專利名稱：樹木刷白機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，具體涉及一種樹木刷白機(jī)器人。
背景技術(shù)：
樹木的刷白是樹木日常管理的一項(xiàng)重要內(nèi)容。樹木冬季刷白，有三重功效一是保護(hù)樹木，防止日灼。由于在冬季樹皮因晝夜溫差大很容易凍裂，通過給樹體刷白，將過多的陽光反射掉，可以降低樹木自身的溫度，從而減少樹木晝夜溫差，起到防寒保暖作用；二是能有效殺滅病蟲害滋生體。不僅石灰本身具有防蟲殺菌作用，而且在粉刷劑里增加了防蟲藥劑，能夠有效殺滅樹木越冬的病蟲害滋生體；三是樹木刷白高度整齊劃一，能起到美觀的視覺效果。但是我們傳統(tǒng)的樹木刷白方法，不僅工人們的勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低，而且刷白時(shí)飛濺的液漿，會(huì)對(duì)工人的身體健康造成危害。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出一種樹木刷白機(jī)器人，包括行走小車1、環(huán)抱裝置2、噴涂裝置3，環(huán)抱裝置2固定在行走小車1的支撐架1-2上，噴涂裝置3固定在兩個(gè)環(huán)抱裝置2上。行走小車1的車體由底板1-1、支撐架1-2、扶手1-3，液桶1_4組成，底板1_1下面安裝萬向輪，底板1-1上方前面布置支撐架1-2，底板1-1上方后面布置扶手1-3。環(huán)抱裝置2包括環(huán)抱步進(jìn)電機(jī)2-5，齒輪2-1、左側(cè)齒條2_3、右側(cè)齒條2_2、左側(cè)環(huán)抱支架2-5、右側(cè)環(huán)抱支架2-4，回轉(zhuǎn)軸2-6。齒輪2-1直接安裝在步進(jìn)電機(jī)軸上，與左側(cè)齒條2-3，右側(cè)齒條2-2嚙合，左側(cè)齒條2-3安裝在左側(cè)環(huán)抱支架2-5上，右側(cè)齒條2_2安裝在右側(cè)環(huán)抱支架2-4上，兩齒條分別穿過相對(duì)環(huán)抱支架上的孔。整個(gè)環(huán)抱裝置2可繞回轉(zhuǎn)軸
2-6相對(duì)行走小車1回轉(zhuǎn)適應(yīng)樹木傾斜。噴涂裝置3由步進(jìn)電機(jī)3-1、噴頭3-2及噴頭擋片3-3、絲杠導(dǎo)軌3-4、電機(jī)支架
3-5，供液管3-6等組成。步進(jìn)電機(jī)3-1安裝到步進(jìn)電機(jī)支架3-5上，電機(jī)軸通過套筒聯(lián)軸器與導(dǎo)軌3-4相連，帶動(dòng)供液管3-6上下運(yùn)動(dòng)，噴頭3-3及噴頭擋板3-2與供液管3_6相連。噴頭由PVC制成，共兩組分別安裝在兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)上，每組雙層噴頭，每層兩個(gè)噴頭以90°的角度均分在樹木四周，每組噴頭由兩個(gè)三通管連接，保證了四個(gè)噴頭的出漿時(shí)間和量的一致。工人利用水泵壓力大小和調(diào)壓閥上的開關(guān)來控制噴霧的大小，混合液通過水泵加壓進(jìn)入管道，并保持恒壓通過主出料軟管進(jìn)入噴頭形成霧狀噴涂在樹干上，完成樹干刷白工作。該機(jī)器人操作簡單，安全可靠。1)新穎輕便的旋轉(zhuǎn)副設(shè)計(jì)，不光能適應(yīng)一定程度上樹木的彎曲，而且在不用時(shí)可以彎曲安放到底座上方，能減少50%以上的占地面積；2)雙層噴頭設(shè)計(jì)，不光能縮短一半的噴涂行程，還可以夠及地面以下的樹木根部?；脟婎^擋板的設(shè)計(jì)，能噴出更為精確的上邊界。


圖1是本發(fā)明樹木刷白機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明樹木刷白機(jī)器人行走小車示意圖；圖3是本發(fā)明樹木刷白機(jī)器人環(huán)抱裝置示意圖；圖4是本發(fā)明樹木刷白機(jī)器人噴涂裝置示意圖。
具體實(shí)施例一種樹木刷白機(jī)器人，主要包括行走小車1、環(huán)抱裝置2、噴涂裝置3組成。環(huán)抱裝置2固定在行走小車1的支撐架1-2上，噴涂裝置3固定在兩個(gè)環(huán)抱裝置2上。行走小車1的車體由底板1-1、支撐架1-2、扶手1-3，液桶1_4組成，底板1_1下面四角分別固定1個(gè)萬向輪，底板1-1上方前面布置支撐架1-2，底板1-1上方后面布置扶手
1-3。環(huán)抱裝置2包括環(huán)抱步進(jìn)電機(jī)2-5，齒輪2-1、左側(cè)齒條2_3、右側(cè)齒條2_2、左側(cè)環(huán)抱支架2-5、右側(cè)環(huán)抱支架2-4，回轉(zhuǎn)軸2-6。齒輪2-1直接安裝在步進(jìn)電機(jī)軸上，與左側(cè)齒條2-3，右側(cè)齒條2-2嚙合，左側(cè)齒條2-3安裝在左側(cè)環(huán)抱支架2-5上，右側(cè)齒條2_2安裝在右側(cè)環(huán)抱支架2-4上，兩齒條分別穿過相對(duì)環(huán)抱支架上的孔。整個(gè)環(huán)抱裝置2可繞回轉(zhuǎn)軸
2-6相對(duì)行走小車1回轉(zhuǎn)適應(yīng)樹木傾斜。噴涂裝置3由步進(jìn)電機(jī)3-1、噴頭3-2及噴頭擋片3-3、絲杠導(dǎo)軌3-4、電機(jī)支架
3-5，供液管3-6等組成。步進(jìn)電機(jī)3-1安裝到步進(jìn)電機(jī)支架3-5上，電機(jī)軸通過套筒聯(lián)軸器與導(dǎo)軌3-4相連，帶動(dòng)供液管3-6上下運(yùn)動(dòng)，噴頭3-3及噴頭擋板3-2與供液管3_6相連。噴頭由PVC制成，共兩組分別安裝在兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)上，每組雙層噴頭，每層兩個(gè)噴頭以90°的角度均分在樹木四周，每組噴頭由兩個(gè)三通管連接，保證了四個(gè)噴頭的出漿時(shí)間和量的一致。工人利用水泵壓力大小和調(diào)壓閥上的開關(guān)來控制噴霧的大小，混合液通過水泵加壓進(jìn)入管道，并保持恒壓通過主出料軟管進(jìn)入噴頭形成霧狀噴涂在樹干上，完成樹干刷白工作。具體工作過程非工作時(shí)將環(huán)抱裝置2通過回轉(zhuǎn)軸翻折到行走小車1的支撐架1-2及其扶手1-3上。工作時(shí)，操作員面對(duì)樹木傾斜方向推動(dòng)行走小車1的扶手1-1靠近待刷白樹木，開動(dòng)步進(jìn)電機(jī)2-5帶動(dòng)齒輪2-1轉(zhuǎn)動(dòng)使左側(cè)齒條2-3、右側(cè)齒條2-2遠(yuǎn)離，環(huán)抱裝置2打開， 操作員進(jìn)一步向前推動(dòng)行走小車1的扶手1-1，環(huán)抱裝置中心與樹木中心大致重合時(shí)，開動(dòng)步進(jìn)電機(jī)2-5帶動(dòng)齒輪2-1轉(zhuǎn)動(dòng)使左側(cè)齒條2-3、右側(cè)齒條2-2靠近使環(huán)抱裝置2環(huán)抱樹木，當(dāng)環(huán)抱裝置2對(duì)樹木傾斜角度的適應(yīng)后，打開步進(jìn)電機(jī)3-1，絲杠3-4轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)噴頭 3-2上下運(yùn)動(dòng)。調(diào)整噴頭位置至刷白高度(噴涂高度大約與噴頭擋板在同一水平線上，最高 1. 5m)，打開液壓泵，繼續(xù)運(yùn)行步進(jìn)電機(jī)3-1噴頭3-2繼續(xù)噴涂，當(dāng)機(jī)器對(duì)樹木噴涂均勻且完全后，關(guān)閉步進(jìn)電機(jī)3-1、液壓泵，開動(dòng)步進(jìn)電機(jī)2-5反向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪2-1轉(zhuǎn)動(dòng)使左側(cè)齒條2-3、右側(cè)齒條2-2遠(yuǎn)離，環(huán)抱裝置2松開樹木，操作員推動(dòng)行走小車1繼續(xù)對(duì)下個(gè)樹木進(jìn)行噴涂。
權(quán)利要求
1.一種樹木刷白機(jī)器人，其特征在于，包括行走小車(1)、環(huán)抱裝置O)、噴涂裝置(3)， 環(huán)抱裝置O)固定在行走小車(1)的支撐架(1- 上，噴涂裝置(3)固定在兩個(gè)環(huán)抱裝置 ⑵上。
2.如權(quán)利要求1所述的樹木刷白機(jī)器人，其特征在于，所述行走小車(1)的車體由底板 (1-1)、支撐架(1-2)、扶手(1-3)，液桶(1-4)組成，底板(1-1)下面裝有萬向輪，底板(1-1) 上方前面布置支撐架(1-2)，底板(1-1)上方后面布置扶手(1- ；所述環(huán)抱裝置( 包括環(huán)抱步進(jìn)電機(jī)0-5)，齒輪(2-1)、左側(cè)齒條(2- 、右側(cè)齒條(2- 、左側(cè)環(huán)抱支架(2-5)、右側(cè)環(huán)抱支架(2-4)，回轉(zhuǎn)軸(2-6)，齒輪(2-1)直接安裝在步進(jìn)電機(jī)軸上，與左側(cè)齒條(2-3)， 右側(cè)齒條(2- 嚙合，左側(cè)齒條(2- 安裝在左側(cè)環(huán)抱支架(2- 上，右側(cè)齒條(2- 安裝在右側(cè)環(huán)抱支架(2-4)上，兩齒條分別穿過相對(duì)環(huán)抱支架上的孔，噴涂裝置C3)包括步進(jìn)電機(jī)(3-1)、噴頭(3- 及噴頭擋片(3-3)、絲杠導(dǎo)軌(3-4)、電機(jī)支架(3-5)，供液管(3_6)，步進(jìn)電機(jī)(3-1)安裝到步進(jìn)電機(jī)支架(3- 上，電機(jī)軸通過套筒聯(lián)軸器與導(dǎo)軌(3-4)相連，帶動(dòng)供液管(3-6)上下運(yùn)動(dòng)，噴頭(3- 及噴頭擋板(3- 與供液管(3-6)相連。
3.如權(quán)利要求1所述的樹木刷白機(jī)器人，其特征在于，噴頭由PVC制成，共兩組分別安裝在兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)上，每組雙層噴頭，每層兩個(gè)噴頭以90°的角度均分在樹木四周，每組噴頭由兩個(gè)三通管連接。
全文摘要
一種樹木刷白機(jī)器人，其特征在于包括行走小車(1)、環(huán)抱裝置(2)、噴涂裝置(3)，環(huán)抱裝置(2)固定在行走小車(1)的支撐架(1-2)上，噴涂裝置(3)固定在兩個(gè)環(huán)抱裝置(2)上。該機(jī)具操作簡單，安全可靠，新穎輕便的旋轉(zhuǎn)副設(shè)計(jì)，不光能適應(yīng)一定程度上樹木的彎曲，而且在不用時(shí)可以彎曲安放到底座上方，能減少50％以上的占地面積；雙層噴頭設(shè)計(jì)，不光能縮短一半的噴涂行程，還可以夠及地面以下的樹木根部，噴頭擋板的設(shè)計(jì)，能噴出更為精確的上邊界。
文檔編號(hào)A01G13/00GK102405808SQ201110260599
公開日2012年4月11日 申請(qǐng)日期2011年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月5日
發(fā)明者張付祥, 李文忠 申請(qǐng)人:河北科技大學(xué)