專利名稱：一種堅果采摘裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及公開一種堅果采摘裝置，具體涉及一種用于擊打采摘山核桃、香榧等堅果的機械裝置。
背景技術：
目前，人們在園林中在高空采摘山核桃、香榧等果實時，一直采用人工攀爬采摘、竹竿擊打落果的方式。在敲擊果實時，桿子都比較長，身體在空中擺動幅度大，不能很好的掌握平衡，極容易造成枝椏斷裂，而造成墜落危險。在農(nóng)忙時節(jié)，幾乎每年都會引發(fā)傷亡事故。從目前已有的摘果器專利產(chǎn)品來看，各自優(yōu)缺點明顯，形成成熟的產(chǎn)品不多，應用效果達不到預期要求。如
公開日為2008年4月11日，公告號為CN201182085Y的專利文件公開一種水果采摘器，這種水果采摘器將電機固定在伸縮桿頂端，通過電機旋轉驅動帶有均列排布的凸起齒條的采摘頭敲擊落果。這種結構的優(yōu)點是可以在很樹葉密集的地方連續(xù)工作而不打結，慣性小，結構簡單，勞動強度低等優(yōu)點。但該結構采摘頭旋轉半徑小而使工作面·積較小，定位難度大，擊打力不強，落果慢而工作效率較低等缺點?；蛘卟糠謱＠捎秒姍C帶動旋轉輪盤轉動，切割落果。這種結構優(yōu)點是，落果快，效率高。其缺點是定位難度大，工作時，容易割壞枝葉或割傷樹皮，對樹木或嫩枝損傷較嚴重。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于從技術問題上克服上述背景技術的不足，設計一種能便于攜帶、使用安全、工作效率高、結構簡單的堅果采摘裝置。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過以下技術方案實現(xiàn)一種堅果采摘裝置，由擊打鞭錘、插座盤、直流電機、扭簧、拉繩、調(diào)節(jié)螺釘、多節(jié)桿身、緊定螺釘、圓弧墊片、電源線、電源和支撐底座組成。其特點是(I)堅果采摘裝置體積較小，重量輕，整個桿件分為四節(jié)，中空，每節(jié)長度約3米，直流電機安裝在第一節(jié)桿身上面，電機開關安裝在第四節(jié)桿身的中間位置，有停、低、中、高四個檔位，調(diào)節(jié)電機開關，可以改變擊打鞭錘的旋轉速度，以適應不同的作業(yè)環(huán)境。(2)第一節(jié)桿身上部有凸起的支架即所述的電機座，電機座兩側有橫軸孔，電機通過橫軸孔中的扭簧與電機橫軸配合；電機的尾端中間系有一根細繩，細繩的另一端通過第一節(jié)桿身中間的孔穿出纏繞在調(diào)節(jié)螺釘上，擰動調(diào)節(jié)螺釘，改變細繩纏繞匝數(shù)，拉動電機，可以調(diào)節(jié)電機與桿身之間的夾角，從而改變擊打鞭錘旋轉敲擊的方向。(3)每一節(jié)桿身下端端面有帶中心孔的端蓋，電源線通過中心孔牽引到最頂端的電機上。工作時，每一節(jié)桿身與另一節(jié)桿身通過靜摩擦力配合固定，并以緊定螺釘調(diào)節(jié)圓弧墊片增加保險系數(shù)。當收縮時，因為下端端蓋的阻擋，上一節(jié)桿身可以收縮到下一節(jié)桿身里邊卻不能繼續(xù)往下收縮。此時，擰動與之外壁配合的桿身上的上下兩緊定螺釘，推動圓弧墊片，抱緊縮入的內(nèi)桿加以固定，從而進行較低位置的采摘作業(yè)。(4)整個裝置可以通過將直流電源人力背負，手持桿身下端，來回搖動進行采摘作業(yè)；也可以將桿身下端插入帶有球形鉸鏈的底座插筒內(nèi)，將電源放置在電源座內(nèi)，通過繩索拖動底座，用手搖動桿身進行采摘作業(yè)。(5)所述電機的電機軸上安裝有插座盤，插座盤邊緣有至少六個用于安裝擊打鞭錘的柱狀槽；工作時，柱狀槽內(nèi)安裝有位置相互對稱的擊打鞭錘，并通過輪箍上的螺栓調(diào)節(jié)夾緊；所述的擊打鞭錘種類很多，工作時，幾種類型可以同時參雜安裝或部分安裝，來適應不同的作業(yè)環(huán)境。擊打鞭錘的特點是其內(nèi)部含有高強度鋼絲，尾端有一個鋼球，外部包裹有塑料等富有彈性的材料。擊打鞭錘從根部到梢部逐漸變大，其梢部呈球形，從而在旋轉中產(chǎn)生較高的擊打力度。(6)所述的電源為小型直流充電電源，重量較輕，攜帶方便，可以用于長時間作業(yè)。本發(fā)明的有益效果是果農(nóng)不用攀爬樹干，直接在樹底伸長長桿作業(yè)，作業(yè)半徑大，勞動強度低，效率較高。本裝置結構簡單、操作簡便、重量輕、可靠實用、成本較低，能滿足普通老百姓的購買能力和功能需求，可以給數(shù)百萬果農(nóng)采摘作業(yè)帶來方便，具有廣闊的市場前景。


圖I是堅果采摘裝置整體裝配示意圖。圖2是堅果米摘裝置上部首I]分不意圖。圖3是擊打鞭錘的結構構造示意圖。圖4是堅果采摘裝置的電路連接示意圖。附圖I和2中1.底座2.穿繩孔3.球形鉸鏈4.插筒5.第四節(jié)桿身6.第三節(jié)桿身7.電機8.電機座9.扭簧10.輪箍11.插座盤12.擊打鞭錘13.電源座14.調(diào)速開關15.緊定螺釘16.緊定螺釘17.調(diào)節(jié)螺釘18.螺栓19.柱狀槽20.拉繩21.彈性塑料22.鋼球23.鋼絲。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。在圖I中，顯示了堅果采摘裝置整體裝配關系，本裝置整體分為四節(jié)，中空，每一節(jié)下端帶有端蓋，每上一節(jié)桿身可以縮入到下一節(jié)桿身內(nèi)通過下一節(jié)桿身上下兩緊定螺釘頂動圓弧墊片固定；展開時，節(jié)與節(jié)之間向外拉，直到通過摩擦作用裝配在一起，并以緊定螺釘頂動圓弧墊片定牢。拐杖的第一節(jié)上端有電機座(8)，電機(7)通過扭簧(9)和轉軸安裝在電機座(8)上，并且電機(7)的尾端通過拉繩(20)拉引至調(diào)節(jié)螺釘(17)上，調(diào)節(jié)拉繩
(20)繞在調(diào)節(jié)螺釘(17)上的匝數(shù)，可以調(diào)節(jié)電機軸與桿身夾角從0°到90°間變化，從而改變了擊打鞭錘(12)旋轉敲擊的方向，以適應不同方位的堅果采摘。電機軸上端安裝有圓柱形的插座盤(11)，插座盤(11)上端面外緣開有圓周均布的柱狀槽(19)，并與插座盤(11)圓周面形成缺口，在插座盤(11)的圓周上，安裝有輪箍(10)和螺栓(18)。所述擊打鞭錘
(12)通過柱狀槽(19)用輪箍(10)夾緊安裝在插座盤(11)的圓周上，并通過螺栓(18)的松緊調(diào)節(jié)裝配，上下拉動擊打鞭錘(12)調(diào)節(jié)其在柱狀槽(19)上的裝配位置，可以改變擊打鞭錘的旋轉半徑、打擊力度和速度。本裝置第四節(jié)桿身(5)可以直接插裝在底座(I)的球形鉸鏈(3)上的插筒(4)內(nèi)。底座(I)上面有電源座(13)和用于拖動整個裝置行走的孔(2)。電源線通過中空的桿身穿過帶孔的端蓋從電源引入到電機內(nèi)，電源線在桿身內(nèi)留有較大的長度余量，以方便桿身縮放。工作時，一種方式是果農(nóng)背負電源，手持桿身(5)，調(diào)節(jié)堅果采摘裝置的總長度，來回行走進行采摘作業(yè)；另一種方式是將電源安裝在電源座上，拖動底座(I)，手持桿身(5)或將桿身(5)插入在插筒(4)內(nèi)，搖動桿身進行采摘作業(yè)。在圖2中，顯示了堅果采摘裝置的電機安裝方式，第一節(jié)桿身上部有凸起的支架即所述的電機座(8),電機座(8)兩側有橫軸孔，電機(7)通過扭簧(9)和電機橫軸安裝在電機座(8)上的橫軸孔內(nèi)。電機(7)的尾端通過拉線(20)拉引至調(diào)節(jié)螺釘(17)上，擰動調(diào)節(jié)螺釘(17)，改變拉線(20)繞在調(diào)節(jié)螺釘(17)上的纏繞匝數(shù)，拉動電機，使電機軸與桿身的夾角在0°到90°之間變化。在圖3中，顯示了擊打鞭錘的結構，所述的擊打鞭錘(12)內(nèi)部利用高強度鋼絲
(23)做經(jīng)骨，末端連接有鋼球(22);擊打鞭錘(12)外部用彈性塑料(21)包覆；整個鞭身上大下小呈圓弧弓狀，其重量，長度，表面形貌可以有多種類型，以適應不同的作業(yè)環(huán)境，同一 次作業(yè)也可以同時安裝上不同的擊打鞭錘，以改善擊打效果。在圖4中，顯示了堅果采摘裝置的電路示意圖，直流電動機通過改變電樞回路的電阻來調(diào)速，調(diào)速開關(14)分為1、2、3、4檔位，第一檔為常開檔，2、3、4檔為調(diào)速檔，撥動開關，使它處于不同的檔位，可以調(diào)節(jié)電機的旋轉速度，使擊打鞭錘形成不同的擊打力度和速度。堅果采摘裝置在工作時，根據(jù)作業(yè)樹木的高度調(diào)整桿身的節(jié)長，將伸出的桿身拉長，通過摩擦力鎖緊并通過調(diào)節(jié)緊定螺釘推動圓弧墊片緊定鎖死；將收縮在桿身內(nèi)桿身逐節(jié)用圓弧墊片緊定鎖死。將直流電源背負在背上或放置在底座的電源座上固定，手持桿身下端或將桿身下端插入在插筒內(nèi)，撥動開關到2檔位，接通電路，進行試操作，更換擊打鞭錘類型或調(diào)節(jié)其旋轉半徑，調(diào)節(jié)調(diào)速開關檔位，進行正常采摘作業(yè)。
權利要求
1.一種堅果采摘裝置，由多節(jié)中空碳纖維桿身裝配而成的伸縮長桿、直流電機、插座盤、擊打鞭錘、支撐底座組成，其特征在于每節(jié)中空桿身長約3米，上小下大，相互之間可以通過拉伸以摩擦力自鎖的方式連接在一起；在每段相互連接的兩節(jié)桿身的位置有一個緊定螺釘，在緊定螺釘?shù)哪┒耍瑑?nèi)桿身的圓周上安裝有圓弧墊片；在最上面一節(jié)桿身上安裝有電機座，電機座上安裝有直流電機，電機軸上安裝有插座盤，插座盤上面均布安裝有擊打鞭錘；最下面一節(jié)桿身可以插入支撐底座中間的插筒內(nèi)來支撐伸縮長桿作業(yè)。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種堅果采摘裝置，其特征在于多節(jié)空心碳纖維桿身的最上面安裝有直流電機座，上面安裝直流電機，直流電機座通過扭簧和電機橫軸安裝在第一桿身上的電機座上，電機尾端用細繩通過小孔拉引至桿身外，并用調(diào)節(jié)螺釘纏繞固定在第一節(jié)桿身上。
3.根據(jù)權利要求I所述的一種堅果采摘裝置，其特征在于所述的多節(jié)中空碳纖維桿身，每一節(jié)桿身下端端面有一個帶中心孔的端蓋，相鄰兩桿身上一節(jié)只能收縮到下一節(jié)內(nèi)部存放，并利用下節(jié)桿身外部的上、下兩緊定螺釘通過圓弧墊片使上節(jié)桿身與下節(jié)桿身內(nèi)壁緊定固定。
4.根據(jù)權利要求I所述的一種堅果采摘裝置，其特征在于所述的擊打鞭錘有若干根，利用輪箍通過螺栓均布安裝在插座盤上；所述的擊打鞭錘內(nèi)部含有高強度鋼絲，尾端有一個鋼球，擊打鞭錘外部用彈性塑料包覆；整個擊打鞭錘形狀呈圓弧弓狀，擊打鞭錘從根部到梢部逐漸變大，其梢部呈球狀。
5.根據(jù)權利要求I所述的一種堅果采摘裝置，其特征在于所述的插座盤呈圓柱狀，插座盤端面中間有與電機軸相配的圓孔和鍵，端面外緣開有圓周均布的柱狀槽，并與插座盤圓周面形成缺口，插座盤的側端安裝有輪箍和用來調(diào)節(jié)松緊的螺栓。
6.根據(jù)權利要求I所述的一種堅果采摘裝置，其特征在于所述的支撐底座為長方形，兩端翹曲；支撐底座上預留有電源座，可放置直流電源；底座中間位置裝有一截通過球形鉸鏈鉸接的空心插筒，伸縮長桿可以插入插筒以進行支撐作業(yè)。
全文摘要
本發(fā)明涉及公開了一種堅果采摘裝置，它包括可以收縮的多節(jié)中空桿身。每一節(jié)桿身通過摩擦自鎖方式配合相連，并以緊定螺釘將之鎖緊；收縮后，每一節(jié)又可以通過桿身上下部的緊定螺釘連接固定。堅果采摘裝置桿身的總長度可以根據(jù)需要進行收縮調(diào)節(jié)。堅果采摘裝置上端安置有敲果裝置，其利用小型電機驅動可伸縮旋轉的擊打鞭錘，進行實時的果實擊打落果。本發(fā)明具有自如收縮、實時調(diào)速、連續(xù)擊打的功能。本發(fā)明具有結構緊湊、成本較低、作業(yè)半徑大、落果快、輕便好用等特點。
文檔編號A01D46/26GK102763521SQ20111011476
公開日2012年11月7日 申請日期2011年5月5日 優(yōu)先權日2011年5月5日
發(fā)明者方仁杰, 朱維兵, 鄭建科, 郝旭 申請人:西華大學