專利名稱：智能割草機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及割草機領域，尤其涉及一種可預約運行時間的自動化智能割草 機。
背景技術：
目前市面上的割草機是在機身下部安裝滾輪，在機身后部安裝有手推桿，底部安 裝旋轉式切割刀，切割刀由電機或汽油機器的輸出軸連接。這種結構的割草機不能智能化 自主工作，必須人工進行操作，勞動強度大；且電機功耗高、噪音大，不利于節(jié)約能源和減少 勞動力；連線工作的方式使操作時受電線長度影響，且汽油發(fā)動機燃燒產生的廢氣對空氣 造成污染。尤其是，這類割草機自動化程度很低，必須隨用隨啟動，也即使用者必須在場實 時開、停機，給使用者造成很大限制和不便。此外，現有割草機外殼設計不合理，凹槽、縫隙 處很容易刮住或嵌入植物枝條導致機身被卡。
發(fā)明內容因此，本實用新型提供一種智能割草機，自動化程度更高，能有效解決上述問題， 安全、環(huán)保、更人性化。本實用新型提供一種智能割草機。一種智能割草機，其包括控制模塊、與控制模塊電氣相連的預約時間模塊、多功能 感應模塊和驅動裝置，以及收容前述模塊和裝置的外殼。所述預約時間模塊接收使用者輸 入的當前時間信息和預設時間信息并存儲，然后接受控制模塊的查詢和比較，控制模塊比 較后向驅動裝置發(fā)出相應控制信號，所述控制模塊與預約時間模塊、多功能感應模塊和驅 動裝置電氣相連。所述控制模塊用于接收、處理預約時間模塊和多功能感應模塊發(fā)來的各 類信號，并據此向驅動裝置發(fā)出相應控制信號以使驅動裝置執(zhí)行相應的自動化草坪護理、 避障、自動返回充電、緊急情況處理功能。本發(fā)明內容預約時間模塊包括安裝于所述外殼上的人機界面和時鐘模塊。所述人 機界面供使用者設置當前時間和預設時間，并向控制模塊發(fā)送當前時間信息和預設時間信 息。所述時鐘模塊包括時鐘芯片，用于接收控制模塊發(fā)來的當前時間信號和預設時間信號 并存儲。所述控制模塊以固定頻率(例如每秒一次)讀取所述時鐘模塊當前時間及預設 時間并進行比較，然后根據比較結果來控制驅動裝置動作，從而實現割草時間預設和啟動 時間預約功能。本發(fā)明內容外殼包括機身殼體和連接板，所述機身殼體罩在整個機身上部和四 周，所述連接板位于所述機身殼體兩側中后部。與現有技術相比，所述智能割草機采用了預約時間模塊，實現了割草時間預設和 啟動時間預約功能，大大方便了使用者；其外殼采用連接板設計，使智能割草機能順利滑過 側碰障礙物繼續(xù)前行而不至卡住機身；同時其控制模塊、多功能感應模塊和驅動裝置使其 能夠自動進行草坪護理，躲避障礙，自動返回充電和緊急情況處理，自動化程度大大提高?？傊?，所述機器是通過對各傳統(tǒng)割草機進行研究與創(chuàng)新，并將研究的結果整合到一個嵌入 式產品系統(tǒng)當中，構成智能控制割草機的模式，創(chuàng)造了更人性化的使用方式，并提升了割草 機的易用性、安全性和品質感。

圖1為本技術方案實施例所提供的智能割草機的示意圖。圖2為本技術方案實施例所提供的智能割草機的模塊示意圖。圖3為本技術方案實施例所提供的智能割草機的模塊示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型進行詳述請參閱圖1，本技術方案實施例所提供的智能割草機1，其包括控制模塊11、與控 制模塊11電氣相連的預約時間模塊12、多功能感應模塊13和驅動裝置14，以及收容控制 模塊11、預約時間模塊12、多功能感應模塊13和驅動裝置14的外殼15。所述預約時間模塊12包括安裝于所述外殼15上的人機界面121和時鐘模塊122。所述人機界面121可以為設有按鍵和顯示屏(圖未示)的觸摸面板，以供使用者 通過按鍵設置當前時間和預設時間，且該設置時間可以在顯示屏上被顯示，并向所述控制 模塊11發(fā)送當前時間信息和預設時間信息。該顯示屏也可用于顯示智能割草機1的工作 模式等工作信息。所述時鐘模塊122用于接收所述控制模塊11發(fā)來的當前時間信號和預設時間信 號，用于根據當前時間信號設置時間并存儲預設時間信號對應的時間在時鐘模塊122的存 儲區(qū)。所述時鐘模塊122包括時鐘芯片。所述控制模塊11接收當前時間信號和預設時間信號，并將當前時間信號和預設 時間信號發(fā)送到時鐘模塊122，用于設置當前時間和存儲預設時間。所述控制模塊11以固定頻率(例如每秒一次)讀取所述時鐘模塊122當前時間 及存儲在存儲區(qū)中的預設時間(所述控制模塊11向所述時鐘模塊122發(fā)出查詢信號，使所 述時鐘模塊122根據該查詢信號，向所述控制模塊11發(fā)送當前時間信號及存儲在存儲區(qū)中 的預設時間信號)。所述控制模塊11接收到所述時鐘芯片122發(fā)來的當前時間信號和預設 時間信號后，將當前時間和預設時間(例如預設開機時間或關機時間)相比較，并根據比 較結果來控制驅動裝置動作。具體地，如果當前時間與預設開機時間符合，則控制模塊11 向驅動裝置14發(fā)出相應控制信號，使所述驅動裝置14執(zhí)行開機動作；如果當前時間與預設 關機時間符合，則控制模塊11向驅動裝置14發(fā)出相應控制信號，使所述驅動裝置14執(zhí)行 關機動作，從而實現割草時間預設和啟動時間預約功能。所述多功能感應模塊13包括操控裝置131、割草區(qū)域限定裝置132、路徑規(guī)劃裝 置133、自動避障裝置134、防意外觸碰裝置(例如熱釋紅外感應系統(tǒng))135、抗震裝置136、 自動充電裝置137，各元件電氣相連并用以在所述控制模塊11的控制下實現自動化草坪護 理、躲避障礙、自動返回充電和緊急情況處理功能。所述操控裝置131可以為設置在外殼15上的操控構件(如按鍵式控件)，也可 以是便于使用者方便操作的遠程控制構件(如遙控器)，用于通過使用者的操作控制智能割草機1的工作模式。本實施例中，所述操控裝置131為遙控器，用于發(fā)射無線信號給控制 模塊11，使所述控制模塊11接收到所述無線信號后發(fā)出相應控制信號給驅動裝置14，以使 驅動裝置14帶動智能割草機1工作，從而實現遠距離無線遙控操作。另外，所述操控裝置131還可為包括固定工作模式設置單元的操控構件。所述固 定工作模式用于控制智能割草機1始終保持一種工作模式進行割草，而不受到其他多功能 感應模塊13 (如割草區(qū)域限定裝置132、路徑規(guī)劃裝置133、自動避障裝置134、防意外觸 碰裝置135)的影響改變工作模式和行走路徑，即不會自動轉彎等。所述割草區(qū)域限定裝置132配有電子籬笆線纜(常規(guī)電線)，淺埋于用戶花園周 圍，所述割草區(qū)域限定裝置132中的金屬探測器探測到線纜后向控制模塊11發(fā)出感應信 號，使所述控制模塊U接收到感應信號后發(fā)出相應控制信號給驅動裝置14，以控制所述驅 動裝置14調整運行方向，從而控制智能割草機1的工作區(qū)域。所述路徑規(guī)劃裝置133通過使用者在人機界面121輸入預設模式向控制模塊11 發(fā)出信號，使控制模塊11接收所述信號后向驅動裝置14發(fā)出相應控制信號，以使驅動裝置 14帶動智能割草機1按預設模式進行漸開模式割草、隨機直線模式割草。所述自動避障裝置134通過霍爾開關產生碰撞信號并發(fā)送給控制模塊11，使控制 模塊11接收碰撞信號后向驅動裝置14發(fā)出相應控制信號，以使驅動裝置14帶動智能割 草機1返回，從而使智能割草機1在工作過程中實現自動避障功能，運行過程中，對于小高 度障礙及正?；∑驴身樌ㄟ^，對于一定高度障礙，可按照設定角度轉變運行方向，避障前 行，無需人為操作。所述防意外觸碰裝置135為熱紅外感應系統(tǒng)，通過透鏡聚焦周圍紅外變化，并將 感應信號發(fā)送給控制模塊11，使控制模塊11接收感應信號后向驅動裝置14發(fā)出相應控制 信號，以使驅動裝置14停止運作，令智能割草機1的工作停止，用以防止意外碰觸，從而提 高智能割草機1的安全性，比如寵物或兒童靠近到一定距離，將自動停機。所述抗震裝置136由輪子上的軸承與傳動皮帶及齒輪構成，輪子由于工作地面發(fā) 生起伏的震動，通過輪軸上的軸承以及連接軸承的齒輪上的傳動皮帶，消除震動，從而保護 電機免受震動損壞，增加了智能割草機1的穩(wěn)定性和使用壽命。所述自動充電裝置137配有小型充電座，在電池電量低于一定值時會向控制模塊 11發(fā)出信號，使控制模塊11在接到所述信號后即向驅動裝置14發(fā)出相應控制信號，從而使 驅動裝置14帶動智能割草機1自行回歸充電座處，自動非接觸充電。所述驅動裝置14接收控制模塊11發(fā)出的各種控制信號，用以實現行走、停止、避 障、按規(guī)定路線模式行走和割草功能。所述驅動裝置14安裝有行走電機，通過前輪驅動與 萬向輪的配合增加其動力以及機動性，以精確控制轉向；同時，所述驅動裝置14安裝有割 草電機，采用三個電機組合切割，通過線路板控制電機，電機安裝有刀片結構，為雙向安裝 工作刀片，除正常安裝使用外，也可以反向安裝工作，實現不同的切割高度，電機馬力由電 池能力決定，啟動開關后，按規(guī)定路徑自動運行割草。所述控制模塊11與預約時間模塊12電氣相連，用于接收預約時間模塊12發(fā)來的 時間信號并向驅動裝置14發(fā)出相應控制信號，以使與所述控制模塊11電氣相連的驅動裝 置14在接收到所述控制模塊11發(fā)來的控制信號后帶動所述智能割草機1實現預約時間割 草功能；所述控制模塊11與多功能感應模塊電氣相連，用于接收多功能感應模塊13發(fā)來的感應信號并向驅動裝置14發(fā)出相應控制信號，以使所述驅動裝置14在接收到所述控制 信號后帶動所述智能割草機1實現自動化草坪護理、自動返回充電、避障、緊急情況處理功 能。所述控制模塊11為控制器，可以采用CPU控制器，也可采用單片機或其它能實現所述 功能的控制器，在本實施例中為CPU控制器，當然，所述控制模塊11可根據實際設計需要而 定，不限于本實施例。如圖2和圖3所示所述外殼15包括機身殼體151和連接板152，所述機身殼體 151罩在整個機身上部和四周，所述連接板152位于所述機身殼體151兩側中后部。所述連 接板152前半部位于所述機身殼體151下緣，前后輪之間；所述連接板152后半部覆蓋于后 輪153之上。所述連接板152可使所述智能割草機1順利滑過側碰障礙物繼續(xù)前行而不至 卡住機身。所述連接板152同所述機身殼體151為無縫連接，整體成型。最后應說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管 參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以 對本實用新型的技術方案進行修改或等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的精神和范 圍。
權利要求一種智能割草機，其包括控制模塊、與控制模塊電氣相連的預約時間模塊、多功能感應模塊和驅動裝置，以及收容控制模塊、預約時間模塊、多功能感應模塊和驅動裝置的外殼，所述預約時間模塊接收使用者輸入的當前時間信息和預設時間信息并存儲，然后接受控制模塊的查詢和比較，控制模塊比較后向驅動裝置發(fā)出相應控制信號，所述控制模塊與預約時間模塊、多功能感應模塊和驅動裝置電氣相連，所述外殼兩側裝有連接板，具有防卡功能。
2.如權利要求1所述的智能割草機，其特征在于，所述預約時間模塊采用人機界面和 時間模塊，所述人機界面為設有按鍵和顯示屏的觸摸面板。
3.如權利要求2所述的智能割草機，其特征在于，所述預約時間模塊采用時間模塊，所 述時間模塊采用時鐘芯片。
4.如權利要求1所述的智能割草機，其特征在于，所述控制模塊采用控制器，所述控制 器采用cpu控制器或單片機，用于接收、處理預約時間模塊和多功能感應模塊發(fā)來的各類 信號，并向驅動裝置發(fā)送相應控制信號。
5.如權利要求4所述的智能割草機，其特征在于，所述多功能感應模塊采用操控裝置、 割草區(qū)域限定裝置、路徑規(guī)劃裝置、自動避障裝置、防意外觸碰裝置、抗震裝置、自動充電裝 置，各元件電氣相連并接受所述控制模塊的控制。
6.如權利要求5所述的智能割草機，其特征在于，所述操控裝置為設置在外殼上的操 控構件，或便于使用者方便操作的遠程控制構件。
7.如權利要求5所述的智能割草機，其特征在于，所述操控裝置為包括固定工作模式 設置單元的操控構件。
8.如權利要求1所述的智能割草機，其特征在于，所述驅動裝置采用行走電機和割草 電機，用于接受所述控制模塊的控制以帶動所述智能割草機工作。
9.如權利要求1所述的智能割草機，其特征在于，所述外殼采用機身外殼和連接板，二 者為無縫連接，整體成型。
專利摘要本實用新型公開一種智能割草機，其包括控制模塊、與控制模塊電氣相連的預約時間模塊、多功能感應模塊和驅動裝置，以及收容前述模塊和裝置的外殼。所述預約時間模塊接收使用者輸入的當前時間信息和預設時間信息并存儲，然后接受控制模塊的查詢和比較。所述控制模塊用于接收、處理預約時間模塊和多功能感應模塊發(fā)來的各類信號，并據此向驅動裝置發(fā)出相應控制信號以使驅動裝置執(zhí)行相應的自動化草坪護理、避障、自動返回充電、緊急情況處理功能。所述外殼兩側裝有連接板，具有防卡功能。本實用新型創(chuàng)造了更人性化的使用方式，降低了草坪護理成本并提升了割草機的易用性、安全性和品質感，其便捷性和環(huán)保性都對園林護理事業(yè)的發(fā)展起著重要的促進作用。
文檔編號A01D34/00GK201674791SQ2009202007
公開日2010年12月22日 申請日期2009年12月4日 優(yōu)先權日2009年12月4日
發(fā)明者楊俊 , 許玲玲 申請人:浙江華商控股有限公司