專利名稱：一種智能化飼料投喂裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種智能化飼料投喂裝置。
背景技術(shù)：
由于水產(chǎn)品喂養(yǎng)設(shè)施發(fā)展起步較晚，其技術(shù)水平較低，尤其在投喂餌料方面，現(xiàn)有的飼料投喂機(jī)大部分都是固定在岸邊，電機(jī)帶動拋灑盤，拋灑盤與飼料投喂機(jī)水平地面形成一定向上的夾角，餌料依靠重力進(jìn)入拋灑盤，然后由電機(jī)帶動拋灑盤，將飼料拋灑進(jìn)養(yǎng)殖池上空，這種飼料投喂裝置無法實(shí)現(xiàn)定量定時定點(diǎn)高效智能自動的投喂。相比上述喂料機(jī)來說，現(xiàn)有智能化喂料機(jī)雖然可以達(dá)到定量定時的效果但是其定點(diǎn)功能還沒有得到完美的實(shí)現(xiàn)，諸如專利號為201020137646. 1的一種自動化精細(xì)稱重喂料器，包括一由電機(jī)驅(qū)動的送料管，送料管上設(shè)有至少兩個下料口，所述每一個下料口都設(shè)于一上蓋內(nèi)，且下料口處設(shè)有一電動下料開關(guān)，所述上蓋下方設(shè)有一個與上蓋相對且不相連的料筒，料筒底部為稱重托盤，所述料筒側(cè)部通過支撐桿連接在一架桿上，支撐桿上設(shè)有一與稱重托盤相連的重量傳感器，所述架桿與支撐桿，支撐桿與重量傳感器分別活動連接， 所述稱重托盤下方接有出料筒，稱重托盤底部同樣設(shè)有一電動下料開關(guān)，所述電機(jī)、電動下料開關(guān)、重量傳感器均通過線路受控于一臺下位機(jī)，所述下位機(jī)均通過一臺上位機(jī)連接至服務(wù)器。該技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對飼料的喂量準(zhǔn)確稱重，隨著飼養(yǎng)廠的規(guī)模增大，需要對幾個甚至幾十個飼養(yǎng)池投喂飼料，上述專利的技術(shù)只設(shè)置了一條送料管，送料管上的出料口之間的距離無法調(diào)節(jié)，使用不靈活，而且安裝不方便，若改動的話，會增加資金投入，成本高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對現(xiàn)有飼料投喂機(jī)智能化低、設(shè)置不靈活的問題，提供了一種智能化飼料投喂裝置，實(shí)現(xiàn)了對飼料的喂量準(zhǔn)確稱重，而且設(shè)置靈活，降低了成本。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)一種智能化飼料投喂裝置，包括行走投餌機(jī)總成、大料箱總成、上料機(jī)總成、控制單元、以及用于支撐所述大料箱總成的總支撐架，所述大料箱總成上方設(shè)置有用于支撐上料機(jī)總成的第一軌道，大料箱總成下方設(shè)置有用于支撐行走投餌機(jī)總成的第二軌道，所述控制單元發(fā)送第一控制信號至上料機(jī)總成，所述上料機(jī)總成接收該控制信號，沿第一軌道運(yùn)動且運(yùn)行至大料箱總成的大料箱上方時為其加料；控制單元發(fā)送第二控制信號至行走投餌機(jī)總成，所述行走投餌機(jī)總成接收該控制信號，沿第二軌道運(yùn)動且運(yùn)行至預(yù)定位置進(jìn)行投餌；控制單元還會發(fā)送第三控制信號至大料箱總成，所述大料箱總成接收該控制信號，為行走投餌機(jī)總成加料。進(jìn)一步的，所述的上料機(jī)總成用于為大料箱總成的大料箱體加料，包括電動葫蘆、 懸掛于電動葫蘆上的上料箱、以及上料箱開門裝置，所述的第一軌道為H型鋼的軌道，所述電動葫蘆懸掛在第一軌道上，所述上料箱的底部設(shè)置有上料箱門，上料箱開門裝置與上料箱門連接，所述的第一控制信號包括用于控制電動葫蘆沿第一軌道行走和控制上料箱升降的第一路控制指令和用于控制上料箱開門裝置開/關(guān)狀態(tài)的第二路控制指令，所述第一路控制指令發(fā)送至電動葫蘆，第二路控制指令發(fā)送至上料箱開門裝置。又進(jìn)一步的，為了對電動葫蘆沿第一軌道水平行走進(jìn)行限位，在大料箱總成的上方設(shè)置有橫向限位開關(guān)，為了方便對上料箱加料，需要將上料箱從第一軌道的高度降至地面，加料完畢后再提升上去，為了對上料箱的提升高度限位，在所述的電動葫蘆下方設(shè)置有上料限位開關(guān)，所述的橫向限位開關(guān)和上料限位開關(guān)分別與控制單元連接。所述的大料箱總成用于為行走投餌機(jī)總成加料，包括大料箱體、第一稱重單元、第一螺旋推料裝置、以及大料箱開門裝置，所述大料箱體通過第一稱重單元與總支撐架連接， 大料箱體的頂部設(shè)置有大料箱門，大料箱開門裝置與大料箱門固定連接，第一螺旋推料裝置與大料箱體的下部垂直固定連接，第一螺旋推料裝置與控制單元連接，接受控制單元的控制，所述第一稱重單元與控制單元連接，將所采集的重量信號發(fā)送至控制單元。所述的大料箱開門裝置包括固定于所述大料箱門一側(cè)的連通延長桿、用于驅(qū)動連通延長桿繞軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)、用于檢測連通延長桿轉(zhuǎn)動的第一傳感器，在所述驅(qū)動電機(jī)以及第一傳感器外面設(shè)置有外殼，所述的驅(qū)動電機(jī)和第一傳感器分別與控制單元連接，驅(qū)動電機(jī)接收控制單元的控制，帶動連通延長桿繞軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動大料箱門的打開與關(guān)閉， 第一傳感器將檢測的連通延長桿轉(zhuǎn)動狀況轉(zhuǎn)化為電信號的形式發(fā)送至控制單元。所述的第一稱重單元包括至少1個分別與控制單元連接的稱重傳感器。優(yōu)選的，所述的第一螺旋推料裝置為絞龍。所述的行走投餌機(jī)總成包括小料箱、第二稱重單元、小料箱開門裝置、以及用于支撐小料箱的支撐架，所述小料箱通過第二稱重單元與支撐架連接，在支撐架外側(cè)固設(shè)有外殼，所述外殼的頂部開有與小料箱開門裝置固定連接的小料箱門，所述行走投餌機(jī)總成還包括用于帶動外殼沿第二軌道行走的行走單元，行走單元由支撐架支撐，在小料箱的下方連接有第二螺旋推料裝置，所述的行走投餌機(jī)總成還包括拋料裝置，所述拋料裝置由拋料電機(jī)、拋料盤和拋料連接器組成，拋料電機(jī)軸穿過拋料連接器上的法蘭與傳動軸套接固定， 所述傳動軸與拋料盤固定連接，所述拋料連接器的一側(cè)開有容納口，第二螺旋推料裝置的出料口伸入容納口中，其中，小料箱開門裝置、第二稱重單元、行走單元、第二螺旋推料裝置、以及拋料電機(jī)分別與控制單元連接。所述的行走單元包括行走電機(jī)和前后各兩個滾輪，后兩個滾輪為驅(qū)動輪，兩者通過連接軸連接，所述連接軸的中間部位鍵套有一齒輪盤，所述齒輪盤與行走電機(jī)的齒輪嚙合，所述的行走電機(jī)與控制單元連接。所述的第二稱重單元包括至少2個分別與控制單元連接的稱重傳感器，所述的第二螺旋推料裝置為絞龍。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是本實(shí)用新型的投餌裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)1、包括軌道，行動投餌機(jī)總成上安裝有滾輪，所以可以遠(yuǎn)程投放餌料，且能夠非常準(zhǔn)確的在養(yǎng)殖場中定位；2、控制單元可以連接至上位機(jī)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制，上位機(jī)中的軟件對設(shè)備的所有參數(shù)都能夠很仔細(xì)的了解。設(shè)備出現(xiàn)故障，也會在上位機(jī)控制軟件中準(zhǔn)確的體現(xiàn)出來所出現(xiàn)的問題；3、具有稱重裝置，所以每次投喂餌料的重量都會反饋給控制單元，通過控制單元
5可視化的呈現(xiàn)的養(yǎng)殖業(yè)主面前。養(yǎng)殖業(yè)主可以根據(jù)動物的生長狀態(tài)或者季節(jié)的變化來變化投喂的重量。且控制單元具有歷史記錄功能，更夠?qū)⑸洗瓮段桂D料的量差記錄，在下一次投喂的時候補(bǔ)充或者減少餌料的投放；4、可以調(diào)節(jié)行動投餌機(jī)總成在飼養(yǎng)池上方的位置，可以隨著飼養(yǎng)池的位置自由調(diào)整，節(jié)省了成本，并且易于安裝拆卸；5、通過設(shè)置上料機(jī)總成、大料箱總成，能夠自動供料。結(jié)合附圖閱讀本實(shí)用新型實(shí)施方式的詳細(xì)描述后，本實(shí)用新型的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。

圖1是本實(shí)用新型所提出的智能化飼料投喂裝置一種實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中側(cè)向圖；圖3是圖2中大料箱體21的俯視圖；圖4是圖2中行動投餌機(jī)總成的細(xì)節(jié)圖；圖5是圖4中行動單元的細(xì)節(jié)圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。實(shí)施例一，參見圖1所示，本實(shí)施例的一種智能化飼料投喂裝置，包括行走投餌機(jī)總成1、大料箱總成2、上料機(jī)總成3、控制單元4、以及用于支撐所述大料箱總成2的總支撐架5，參見圖2所示，大料箱總成2上方設(shè)置有用于支撐上料機(jī)總成3的第一軌道6，大料箱總成2下方設(shè)置有用于支撐行走投餌機(jī)總成1的第二軌道7，所述控制單元4發(fā)送第一控制信號至上料機(jī)總成3，所述上料機(jī)總成3接收該控制信號，可以沿第一軌道6運(yùn)動且運(yùn)行至大料箱總成2的大料箱上方時為其加料；控制單元4發(fā)送第二控制信號至行走投餌機(jī)總成1，所述行走投餌機(jī)總成1接收該控制信號，沿第二軌道7運(yùn)動且運(yùn)行至預(yù)定位置進(jìn)行投餌；控制單元4還會發(fā)送第三控制信號至大料箱總成2，所述大料箱總成2接收該控制信號，用于為行走投餌機(jī)總成1加料。其中，參見圖1所示，上料機(jī)總成3用于為大料箱總成2的大料箱加料，包括電動葫蘆31、懸掛于電動葫蘆31上的上料箱32，參見圖2所示，還包括上料箱開門裝置33，上料箱32的底部設(shè)置有上料箱門321，所述的第一軌道6為H型鋼的軌道，電動葫蘆31懸掛在第一軌道6上，上料箱開門裝置33與上料箱門321連接，如前面所述，控制單元4發(fā)送第一控制信號至上料機(jī)總成3，所述的第一控制信號包括第一路控制指令和第二路控制指令，其中第一路控制指令由控制單元4發(fā)送至電動葫蘆31，第二路控制指令由控制單元4發(fā)送至上料箱開門裝置33，由于電動葫蘆31用于帶動上料箱32水平行走和垂直升降，進(jìn)而方便上料箱32為大料箱總成的大料箱加料，以及當(dāng)上料箱32中沒有余料時，方便將上料箱降至地面，為其加料，其中，為上料箱32加料可以通過輔助機(jī)械設(shè)備為其加料，也可以人工為其加料。第一路控制指令用于控制電動葫蘆31沿第一軌道行走進(jìn)而帶動上料箱32 —起行走， 以及還可以控制上料箱32的升降，上料箱門321必須在為大料箱加料時才可以打開，本實(shí)施例中采用自動控制的設(shè)計，第二路控制信號即用于控制上料箱開門裝置開/關(guān)狀態(tài)。[0030]為了防止上料箱門為大料箱加料時對不準(zhǔn)大料箱的箱口，而導(dǎo)致飼料被拋灑，因此需要對電動葫蘆31沿第一軌道6水平行走進(jìn)行限位，在大料箱總成2的上方設(shè)置有橫向限位開關(guān)34，其與控制單元4連接，當(dāng)上料箱32運(yùn)行至橫向限位開關(guān)34時，其檢測到信號， 并發(fā)送至控制單元4，由控制單元4控制電動葫蘆31停止水平運(yùn)動，為了對上料箱32的提升高度限位，在所述的電動葫蘆31下方設(shè)置有上料限位開關(guān)35，且上料限位開關(guān)35與控制單元4連接，當(dāng)上料箱32上升至上料限位開關(guān)35時，其檢測到信號，并發(fā)送至控制單元4， 由控制單元4控制電動葫蘆31停止繼續(xù)提升上料箱32。參見圖2所示，大料箱總成2用于為行走投餌機(jī)總成1加料，包括大料箱體21、第一稱重單元22、第一螺旋推料裝置23，參見圖3所示，為大料箱體21的俯視圖，大料箱總成 2還包括大料箱開門裝置M，所述大料箱體21通過第一稱重單元22與總支撐架5連接，大料箱體21的頂部設(shè)置有大料箱門211，大料箱開門裝置對與大料箱門211固定連接，其中， 大料箱開門裝置M接收控制單元的控制信號，帶動大料箱門211開啟或者關(guān)閉。第一螺旋推料裝置23與大料箱體21的下部垂直固定連接，第一螺旋推料裝置23接收控制單元的控制信號，為行走投餌機(jī)總成1供料。且第一稱重單元22與控制單元4連接，將所采集的重量信號發(fā)送至控制單元4，方便控制單元4精確計算與控制餌料的投喂量。第一稱重單元 22可以采用至少1個分別與控制單元4連接的稱重傳感器實(shí)現(xiàn)，將稱重傳感器的一端與大料箱體21連接，另外一端與總支撐架5連接，為了保護(hù)稱重傳感器的靈敏性，優(yōu)選采用將其通過萬向節(jié)與總支撐架5連接。在本實(shí)施例中，優(yōu)選設(shè)置4個傳感器，且將4個傳感器均勻的分布于大料箱體21的一周與總支撐架5連接。所述的第一螺旋推料裝置23優(yōu)選采用絞龍，其中絞龍為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知結(jié)構(gòu)，在此不做詳細(xì)介紹。作為一個具體實(shí)施例，參見圖3所示，大料箱開門裝置對包括固定于大料箱門211 一側(cè)的連通延長桿對1、用于連通驅(qū)動連通延長桿241繞軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)M2、用于檢測連通延長桿241轉(zhuǎn)動的第一傳感器M3，為了方便保護(hù)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，在所述驅(qū)動電機(jī)M2以及第一傳感器243外面設(shè)置有外殼M4，驅(qū)動電機(jī)242和第一傳感器243分別與控制單元4連接，驅(qū)動電機(jī)242接收控制單元4的控制，帶動連通延長桿241繞軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動大料箱門211的打開與關(guān)閉，第一傳感器243將檢測到的連通延長桿轉(zhuǎn)動狀況轉(zhuǎn)化為電信號的形式發(fā)送至控制單元4，由其計算和判斷大料箱門211所處的打開或關(guān)閉狀態(tài)，方便后續(xù)控制信號的發(fā)出。參見圖2所示，行走投餌機(jī)總成1包括小料箱11、第二稱重單元12，參見圖4所示， 行走投餌機(jī)總成1還包括用于支撐小料箱的支撐架13和小料箱開門裝置，其中小料箱開門裝置與大料箱開門裝置M結(jié)構(gòu)類似，且小料箱開門裝置與控制單元4連接，接收控制單元 4的控制，以及其邏輯控制關(guān)系與大料箱開門裝置M相類似，可以參照大料箱開門裝置M 的描述部分，在此不做贅述。小料箱11通過第二稱重單元12與支撐架連接，與第一稱重單元22的結(jié)構(gòu)相類似，可以采用至少1個分別與控制單元4連接的稱重傳感器實(shí)現(xiàn)，將稱重傳感器的一端與小料箱11連接，另外一端與支撐架13連接，且優(yōu)選采用將其通過萬向節(jié)與支撐架13連接。在本實(shí)施例中，優(yōu)選設(shè)置4個傳感器，且將4個傳感器均勻的分布于小料箱11的一周與支撐架13連接。在支撐架外側(cè)固設(shè)有外殼14，外殼14的頂部開有與小料箱開門裝置固定連接的小料箱門，行走投餌機(jī)總成1還包括行走單元15，用于帶動外殼14沿第二軌道7行走，且行走單元15由支撐架13支撐，在小料箱11的下方連接有第二螺旋推料裝置16，所述的行走投餌機(jī)總成1還包括拋料裝置17，其由拋料電機(jī)171、拋料盤172和拋料連接器173組成，拋料電機(jī)軸1711穿過拋料連接器173上的法蘭與傳動軸174套接固定，所述傳動軸174與拋料盤172固定連接，拋料連接器173的一側(cè)開有容納口 1731，第二螺旋推料裝置16的出料口伸入容納口 1731，第二螺旋推料裝置16與控制單元4連接，接收控制單元4的控制，將料推送至拋料盤172中，且推送量由控制單元4控制。拋料電機(jī)171 與控制單元4連接，控制單元4控制第二螺旋推料裝置16將料推送至拋料盤172后，然后控制拋料電機(jī)171帶動拋料盤172旋轉(zhuǎn)，將料均勻拋入飼養(yǎng)池中。參見圖4所示，行走單元15包括行走電機(jī)152和前后各兩個滾輪151，在本實(shí)施例中，設(shè)置前面的兩個滾輪為驅(qū)動輪，參見圖5所示，前面的兩個滾輪15通過連接軸153連接，連接軸153的中間部位鍵套有一齒輪盤154，所述齒輪盤IM與行走電機(jī)152的齒輪相嚙合，行走電機(jī)152與控制單元4連接，接收控制單元4的控制，進(jìn)而驅(qū)動行走投餌機(jī)總成 1沿第二軌道7行走，因此，第二軌道7采用雙軌道，同樣的，若將滾輪進(jìn)行了調(diào)整，第二軌道7也需要相應(yīng)的進(jìn)行調(diào)整，比如采用單軌道即可實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選的，第二螺旋推料裝置16與第一螺旋推料裝置23結(jié)構(gòu)相類似為絞龍，在此不做贅述。當(dāng)然，行走單元15的后兩個相互平行的滾輪也可以設(shè)至為驅(qū)動輪，只需將行走電機(jī)的位置稍作改變即可實(shí)現(xiàn)，驅(qū)動輪為哪兩個滾輪不成為限制本實(shí)用新型的條件。當(dāng)然，上述說明并非是對本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也并不僅限于上述舉例， 本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換， 也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種智能化飼料投喂裝置，其特征在于包括行走投餌機(jī)總成、大料箱總成、上料機(jī)總成、控制單元、以及用于支撐所述大料箱總成的總支撐架，所述大料箱總成上方設(shè)置有用于支撐上料機(jī)總成的第一軌道，大料箱總成下方設(shè)置有用于支撐行走投餌機(jī)總成的第二軌道，所述控制單元發(fā)送第一控制信號至上料機(jī)總成，所述上料機(jī)總成接收該控制信號，沿第一軌道運(yùn)動且運(yùn)行至大料箱總成的大料箱體上方時為其加料；控制單元發(fā)送第二控制信號至行走投餌機(jī)總成，所述行走投餌機(jī)總成接收該控制信號，沿第二軌道運(yùn)動且運(yùn)行至預(yù)定位置進(jìn)行投餌；控制單元還會發(fā)送第三控制信號至大料箱總成，所述大料箱總成接收該控制信號，為行走投餌機(jī)總成加料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化飼料投喂裝置，其特征在于所述的上料機(jī)總成包括電動葫蘆、懸掛于電動葫蘆上的上料箱、以及上料箱開門裝置，所述的第一軌道為H型鋼的軌道，所述電動葫蘆懸掛在第一軌道上，所述上料箱的底部設(shè)置有上料箱門，上料箱開門裝置與上料箱門連接，所述的第一控制信號包括用于控制電動葫蘆沿第一軌道行走和控制上料箱升降的第一路控制指令和用于控制上料箱開門裝置開/關(guān)狀態(tài)的第二路控制指令，所述第一路控制指令發(fā)送至電動葫蘆，第二路控制指令發(fā)送至上料箱開門裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能化飼料投喂裝置，其特征在于在大料箱總成的上方設(shè)置有橫向限位開關(guān)，在所述的電動葫蘆下方設(shè)置有上料限位開關(guān)，所述的橫向限位開關(guān)和上料限位開關(guān)分別與控制單元連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化飼料投喂裝置，其特征在于所述的大料箱總成包括大料箱體、第一稱重單元、第一螺旋推料裝置、以及大料箱開門裝置，所述大料箱體通過第一稱重單元與總支撐架連接，大料箱體的頂部設(shè)置有大料箱門，大料箱開門裝置與大料箱門固定連接，第一螺旋推料裝置與大料箱體的下部固定連接，所述第一稱重單元以及第一螺旋推料裝置分別與控制單元連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能化飼料投喂裝置，其特征在于所述的大料箱開門裝置包括固定于所述大料箱門一側(cè)的連通延長桿、用于驅(qū)動連通延長桿繞軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)、 用于檢測連通延長桿轉(zhuǎn)動的第一傳感器，在所述驅(qū)動電機(jī)以及第一傳感器外面設(shè)置有外殼，所述的驅(qū)動電機(jī)和第一傳感器分別與控制單元連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能化飼料投喂裝置，其特征在于所述的第一稱重單元包括至少1個分別與控制單元連接的稱重傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能化飼料投喂裝置，其特征在于所述的第一螺旋推料裝置為絞龍。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化飼料投喂裝置，其特征在于所述的行走投餌機(jī)總成包括小料箱、第二稱重單元、小料箱開門裝置、以及用于支撐小料箱的支撐架，所述小料箱通過第二稱重單元與支撐架連接，在支撐架外側(cè)固設(shè)有外殼，所述外殼的頂部開有與小料箱開門裝置固定連接的小料箱門，所述行走投餌機(jī)總成還包括用于帶動外殼沿第二軌道行走的行走單元，行走單元由支撐架支撐，在小料箱的下方連接有第二螺旋推料裝置，所述的行走投餌機(jī)總成還包括拋料裝置，所述拋料裝置由拋料電機(jī)、拋料盤和拋料連接器組成，拋料電機(jī)軸穿過拋料連接器上的法蘭與傳動軸套接固定，所述傳動軸與拋料盤固定連接，所述拋料連接器的一側(cè)開有容納口，第二螺旋推料裝置的出料口伸入容納口中，其中，小料箱開門裝置、第二稱重單元、行走單元、第二螺旋推料裝置、以及拋料電機(jī)分別與控制單元連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能化飼料投喂裝置，其特征在于所述的行走單元包括行走電機(jī)和前后各兩個滾輪，相互平行的前兩個滾輪或者后兩個滾輪為驅(qū)動輪，兩驅(qū)動輪通過連接軸連接，所述連接軸的中間部位鍵套有一齒輪盤，所述齒輪盤與行走電機(jī)的齒輪嚙合，所述的行走電機(jī)與控制單元連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能化飼料投喂裝置，其特征在于所述的第二稱重單元包括至少2個分別與控制單元連接的稱重傳感器，所述的第二螺旋推料裝置為絞龍。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種智能化飼料投喂裝置，包括行走投餌機(jī)總成、大料箱總成、上料機(jī)總成、控制單元、以及用于支撐所述大料箱總成的總支撐架，所述大料箱總成上方設(shè)置有用于支撐上料機(jī)總成的第一軌道，大料箱總成下方設(shè)置有用于支撐行走投餌機(jī)總成的第二軌道，所述控制單元發(fā)送第一控制信號至上料機(jī)總成；控制單元發(fā)送第二控制信號至行走投餌機(jī)總成；控制單元還會發(fā)送第三控制信號至大料箱總成，所述大料箱總成接收該控制信號，為行走投餌機(jī)總成加料。本智能化飼料投喂裝置調(diào)節(jié)靈活，安裝及使用方便，制造成本低。
文檔編號A01K61/02GK202269278SQ201120351479

公開日2012年6月13日 申請日期2011年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月20日
發(fā)明者楊波, 齊紅濤 申請人:青島海興電子有限公司