專利名稱：基于彩信的遠程控制寵物籠的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種寵物籠，具體的說就是涉及一種基于彩信的可遠程控制的寵 物籠。
背景技術：
寵物可以給人做伴，緩解人們的精神壓力，越來越多的人開始飼養(yǎng)寵物。但是當 飼主上班或者出行時，寵物飼養(yǎng)成了棘手問題，傳統(tǒng)的寵物籠只具有一些基本功能，不具有 自動喂食、加水、自動清掃的功能，不能協(xié)助飼主照料寵物。飼主通常只能委托朋友照看或 在寵物店寄養(yǎng)寵物，這不但需要一筆不小的花費，而且無法實時觀察寵物動態(tài)，了解寵物情 況。中國專利公開號CN101164410提出了一種具有排泄物清除裝置的寵物籠，不具有 運程控制功能。中國專利公開號CN1013318M提出了一種實時監(jiān)控的寵物籠，通過互聯(lián)網(wǎng)遙控寵 物籠。該寵物籠要求飼主必須具備2個附加條件，有電腦和能上網(wǎng)。然而飼主在外出或者 上班時，難以保證有方便的網(wǎng)絡連接條件，不能達到時刻監(jiān)控的目的，。

實用新型內容本實用新型的目的是為了克服以上方法的不足，提出一種基于彩信的遠程控制寵 物籠，實現(xiàn)飼主通過手機收發(fā)彩信觀察寵物當前狀態(tài)，遠程控制食物、飲水補給和清潔糞便 的目的。本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)目的—種基于彩信的遠程控制寵物籠，包括籠體，寵物籠上方設有把手，籠體上還設有 排泄物出口、水槽、食盤，還包括設在籠體外側的攝像頭，設在寵物籠頂蓋上的中央處理模 塊、圖像采集與處理模塊、無線收發(fā)模塊、電源模塊，攝像頭與圖像采集處理模塊連接，天線 與無線收發(fā)模塊連接，寵物籠的外側還設有自動加水模塊、自動喂食模塊、自動加水模塊出 口對準所述水槽，自動喂食模塊的出口對準所述食盤，自動清掃模塊設于寵物籠的底部，電 源模塊通過外接電源插口為寵物籠供電，所述中央處理模塊分別與所述自動清掃模塊、自 動加水模塊、自動喂食模塊、無線收發(fā)模塊、電源模塊、圖像采集處理模塊連接。所述寵物籠頂蓋上還設有時鐘模塊，時鐘模塊與中央處理模塊連接。所述寵物籠頂蓋上還設有復位模塊，復位模塊與中央處理模塊連接。所述電源模塊采用蓄電池為寵物籠供電，所述蓄電池位于寵物籠頂蓋上。自動清掃模塊上方采用鐵絲網(wǎng)結構，清掃模塊上設有長形刮板，排泄物出口位于 寵物籠的側邊底部。有益效果本實用新型所提供的基于彩信的遠程控制寵物籠，使用了移動通訊技術，無論飼 主在任何地方，該裝置都可以通過匪S彩信給飼主發(fā)來監(jiān)控寵物的彩色圖像，還可以隨飼主的需要主動地查看寵物狀態(tài)。當發(fā)現(xiàn)需要喂食、喂水、清理寵物籠的時候，飼主可以發(fā)送 相應的控制命令，達到無人自動照料寵物的目的。

圖1為本實用新型結構示意圖。圖2是本實用新型結構示意圖。圖3為本實用新型寵物籠頂蓋內部圖。圖4為本實用新型寵物籠電路框圖。圖5為本實用新型寵物籠定時工作流程圖。圖6為本實用新型飼主控制寵物籠流程圖。圖中把手1 ；外接電源插口 2 ；攝像頭3 ；排泄物出口 4 ；刮板5 ；自動清掃模塊6 ； 自動加水模塊7 ；自動喂食模塊8 ；食盤9 ；水槽10 ；天線11 ；鐵絲網(wǎng)12 ；蓄電池13 ；電源模塊14 ；中央處理模塊15 ；復位模塊16 ；時鐘 模塊17 ；圖像采集與處理模塊18 ；無線收發(fā)模塊19 ；寵物籠頂蓋20 ；籠體21。
具體實施方式
如圖所示，本實用新型包括中央處理模塊15、圖像采集與處理模塊18、無線收發(fā) 模塊19、自動喂食模塊8、自動加水模塊7、自動清掃模塊6、時鐘模塊17、復位模塊16。主 電路位于寵物籠頂蓋20中。攝像頭3位于寵物籠外邊與圖像采集處理模塊18連接；天線 11位于寵物籠頂蓋20上與無線收發(fā)模塊19連接。中央處理模塊15、時鐘模塊17、復位模 塊16位于寵物籠頂蓋20中間位置，中央處理模塊15分別與其它各個模塊連接。電源模塊 14通過外接電源插口 2或者蓄電池13為寵物籠供電，電源插口 2位于籠體21底部，蓄電 池13位于寵物籠頂蓋20內部右邊位置。自動加水模塊7位于籠體21的外側，自動加水模 塊7出口對準水槽10 ；自動喂食模塊8位于寵物籠的外側，自動喂食模塊8的出口對準食 盤9。自動清掃模塊6位于籠體21的底部，自動清掃模塊6上方采用鐵絲網(wǎng)12結構，便于 寵物糞便落入自動清掃模塊6中，自動清掃模塊6安置一個長形刮板5，排泄物出口 4位于 籠體21的側邊底部?；\體21上方配有把手1，以便飼主提領。如圖3所示中央處理模塊15，中央處理模塊15由微處理器、存儲器、控制模塊組成。微處理器 是中央處理器的核心。存儲器用于存放數(shù)據(jù)、代碼和圖片信息?？刂颇K與自動喂食模塊 8、自動加水模塊7、自動清掃模塊6、圖像采集處理模塊18相連，執(zhí)行微處理器的相關指令。自動喂食模塊8 自動喂食模塊8的出口對準寵物食盤9，自動喂食模塊8與中央 處理模塊15相連，微處理器通過控制模塊向自動喂食模塊8發(fā)送控制命令，控制自動喂食 模塊8的開啟和關閉，并且能夠控制食物的補給量。自動加水模塊7 自動加水模塊7可將水引入寵物籠水槽10，自動加水模塊7與中 央處理模塊15相連，微處理器通過控制模塊向自動加水模塊7發(fā)送控制命令，控制自動加 水模塊7的開啟和關閉，并且能夠控制水的補給量；；自動清掃模塊6 自動清掃模塊6與中央處理模塊15相連，微處理器通過控制模 塊向自動清掃模塊6發(fā)送控制命令，清理寵物籠的排泄物。[0028]圖像采集與處理模塊18，它與中央處理模塊15相連。在中央處理模塊15的控制 下實時拍攝寵物圖像，對所拍攝的圖像進行壓縮編碼處理，并將處理后的圖像儲存到微處 理器存儲單元中。無線收發(fā)模塊19 該無線收發(fā)模塊19與中央處理模塊15相連，在中央處理模塊 15的控制下向飼主手機發(fā)送彩信和短信，并且可以接收飼主的控制短信。電源模塊14 包括主電源和備用電源。備用電源在主電源斷電后，自動啟動；在主 電源恢復供電以后，對備用電源進行充電。時鐘模塊17 時鐘模塊17用于像中央處理單元和其它模塊提供工作時鐘，使整個 系統(tǒng)在統(tǒng)一時鐘下有條不紊的工作，并且提供定時功能。復位模塊16 系統(tǒng)上電復位，或者軟件出現(xiàn)故障時復位。中央處理模塊15的主芯片采用ARMS3C2410，一款內核基于ARM920T的高性能32 位 RISC 處理器，移植 Linux2. 4. 18 內核和 U-Bootl. 1. 4。電源模塊14，寵物籠分別需要+5V，3. 3V，1. 5V三種電源，多路電源通過逐次降壓 的方法獲得。首先將輸入的電網(wǎng)電源通過變壓器降壓整流，使用IiC676開關電源得到+5V 電壓。選用LDO (低壓差線型穩(wěn)壓器)電源轉換芯片，將+5V的電源分別經(jīng)過LT1764A_3V3 芯片轉化為3. 3V電壓，3. 3V電壓再經(jīng)過TPS76718QD芯片轉化為1. 8V電壓。在正常狀態(tài)下 由電網(wǎng)的提供電力，當外來供電中斷時，蓄電池13繼續(xù)為設備供電。當恢復供電以后，會切 換到電網(wǎng)供電，并且為蓄電池13充電。時鐘模塊17用于向CPU及其它電路提供工作時鐘，實現(xiàn)定時功能。雖然主處理芯 片S3C2410芯片內部自帶實時時鐘，但是系統(tǒng)掉電以后，它的時鐘電路就不能繼續(xù)工作了， 如果采用S3C2410計時，要占用處理器很多資源。在本實用新型中增加了一個X1227實時時 鐘芯片，通過讀取X1227的時間來更新系統(tǒng)時間，這樣整個系統(tǒng)就可以在正確的日歷和時 間下工作，X1227內部EEPROM存儲器保證了掉電后數(shù)據(jù)不丟失。X1227的管腳與S3C241IIC 總線相連，一次可以傳送多個字節(jié)數(shù)據(jù)。復位模塊16，復位電路主要完成系統(tǒng)的上電復位和系統(tǒng)在運行時用戶的按鍵復位 功能，本實用新型采用的是較簡單的RC電路，系統(tǒng)上電通過電阻向電容充電，當電容未達 到高電平的門限電壓時，RESET端輸出為高電平，系統(tǒng)處于復位狀態(tài)。當電容兩端的電壓達 到高電平的電壓時，RESET端輸出為低電平，系統(tǒng)正常工作。當用戶按下按鍵時，電容兩端 電荷被釋放掉，RESET端輸出為高電平，系統(tǒng)進入復位狀態(tài)，重復以上充電過程，系統(tǒng)進入正 常狀態(tài)。圖像處理與采集模塊18 攝像頭3所采集的圖像信息是不能直接發(fā)送的，需要通 過圖像處理模塊對攝像頭所采集的圖片進行處理。本實用新型采用攝像頭(ZC0301)，該攝 像頭3通過USB端口與S3C2410連接。ZC0301具有圖像壓縮和JPEG格式譯碼功能，具體工 作過程首先通過攝像頭拍攝圖片，其次進行壓縮編碼處理，然后將圖片保存為JPEG模式， 最后通過無線收發(fā)模塊將圖片以MMS方式發(fā)送到飼主手機。無線收發(fā)模塊19，本實用新型采用GPRS模塊SIM300實現(xiàn)無線通訊功能，SIM300 內置TCP/IP協(xié)議和PPP協(xié)議，通過RS232與主處理器S3CM10連接，RS232接口使用MAX232 電平轉換芯片。采用AT命令的PDU模式，控制SMS (短信息業(yè)務)和匪S (彩信業(yè)務)的發(fā) 送和接收。利用SMS給GPRS模塊發(fā)送指令，遠程控制主處理器，S3CM10讀取SIM300中的短消息解碼后取出指令，再執(zhí)行指定操作自動喂食模塊8 自動喂食模塊8的出口對準寵物食盤9，通過PWM (脈寬調制)信 號驅動直流電機運轉，S3CM10有5個定時器，其中定時器0，1，2，3具有PWM功能。將喂食 模塊直流電機連接至S3C2410的PWM端口，通過設定PWM信號，控制直流電機轉動速度、方 向和時間。當飼主啟動喂食開關以后，通過直流電機開啟喂食裝置入口，根據(jù)飼主選擇的供 給量，控制直流電機的開啟速度和時間，達到食物供給量控制的目的。自動加水模塊7 自動加水模塊7的出口對準寵物的飲水槽10。采用上述方法，達 到加水和控制水量供給的目的。自動清掃模塊6 啟動連接刮板5的直流電機，電機正轉帶動刮板5向前移動，將 自動清掃模塊6中的糞便推擠至排泄物出口 4處。通過計算直流電機的轉動距離，當刮板 5移至出口處時，電機反轉帶動刮板5向后移動，回到起始位置電機停止轉動。在自動清掃 模塊6出口處，放置垃圾袋。排泄物出口 4安置一彈簧門，糞便處理完畢以后，可以自動關 閉出口，保持室內空氣清新。本實用新型的工作原理及工作過程。工作原理該實用新型具有發(fā)送彩信、添加食物和水、自動清掃寵物籠的功能。飼主可以 設置定時功能，主處理器每隔一段時間，檢查當前時鐘是否到達預訂時間，如果達到預訂時 間，則通過無線收發(fā)模塊19發(fā)送彩信、添加食物和水、清掃寵物籠的操作。如果沒有達到預 訂時間則繼續(xù)等待。當飼主需要了解寵物情況時，也可以通過手機控制寵物籠。飼主發(fā)送控制請求短 信，主處理器通過無線收發(fā)模塊19收到控制短信后，首先通過手機號碼辨識飼主身份，經(jīng) 核對如果不是飼主，則提示無操作權限。若為飼主，則判斷控制信息內容。如果是請求發(fā)送寵物圖片，主處理器通過控制CXD攝像頭3，拍攝當前寵物圖片， 由于攝像頭3所采集的圖像信息是不能通過手機直接發(fā)送的，需要通過圖像采集與處理模 塊18，將圖片重新編碼為MMS格式彩信，編碼好的圖片送入存儲器，通過無線收發(fā)模塊19發(fā) 送到飼主手機。飼主通過手機接收彩信，可以實時觀察寵物狀態(tài)。當發(fā)現(xiàn)食盤9中食物量或者 水量不足時，飼主根據(jù)圖片信息判斷需要的供給量，本發(fā)明可以選擇(小/中/大)三個檔次 的供給量。飼主向寵物籠發(fā)送控制請求信息，主處理器向自動喂食模塊8或者自動加水模 塊7發(fā)送控制信息，開啟喂食入口或加水口，通過設定直流電機的運轉速度和持續(xù)時間，達 到供給量控制的目的。飼主通過手機查看彩信，如果發(fā)現(xiàn)寵物籠需要清潔的時候。飼主向寵物籠發(fā)送 請求清潔控制指令，寵物籠的主處理器接收到請求控制信息后，對控制命令進行解析，啟動 自動清掃模塊6。通過設定電機的運轉速度和時間，帶動連接電機的刮板，達到清掃寵物籠 的目的。當飼主發(fā)現(xiàn)食物和水的供給量充足時，可以向寵物籠發(fā)送控制信息關閉定時 功能，主處理器接收到信息后，向時鐘模塊17發(fā)送控制命令，關閉定時功能。在需要開啟的 時候，也可以用上述方法重新開啟定時功能。工作過程[0051]該實用新型具有定時功能，每隔一段時間會自動清掃寵物籠、為寵物添加食物和 水；同時飼主可以通過手機短信方式遙控寵物籠，主要過程包括飼主向寵物籠發(fā)送控制 短信，寵物籠的主處理芯片接收到信息后，首先判斷是否為飼主，如果不是發(fā)送錯誤提示信 息；如果是飼主，解析指令代碼，判斷是何種控制請求。如果是發(fā)送彩信請求，則啟用攝像頭 3拍照，將圖片以彩信的方式發(fā)送到飼主手機；如果是喂食請求，啟動自動喂食模塊8，添加 一定量的食物，添加完畢以后，關閉自動喂食模塊8，并向飼主手機發(fā)送提示信息；如果是 加水請求，啟動寵物籠自動加水模塊7，加水完畢以后，關閉自動加水模塊7，并向飼主手機 發(fā)送提示信息；如果是自動清潔請求，啟動自動清掃模塊6清掃寵物籠，清掃完畢后向飼主 發(fā)送提示信息；如果是關閉/開啟定時功能請求，則關閉或者開啟定時功能，處理完畢像飼 主手機發(fā)送提示短信。除上述實施例外，本發(fā)明還可以有其他實施方式。凡本技術領域的普通技術人員 在不脫離本發(fā)明原理的前提下，通過改進和潤飾所形成的等同替換或等效變換，均落在本 發(fā)明要求的保護范圍。
權利要求1.一種基于彩信的遠程控制寵物籠，包括籠體(21)，所述籠體(21)上方設有把手(1)， 籠體(21)上還設有排泄物出口(4)、水槽(10)、食盤(9)，其特征在于還包括設在籠體(21) 外側的攝像頭(3)，設在寵物籠頂蓋(20)上的中央處理模塊(15)、圖像采集與處理模塊 (18)、無線收發(fā)模塊(19)和電源模塊(14)，攝像頭(3)與圖像采集處理模塊(18)連接，天 線(11)與無線收發(fā)模塊(19)連接，籠體(21)的外側還設有自動加水模塊(7)、自動喂食模 塊(8)、自動加水模塊(7)出口對準所述水槽(10)，自動喂食模塊(8)的出口對準所述食盤 (9)，自動清掃模塊(6)設于籠體(21)的底部，電源模塊(14)通過外接電源插口(2)為寵物 籠供電，所述中央處理模塊(15)分別與所述自動清掃模塊(6)、自動加水模塊(7)、自動喂 食模塊(8)、無線收發(fā)模塊(19)、電源模塊(14)、圖像采集處理模塊(18)連接。
2.如權利要求1所述的基于彩信的遠程控制寵物籠，其特征在于所述寵物籠頂蓋(20) 上還設有時鐘模塊(17)，所述時鐘模塊(17)也與中央處理模塊(15)連接。
3.如權利要求2所述的基于彩信的遠程控制寵物籠，其特征在于所述寵物籠頂蓋(20) 上還設有復位模塊(16)，所述復位模塊(16)也與中央處理模塊(15)連接。
4.如權利要求3所述的基于彩信的遠程控制寵物籠，其特征在于所述電源模塊(14)采 用蓄電池(13)為寵物籠供電，所述蓄電池(13)位于寵物籠頂蓋(20)上。
5.如權利要求1至4中任一項所述的基于彩信的遠程控制寵物籠，其特征在于自動清 掃模塊(6)上方采用鐵絲網(wǎng)(12)結構，自動清掃模塊(6)上設有長形刮板(5)，排泄物出口 (4)位于寵物籠的側邊底部。
專利摘要一種基于彩信的遠程控制寵物籠，包括籠體(21)，籠體(21)上方設有把手(1)，籠體(21)上還設有排泄物出口(4)、水槽(10)、食盤(9)，其特征在于還包括設在籠體(21)外側的攝像頭(3)，設在寵物籠頂蓋(20)上的中央處理模塊(15)、圖像采集與處理模塊(18)、無線收發(fā)模塊(19)和電源模塊(14)，攝像頭(3)與圖像采集處理模塊(18)連接，天線(11)與無線收發(fā)模塊(19)連接，籠體(21)的外側還設有自動加水模塊(7)、自動喂食模塊(8)、自動加水模塊(7)出口對準所述水槽(10)，自動喂食模塊(8)的出口對準所述食盤(9)，自動清掃模塊(6)設于籠體(21)的底部，電源模塊(14)通過外接電源插口(2)為寵物籠供電，中央處理模塊(15)分別與所述各個模塊連接。本實用新型使用了移動通訊技術，無論飼主在任何地方，該裝置都可以通過MMS彩信給飼主發(fā)來監(jiān)控寵物的彩色圖像，還可以隨飼主的需要主動地查看寵物狀態(tài)。
文檔編號A01K5/02GK201869646SQ2010205927
公開日2011年6月22日 申請日期2010年11月5日 優(yōu)先權日2010年11月5日
發(fā)明者楊樂, 胡凱, 高超 申請人:南京信息工程大學