專(zhuān)利名稱(chēng)：高效率清糞機(jī)械驅(qū)動(dòng)牽引裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于畜禽舍糞污回收技術(shù)與設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種高效率清糞機(jī)械驅(qū)動(dòng)
牽引裝置。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)養(yǎng)牛業(yè)發(fā)展規(guī)模的越來(lái)越大，畜牧養(yǎng)殖機(jī)械化水平越來(lái)越高，牛舍中清 糞機(jī)械的可靠性和經(jīng)濟(jì)性比以前有了明顯提高，目前我國(guó)養(yǎng)牛場(chǎng)大部分使用的是刮糞板式 清糞機(jī)械。在這種清糞機(jī)械中，主要通過(guò)其驅(qū)動(dòng)電機(jī)使驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)鋼絲繩索牽引刮糞板 做直線往復(fù)刮糞運(yùn)動(dòng)，刮糞板刮起的糞便一直被推移到其端部的橫向糞道，控制系統(tǒng)停止 其前進(jìn)，然后讓其反向運(yùn)動(dòng)返回到刮糞板起始位置，停機(jī)等待下次清糞作業(yè)，完成一個(gè)清糞 行程。這種刮糞板式清糞機(jī)在行程較長(zhǎng)時(shí)，刮糞板前堆積牛糞多，沿程受到的阻力大，要 求驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)牽引力大，功耗也高。目前國(guó)產(chǎn)大多清糞機(jī)采用的驅(qū)動(dòng)牽引裝置是雙滾 筒式，通過(guò)在驅(qū)動(dòng)滾筒組上螺旋纏繞數(shù)圈鋼絲繩索，通過(guò)增大鋼絲繩索與驅(qū)動(dòng)滾筒表面的 摩擦力來(lái)增大驅(qū)動(dòng)牽引力，這種機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，驅(qū)動(dòng)力不大，驅(qū)動(dòng)效率不高， 功耗大，生產(chǎn)成本高，難以滿(mǎn)足市場(chǎng)需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有刮糞板式清糞機(jī)的繩索牽引裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，驅(qū)動(dòng)力不 大，驅(qū)動(dòng)效率不高，功耗大的問(wèn)題，提供一種高效率清糞機(jī)械驅(qū)動(dòng)牽引裝置，其特征在于，驅(qū) 動(dòng)牽引裝置包括滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌和具有繩索夾具的驅(qū)動(dòng)輪，所述滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌由一段圓弧導(dǎo) 軌和沿圓弧兩端切線方向延長(zhǎng)的兩段直線段導(dǎo)軌組成，滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌分為上下兩層導(dǎo)軌， 一排滾動(dòng)軸承3通過(guò)軸承短軸2安裝在導(dǎo)軌外機(jī)體1的上部和上層的導(dǎo)軌內(nèi)機(jī)體6上構(gòu) 成上層導(dǎo)軌，另一排滾動(dòng)軸承3通過(guò)軸承短軸2安裝在導(dǎo)軌外機(jī)體1的下部和下層的導(dǎo)軌 內(nèi)機(jī)體6上構(gòu)成下層導(dǎo)軌，在滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌的圓弧段，上層導(dǎo)軌和下層導(dǎo)軌互相平行，在滾 動(dòng)軸承導(dǎo)軌的直線段，即在牽引繩索進(jìn)入?yún)^(qū)和離開(kāi)區(qū)，上層導(dǎo)軌向上漸變，下層導(dǎo)軌向下漸 變，上層導(dǎo)軌和下層導(dǎo)軌之間在牽引繩索進(jìn)入?yún)^(qū)和牽引繩索離開(kāi)區(qū)都形成喇叭狀的導(dǎo)入角 區(qū)域和導(dǎo)出角區(qū)域，導(dǎo)軌外機(jī)體1的端部與導(dǎo)軌內(nèi)機(jī)體6的端部用橫梁固接，導(dǎo)軌外機(jī)體1 固定在機(jī)架14的底部；所述具有繩索夾具的驅(qū)動(dòng)輪包括驅(qū)動(dòng)輪10、爪式夾具4、復(fù)位彈簧5、鉸接軸7、鉸 接座8和驅(qū)動(dòng)輪軸11，驅(qū)動(dòng)輪10固接在驅(qū)動(dòng)輪軸11上，驅(qū)動(dòng)輪10和牽引繩索9的接觸面 為U形槽15的U形槽面，在驅(qū)動(dòng)輪10的上下兩圓形表面上沿半徑輻射狀方向等分固接N 個(gè)鉸接座8和N個(gè)復(fù)位彈簧5，在同一條半徑上鉸接座8在內(nèi)，復(fù)位彈簧5在外，爪式夾具4 的一端通過(guò)鉸接軸7與鉸接座8鉸接，爪式夾具4的中部與復(fù)位彈簧5連接，爪式夾具4的 爪形頭指向驅(qū)動(dòng)輪10的U形槽15，驅(qū)動(dòng)輪軸11的上端與驅(qū)動(dòng)減速機(jī)構(gòu)13的輸出軸固接， 下端通過(guò)軸承和機(jī)架14構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
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驅(qū)動(dòng)輪10和滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌的圓弧段同軸，驅(qū)動(dòng)輪10上下兩圓形表面上的爪式夾 具4在滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌的上層導(dǎo)軌和下層導(dǎo)軌之間隨驅(qū)動(dòng)輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引繩索9纏繞于驅(qū)動(dòng) 輪10的U形槽15內(nèi)，在滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌的圓弧段區(qū)域，滾動(dòng)軸承3壓緊爪式夾具4，爪式夾具 4的爪形頭壓住牽引繩索9，牽引繩索9與驅(qū)動(dòng)輪10的U形槽面接觸嚙合，在滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌 的牽引繩索9的進(jìn)入?yún)^(qū)和離開(kāi)區(qū)，爪式夾具4的爪形頭離開(kāi)牽引繩索9，爪式夾具4不對(duì)牽 引繩索9約束。所述滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌的圓弧段的圓弧角范圍為90° 180°。所述復(fù)位彈簧5為壓縮彈簧。所述N為4 36的正整數(shù)。所述牽引繩索9為鋼絲繩索或尼龍繩索。高效清糞機(jī)械驅(qū)動(dòng)牽引裝置工作原理簡(jiǎn)述如下當(dāng)清糞機(jī)械工作時(shí)，由程序控制器自動(dòng)接通電源，驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的動(dòng)力通過(guò)減速驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)13的減速增扭，直接傳動(dòng)到驅(qū)動(dòng)牽引裝置的驅(qū)動(dòng)輪上，牽引繩索9在上下兩排爪式 夾具4的高強(qiáng)度扣壓下與驅(qū)動(dòng)輪U形槽15表面以及爪式夾具4的爪形頭接觸面形成很大的 接觸應(yīng)力，由此產(chǎn)生很大的摩擦力，進(jìn)而給牽引繩索9提供了很大驅(qū)動(dòng)牽引力，牽引繩索9 在連續(xù)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪10及其他部件的共同作用下被持續(xù)牽引移動(dòng)，可靠地完成清糞任務(wù)。 工作過(guò)程中，爪式夾具4在未進(jìn)入工作區(qū)域時(shí)，復(fù)位彈簧5的彈性力使其呈現(xiàn)外展?fàn)顟B(tài)，一 旦進(jìn)入工作區(qū)域后，在滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌的導(dǎo)入角引導(dǎo)下，隨著滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌的上下導(dǎo)軌之間 的距離漸漸變小，爪式夾具4與滾動(dòng)軸承3外表面滾動(dòng)接觸，滾動(dòng)軸承3對(duì)夾具夾爪4施加 漸漸變大的夾緊力，夾具夾爪4克服復(fù)位彈簧5的彈性力而漸漸夾緊牽引繩索9于驅(qū)動(dòng)輪 10的U形槽15內(nèi)，在滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌的圓弧段工作區(qū)域，這種高強(qiáng)度夾緊力就一直存在。隨 著驅(qū)動(dòng)輪10的旋轉(zhuǎn)，牽引繩索9需要離開(kāi)驅(qū)動(dòng)輪10時(shí)，在滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌的導(dǎo)出角引導(dǎo)下， 隨著滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌的上下導(dǎo)軌之間的距離慢慢變大，滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌慢慢失去對(duì)爪式夾具4 的約束力，爪式夾具4在復(fù)位彈簧彈性力作用下慢慢張開(kāi)，它對(duì)牽引繩索9也慢慢地失去了 夾緊力，隨著驅(qū)動(dòng)輪10的旋轉(zhuǎn)，由于爪式夾具4扣緊力逐步變小，牽引繩索9與驅(qū)動(dòng)輪10 表面的摩擦力也漸漸變小，直到爪式夾具4大角度張開(kāi)，牽引繩索9離開(kāi)驅(qū)動(dòng)輪10時(shí)，摩擦 力為零，牽引繩索9順利平穩(wěn)地離開(kāi)驅(qū)動(dòng)輪10的U形槽15，進(jìn)入下一工作區(qū)域。本發(fā)明的有益效果為，由于使用驅(qū)動(dòng)輪上的爪式夾具加大了牽引繩索與驅(qū)動(dòng)輪之 間的摩擦力，不需牽引繩索在驅(qū)動(dòng)輪上多圈纏繞，在同樣的驅(qū)動(dòng)功率條件下，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 驅(qū)動(dòng)牽引力大，工作效率高，生產(chǎn)成本相對(duì)較低，克服了現(xiàn)有技術(shù)清糞機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)復(fù) 雜，驅(qū)動(dòng)力較小，功耗大，生產(chǎn)成本高，市場(chǎng)難以接受等不足。


圖1為高效率清糞機(jī)械驅(qū)動(dòng)牽引裝置在刮板式清糞機(jī)械中的整體示意圖；圖2為高效率清糞機(jī)械驅(qū)動(dòng)牽引裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌俯視圖；圖4為滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌兩端的導(dǎo)入角和導(dǎo)出角示意圖。圖中，1-導(dǎo)軌外機(jī)體，2—軸承短軸，3—滾動(dòng)軸承，4一爪式夾具，5—復(fù)位彈 簧，6—導(dǎo)軌內(nèi)機(jī)體，7—鉸接軸，8—鉸接座，9一牽引繩索，10-驅(qū)動(dòng)輪，11-驅(qū)動(dòng)輪軸，
412-電機(jī)，13-驅(qū)動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，14-機(jī)架，15--U形槽。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述圖1為高效率清糞機(jī)械驅(qū)動(dòng)牽引裝置在刮板式清糞機(jī)械中的整體示意圖，高效率 清糞機(jī)械驅(qū)動(dòng)牽引裝置通過(guò)導(dǎo)軌外機(jī)體ι固定在機(jī)架14上，電機(jī)12的軸與驅(qū)動(dòng)減速機(jī)構(gòu) 13的輸入軸連接，驅(qū)動(dòng)減速機(jī)構(gòu)13的輸出軸與驅(qū)動(dòng)輪軸11連接，牽引繩索9纏繞在驅(qū)動(dòng) 輪10上在清糞操作區(qū)與刮糞板連接，驅(qū)動(dòng)輪10的正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)牽引繩索9及刮糞 板作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。圖2為高效率清糞機(jī)械驅(qū)動(dòng)牽引裝置結(jié)構(gòu)示意圖，驅(qū)動(dòng)牽引裝置包括滾動(dòng)軸承導(dǎo) 軌和具有繩索夾具的驅(qū)動(dòng)輪。滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌由一段圓弧導(dǎo)軌和沿圓弧兩端切線方向延長(zhǎng)的兩段直線段導(dǎo)軌組 成，滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌分為上下兩層導(dǎo)軌，一排滾動(dòng)軸承3通過(guò)軸承短軸2安裝在導(dǎo)軌外機(jī)體1 的上部和上層的導(dǎo)軌內(nèi)機(jī)體6上構(gòu)成上層導(dǎo)軌，另一排滾動(dòng)軸承3通過(guò)軸承短軸2安裝在 導(dǎo)軌外機(jī)體1的下部和下層的導(dǎo)軌內(nèi)機(jī)體6上構(gòu)成下層導(dǎo)軌。滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌的俯視圖如圖 3所示。在滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌的圓弧段，上層導(dǎo)軌和下層導(dǎo)軌互相平行，在滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌的直線 段，即在牽引繩索進(jìn)入?yún)^(qū)和離開(kāi)區(qū)，上層導(dǎo)軌向上漸變，下層導(dǎo)軌向下漸變，上層導(dǎo)軌和下 層導(dǎo)軌之間在牽引繩索進(jìn)入?yún)^(qū)和牽引繩索離開(kāi)區(qū)都形成喇叭狀的導(dǎo)入角區(qū)域和導(dǎo)出角區(qū) 域，如圖4所示。導(dǎo)軌外機(jī)體1的端部和導(dǎo)軌內(nèi)機(jī)體6的端部用橫梁固接，導(dǎo)軌外機(jī)體1固 定在機(jī)架14的底部。具有繩索夾具的驅(qū)動(dòng)輪包括驅(qū)動(dòng)輪10、爪式夾具4、復(fù)位彈簧5、鉸接軸7、鉸接座8 和驅(qū)動(dòng)輪軸11，驅(qū)動(dòng)輪10固接在驅(qū)動(dòng)輪軸11上，驅(qū)動(dòng)輪10和牽引繩索9的接觸面為U形 槽15的U形槽面，在驅(qū)動(dòng)輪10的上下兩圓形表面上沿半徑輻射狀方向等分固接12個(gè)鉸接 座8和12個(gè)復(fù)位彈簧5，在同一條半徑上鉸接座8在內(nèi)，復(fù)位彈簧5在外，爪式夾具4的一 端通過(guò)鉸接軸7與鉸接座8鉸接，爪式夾具4的中部與復(fù)位彈簧5連接，爪式夾具4的爪形 頭指向驅(qū)動(dòng)輪10的U形槽15，驅(qū)動(dòng)輪軸11的上端與驅(qū)動(dòng)減速機(jī)構(gòu)13的輸出軸固接，下端 通過(guò)軸承和機(jī)架14構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。驅(qū)動(dòng)輪10和滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌的圓弧段同軸，驅(qū)動(dòng)輪10上下兩面上的爪式夾具4在 滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌的上層導(dǎo)軌和下層導(dǎo)軌之間隨驅(qū)動(dòng)輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引繩索9纏繞于驅(qū)動(dòng)輪10 的U形槽15內(nèi)，在滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌的圓弧段區(qū)域，滾動(dòng)軸承3壓緊爪式夾具4，爪式夾具4的 爪形頭壓住牽引繩索9，牽引繩索9與驅(qū)動(dòng)輪10的U形槽面接觸嚙合，在滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌的牽 引繩索9的進(jìn)入?yún)^(qū)和離開(kāi)區(qū)，爪式夾具4的爪形頭離開(kāi)牽引繩索9，爪式夾具4不對(duì)牽引繩 索9約束。經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)成型的鋼制驅(qū)動(dòng)輪10上的U形槽面能夠很好地與圓形截面或近似圓 形截面的牽引繩索表面高效吻合接觸，可以提供很大的表面摩擦力，進(jìn)而大大增大裝置的 有效驅(qū)動(dòng)力。牽引繩索9用高強(qiáng)度多股鋼絲繩索或高強(qiáng)度非金屬柔性繩索等材料制造。滾 動(dòng)軸承導(dǎo)軌上的滾動(dòng)軸承3與固接于驅(qū)動(dòng)輪上下兩表面的爪式夾具4是一種連續(xù)光滑滾動(dòng) 摩擦接觸，其間摩擦阻力很小，并在有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的環(huán)節(jié)都采用潤(rùn)滑措施。復(fù)位彈簧5為壓縮 彈簧。如圖3所示，滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌的軸承短軸2和滾動(dòng)軸承3在導(dǎo)軌外機(jī)體1和導(dǎo)軌內(nèi)機(jī)體6上的分布要按照滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌的實(shí)際需要長(zhǎng)度和圓弧角大小來(lái)連續(xù)排列，要求爪式 夾具4與牽引繩索9之間，該接觸時(shí)要能可靠平穩(wěn)接觸，沒(méi)有明顯沖擊，該分離時(shí)要能平滑 自然分離而沒(méi)有掛連或別扭現(xiàn)象。導(dǎo)軌外機(jī)體1與導(dǎo)軌內(nèi)機(jī)體6之間采用可拆卸聯(lián)接。為 保證滾動(dòng)軸承3對(duì)施壓繩索的爪式夾具有足夠的壓力，上層的導(dǎo)軌內(nèi)機(jī)體6及下層的導(dǎo)軌 內(nèi)機(jī)體6均要分別與機(jī)架之間有相應(yīng)的加固措施。圖4為滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌兩端的導(dǎo)入角和導(dǎo)出角示意圖，導(dǎo)軌外機(jī)體1和導(dǎo)軌內(nèi)機(jī)體6 在此區(qū)域都不再保持水平，上層的向上傾斜，下層的向下傾斜，形成喇叭口結(jié)構(gòu)。滾動(dòng)軸承 導(dǎo)軌在牽引繩索進(jìn)入驅(qū)動(dòng)輪的一端，呈現(xiàn)由大漸小導(dǎo)入牽引繩索導(dǎo)入角結(jié)構(gòu)，該角度要能 實(shí)現(xiàn)牽引繩索平穩(wěn)順利地被導(dǎo)入驅(qū)動(dòng)輪的U形槽15中，而且要使爪式夾具可靠地扣緊牽引 繩索于驅(qū)動(dòng)輪的U形槽15中。滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌在牽引繩索進(jìn)入驅(qū)動(dòng)輪的一端，呈現(xiàn)由小漸大 導(dǎo)出牽引繩索導(dǎo)出角結(jié)構(gòu)，該角度要能實(shí)現(xiàn)牽引繩索平穩(wěn)順利離開(kāi)驅(qū)動(dòng)輪的U形槽15，而 且要可靠地解除爪式夾具對(duì)牽引繩索的約束力，使?fàn)恳K索順利平穩(wěn)地與驅(qū)動(dòng)輪分離。本發(fā)明適用于刮糞板式清糞工藝，如繩索型刮板式清糞機(jī)和繩索型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求
一種高效率清糞機(jī)械驅(qū)動(dòng)牽引裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)牽引裝置包括滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌和具有繩索夾具的驅(qū)動(dòng)輪，所述滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌由一段圓弧導(dǎo)軌和沿圓弧兩端切線方向延長(zhǎng)的兩段直線段導(dǎo)軌組成，滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌分為上下兩層導(dǎo)軌，一排滾動(dòng)軸承(3)通過(guò)軸承短軸(2)安裝在導(dǎo)軌外機(jī)體(1)的上部和上層的導(dǎo)軌內(nèi)機(jī)體(6)上構(gòu)成上層導(dǎo)軌，另一排滾動(dòng)軸承(3)通過(guò)軸承短軸(2)安裝在導(dǎo)軌外機(jī)體(1)的下部和下層的導(dǎo)軌內(nèi)機(jī)體(6)上構(gòu)成下層導(dǎo)軌，在滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌的圓弧段，上層導(dǎo)軌和下層導(dǎo)軌互相平行，在滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌的直線段，即在牽引繩索進(jìn)入?yún)^(qū)和離開(kāi)區(qū)，上層導(dǎo)軌向上漸變，下層導(dǎo)軌向下漸變，上層導(dǎo)軌和下層導(dǎo)軌之間在牽引繩索進(jìn)入?yún)^(qū)和牽引繩索離開(kāi)區(qū)都形成喇叭狀的導(dǎo)入角區(qū)域和導(dǎo)出角區(qū)域，導(dǎo)軌外機(jī)體(1)的端部與導(dǎo)軌內(nèi)機(jī)體(6)的端部用橫梁固接，導(dǎo)軌外機(jī)體(1)固定在機(jī)架(14)的底部；所述具有繩索夾具的驅(qū)動(dòng)輪包括驅(qū)動(dòng)輪(10)、爪式夾具(4)、復(fù)位彈簧(5)、鉸接軸(7)、鉸接座(8)和驅(qū)動(dòng)輪軸(11)，驅(qū)動(dòng)輪(10)固接在驅(qū)動(dòng)輪軸(11)上，驅(qū)動(dòng)輪(10)和牽引繩索(9)的接觸面為U形槽(15)的U形槽面，在驅(qū)動(dòng)輪(10)的上下兩圓形表面上沿半徑輻射狀方向等分固接N個(gè)鉸接座(8)和N個(gè)復(fù)位彈簧(5)，在同一條半徑上鉸接座(8)在內(nèi)，復(fù)位彈簧(5)在外，爪式夾具(4)的一端通過(guò)鉸接軸(7)與鉸接座(8)鉸接，爪式夾具(4)的中部與復(fù)位彈簧(5)連接，爪式夾具(4)的爪形頭指向驅(qū)動(dòng)輪(10)的U形槽(15)，驅(qū)動(dòng)輪軸(11)的上端與驅(qū)動(dòng)減速機(jī)構(gòu)(13)的輸出軸固接，下端通過(guò)軸承和機(jī)架(14)構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)連接；驅(qū)動(dòng)輪(10)和滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌的圓弧段同軸，驅(qū)動(dòng)輪(10)上下兩圓形表面上的爪式夾具(4)在滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌的上層導(dǎo)軌和下層導(dǎo)軌之間隨驅(qū)動(dòng)輪(10)轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引繩索(9)纏繞于驅(qū)動(dòng)輪(10)的U形槽(15)內(nèi)，在滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌的圓弧段區(qū)域，滾動(dòng)軸承(3)壓緊爪式夾具(4)，爪式夾具(4)的爪形頭壓住牽引繩索(9)，牽引繩索(9)與驅(qū)動(dòng)輪(10)的U形槽面接觸嚙合，在滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌的牽引繩索(9)的進(jìn)入?yún)^(qū)和離開(kāi)區(qū)，爪式夾具(4)的爪形頭離開(kāi)牽引繩索(9)，爪式夾具(4)不對(duì)牽引繩索(9)約束。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效率清糞機(jī)械驅(qū)動(dòng)牽引裝置，其特征在于，所述滾動(dòng) 軸承導(dǎo)軌的圓弧段的圓弧角范圍為90° 180°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效率清糞機(jī)械驅(qū)動(dòng)牽引裝置，其特征在于，所述復(fù)位 彈簧(5)為壓縮彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效率清糞機(jī)械驅(qū)動(dòng)牽引裝置，其特征在于，所述N為 4 36的正整數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效率清糞機(jī)械驅(qū)動(dòng)牽引裝置，其特征在于，所述牽引 繩索(9)為鋼絲繩索或尼龍繩索。
全文摘要
本發(fā)明屬于畜禽舍糞污回收技術(shù)與設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種高效率清糞機(jī)械驅(qū)動(dòng)牽引裝置。驅(qū)動(dòng)牽引裝置包括滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌和具有繩索夾具的驅(qū)動(dòng)輪，滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌由一段圓弧導(dǎo)軌和沿圓弧兩端切線方向延長(zhǎng)的兩段直線段導(dǎo)軌組成，分為上下兩層。驅(qū)動(dòng)輪與牽引繩索的接觸面為U形槽面，驅(qū)動(dòng)輪和在其上下兩面徑向鉸接的兩排爪式夾具構(gòu)成具有繩索夾具的驅(qū)動(dòng)輪。爪式夾具在上層導(dǎo)軌和下層導(dǎo)軌的壓力作用下，在滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌的圓弧段將牽引繩索扣壓在驅(qū)動(dòng)輪U形槽內(nèi)，加大了牽引繩索與驅(qū)動(dòng)輪U型槽表面之間的摩擦力，不需牽引繩索在驅(qū)動(dòng)輪上多圈纏繞。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，驅(qū)動(dòng)牽引力大，工作效率高，生產(chǎn)成本相對(duì)較低，主要用于繩索型刮板式清糞機(jī)和繩索型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)A01K1/01GK101884303SQ20101021091
公開(kāi)日2010年11月17日 申請(qǐng)日期2010年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月18日
發(fā)明者彭彥昆, 李林書(shū), 楊炳南, 王順喜 申請(qǐng)人:中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)