專利名稱：遙控自動(dòng)插秧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)插秧機(jī)，特別是涉及一種遙控自動(dòng)插秧機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，農(nóng)村水稻種植還多為人工插秧，其勞動(dòng)量大，繁重，且效率低下；現(xiàn)有的自動(dòng) 插秧機(jī)，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，自行能力差，大多還需要手動(dòng)傳動(dòng)和人力推動(dòng)插秧機(jī)前行，現(xiàn)有的自 動(dòng)插秧機(jī)都不能自動(dòng)控制插秧的密度，自動(dòng)化的程度還不夠。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)一種遙控自動(dòng)插秧機(jī)，解決現(xiàn)有插秧機(jī)的缺陷，利用 機(jī)器傳動(dòng)原理，簡(jiǎn)化插秧機(jī)的結(jié)構(gòu)，并采用超聲波遙控裝置遠(yuǎn)程遙控插秧機(jī)工作，實(shí)現(xiàn)插秧 自動(dòng)化。本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的遙控自動(dòng)插秧機(jī)，它包括充氣 船、插秧機(jī)機(jī)架和儲(chǔ)秧箱，儲(chǔ)秧箱通過固定桿固定在插秧機(jī)機(jī)架上，充氣船置于插秧機(jī)機(jī)架 底部，插秧機(jī)機(jī)架內(nèi)設(shè)置有插秧?xiàng)U、擺動(dòng)舌、曲柄、連桿、彈簧、搖桿、超聲波接收傳感器、電 源和滑輪支撐桿，插秧?xiàng)U的一端與連桿及搖桿相連，插秧?xiàng)U的中間由一個(gè)滑輪支撐桿支撐 在擺動(dòng)舌上，擺動(dòng)舌上部通過彈簧固定在插秧機(jī)機(jī)架上，連桿的另一端與曲柄相連，曲柄的 另一端連接到驅(qū)動(dòng)電機(jī)上。曲柄在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)做逆時(shí)針圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)搖桿在一定角 度范圍內(nèi)的擺動(dòng)，搖桿的擺動(dòng)加上擺動(dòng)舌的控制帶動(dòng)插秧?xiàng)U按照固定的軌跡運(yùn)動(dòng)，最后實(shí) 現(xiàn)插秧?xiàng)U頭部完成預(yù)定的插秧軌跡。插秧?xiàng)U的頭部設(shè)置插秧手，插秧手運(yùn)動(dòng)到儲(chǔ)秧箱時(shí)完成取秧動(dòng)作，繼續(xù)豎直運(yùn)動(dòng) 到秧田表面以下完成插秧，插秧后插秧手向上方運(yùn)動(dòng)后再一次運(yùn)動(dòng)到儲(chǔ)秧箱，完成一個(gè)運(yùn) 動(dòng)周期。通過遙控器向超聲波傳感器發(fā)出控制指令，超聲波傳感器接收到操作命令后，控 制電源的開啟和充氣船即插秧機(jī)整體的運(yùn)動(dòng)方向、運(yùn)動(dòng)速度及驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。本實(shí)用新型的有益效果是運(yùn)用機(jī)械傳動(dòng)原理，由一個(gè)搖桿的擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)插秧手的 圓周運(yùn)動(dòng)，簡(jiǎn)化了插秧機(jī)的結(jié)構(gòu)；安裝設(shè)置的超聲波遙控裝置實(shí)現(xiàn)了對(duì)插秧機(jī)的整體運(yùn)動(dòng) 方向、驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速的遠(yuǎn)程遙控，可以靈活地控制插秧苗的速度和秧苗的稀疏密度，實(shí)現(xiàn) 了插秧的自動(dòng)化。

圖1遙控自動(dòng)插秧機(jī)的結(jié)構(gòu)圖圖中，1-充氣船，2-插秧機(jī)機(jī)架，3-儲(chǔ)秧箱，4-插秧?xiàng)U，5-擺動(dòng)舌，6-曲柄，7_連 桿，8-彈簧，9-搖桿，10-超聲波接收傳感器，11-電源，12-滑輪支撐桿。具體 實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案遙控自動(dòng)插秧機(jī)，它包括充氣 船1、插秧機(jī)機(jī)架2和儲(chǔ)秧箱3，儲(chǔ)秧箱3通過固定桿固定在插秧機(jī)機(jī)架2上，充氣船1置于 插秧機(jī)機(jī) 架2底部，插秧機(jī)機(jī)架2內(nèi)設(shè)置有插秧?xiàng)U4、擺動(dòng)舌5、曲柄6、連桿7、彈簧8、搖桿 9、超聲波接收傳感器10、電源11和滑輪支撐桿12，插秧?xiàng)U4的一端與連桿7及搖桿9相連， 插秧?xiàng)U4的中間由滑輪支撐桿12支撐在擺動(dòng)舌5上，擺動(dòng)舌5上部通過彈簧8固定在插秧 機(jī)機(jī)架2上，連桿7的另一端與曲柄6相連，曲柄6的另一端連接到驅(qū)動(dòng)電機(jī)上。其中，曲柄6在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)做逆時(shí)針圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿7運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)搖桿 9在一定角度范圍內(nèi)的擺動(dòng)，搖桿9的擺動(dòng)帶動(dòng)插秧?xiàng)U4按照固定的軌跡運(yùn)動(dòng)，最后實(shí)現(xiàn)插 秧?xiàng)U頭部完成預(yù)定的插秧軌跡，插秧?xiàng)U4的頭部設(shè)置插秧手，插秧手運(yùn)動(dòng)到儲(chǔ)秧箱3時(shí)完成 取秧動(dòng)作，繼續(xù)豎直運(yùn)動(dòng)到秧田表面以下完成插秧，插秧后插秧手向上方運(yùn)動(dòng)后再一次運(yùn) 動(dòng)到儲(chǔ)秧箱3，完成一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期，周而復(fù)始。超聲波傳感器接收到遙控器的操作指令后，可以控制插秧機(jī)的整體運(yùn)動(dòng)方向、運(yùn) 動(dòng)速度及驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速可控制秧苗栽植的稀疏。當(dāng)儲(chǔ)秧箱中的秧苗實(shí)用完以后，遙控插秧機(jī)?？康窖硖镞?，載滿秧苗后再繼續(xù)前 面的插秧操作。插秧完成后，遙控插秧機(jī)?？康窖硖镞吅箨P(guān)閉電源，停止工作。
權(quán)利要求1. 一種遙控自動(dòng)插秧機(jī)，其特征在于，它包括充氣船(1)、插秧機(jī)機(jī)架(2)和儲(chǔ)秧箱 (3),儲(chǔ)秧箱(3)通過固定桿固定在插秧機(jī)機(jī)架(2)上，充氣船(1)置于插秧機(jī)機(jī)架(2)底部， 插秧機(jī)機(jī)架(2)內(nèi)設(shè)置有插秧?xiàng)U(4)、擺動(dòng)舌(5)、曲柄(6)、連桿(7)、彈簧(8)、搖桿(9)、超 聲波傳感器(10)、電源(11)和滑輪支撐桿(12)，插秧?xiàng)U(4)的一端與連桿(7)及搖桿(9) 相連，插秧?xiàng)U(4)的中間由滑輪支撐桿(12)支撐在擺動(dòng)舌(5)上，擺動(dòng)舌(5)上部通過彈簧 (8)固定在插秧機(jī)機(jī)架(2)上，連桿(7)的另一端與曲柄(6)相連，曲柄(6)的另一端連接到 驅(qū)動(dòng)電機(jī)上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種遙控自動(dòng)插秧機(jī)，包括充氣船(1)、插秧機(jī)機(jī)架(2)和儲(chǔ)秧箱(3)，儲(chǔ)秧箱(3)通過固定桿固定在插秧機(jī)機(jī)架(2)上，充氣船(1)置于插秧機(jī)機(jī)架(2)底部，插秧機(jī)機(jī)架(2)內(nèi)設(shè)置有插秧?xiàng)U(4)、擺動(dòng)舌(5)、曲柄(6)、連桿(7)、彈簧(8)、搖桿(9)、超聲波接收傳感器(10)和電源(11)，插秧?xiàng)U(4)的一端與連桿(7)及搖桿(9)相連，插秧?xiàng)U(4)由滑輪支撐桿(12)支撐在擺動(dòng)舌(5)上，擺動(dòng)舌(5)通過彈簧(8)接在插秧機(jī)機(jī)架(2)上，連桿(7)的另一端與曲柄(6)相連，曲柄(6)的另一端連接到電機(jī)上。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了對(duì)插秧機(jī)遙控和自動(dòng)化工作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單靈活、安全性高。
文檔編號(hào)A01C11/02GK201860570SQ201020589698

公開日2011年6月15日 申請(qǐng)日期2010年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月3日
發(fā)明者蔡黎明 申請(qǐng)人:四川師范大學(xué)