專(zhuān)利名稱(chēng)：電動(dòng)步進(jìn)式插秧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到農(nóng)業(yè)機(jī)械中的水稻插秧機(jī)，具體設(shè)涉及一種電動(dòng)步進(jìn)式插秧機(jī)。
背景技術(shù)：
水稻插秧機(jī)是將水稻苗定植在水田中的種植機(jī)械。水稻插秧機(jī)有不同的分類(lèi)，按 適應(yīng)秧苗的狀態(tài)分拔洗苗型、帶土苗型和兩用型；按動(dòng)力分為人力插秧機(jī)和機(jī)動(dòng)插秧機(jī)兩 類(lèi)；按分秧和插秧機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特征可分為縱分滾動(dòng)直插式、縱分?jǐn)[動(dòng)直插式和橫分?jǐn)[動(dòng)直 插式；水稻插秧機(jī)可分為步行水稻插秧機(jī)、機(jī)動(dòng)水稻插秧機(jī)、高速水稻插秧機(jī)。各種插秧機(jī) 栽插部分的組成基本相同，人力插秧機(jī)由秧箱、分插秧機(jī)構(gòu)、機(jī)架和浮體等組成，自走式機(jī) 動(dòng)插秧機(jī)還設(shè)有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、行走裝置、送秧機(jī)構(gòu)等部分。水稻插秧機(jī)的基本工作原理秧苗 以群體狀態(tài)整齊放入秧箱，隨秧箱作橫向移動(dòng)，使取秧器逐次分格取走一定數(shù)量的秧苗，在 插秧軌跡控制機(jī)構(gòu)作用下，按農(nóng)藝要求將秧苗插入泥土中，取秧器再按一定軌跡回至秧箱 取秧。水稻插秧機(jī)品種很多，結(jié)構(gòu)和功效也各有差異，如專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?00810196662. 5、公 開(kāi)號(hào)為CN101406121、名稱(chēng)為《鋰離子電池新能源應(yīng)用在插秧機(jī)上的動(dòng)力裝置》所公開(kāi)的技 術(shù)方案，其主要采用鋰離子電池電動(dòng)系統(tǒng)和插秧裝置連結(jié)組成電動(dòng)插秧機(jī)。但是，由于該動(dòng) 力裝置70%的動(dòng)力用于驅(qū)動(dòng)插秧機(jī)的行走，必然形成動(dòng)力裝置龐大，插秧機(jī)重，一次充電使 用時(shí)間短等不足，不能滿(mǎn)足丘陵地帶的小型水稻插秧機(jī)需要。為此，有待探索適合丘陵地帶 的電動(dòng)步進(jìn)式插秧機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的提供一種適合丘陵地帶的電動(dòng)步進(jìn)式插秧機(jī)。本發(fā)明的技術(shù)方案是一種電動(dòng)步進(jìn)式插秧機(jī)，包括拖板、分插秧機(jī)構(gòu)傳動(dòng)臂、分 插秧機(jī)構(gòu)、機(jī)架、移箱軸、拉桿、秧箱，其特征在于，機(jī)架固定在拖板上，在機(jī)架上設(shè)有直流電 機(jī)、蓄電池，直流電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)箱帶動(dòng)分插秧機(jī)構(gòu)、移箱軸、送秧機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。其所述的拉桿的下端鉸鏈在拖板上，在拉桿的上端設(shè)有拉手，在拉手上設(shè)有直流 電機(jī)控制開(kāi)關(guān)。其所述的分插秧機(jī)構(gòu)為兩個(gè)插秧爪。其所述的拖板沿插秧機(jī)前進(jìn)方向設(shè)有凹槽，凹槽的位置與插秧爪的位置對(duì)應(yīng)。其所述的直流電機(jī)為防水型直流電機(jī)，直流電機(jī)與減速器連為一體，直流電機(jī)安 裝秧箱與拖板之間。上述的電動(dòng)步進(jìn)式插秧機(jī)，其所述的直流電機(jī)為防水型直流電機(jī)，直流電機(jī)與減 速器連為一體，直流電機(jī)安裝秧箱與拖板之間，所述的拉桿的下端鉸鏈在拖板上，在拉桿的 上端設(shè)有拉手，在拉手上設(shè)有直流電機(jī)控制開(kāi)關(guān)，所述的分插秧機(jī)構(gòu)為兩個(gè)插秧爪，所述的 拖板沿插秧機(jī)前進(jìn)方向設(shè)有凹槽，凹槽的位置與插秧爪的位置對(duì)應(yīng)。本發(fā)明的工作原理直流電機(jī)與減速器連為一體，蓄電池驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)，直流 電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)箱帶動(dòng)分插秧機(jī)構(gòu)、移箱軸、送秧機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；操作者靠人力拖動(dòng)插秧機(jī)在田內(nèi)行走；根據(jù)操作者行走快慢，操作者可通過(guò)控制電機(jī)控制開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速以變動(dòng)分插 秧機(jī)構(gòu)的快慢，以完成插秧需要的株距要求，通過(guò)調(diào)節(jié)分插秧機(jī)構(gòu)的位置高低，調(diào)節(jié)插秧深度。本發(fā)明的拖板具有平整田的作用，免去了以往插秧機(jī)需耙田的工序。極大的減少 了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，大大縮短了作業(yè)時(shí)間，實(shí)際生產(chǎn)效率大幅提高。本發(fā)明的分插秧機(jī)構(gòu)安裝 高度可調(diào)。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明的電動(dòng)步進(jìn)式插秧機(jī)，具有體積小，重量輕，環(huán)保，一次 充電使用時(shí)間長(zhǎng)，生產(chǎn)成本低，操作方便，故障率低，使用安全可靠，插秧深度調(diào)節(jié)范圍大， 特別適合丘陵地帶使用，具有推廣價(jià)值。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1剖開(kāi)秧箱后的俯視圖；圖3是圖1的左視圖。圖中的標(biāo)記拖板1、傳動(dòng)箱2、分插秧機(jī)構(gòu)傳動(dòng)臂3、分插秧機(jī)構(gòu)4、機(jī)架5、移箱軸 6、拉桿7、秧箱8、直流電機(jī)9、蓄電池10、電機(jī)控制開(kāi)關(guān)11、送秧機(jī)構(gòu)12。
具體實(shí)施例方式下面通過(guò)實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。實(shí)施例參照?qǐng)D1、圖2、圖3，一種電動(dòng)步進(jìn)式插秧機(jī)，包括拖板1、分插秧機(jī)構(gòu)傳動(dòng)臂3、分 插秧機(jī)構(gòu)4、機(jī)架5、移箱軸6、拉桿7、秧箱8，機(jī)架5固定在拖板1上，在機(jī)架5上設(shè)有直流 電機(jī)9、蓄電池10，直流電機(jī)9通過(guò)傳動(dòng)箱2帶動(dòng)分插秧機(jī)構(gòu)4、移箱軸6、送秧機(jī)構(gòu)12運(yùn)動(dòng)； 電動(dòng)步進(jìn)式插秧機(jī)，所述的直流電機(jī)9為防水型直流電機(jī)，直流電機(jī)與減速器連為一體，直 流電機(jī)9安裝秧箱8與拖板1之間；所述的拉桿7的下端鉸鏈在拖板1上，在拉桿7的上端 設(shè)有拉手，在拉手上設(shè)有直流電機(jī)控制開(kāi)關(guān)11 ；所述的分插秧機(jī)構(gòu)4為兩個(gè)插秧爪，所述的 拖板1沿插秧機(jī)前進(jìn)方向設(shè)有凹槽，凹槽的位置與插秧爪的位置對(duì)應(yīng)。蓄電池10可為鋰電 池，需要防水包裝，直流電機(jī)9為120瓦。電機(jī)控制開(kāi)關(guān)11控制直流電機(jī)9的轉(zhuǎn)速。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)步進(jìn)式插秧機(jī)，包括拖板((1)、分插秧機(jī)構(gòu)傳動(dòng)臂(3)、分插秧機(jī)構(gòu)、機(jī) 架(5)、移箱軸6)、拉桿(7)、秧箱(8)，其特征在于，機(jī)架( 固定在拖板(1)上，在機(jī)架(5) 上設(shè)有直流電機(jī)(9)、蓄電池(10)，直流電機(jī)(9)通過(guò)傳動(dòng)箱( 帶動(dòng)分插秧機(jī)構(gòu)(4)、移箱 軸6)、送秧機(jī)構(gòu)(12)運(yùn)動(dòng)。
2.按權(quán)利要求1所述的電動(dòng)步進(jìn)式插秧機(jī)，其特征在于，所述的拉桿(7)的下端鉸鏈在 拖板(1)上，在拉桿(7)的上端設(shè)有拉手，在拉手上設(shè)有直流電機(jī)控制開(kāi)關(guān)(11)。
3.按權(quán)利要求1所述的電動(dòng)步進(jìn)式插秧機(jī)，其特征在于，所述的分插秧機(jī)構(gòu)(4)為兩個(gè) 插秧爪。
4.按權(quán)利要求1所述的電動(dòng)步進(jìn)式插秧機(jī)，其特征在于，所述的拖板(1)沿插秧機(jī)前進(jìn) 方向設(shè)有凹槽，凹槽的位置與插秧爪的位置對(duì)應(yīng)。
5.按權(quán)利要求1所述的電動(dòng)步進(jìn)式插秧機(jī)，其特征在于，所述的直流電機(jī)(9)為防水型 直流電機(jī)，直流電機(jī)與減速器連為一體，直流電機(jī)⑶)安裝秧箱( 與拖板((1)之間。
6.按權(quán)利要求5所述的電動(dòng)步進(jìn)式插秧機(jī)，其特征在于，所述的拉桿(7)的下端鉸鏈在 拖板(1)上，在拉桿(7)的上端設(shè)有拉手，在拉手上設(shè)有直流電機(jī)控制開(kāi)關(guān)(11)，所述的分 插秧機(jī)構(gòu)(4)為兩個(gè)插秧爪，所述的拖板(1)沿插秧機(jī)前進(jìn)方向設(shè)有凹槽，凹槽的位置與插 秧爪的位置對(duì)應(yīng)。
全文摘要
本發(fā)明的涉及水稻插秧機(jī)中的一種電動(dòng)步進(jìn)式插秧機(jī)。該電動(dòng)步進(jìn)式插秧機(jī)，包括拖板、分插秧機(jī)構(gòu)傳動(dòng)臂、分插秧機(jī)構(gòu)、機(jī)架、移箱軸、拉桿、秧箱，其特征在于，機(jī)架固定在拖板上，在機(jī)架上設(shè)有直流電機(jī)、蓄電池，直流電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)箱帶動(dòng)分插秧機(jī)構(gòu)、移箱軸、送秧機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。直流電機(jī)與減速器連為一體。本發(fā)明的電動(dòng)步進(jìn)式插秧機(jī)，具有體積小，重量輕，環(huán)保，一次充電使用時(shí)間長(zhǎng)，生產(chǎn)成本低，操作方便，故障率低，使用安全可靠，插秧深度調(diào)節(jié)范圍大，特別適合丘陵地帶使用，具有推廣價(jià)值。
文檔編號(hào)A01C11/02GK102124847SQ201110032910
公開(kāi)日2011年7月20日 申請(qǐng)日期2011年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月30日
發(fā)明者孫克堅(jiān), 李祥 申請(qǐng)人:重慶博沃發(fā)動(dòng)機(jī)配件制造有限公司, 重慶市農(nóng)業(yè)機(jī)械鑒定站