專利名稱：自動控制豆芽機(jī)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及蔬菜培植裝置領(lǐng)域，具體涉及一種自動控制豆芽機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在，隨著人們生活水平的日益改善和提高，對食品的安全、衛(wèi)生和營養(yǎng)提出了更高的要求。豆芽是物美價廉的營養(yǎng)食品，但市場上銷售的豆芽由于添加了多種添加劑，大都無法保證其衛(wèi)生無害，因此家庭用的小型豆芽機(jī)設(shè)備應(yīng)運而生，消費者可自行培育豆芽。目前市場上的豆芽機(jī)，基本由培育箱和噴水裝置構(gòu)成，將泡好的豆置于培育箱中的支架上，通過噴水裝置噴水，提供豆芽生長所需的水分，實現(xiàn)豆芽的生長過程。然而，豆芽的生長過程浸水的深度是不一致的，例如泡豆時需要將整個豆都浸入水中，而長出豆芽后僅需豆芽根浸在水中即可，而現(xiàn)有的豆芽機(jī)為了控制豆芽的浸水深度，通常通過控制放入或流出的水量來控制，然而這樣的豆芽機(jī)控制結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，而且浸水深度難以控制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可自動控制豆子或豆芽浸水深度的豆芽機(jī)，能夠生長出更高質(zhì)量的豆芽。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下
一種自動控制豆芽機(jī)，包括育芽箱及設(shè)于育芽箱內(nèi)的豆架，其中，還包括升降裝置、用于驅(qū)動升降裝置作上下運動的驅(qū)動裝置及與驅(qū)動裝置連接的控制裝置，豆架設(shè)于升降裝置上。本方案中，將黃豆放置在豆架上并進(jìn)入水中進(jìn)行浸泡，由于黃豆的浸泡時間有一定限制，現(xiàn)有的豆芽機(jī)都需人為地去控制泡豆時間，即當(dāng)黃豆浸泡時間到時將水倒出，這樣給使用帶來諸多不便，而本方案利用了升降裝置、驅(qū)動裝置及控制裝置來對豆架的高度進(jìn)行自動控制，當(dāng)泡豆達(dá)到一定時間時，即通過升降裝置將豆架升起，完成泡豆；同時，也可設(shè)定泡豆的預(yù)約時間，即需要泡豆時，將豆架降低浸入水中，即可完成泡豆的預(yù)約。另外，黃豆長成豆芽時，其所需浸泡水的高度與黃豆是不一致的，利用此方案，也可自由設(shè)定豆芽浸泡水的高度，讓豆芽得到良好的生長環(huán)境，促進(jìn)豆芽又好又快生長。該育芽箱還連接有一凈水箱，該凈水箱用于向育芽箱供水，所述凈水箱與育芽箱連接處設(shè)有第一排水開關(guān)，且該第一排水開關(guān)與控制裝置連接。通過設(shè)置此凈水箱，能方便對育芽箱內(nèi)進(jìn)行供水。該育芽箱還連接有一置于育芽箱下方的廢水箱，所述廢水箱與育芽箱連接處設(shè)有第二排水開關(guān)，且該第二排水開關(guān)與控制裝置連接。通過設(shè)置此廢水箱，能方便對育芽箱內(nèi)進(jìn)行排水。該控制裝置包括定時控制模塊，其用于定時控制升降裝置及第一、第二排水開關(guān)。 根據(jù)泡豆的時間需求，本方案中設(shè)定了定時控制模塊，可全自動對泡豆進(jìn)行控制，另外，為了豆芽生長更好，本方案在泡豆之后自動將廢水排出，再供入干凈的水以便豆芽進(jìn)行生長，實現(xiàn)了豆芽整個生長過程的全自動控制。為了方便控制豆架的升降高度，該育芽箱內(nèi)表面設(shè)有用于限制豆架上升高度的限位塊。進(jìn)一步地，該育芽箱內(nèi)設(shè)有用于感測水位高度的液位傳感器，該液位傳感器與控制裝置連接。通過該液位傳感器檢測育芽箱中的水位高度，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)定高度時，通過控制裝置控制第一排水開關(guān)關(guān)閉，停止對育芽箱進(jìn)行加水。由此可靈活設(shè)定泡豆或者長豆芽時所需水位高度，利于豆芽的培育。由于豆芽的生長受溫度的影響較大，不同季節(jié)豆芽的生長狀況會不一致，為了便于控制豆芽的生長溫度，給豆芽生長提供最佳的溫度條件，以在四季均可以培育豆芽，所述豆芽機(jī)還包括加熱和/或制冷裝置，所述加熱裝置和/或制冷裝置與控制裝置電連接。為了感測豆芽機(jī)的生長溫度，方便對加熱裝置和/或制冷裝置進(jìn)行控制，所述豆芽機(jī)還包括溫度傳感器，所述溫度傳感器與控制裝置電連接。進(jìn)一步地，加熱和/或制冷裝置貼附于育芽箱外壁上或內(nèi)嵌在育芽箱底部，溫度傳感器貼附于育芽箱外壁上。同時，本發(fā)明還提供了一種自動控制豆芽機(jī)的控制方法，包括兩步驟泡豆步驟 豆子置于豆架上，凈水箱注水于育芽箱，升降裝置控制豆架移動浸沒于水位線下，豆子泡于水中一設(shè)定時間Tl之后，升降裝置帶動豆架上升，使豆子脫離水面，實現(xiàn)自動泡豆；
豆芽生長步驟豆芽生長過程中，升降裝置控制豆架移動至豆芽浸入水中，泡于水中一設(shè)定時間T2之后，豆架脫離水面一設(shè)定時間T3，并如此重復(fù)動作，最終實現(xiàn)豆芽生長。泡豆步驟中，泡完豆后，育芽箱中的水排到廢水箱中，再由凈水箱中放入干凈水至育芽箱中，并執(zhí)行豆芽生長步驟。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是
本發(fā)明利用了升降裝置、驅(qū)動裝置及控制裝置對豆架高度進(jìn)行自動控制，從而控制豆子或豆芽的浸水深度，滿足泡豆或豆芽生長所需的不同水位要求，同時滿足了泡豆時間的控制及實現(xiàn)了預(yù)約泡豆功能等。


圖1為本發(fā)明自動控制豆芽機(jī)泡豆時的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明自動控制豆芽機(jī)豆芽生長時的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本發(fā)明另一種自動控制豆芽機(jī)泡豆時的結(jié)構(gòu)示意圖4為本發(fā)明另一種自動控制豆芽機(jī)豆芽生長時的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的說明。如圖1、2所示，本發(fā)明公開了一種自動控制豆芽機(jī)，包括育芽箱4及設(shè)于育芽箱4 內(nèi)的豆架5，其中，還包括升降裝置3、用于驅(qū)動升降裝置3作上下運動的驅(qū)動裝置15及與驅(qū)動裝置15連接的控制裝置6，豆架5設(shè)于升降裝置3上。將黃豆放置在豆架5上，并通過控制裝置6控制驅(qū)動裝置15動作，驅(qū)動裝置15通過升降裝置3帶動豆架5作升降運動，開始泡豆時，將豆架5降低進(jìn)入水中進(jìn)行浸泡，當(dāng)長成豆芽時，將豆架5升至水面，以至僅有豆芽根泡在水中。育芽箱4上還設(shè)有與育芽箱4可開合連接的箱蓋1，箱蓋1上還設(shè)有密封圈 2，箱蓋1閉合時，密封圈2與育芽箱4密封配合。本實施例中，驅(qū)動裝置15可為氣泵或電機(jī)。如圖3、4所示，該育芽箱4還連接有一凈水箱13，該凈水箱13用于向育芽箱4供水，所述凈水箱13與育芽箱4連接處設(shè)有第一排水開關(guān)11，且該第一排水開關(guān)11與控制裝置6連接。通過設(shè)置此凈水箱13，能方便對育芽箱4內(nèi)進(jìn)行供水。該育芽箱4還連接有一置于育芽箱4下方的廢水箱10，所述廢水箱10與育芽箱4連接處設(shè)有第二排水開關(guān)9，且該第二排水開關(guān)9與控制裝置6連接。通過設(shè)置此廢水箱10，能方便對育芽箱4內(nèi)進(jìn)行排水。該控制裝置包括定時控制模塊，其用于定時控制升降裝置3及第一、第二排水開關(guān)11、9。根據(jù)泡豆的時間需求，設(shè)定了定時控制模塊，可全自動對泡豆進(jìn)行控制，另外，為了豆芽生長更好，在泡豆之后自動將廢水排出，再供入干凈的水以便豆芽進(jìn)行生長，實現(xiàn)了豆芽整個生長過程的全自動控制。為了方便控制豆架的升降高度，該育芽箱4內(nèi)表面設(shè)有用于限制豆架5上升高度的限位塊14。除此之外，還可通過設(shè)置液位傳感器來控制豆架5的浸水深度，該育芽箱4內(nèi)設(shè)有用于感測水位高度的液位傳感器，該液位傳感器與控制裝置連接。由于豆芽的生長受溫度的影響較大，不同季節(jié)豆芽的生長狀況會不一致，為了便于控制豆芽的生長溫度，給豆芽生長提供最佳的溫度條件，以在四季均可以培育豆芽，所述豆芽機(jī)還包括加熱裝置、制冷裝置7中的一個或兩個，所述加熱裝置、制冷裝置7與控制裝置6電連接。較佳地，加熱裝置、制冷裝置7貼附在育芽箱4外側(cè)面，當(dāng)然，還可內(nèi)嵌在育芽箱底部。為了感測豆芽機(jī)的生長溫度，方便對加熱裝置、制冷裝置7進(jìn)行控制，所述豆芽機(jī)還包括溫度傳感器，所述溫度傳感器與控制裝置6電連接。較佳地，溫度傳感器貼附在育芽箱4底部外表面。同時，本發(fā)明還提供了一種自動泡豆豆芽機(jī)的控制方法，包括兩步驟泡豆步驟 豆子置于豆架5上，凈水箱13注水于育芽箱4，升降裝置3控制豆架5移動浸沒于水位線下，豆子泡于水中一設(shè)定時間Tl之后，升降裝置3帶動豆架5上升，使豆子脫離水面，實現(xiàn)自動泡豆；
豆芽生長步驟豆芽生長過程中，升降裝置控制豆架移動至豆芽浸入水中，泡于水中一設(shè)定時間T2之后，豆架脫離水面一設(shè)定時間T3，并如此重復(fù)動作，最終實現(xiàn)豆芽生長。泡豆步驟中，泡完豆后，育芽箱4中的水排到廢水箱10中，再由凈水箱13中放入干凈水至育芽箱4中，并執(zhí)行豆芽生長步驟。
權(quán)利要求
1.一種自動控制豆芽機(jī)，包括育芽箱及設(shè)于育芽箱內(nèi)的豆架，其特征在于，還包括升降裝置、用于驅(qū)動升降裝置作上下運動的驅(qū)動裝置及與驅(qū)動裝置連接的控制裝置，豆架設(shè)于升降裝置上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動控制豆芽機(jī)，其特征在于，該育芽箱還連接有一凈水箱， 該凈水箱用于向育芽箱供水，所述凈水箱與育芽箱連接處設(shè)有第一排水開關(guān)，且該第一排水開關(guān)與控制裝置連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動控制豆芽機(jī)，其特征在于，該育芽箱還連接有一置于育芽箱下方的廢水箱，所述廢水箱與育芽箱連接處設(shè)有第二排水開關(guān)，且該第二排水開關(guān)與控制裝置連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動控制豆芽機(jī)，其特征在于，該控制裝置包括定時控制模塊，其用于定時控制升降裝置及第一、第二排水開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動控制豆芽機(jī)，其特征在于，該育芽箱內(nèi)表面設(shè)有用于限制豆架上升高度的限位塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動控制豆芽機(jī)，其特征在于，該育芽箱內(nèi)設(shè)有用于感測水位高度的液位傳感器，該液位傳感器與控制裝置連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的自動控制豆芽機(jī)，其特征在于，所述豆芽機(jī)還包括加熱和/或制冷裝置，所述加熱裝置和/或制冷裝置與控制裝置電連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動控制豆芽機(jī)，其特征在于，所述豆芽機(jī)還包括溫度傳感器，所述溫度傳感器與控制裝置電連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動控制豆芽機(jī)，其特征在于，加熱和/或制冷裝置貼附于育芽箱外壁上或內(nèi)嵌在育芽箱底部，溫度傳感器貼附于育芽箱外壁上。
10.一種根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動控制豆芽機(jī)的控制方法，其特征在于，包括以下兩個步驟泡豆步驟豆子置于豆架上，凈水箱注水于育芽箱，升降裝置控制豆架移動浸沒于水位線下，豆子泡于水中一設(shè)定時間Tl之后，升降裝置帶動豆架上升，使豆子脫離水面，實現(xiàn)自動泡豆；豆芽生長步驟豆芽生長過程中，升降裝置控制豆架移動至豆芽浸入水中，泡于水中一設(shè)定時間T2之后，豆架脫離水面一設(shè)定時間T3，并如此重復(fù)動作，最終實現(xiàn)豆芽生長。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動控制豆芽機(jī)的控制方法，其特征在于，泡豆步驟中，泡完豆后，育芽箱中的水排到廢水箱中，再由凈水箱中放入干凈水至育芽箱中，并執(zhí)行豆芽生長步驟。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動控制豆芽機(jī)及其控制方法，該自動控制豆芽機(jī)包括育芽箱及設(shè)于育芽箱內(nèi)的豆架，其中，還包括升降裝置、用于驅(qū)動升降裝置作上下運動的驅(qū)動裝置及與驅(qū)動裝置連接的控制裝置，豆架設(shè)于升降裝置上。該育芽箱還連接有一凈水箱，該凈水箱用于向育芽箱供水，所述凈水箱與育芽箱連接處設(shè)有第一排水開關(guān)；該育芽箱還連接有一置于育芽箱下方的廢水箱，所述廢水箱與育芽箱連接處設(shè)有第二排水開關(guān)。本發(fā)明利用了升降裝置、驅(qū)動裝置及控制裝置對豆架高度進(jìn)行自動控制，從而控制豆子或豆芽的浸水深度，滿足泡豆或豆芽生長所需的不同水位要求，同時滿足了泡豆時間的控制及實現(xiàn)了預(yù)約泡豆功能等。
文檔編號A01G31/02GK102415325SQ201110252830
公開日2012年4月18日 申請日期2011年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月22日
發(fā)明者宋海波 申請人:美的集團(tuán)有限公司