專利名稱：大蒜聯(lián)合收獲機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及農(nóng)用機械的收獲機，特別涉及一種大蒜聯(lián)合收獲機。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的大蒜收獲機只能把蒜從土中鏟起，不能一次性清理出蒜頭，不能工作于有套種的地塊，還需很多的人力去做，費時費力，不能滿足使用要求。

實用新型內(nèi)容本實用新型為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種自動化程度高，省時省力，適用各種地塊的大蒜聯(lián)合收獲機。本實用新型是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的本實用新型的大蒜聯(lián)合收獲機，其特殊之處在于包括設(shè)在車架上的鏟蒜系統(tǒng)、拔蒜系統(tǒng)、輸送剪切系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、行走系統(tǒng)；鏟蒜系統(tǒng)包括車架前端的主鏟架，副鏟刀、傳感器位于副鏟刀上方，中部由連接軸與主鏟架前端定位，連接軸下端與固定在前機架上的支架定位，主鏟架的后端用連桿與機架上的偏心輪連接，主鏟架上還裝有對副鏟刀的控制調(diào)節(jié)裝置；拔蒜系統(tǒng)包括位于鏟刀前方的扶蒜架，拔蒜鏈條通過兩端的拔蒜鏈輪定位于拔蒜架兩端，拔蒜架在鏟刀口上方向后傾斜固定在機架上；輸送剪切系統(tǒng)包括，蒜桿導(dǎo)槽前端的蒜頭導(dǎo)口，靠近拔蒜鏈的下面，前輸送輪位于蒜頭導(dǎo)口下方，輸送鏈上裝有蒜頭推架， 托桿托付在蒜頭推架下面，中部內(nèi)側(cè)有根剪刀，桿剪刀位于蒜桿導(dǎo)槽后端上面，蒜桿撥齒位于桿剪刀上面；升降系統(tǒng)包括機架前端底部的液壓器和其相連的前機架，軸套固定在車架上；行走系統(tǒng)包括，前輪位于車架前端，后輪在車架后部。本實用新型的大蒜聯(lián)合收獲機，為了鏟蒜更準確，鏟刀分為上下兩部分，下面為主鏟架，其前端與連接軸連接，連接軸與其下面的支架定位，后端通過連桿連接在提供動力的偏心輪上；副鏟刀中部定位于連接軸上，前端鏟口深入土中蒜根以下，后部在主鏟架上，后端的調(diào)節(jié)齒條與主鏟架上的調(diào)節(jié)齒輪咬合；傳感器在副鏟刀上面中部定位于連接軸上，前端在鏟口上方夾在蒜桿兩側(cè)，后部在副鏟刀上面與副鏟刀平行，傳感器和副鏟刀都可繞連接軸轉(zhuǎn)動；副鏟刀后端兩側(cè)裝有常開開關(guān)，開關(guān)的控制點對應(yīng)著傳感器后端的兩側(cè)，主鏟架兩側(cè)裝有常閉開關(guān)，開關(guān)的控制點對應(yīng)著副鏟刀后端兩側(cè)；控制齒輪組位于主鏟架后段，依次為調(diào)節(jié)齒、前角齒輪、后角齒輪，前角齒輪與后角齒輪的齒斜面相反，三個齒輪固定在同一軸上，軸兩端由軸承鑲嵌在主鏟架上；角齒輪一側(cè)有角齒條，角齒條上端與機架定位，下端向內(nèi)與牽引電磁鐵的牽引臂連接，另一側(cè)對應(yīng)有鎖勾，鎖勾中部與主鏟架定位，上端勾住角齒輪，下端的力臂彎向同邊角齒條內(nèi)側(cè)；牽引電磁鐵固定在機架上，與常閉開關(guān)、常開開關(guān)串聯(lián)。本實用新型的大蒜聯(lián)合收獲機，為了拔蒜效果更好，扶蒜架在前拔蒜輪前面把蒜桿扶向拔蒜鏈入口，前拔蒜輪上裝有拔桿撥齒把蒜桿喂入拔蒜鏈內(nèi)，拔蒜鏈內(nèi)側(cè)有小軸承壓緊上升的拔蒜鏈條；拔蒜鏈條由前拔蒜輪和后拔蒜輪定位于拔蒜架兩端，撥蒜動力輪通過錐形齒輪組把動力改變90度后通過后拔蒜輪帶動拔蒜鏈條；拔蒜鏈兩組內(nèi)側(cè)擠靠在一起。本實用新型的大蒜聯(lián)合收獲機，為了輸送穩(wěn)定，剪切蒜根和蒜桿更完整，輸送鏈上部的蒜桿導(dǎo)槽前端的蒜頭導(dǎo)口，位于拔蒜鏈下方，輸送鏈上裝有蒜頭推架，托桿托付在蒜頭推架下面；蒜根剪刀位于輸送鏈內(nèi)側(cè)中部，根剪鏈輪與輸送鏈咬合，通過大小齒輪組帶動根剪刀，剪刀上口位于蒜頭推架底面；蒜桿剪刀位于蒜桿導(dǎo)槽后部的上方，其后端的定位點固定在機架上，控制桿剪刀的擺桿，中部與機架定位，下部位于輸送鏈內(nèi)側(cè)，下端與蒜頭托桿的底面相齊，上端依靠于桿剪刀片外沿；蒜桿撥齒位于桿剪的上方，撥齒輪由撥齒鏈輪帶動逆時針旋轉(zhuǎn)。輸送鏈的后輸送輪裝在動力軸上。本實用新型的大蒜聯(lián)合收獲機，為了行走更穩(wěn)定，更易于鏟蒜，前輪為小經(jīng)滑輪， 位于鏟刀口后方，后輪位于發(fā)動機和方向器下方，有傳動和導(dǎo)向的作用，車架連接于前后輪之間。本實用新型的大蒜聯(lián)合收獲機，為了使鏟刀的深淺和升降更靈活，鏟刀下方的液壓器定位于車架上，其前端的伸縮臂定位于前機架上，前機架與后機架通過金屬件固為一體，后機架可在軸套內(nèi)轉(zhuǎn)動。本實用新型的大蒜聯(lián)合收獲機，為了使鏟刀得到保護工作更穩(wěn)定，在輸送鏈下方， 鏟蒜系統(tǒng)上方之間裝有隔板，隔離上面的雜物。本實用新型的大蒜聯(lián)合收獲機，主動力由發(fā)動機經(jīng)后機架內(nèi)的同心軸傳送給收獲機。本實用新型的有益效果是，自動化程度高省時省力，可一次性剪去蒜根和蒜桿， 完成全部收蒜工序，并使剪下的蒜桿蓋在蒜頭上防止太陽暴曬，能適合有套種的地塊。
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明。


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為鏟蒜總成的俯視圖，圖3為鏟刀調(diào)節(jié)輪的后視圖，圖4為前角齒輪控制組的后視圖，圖5為拔蒜系統(tǒng)俯視圖，圖6為輸送剪切系統(tǒng)俯視圖，圖7為桿剪刀示意圖，圖8為根剪刀俯視圖。圖中，1副鏟刀，2傳感器，3主鏟架，4常開開關(guān)，5常閉開關(guān)，6調(diào)節(jié)齒條，7調(diào)節(jié)齒輪，8牽引電磁鐵，9前鎖勾，10后角齒條，11后角齒輪，12壓力軸承，13支架，14連接軸，15 拔桿撥齒，16前拔蒜輪，17拔蒜鏈條，18拔蒜動力輪，19前傳動鏈，20小軸承，21平錐齒輪， 22豎錐齒輪，23后拔蒜輪，24拔蒜架，25蒜桿導(dǎo)槽，26輸送鏈，27托桿，28桿剪刀，四擺桿， 30后傳動鏈，31后輸送輪，32前輸送輪，33蒜頭推架，34蒜桿撥齒，35撥齒輪，36撥齒鏈輪， 37根剪小齒輪，38根剪大齒輪，39根剪鏈輪，40根剪刀，41蒜頭導(dǎo)口，42前機架，43后機架， 44液壓器，45偏心輪，46連桿，47前輪，48后輪，49車架，50發(fā)動機，51方向器，52隔板，53 軸套，54前角齒輪，55后鎖勾，56前角齒條，57扶蒜架，58同心軸。
具體實施方式
附圖為本實用新型的一種具體實施例。本實用新型的大蒜聯(lián)合收獲機，包括設(shè)在車架上的鏟蒜系統(tǒng)、拔蒜系統(tǒng)、輸送剪切系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、隔板52 ；鏟蒜系統(tǒng)包括車架上的偏心輪45，通過連桿46連接在主鏟架3的后端，主鏟架3前端通過連接軸14與支架13定位；副鏟刀1位于主鏟架3上面，中部定位于連接軸14，前端深入土中，后端裝有調(diào)節(jié)齒條6 ；傳感器2在副鏟刀1上面， 固定在副鏟刀1后部兩側(cè)的常開開關(guān)4上端的控制點，對應(yīng)傳感器2后端兩側(cè)，固定在主鏟架3兩側(cè)的常閉開關(guān)5上端的控制點，對應(yīng)于副鏟刀1后部兩側(cè)；副鏟刀1后端的調(diào)節(jié)齒條 6與調(diào)節(jié)齒輪7咬合；調(diào)節(jié)齒輪7、前角齒輪M、后角齒輪11在同一軸上，軸兩端由軸承定位在主鏟架3上；前鎖勾9位于前角齒輪M左側(cè)，中間定位于主鏟架3上，上端勾部與前角齒輪討的角齒咬合，下端彎向后角齒條10內(nèi)側(cè)，前角齒條56位于前角齒輪M右側(cè)，上端定位于機架上，中間齒部與前角齒輪M齒部對應(yīng)，下端與牽弓I電磁鐵8的伸縮臂連接，后角齒輪11與前角齒輪M斜齒面相反；常開開關(guān)4、常閉開關(guān)5、牽引電磁鐵8串聯(lián)在一起。拔蒜系統(tǒng)包括拔桿撥齒15裝在前拔蒜輪16上，扶蒜架57在前拔蒜輪16前面，拔蒜鏈條17 由前拔蒜輪16、后拔蒜輪23定位于拔蒜架M兩端，拔蒜鏈條17內(nèi)側(cè)有小軸承20裝在拔蒜架M上，拔蒜動力輪18與豎錐形齒輪22同軸，平錐形齒輪21與后拔蒜輪23同軸，豎錐形齒輪22與平錐形齒輪21咬合。輸送剪切系統(tǒng)包括蒜桿導(dǎo)槽25前端的開口位于拔蒜鏈條 17下方，下面對應(yīng)輸送鏈沈的前端，輸送鏈沈上裝有蒜頭推架33，托桿27托付在蒜頭推架33下面；根剪刀40的上面貼近托桿27，根剪小齒輪37同軸于根剪刀40，與根剪大齒輪 38咬合，根剪鏈輪39同軸于根剪大齒輪38，與輸送鏈沈咬合；桿剪刀觀后端的定位點固定在機架上，擺桿四中部與機架定位，下端位于輸送鏈沈內(nèi)側(cè)，與蒜頭推架33底面相齊， 上端依靠于桿剪刀觀刀片外沿；蒜桿撥齒34位于桿剪刀觀上方，后傳動鏈30連接于后輸送輪31、撥齒鏈輪36之間，撥齒輪35由撥齒鏈輪36帶動；后輸送輪31裝在動力軸上。升降系統(tǒng)包括液壓器44定位于車架49上，其前端的伸縮臂定位在前機架42上，前機架42與后機架43用金屬管件連為一體，后機架43可在軸套53內(nèi)轉(zhuǎn)動。行走系統(tǒng)包括前輪47在鏟刀口后方，后輪48位于車架49后部受發(fā)動機50和方向器51控制。隔板52位于輸送鏈 26下方，與鏟蒜系統(tǒng)上方之間。收獲機的主動力由發(fā)動機50，經(jīng)后機架43內(nèi)的同心軸58 傳送給收獲機。 本實用新型的工作原理發(fā)動機50帶動偏心輪45旋轉(zhuǎn)，通過連桿46帶動主鏟架 3后端上下擺動，通過連接軸14與調(diào)節(jié)齒條6帶動副鏟刀1前端在土中上下擺動前進 ’傳感器2前端的窄口在地面上夾在蒜行的兩側(cè)前進，當蒜行向右偏時傳感器2前端跟隨蒜行向右移動，以連接軸14為支點后端向左移動，推動左側(cè)的常開開關(guān)4閉合，牽引電磁鐵8工作，拉動前角齒條56下端向左移動，推動后鎖勾55的控制臂向左移動，使后鎖勾55上端的勾齒與后角齒輪11分離，同時前角齒條56與前角齒輪M的角齒咬合；當主鏟架3后端向上擺動時，在前鎖勾9的控制下，前角齒輪M沿前角齒條56的角齒斜面由下往上滑動，角齒輪M不旋轉(zhuǎn)；當主鏟架3后端向下擺動時，前角齒條56與前角齒輪M的角齒正面咬合， 使前角齒輪M逆時針轉(zhuǎn)動，帶動調(diào)節(jié)齒輪7逆時針轉(zhuǎn)動，控制調(diào)節(jié)齒條6向左移動，使副鏟刀1前端向右移動，當鏟刀移動到傳感器2的中心位置時，傳感器2的后端與左側(cè)的常開開關(guān)4分離，牽引電磁鐵8釋放前角齒條56的下端，前角齒條56、后鎖勾55復(fù)位，達到鏟刀跟隨蒜行移動的目的；常閉開關(guān)5為限位開關(guān)，當被鏟刀1后部推開時牽引電磁鐵8停止工作使調(diào)節(jié)停止，防止調(diào)節(jié)齒條(6)與調(diào)節(jié)齒輪(7)脫離；扶蒜架57把鏟出的蒜桿扶向拔蒜鏈條17的前端，拔桿撥齒15跟隨前拔蒜輪16轉(zhuǎn)動，把蒜桿喂入拔蒜鏈條17內(nèi)，拔蒜動力輪
618通過豎錐行齒輪22、平錐形齒輪21、后拔蒜鏈輪23帶動拔蒜鏈條17內(nèi)側(cè)對壓著向上移動，在小軸承20的壓力下大蒜被向上拔起，蒜頭從傳感器2前端的寬口處升出地面；當蒜上升到蒜桿導(dǎo)槽25前端的蒜頭導(dǎo)口 41時，蒜頭進入前輸送鏈輪32上方，蒜桿從拔蒜鏈條17 后端釋放出來，輸送鏈26帶動蒜頭推架33推著蒜頭沿托桿27上方向后運動，經(jīng)過根剪刀 40時蒜根被剪掉，當運行到桿剪刀下方時蒜桿進入桿剪刀觀內(nèi)，蒜頭推架33底部兩端推動擺桿四下端向后運動，擺桿四上端側(cè)向前運動，推動桿剪刀觀向內(nèi)擠壓剪斷蒜桿；蒜桿撥齒34在撥齒輪35、撥齒鏈輪36、后傳動鏈30的作用下，逆時針旋轉(zhuǎn)把剪斷的蒜桿撥向后方，蒜頭側(cè)從后輸送鏈輪31的后端落地，使蒜頭被后落下的蒜桿蓋住，完成整個收獲過程； 若干組此收獲機單元可組成多行同時收獲。 停止作業(yè)時前機架42以后機架43為定位點，可被液壓器44頂起，使鏟刀1的前端升出地面；隔板52幫助把蒜根雜土推向前方，保護鏟蒜系統(tǒng)；前輪47位于車架49前端鏟刀1下面，后輪48位于車架49后部受發(fā)動機50、方向器51控制，有利于機器的穩(wěn)定性和靈活性；發(fā)動機50通過后機架43內(nèi)的同心軸58為收獲機提供動力。
權(quán)利要求1.一種大蒜聯(lián)合收獲機，其特征在于包括設(shè)在車架上的鏟蒜系統(tǒng)、拔蒜系統(tǒng)、輸送剪切系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、行走系統(tǒng)；鏟蒜系統(tǒng)包括車架G9)前端的主鏟架(3)，副鏟刀(1)、傳感器(2)位于副鏟刀(1)上方，中部由連接軸(14)與主鏟架C3)前端定位，連接軸(14)下端與固定在前機架0 上的支架(1 定位，主鏟架(3)的后端用連桿06)與機架上的偏心輪0 連接，主鏟架C3)上還裝有對副鏟刀(1)的控制調(diào)節(jié)裝置；拔蒜系統(tǒng)包括位于鏟刀前方的扶蒜架(57)，拔蒜鏈條(17)通過兩端的拔蒜鏈輪定位于拔蒜架04)兩端，拔蒜架 (24)在鏟刀口上方向后傾斜固定在機架上；輸送剪切系統(tǒng)包括，蒜桿導(dǎo)槽0 前端的蒜頭導(dǎo)口(41)，靠近拔蒜鏈的下面，前輸送輪(3 位于蒜頭導(dǎo)口 Gl)下方，輸送鏈06)上裝有蒜頭推架(33)，托桿(XT)托付在蒜頭推架(3 下面，中部內(nèi)側(cè)有根剪刀(40)，桿剪刀08) 位于蒜桿導(dǎo)槽0 后端上面，蒜桿撥齒(34)位于桿剪刀08)上面；升降系統(tǒng)包括機架前端底部的液壓器G4)和其相連的前機架(42)，軸套(5 固定在車架G9)上；行走系統(tǒng)包括，前輪G7)位于車架09)前端，后輪G8)在車架09)后部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大蒜聯(lián)合收獲機，其特征在于傳感器( 在副鏟刀(1)上面，固定在副鏟刀(1)后部兩側(cè)的常開開關(guān)(4)上端的控制點，對應(yīng)傳感器( 后端兩側(cè)， 固定在主鏟架C3)兩側(cè)的常閉開關(guān)( 上端的控制點，對應(yīng)于副鏟刀(1)后部兩側(cè)；副鏟刀(1)后端的調(diào)節(jié)齒條(6)與調(diào)節(jié)齒輪(7)咬合；調(diào)節(jié)齒輪(7)、前角齒輪(M)、后角齒輪 (11)在同一軸上，軸兩端由軸承定位在主鏟架C3)上；前鎖勾(9)位于前角齒輪(54)左側(cè)，中間定位于主鏟架C3)上，上端勾部與前角齒輪(54)的角齒咬合，下端彎向后角齒條 (10)內(nèi)側(cè)，前角齒條(56)位于前角齒輪(54)右側(cè)，上端定位于機架上，中間齒部與前角齒輪(54)齒部對應(yīng)，下端與牽引電磁鐵(8)的伸縮臂連接，后角齒輪(11)與前角齒輪(54) 斜齒面相反；常開開關(guān)G)、常閉開關(guān)(5)、牽引電磁鐵(8)串聯(lián)在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大蒜聯(lián)合收獲機，其特征在于拔桿撥齒(1 裝在前拔蒜輪 (16)上，扶蒜架(57)在前拔蒜輪(16)前面，拔蒜鏈條(17)由前拔蒜輪(16)、后拔蒜輪(23) 定位于拔蒜架04)兩端，拔蒜鏈條(17)內(nèi)側(cè)有小軸承OO)裝在拔蒜架04)上，拔蒜動力輪(18)與豎錐形齒輪0 同軸，平錐形齒輪與后拔蒜輪同軸，豎錐形齒輪02) 與平錐形齒輪咬合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大蒜聯(lián)合收獲機，其特征在于根剪刀GO)的上面貼近托桿 (27)，根剪小齒輪(37)同軸于根剪刀(40)，與根剪大齒輪(38)咬合，根剪鏈輪(39)同軸于根剪大齒輪(38)，與輸送鏈06)咬合；桿剪刀08)后端的定位點固定在機架上，擺桿09) 中部與機架定位，下端位于輸送鏈06)內(nèi)側(cè)，與蒜頭推架(3 底面相齊，上端依靠于桿剪刀08)刀片外沿；蒜桿撥齒(34)位于桿剪刀08)上方，后傳動鏈(30)連接于后輸送輪 (31)、撥齒鏈輪(36)之間，撥齒輪(3 由撥齒鏈輪(36)帶動；后輸送輪(31)裝在動力軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大蒜聯(lián)合收獲機，其特征在于液壓器G4)定位于車架 (49)上，其前端的伸縮臂定位在前機架0 上，前機架0 與后機架^幻用金屬管件連為一體，后機架可在軸套(5 內(nèi)轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大蒜聯(lián)合收獲機，其特征在于前輪G7)在鏟刀口后方，后輪(48)受發(fā)動機(50)和方向器(51)控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的大蒜聯(lián)合收獲機，其特征在于隔板(52)位于輸送鏈06)下方，鏟蒜系統(tǒng)上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或5或6所述的大蒜聯(lián)合收獲機，其特征在于收獲機的主動力由發(fā)動機(50)，經(jīng)后機架內(nèi)的同心軸(58)傳送給收獲機。
專利摘要本實用新型涉及一種大蒜聯(lián)合收獲機，包括設(shè)置在車架上的鏟蒜系統(tǒng)，拔蒜系統(tǒng)，輸送剪切系統(tǒng)，升降系統(tǒng)，行走系統(tǒng)；鏟蒜系統(tǒng)包括主鏟架通過其前端的定位軸與背部的副鏟刀、傳感器定位，后端由連桿與機架上的偏心輪連接，主鏟架上裝有對副鏟刀的調(diào)節(jié)裝置；拔蒜系統(tǒng)包括位于前端的扶蒜架，拔蒜架前端位于鏟刀口上方，后端固定在機架上部；輸送剪切系統(tǒng)包括，輸送鏈上固定有蒜頭推架，蒜根剪刀位于輸送連中部，蒜桿剪刀位于輸送鏈尾部；升降系統(tǒng)為液壓升降；行走系統(tǒng)為后驅(qū)動加轉(zhuǎn)向；本實用新型的有益效果是，自動化程度高、省時省力、可一次性剪去蒜根和蒜桿，完成全部收蒜工序，能適用有套種的地塊。
文檔編號A01D27/00GK202068741SQ20112010341
公開日2011年12月14日 申請日期2011年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月1日
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