專利名稱：多功能高空果品采摘機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于農(nóng)用機械領(lǐng)域，涉及一種果品采摘機。
背景技術(shù)：
對于距離地面高度2米至25米左右高空果樹果品的采摘；目前只能以工人爬上樹，懸站在樹枝上，用長竹桿敲打的原始方式采摘，不但工作效率低下，也大量的折斷新枝芽，給下年產(chǎn)量帶來很大的影響；工人懸站在樹枝上工作，稍不注意，用力過猛或失去重心、 腳下打滑、樹枝突然折斷等情況下，導(dǎo)致工人從樹上摔下地面來，造成嚴(yán)重的人員死傷事故，且每年數(shù)以幾百起以上；給果農(nóng)民造成嚴(yán)重的生命威脅和財產(chǎn)損失?，F(xiàn)有的采集設(shè)備，例如專利號為200920116569.9的中國實用新型專利，公開了一種果品摘采機，包括發(fā)電機、撐桿及設(shè)置在撐桿頂部的采摘機構(gòu)，其特征在于所述的采摘機構(gòu)包括電機和由電機驅(qū)動的敲擊器，敲擊器的轉(zhuǎn)動軸心固定在電機輸出軸上；所述的撐桿由相互對接的若干個桿件構(gòu)成；所述的發(fā)電機通過電源線及開關(guān)與電機電相連。其輸出軸呈豎直布置，敲擊器呈水平方向轉(zhuǎn)動，由于樹枝通常呈水平分布，果品掛在樹枝上；在采摘時，敲擊器敲打果品的操作難度較大，不容易擊中果品，操作難度較大；且水平方向旋轉(zhuǎn)的敲擊器容易對樹枝造成傷害。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服已有果品采摘設(shè)備的操作難度較大、容易對樹枝造成傷害的不足，本發(fā)明提供一種降低操作難度、使用方便、避免對樹枝造成傷害的多功能高空果品采摘機。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種多功能高空果品采摘機，包括供操作人員手持的撐桿，所述撐桿的上部安裝驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出軸連接減速機構(gòu)，所述減速機構(gòu)的輸出軸水平布置，所述輸出軸上安裝旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座的一圈等間隔布置至少兩個安裝槽，所述安裝槽上安裝韌性摘果帶。進一步，所述輸出軸上安裝阻尼器，所述阻尼器包括固定端和活動端，所述固定端固定安裝在所述輸出軸上，所述活動端可轉(zhuǎn)動地套裝在輸出軸上，所述活動端與所述旋轉(zhuǎn)座固定連接。再進一步，所述固定端為左盤，活動端為右盤，所述左盤右側(cè)面上開有第一環(huán)形槽，所述第一環(huán)形槽上等間隔設(shè)置三個以上供鋼珠放置的第一凹槽，所述右盤的左側(cè)面上開有第二環(huán)形槽，所述第二環(huán)形槽上等間隔設(shè)置三個以上供鋼珠放置的第二凹槽，所述第一環(huán)形槽與所述第二環(huán)形槽正對，鋼珠位于所述第一凹槽和第二凹槽內(nèi)。所述輸出軸上套裝壓力調(diào)節(jié)器，所述壓力調(diào)節(jié)器與所述旋轉(zhuǎn)座之間設(shè)有彈簧。本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思為采用水平布置的輸出軸，在輸出軸上布置韌性摘果帶，所述韌性摘果帶在豎直方向旋轉(zhuǎn)，操作人員使用時，驅(qū)動電機帶動韌性摘果帶旋轉(zhuǎn)，由于果實豎向懸掛在樹枝上，操作人員能夠方便地敲擊果品，便于實現(xiàn)采摘。
進一步，在輸出軸上安裝了阻尼器，該阻尼器具有這樣的功能當(dāng)韌性摘果帶被樹枝卡緊或者其他意外情況，阻尼器的電機側(cè)會自行旋轉(zhuǎn)，避免電機因電流過大的損壞。所述阻尼器采用鋼珠阻尼器，包括左盤和右盤，所述左盤固定安裝在輸出軸上，所述右盤套裝在所述輸出軸上，所述左盤右側(cè)面上開有第一環(huán)形槽，所述第一環(huán)形槽上等間隔設(shè)置三個以上供鋼珠放置的第一凹槽，所述右盤的左側(cè)面上開有第二環(huán)形槽，所述第二環(huán)形槽上等間隔設(shè)置三個以上供鋼珠放置的第二凹槽，所述第一環(huán)形槽與所述第二環(huán)形槽正對，鋼珠位于所述第一凹槽和第二凹槽內(nèi)。所述旋轉(zhuǎn)座與所述右盤固定連接，壓力調(diào)節(jié)器套裝在所述輸出軸上，所述壓力調(diào)節(jié)器通過彈簧頂在所述旋轉(zhuǎn)座上。所述驅(qū)動電機連接自動負(fù)載力矩平衡檢測控制電路。所述驅(qū)動電機連接用以檢測驅(qū)動電機的電流是否超過預(yù)設(shè)值并發(fā)出告警信號的異常告警電路，所述異常告警電路連接警報器。本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在降低操作難度、使用方便、避免對樹枝造成傷害。


圖1是多功能高空果品采摘機的結(jié)構(gòu)圖。圖2是旋轉(zhuǎn)座和阻尼器的結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。參照圖1和圖2，一種多功能高空果品采摘機，包括供操作人員手持的撐桿1，所述撐桿1的上部安裝驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出軸連接減速機構(gòu)，所述減速機構(gòu)的輸出軸水平布置，所述輸出軸上安裝旋轉(zhuǎn)座2，所述旋轉(zhuǎn)座2的一圈等間隔布置至少兩個安裝槽，所述安裝槽上安裝韌性摘果帶3。所述輸出軸上安裝阻尼器4，所述阻尼器4包括固定端和活動端，所述固定端固定安裝在所述輸出軸上，所述活動端可轉(zhuǎn)動地套裝在輸出軸上，所述活動端與所述旋轉(zhuǎn)座2 固定連接。所述固定端為左盤，活動端為右盤，所述左盤右側(cè)面上開有第一環(huán)形槽，所述第一環(huán)形槽上等間隔設(shè)置三個以上供鋼珠放置的第一凹槽，所述右盤的左側(cè)面上開有第二環(huán)形槽，所述第二環(huán)形槽上等間隔設(shè)置三個以上供鋼珠放置的第二凹槽，所述第一環(huán)形槽與所述第二環(huán)形槽正對，鋼珠位于所述第一凹槽和第二凹槽內(nèi)。所述輸出軸上套裝壓力調(diào)節(jié)器5，所述壓力調(diào)節(jié)器5與所述旋轉(zhuǎn)座2之間設(shè)有彈
ο所述驅(qū)動電機連接自動負(fù)載力矩平衡檢測控制電路。所述驅(qū)動電機連接用以檢測驅(qū)動電機的電流是否超過預(yù)設(shè)值并發(fā)出告警信號的異常告警電路，所述異常告警電路連接警報器。工作時，采摘器所需負(fù)載的力矩大小，由變速箱電機及自動負(fù)載力矩平衡檢測控制電路自動完成調(diào)節(jié)，反饋到變頻感應(yīng)主動力后，再由主動力自動增減電流輸出，以能達(dá)到變速器正常工作目的。
同時也可以手動調(diào)節(jié)采摘器上的壓力彈簧，調(diào)節(jié)采摘各類不同果實所需的力矩。 采摘器可由操作人員任意轉(zhuǎn)動鋁桿方向，輕而做到360度角度任何方向的采摘效果。一機可相當(dāng)與6-8個人的工作量以上，同時也保護樹枝上的枝芽不會象人工敲打那樣打折斷， 而影響下年的產(chǎn)量收成.更重要的是有效解決了因人工上樹采摘的危險性，有效的保障了農(nóng)民的生命和財產(chǎn)安全。如果在使用中因工作人員不慎將采摘器卡在樹叉上而不動轉(zhuǎn)動工作時，智能自動負(fù)載力矩平衡檢測控制電路立即可自動切斷電源，以防燒毀電路及電機，可有效的保護機器及發(fā)生火災(zāi)的意外險情發(fā)生。主動力機屬輕便捷型，重量為8到10公斤左右。可連續(xù)工作十二小時。輕質(zhì)鋁管與采摘器約3到4公斤重量；經(jīng)放線器相連接后，以主機為中心點，一名工人可在中心點 100米范圍內(nèi)任一棵果樹上自由完成采摘任務(wù)?？杀憬菀苿庸ぷ髦行狞c。主動力機配置220V交流電壓，以供野外應(yīng)急求援的醫(yī)療器械、照明、就地?zé)岵偷鹊惹闆r下使用，并設(shè)有觸電、漏電自動切斷保護功能。直流工作電壓36V及12V供采摘器與控制電路使用。人性化的配備了防塵眼鏡，防塵帽、防滑倒安全帶臂力放松器等附件。本實施例主要適用于各類生長在距離地面2米以上至25米左右較高果樹上的果品采摘；如山核桃、銀杏、苦粟、香榧、白果、長壽果、板粟、開心果等。
權(quán)利要求
1.一種多功能高空果品采摘機，包括供操作人員手持的撐桿，所述撐桿的上部安裝驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出軸連接減速機構(gòu)，其特征在于所述減速機構(gòu)的輸出軸水平布置，所述輸出軸上安裝旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座的一圈等間隔布置至少兩個安裝槽，所述安裝槽上安裝韌性摘果帶。
2.如權(quán)利要求1所述的多功能高空果品采摘機，其特征在于所述輸出軸上安裝阻尼器，所述阻尼器包括固定端和活動端，所述固定端固定安裝在所述輸出軸上，所述活動端可轉(zhuǎn)動地套裝在輸出軸上，所述活動端與所述旋轉(zhuǎn)座固定連接。
3.如權(quán)利要求2所述的多功能高空果品采摘機，其特征在于所述固定端為左盤，活動端為右盤，所述左盤右側(cè)面上開有第一環(huán)形槽，所述第一環(huán)形槽上等間隔設(shè)置三個以上供鋼珠放置的第一凹槽，所述右盤的左側(cè)面上開有第二環(huán)形槽，所述第二環(huán)形槽上等間隔設(shè)置三個以上供鋼珠放置的第二凹槽，所述第一環(huán)形槽與所述第二環(huán)形槽正對，鋼珠位于所述第一凹槽和第二凹槽內(nèi)。
4.如權(quán)利要求3所述的多功能高空果品采摘機，其特征在于所述輸出軸上套裝壓力調(diào)節(jié)器，所述壓力調(diào)節(jié)器與所述旋轉(zhuǎn)座之間設(shè)有彈簧。
5.如權(quán)利要求1 4之一所述的多功能高空果品采摘機，其特征在于所述驅(qū)動電機連接自動負(fù)載力矩平衡檢測控制電路。
6.如權(quán)利要求1 4之一所述的多功能高空果品采摘機，其特征在于所述驅(qū)動電機連接用以檢測驅(qū)動電機的電流是否超過預(yù)設(shè)值并發(fā)出告警信號的異常告警電路，所述異常告警電路連接警報器。
全文摘要
一種多功能高空果品采摘機，包括供操作人員手持的撐桿，所述撐桿的上部安裝驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出軸連接減速機構(gòu)，所述減速機構(gòu)的輸出軸水平布置，所述輸出軸上安裝旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座的一圈等間隔布置至少兩個安裝槽，所述安裝槽上安裝韌性摘果帶。本發(fā)明提供一種降低操作難度、使用方便、避免對樹枝造成傷害的多功能高空果品采摘機。
文檔編號A01D46/00GK102150511SQ20111007355
公開日2011年8月17日 申請日期2011年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月25日
發(fā)明者柴秀洪 申請人:柴秀洪