專(zhuān)利名稱(chēng)：手持式水果套袋裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉一種水果套袋裝置，其具體涉及到手持式水果套袋裝置。
背景技術(shù)：
水果套袋是近年發(fā)展的一項(xiàng)新技術(shù)，主要是為減少水果的農(nóng)藥污染，減少鳥(niǎo)害蟲(chóng)害，改善水果色澤和外觀，達(dá)到減少水果農(nóng)藥殘留，提高水果等級(jí)，增加果農(nóng)收入等目的。水果套袋作業(yè)是在果樹(shù)定果期進(jìn)行的，目前果袋生產(chǎn)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，且規(guī)格多種多樣，能夠滿(mǎn)足不同水果的需求。但是套袋作業(yè)仍依靠人工，每個(gè)工人每個(gè)工作日(8小時(shí))能套袋 1000 一 1200個(gè)。果樹(shù)的高度一般為3米左右，人工需要借助梯子進(jìn)行作業(yè)，同時(shí)還需要不斷地移動(dòng)作業(yè)位置，勞動(dòng)強(qiáng)度和危險(xiǎn)性非常大，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化水果套袋技術(shù)勢(shì)在必行。對(duì)于水果自動(dòng)套袋技術(shù)，目前日本學(xué)者M(jìn). Monta等研制了一種葡萄生產(chǎn)的多功能機(jī)器人，該機(jī)器人只需更換手爪，就可以進(jìn)行疏果、套袋、噴藥等作業(yè)。套袋手爪采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由一個(gè)可以上下移動(dòng)將果袋一個(gè)一個(gè)送給手指的果袋喂入器和兩個(gè)可以平行張開(kāi)的手指組成，與之配套的果袋上端有兩個(gè)相向的彈簧。當(dāng)果袋由喂入器和手指攜帶時(shí)，彈簧處于拉緊狀態(tài)，果袋張開(kāi)。當(dāng)果袋喂入器將果袋送給手指后，套袋手爪從下端接近目標(biāo)果實(shí)，直到將一個(gè)果實(shí)導(dǎo)進(jìn)果袋，此時(shí)，手指松開(kāi)，在彈簧的作用下果袋固定在果梗上。國(guó)內(nèi)方面還沒(méi)有類(lèi)似的研究報(bào)道。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種手持式水果套袋裝置，可以將已撐開(kāi)的果袋套在水果上或是將已套好的果袋從水果上摘下的水果套袋裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案手持式水果套袋裝置，主要由機(jī)械手 1、軸一 2、軸二 14、軸三16、支桿3、主桿4、上限位塊5、螺絲15、減速簧6、活套7、壓簧8、護(hù)套9、下限位塊10、鎖桿11、手柄12、按鈕13組合而成。通過(guò)活套7的上下移動(dòng)來(lái)控制機(jī)械手1的張合，從而達(dá)到套袋目的。如要進(jìn)行拆袋工作，只需要更換不同形狀的機(jī)械手1和改變壓簧8的上下位置就可以實(shí)現(xiàn)拆袋工作，通過(guò)鎖桿11和按紐13來(lái)控制機(jī)械手1的張合， 并可通過(guò)對(duì)鎖桿11增加延長(zhǎng)桿來(lái)調(diào)節(jié)裝置的長(zhǎng)度。在進(jìn)行套袋工作時(shí)，活套7的在使用時(shí)事先用力拉到下限位塊10，由鎖桿11鎖住， 此時(shí)機(jī)械手1張開(kāi)放入果袋17，然后對(duì)準(zhǔn)幼果按動(dòng)手柄12下的按鈕13，活套7就在壓簧8 撐力的作用下向上移動(dòng)從而機(jī)械手1閉合果袋17封口。在進(jìn)行拆袋工作時(shí)，為節(jié)約成本、節(jié)省原料，只需要更機(jī)械手1和改變壓簧8的位置就可以。機(jī)械手1改用拆袋專(zhuān)用機(jī)械手，壓簧8改裝在活套7的上方，在使用時(shí)首先將活套7向上推到上限位塊，然后鎖桿11鎖住，對(duì)準(zhǔn)已經(jīng)套好的果袋17，按動(dòng)手柄12下端的按鈕13，使活套向下移動(dòng)從而機(jī)械手張開(kāi)果袋17順利脫離水果。本實(shí)用新型專(zhuān)利所用果袋17，開(kāi)口端的周邊包裹著細(xì)鐵絲，當(dāng)機(jī)械手向內(nèi)閉合時(shí)， 果袋17的開(kāi)口端就自動(dòng)跟隨閉合，由于鐵絲變形無(wú)回彈，從而達(dá)到套袋的目的。果袋17可重復(fù)使用，減少資源浪費(fèi)。本實(shí)用新型專(zhuān)利可通過(guò)對(duì)鎖桿加裝延長(zhǎng)桿來(lái)對(duì)高處幼果實(shí)行套 袋。本實(shí)用新型鎖桿和鎖桿下方的按鈕采用雨傘主桿和雨傘開(kāi)合按鈕原理設(shè)計(jì)。本實(shí)用新型專(zhuān)利通過(guò)壓簧8來(lái)給機(jī)械手提供動(dòng)力，為了防止壓簧8在釋放撐力的時(shí)候力度過(guò)猛對(duì)水果或果袋照成損傷，特在活套的另一側(cè)安裝了一個(gè)減速簧6，起到一個(gè)緩沖作用從而達(dá)到保護(hù)水果和果袋的目的。本實(shí)用新型專(zhuān)利在主桿3上設(shè)置了上限位塊5和下限位塊10，這樣能有效的控制機(jī)械手1的張合，從而達(dá)到保護(hù)幼果和果袋的目的。上限位塊5由螺絲固定，可根據(jù)幼果和果袋的大小來(lái)調(diào)節(jié)上限為塊5在主桿3上的位置來(lái)控制機(jī)械手的閉合程度。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便，易操作，對(duì)果實(shí)無(wú)傷害，對(duì)環(huán)境無(wú)污染，能夠大大的提供套袋的工作效率。

圖1 本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2 本實(shí)用新型套袋原理圖；圖3 本實(shí)用新型拆袋結(jié)構(gòu)示意圖；圖4 本實(shí)用新型拆袋原理圖。
具體實(shí)施方式
參考圖1、2、3、4所示在進(jìn)行套袋工作時(shí)，活套7的在使用時(shí)事先用力拉到下限位塊10，由鎖桿11鎖住， 此時(shí)機(jī)械手1張開(kāi)放入果袋17，然后對(duì)準(zhǔn)幼果按動(dòng)手柄12下的按鈕13，活套7就在壓簧8 撐力的作用下向上移動(dòng)從而機(jī)械手1閉合果袋17封口。在進(jìn)行拆袋工作時(shí)，為節(jié)約成本、節(jié)省原料，只需要更機(jī)械手1和改變壓簧8的位置就可以。機(jī)械手1改用拆袋專(zhuān)用機(jī)械手，壓簧8改裝在活套7的上方，在使用時(shí)首先將活套7向上推到上限位塊，然后鎖桿11鎖住，對(duì)準(zhǔn)已經(jīng)套好的果袋17，按動(dòng)手柄12下端的按鈕13，使活套向下移動(dòng)從而機(jī)械手張開(kāi)果袋17順利脫離水果。
權(quán)利要求1.手持式水果套袋裝置，其特征在于由機(jī)械手(1)、軸一O)、軸二(14)、軸三(16)、 支桿(3)、主桿(4)、上限位塊(5)、螺絲(15)、減速簧(6)、活套(7)、壓簧(8)、護(hù)套(9)、下限位塊(10)、鎖桿(11)、手柄(1 、按鈕(1 組合而成；活套(7)上下移動(dòng)控制機(jī)械手(1)的張合，鎖桿(11)和按紐(1 控制機(jī)械手(1)的張合，上限位塊(5)的位置控制機(jī)械手(1) 的張合程度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述手持式水果套袋裝置，其特征在于使用時(shí)動(dòng)力來(lái)源于壓簧(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述手持式水果套袋裝置，其特征在于鎖桿(11)可增加延長(zhǎng)桿。
專(zhuān)利摘要手持式水果套袋裝置，由機(jī)械手1、軸一2、軸二14、軸三16、支桿3、主桿4、上限位塊5、螺絲15、減速簧6、活套7、壓簧8、護(hù)套9、下限位塊10、鎖桿11、手柄12、按鈕13組合而成；通過(guò)活套7的上下移動(dòng)來(lái)控制機(jī)械手1的張合，從而達(dá)到套袋目的；如要進(jìn)行拆袋工作，只需要更換不同形狀的機(jī)械手1和改變壓簧8的上下位置就可以實(shí)現(xiàn)拆袋工作；通過(guò)鎖桿11和按紐13來(lái)控制機(jī)械手1的張合，并可通過(guò)對(duì)鎖桿11增加延長(zhǎng)桿來(lái)調(diào)節(jié)裝置的長(zhǎng)度；通過(guò)調(diào)節(jié)上限位塊5的位置來(lái)控制機(jī)械手1的張合程度。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便，易操作，對(duì)果實(shí)無(wú)傷害，對(duì)環(huán)境無(wú)污染，能夠大大的提供套袋的工作效率。
文檔編號(hào)A01G13/02GK202059820SQ20112004150
公開(kāi)日2011年12月7日 申請(qǐng)日期2011年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月16日
發(fā)明者李百寧, 鄒元波 申請(qǐng)人:李百寧