊20的截面與滑桿10的截面相同)，其右部裝置注射深度調(diào)節(jié)塊27 ;注射器管21裝置在滑塊20上；復位拉簧13 —端連接豎桿11、另一端連接滑塊20。擺動部件包括橫桿9、擺桿8、外橫桿41、電磁鐵芯5、電磁鐵吸鐵6和牽引繩7，橫桿9和外橫桿41分別裝置在豎桿11的右側(cè)和左側(cè)；電磁鐵芯5裝置在外橫桿41的左端下部，其上套裝電磁鐵吸鐵6 ;擺桿8中部的軸孔套裝在外橫桿41右端部的銷軸上，其上端抵住注射器推桿19的左端，下端連接牽引繩7的右端；牽引繩7的左端連接電磁鐵吸鐵6。貯水輸水組件裝置在機架I的下部，是由貯水箱2、水泵36、輸水管30和水閥29組成；貯水箱2裝置在機架I的下層內(nèi)部空腔中，裝置在貯水箱2中的水泵36依次連接輸水管30和水閥29，輸水管30由機架I的右邊向上延伸。出魚箱3為斗狀箱體，裝置在機架I的左邊中下部位，其右邊與貯水箱2的左邊之間隔著排水篩4，其右上端口置于從動傳動輪25的下部(即一對對稱裝置的傳送部件40 中間縫隙的左端的下部)。使用前，先通過控制面板來設定控制參數(shù)即設定魚苗的注射時間，一般來說，注射時間設定為3-5秒鐘。使用時，先開啟電機32，讓電機32帶動主傳動輪34作順時針方向轉(zhuǎn)動，使得柔性傳送帶38也沿順時針方向轉(zhuǎn)動；而與其對稱安裝的另一傳送部件40，則與其相反方向轉(zhuǎn)動。再啟動水泵36和水閥29，讓清水由貯水箱2通過水泵36、輸水管30和水閥29，加注到集苗箱31的右部分，并由該右部分流向左部分，流過一對對稱裝置的傳送部件40的中間縫隙，再經(jīng)排水篩4流回貯水箱2中，構(gòu)成循環(huán)。待注射疫苗的魚苗，放入集苗箱31的右部分中，由于魚苗天生具有逆水性，因而，箱中魚苗會向右上方向游動，避免魚苗缺氧現(xiàn)象的發(fā)生。在水流的作用下，一些魚苗被沖下來，進入喇叭形導向口中，由于喇叭形導向口到中間縫隙時，寬度縮小，魚苗就會被柔性傳送帶38夾裹著向左移動，當被夾裹的魚苗移動到光電傳感部件27的下方時，光電傳感部件27隨即向控制面板輸出控制信號，由控制面板發(fā)出指令一是讓電機32暫時停止轉(zhuǎn)動一段時間(一般來說，延時時間為3-5秒)，二是讓電磁鐵芯5通電。此時，被夾裹的魚苗處于停頓狀態(tài)，電磁鐵芯5通電后，迅速吸引電磁鐵吸鐵6，使得電磁鐵吸鐵6向左移動，牽引繩7牽動擺桿8作順時針方向擺動，擺桿8的上端壓迫注射器推桿19向右方向移動。由于延滯彈簧18的彈力大于復位拉簧13的彈力，因而，在擺桿8的作用下，注射器推桿19帶著延滯彈簧18、注射器管21和滑塊20沿著滑桿10向右下方向移動；當滑塊20的右邊觸碰到注射深度調(diào)節(jié)塊27時，滑塊20停止移動，此時，注射器管21右端針頭24的針尖28已插入到魚苗的背脊肉中，同時，擺桿8的上端繼續(xù)壓迫注射器推桿19，使注射器推桿19克服延滯彈簧18的彈力而推進注射器管21中，將注射器管21內(nèi)的疫苗藥液注射進魚苗的背脊肉中，單向閥22可避免注射器管21內(nèi)的疫苗藥液經(jīng)輸液軟管17返流回藥液容器15中。當延時時間一過，首先，電磁鐵芯5斷電，在延滯彈簧18的彈力作用下，注射器推桿19退出注射器管21內(nèi)，注射器管21右端針頭24的針尖28也退出魚苗的背脊肉，同時，疫苗藥液由藥液容器15經(jīng)輸液軟管17和單向閥22進入注射器管21內(nèi)；接著，在復位拉簧13的彈力作用下，滑塊20帶著注射器管21、延滯彈簧18和注射器推桿19在滑桿10上向左上方向移動，進行復位，同時，注射器推桿19推動擺桿8作逆時針方向擺動，從而，通過牽引繩7將電磁鐵吸鐵6從電磁鐵芯5中拉出，實現(xiàn)復位。接著，電機32恢復通電，繼續(xù)夾裹著魚苗向左移動；當被夾裹的魚苗脫離從動傳動輪25后，隨即掉入出魚箱3中，成為已注射魚苗，完成一個注射周期。由于集苗箱31的左部分的傾斜角度小于右部分，且在該左部分的左側(cè)出口處還裝置有排水篩4，因而，當被夾裹的魚苗移動到注射位置時，一對對稱裝置的傳送部件40中間縫隙中的水，基本上已從排水篩4排出，使得魚苗的背脊露出水面，保證了注射的效果。實施例二 本實施例是在實施例一的基礎(chǔ)上改進的，其不同點在于在傳送部件40的前邊，還裝置有一套由自動注射組件和魚苗夾送組件構(gòu)成的輔助注射部件一 39，形成帶有雙套注射部件的活魚自動注射裝置，可以提高一倍的生產(chǎn)工效。實施例三
本實施例是在實施例二的基礎(chǔ)上改進的，其不同點在于在傳送部件40的后邊，還裝置有一套由自動注射組件和魚苗夾送組件構(gòu)成的輔助注射部件二 43，形成帶有三套注射部件的活魚自動注射裝置，可以提高二倍的生產(chǎn)工效。本發(fā)明的活魚自動注射裝置，適合于各種魚苗下塘前的疫苗注射。
權(quán)利要求
1.一種活魚自動注射裝置，由機架(I)、貯水輸水組件、集苗箱(31)、光電傳感部件(27)、出魚箱(3)和自動注射組件構(gòu)成，集苗箱(31)裝置在機架(I)的上部，貯水輸水組件裝置在機架(I)的下部，出魚箱(3)和自動注射組件分別裝置在機架(I) 一側(cè)的中下部和上部，光電傳感部件(27)裝置在自動注射組件的側(cè)邊；其特征在于在機架(I)上的集苗箱(31)中還裝置有魚苗夾送組件； 所述的魚苗夾送組件是由電機(32)、減速傳動構(gòu)件(33)和一對對稱裝置的傳送部件40構(gòu)成，傳送部件包括主傳動輪(34)、從動傳動輪(25)、導向輪(37)和柔性傳送帶(38)；柔性傳送帶繞主傳動輪(34)、從動傳動輪(25)和導向輪(37) —圈，構(gòu)成鈍角三角形。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的活魚自動注射裝置，其特征在于在主傳動輪(34)的左邊、柔性傳送帶(38)的外側(cè)還裝置有張緊壓輪(35)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的活魚自動注射裝置，其特征在于所述的主傳動輪(34)、從動傳動輪(25)、和導向輪(37)的外圓柱面呈“)(”狀；張緊壓輪(35)的外圓柱面呈“O”狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的活魚自動注射裝置，其特征在于所述的自動注射組件是由注射部件、輸液部件、滑動部件、擺動部件構(gòu)成； 所述的注射部件是由注射器管(21)、注射器推桿(19)、延滯彈簧(18)和針頭(24)構(gòu)成，延滯彈簧(18)套裝在注射器管(21)與注射器推桿(19)之間； 所述的輸液部件是由藥液容器(15)、輸液軟管(17)和單向閥(22)構(gòu)成，單向閥(22)的出端連通注射器管(21)、進端通過輸液軟管(17)連通藥液容器(15)； 所述的滑動部件是由滑桿(10)、滑塊(20)、復位拉簧(13)和注射深度調(diào)節(jié)塊(23)構(gòu)成，滑桿(10)呈左高、右低狀裝置在機架(I)的豎桿(11)上，其上套裝滑塊(20)，注射深度調(diào)節(jié)塊(27)裝置在滑桿(10)的右部；注射器管(21)裝置在滑塊(20)上；復位拉簧(13)一端連接豎桿(11)、另一端連接滑塊(20)； 所述的擺動部件是由橫桿(9)、擺桿(8)、外橫桿(41)、電磁鐵芯(5)、電磁鐵吸鐵(6)和牽引繩(7)構(gòu)成，橫桿(9)和外橫桿(41)分別裝置在豎桿(11)的右側(cè)和左側(cè)；電磁鐵芯(5)裝置在外橫桿(41)的外端下部，其上裝置電磁鐵吸鐵￠);擺桿(8)的中部鉸裝在外橫桿(41)的右端部，其上端抵住注射器推桿(19)，下端連接牽引繩(7)的右端；牽引繩(7)的左端連接電磁鐵吸鐵(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的活魚自動注射裝置，其特征在于所述的貯水輸水組件是由貯水箱(2)、水泵(36)、輸水管(30)和水閥(29)組成疋水箱⑵裝置在機架⑴的下部內(nèi)腔，置于貯水箱(2)中的水泵(36)依次連接輸水管(30)和水閥(29);水閥(29)裝置在集苗箱(31)的右端上部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的活魚自動注射裝置，其特征在于所述的集苗箱(31)分為兩部分，其右部分呈左低、右高的傾斜狀，內(nèi)裝置有形成喇叭形導向口的導向板(42);其左部分呈左高右低的傾斜狀，上部安裝對稱裝置的傳送部件40 ;其左側(cè)出口處還裝置有排水篩⑷。
全文摘要
本發(fā)明公開的一種活魚自動注射裝置，涉及水產(chǎn)養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域，是由機架1、貯水輸水組件、集苗箱31、光電傳感部件27、出魚箱3、自動注射組件和魚苗夾送組件構(gòu)成，自動注射組件和魚苗夾送組件構(gòu)成一套注射部件；具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、使用安全、且工作效率較高等特點，適合于各種魚苗下塘前的疫苗注射。
文檔編號A01K61/00GK102907363SQ20121044378
公開日2013年2月6日 申請日期2012年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月4日
發(fā)明者卞國民 申請人:卞國民