專利名稱：用于階梯籠架系統(tǒng)的自走式行車喂料系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及自動化畜牧養(yǎng)殖設備領域，尤其涉及一種用于階梯籠架系統(tǒng)的行
車喂料系統(tǒng)。 隨著科學技術的發(fā)展以及人們生活需求的增加，自動化成了養(yǎng)殖業(yè)的發(fā)展方向， 采用自動化養(yǎng)殖可以大大節(jié)約養(yǎng)殖的人力成本。 目前的喂料系統(tǒng)主要有用于階梯籠架系統(tǒng)的自走式行車喂料系統(tǒng)、用于H型籠 架系統(tǒng)的行車喂料系統(tǒng)。 階梯型的籠架系統(tǒng)從下往上方向各層階梯籠逐漸往內設置，呈階梯狀中，階梯型 籠架系統(tǒng)中的各喂料槽呈階梯狀。相應的用于該籠架系統(tǒng)的階梯型行車喂料系統(tǒng)中，用于 將飼料添加到各層喂料槽的喂料行車架的各下料斗呈階梯形。 H型籠架系統(tǒng)的各層籠架的設置相同，系統(tǒng)在垂直方向上呈"H"字形。用于該H型 籠架系統(tǒng)的行車喂料系統(tǒng)中、位于同側喂料槽的下料斗在垂直方向上呈"I"字形。
自動喂料是自動化養(yǎng)殖的重要內容，目前的自動喂料系統(tǒng)(包括上述的兩種行車 喂料系統(tǒng))主要采用以下結構 在籠架系統(tǒng)的上部設置有喂料行車架，喂料行車架設置有多個下料斗，各下料斗 縱向相連通，各下料斗的下料口分別設置在各喂料槽的上端，加在喂料行車架的最上端的 下料斗的飼料流到各層下料斗，流到各喂料槽， 在喂料行車架的左端設置有第一傳動輪，在喂料行車架的右端設置有第二傳動 輪，在籠架系統(tǒng)的左端固定設置有第一電機、以及與之相連接的第三傳動輪，右端固定設置 有第二電機、以及與之相連接的第四傳動輪，第一傳動輪與第三傳動輪通過鋼絲繩相連接， 第二傳動輪與第四傳動輪通過鋼絲繩相連接，第一電機、第二電機分別使用380伏特交流 電進行工作，根據實際需要啟動第一電機、或第二電機，通過鋼絲繩的牽引帶動喂料行車架 向左或者向右移動，將喂料行車架內的飼料添加到喂料槽上。 在自動喂料系統(tǒng)上設置有與電機電連接的電控裝置，在喂料槽的兩端各設置有一 個紅外探測裝置，當紅外探測裝置探測到喂料行車架到達時(即喂料行車架移動到喂料槽 端部時)，紅外探測裝置探測向電控裝置發(fā)送信號，電控裝置根據信號停止電機。 但是，應用上述的自動喂料系統(tǒng)存在以下的問題 第一，在牽引喂料行車架的過程中，鋼絲繩由于摩擦而斷裂，需要經常更換，影響 正常使用。 第二，當某個紅外探測裝置失靈時，會導致牽引喂料行車架運動到喂料槽的端部 而受阻停止之后，電機還繼續(xù)轉動而牽引鋼絲繩，導致電機受損和不必要的電力損耗。 第三，本自動喂料系統(tǒng)使用380伏特交流電工作，在實際使用的過程中，如果供電 線路受損時，比如，電線被老鼠咬破等，會導致漏電，導致養(yǎng)殖的禽類受驚嚇而使禽類的產 蛋量、成長受到影響，甚至由于漏電造成禽類或者飼養(yǎng)人員傷亡。
背景技術：

實用新型內容本實用新型實施例提供了一種用于階梯籠架系統(tǒng)的行車喂料系統(tǒng)，應用該系統(tǒng)能 夠提高自動化喂養(yǎng)程度，并且耐用、使用方便。 本實用新型實施例提供的用于階梯籠架系統(tǒng)的行車喂料系統(tǒng)，所述階梯籠架系統(tǒng) 包括至少兩層喂料槽，各喂料槽互相平行，所述行車喂料系統(tǒng)包括 設置在喂料槽側的喂料行車架，在所述喂料行車架上設置有至少兩個縱向連通的 下料斗，各下料斗的下料口分別設置在各喂料槽的正上方； 在所述喂料行車架上固定設置有軌道輪，所述軌道輪承載在軌道上，所述軌道與 所述喂料槽平行， 所述喂料行車架上固定設置有電機，所述電機固定連接有鏈輪，所述鏈輪與所述 軌道輪相連接， 所述電機帶動所述鏈輪轉動，所述鏈輪帶動所述軌道輪，使所述軌道輪沿所述軌 道運動，從而帶動所述喂料行車架沿所述各喂料槽運動，各下料斗分別將飼料添加到各喂 料槽。 可選地，所述電機還電連接有電壓轉換器，所述電壓轉換器將工業(yè)交流電、或民用
交流電轉換為對人體安全的低壓電，將所述低壓電提供給所述電機。 可選地，電壓轉換器的輸出的低壓電為36伏特低壓電。 可選地，在所述電機的電源輸入正極、負極上分別引出正極端子、負極端子； 本系統(tǒng)還包括 分別與所述電壓轉換器的輸出正極、輸出負極電連接的正極供電橫桿、負極供電 橫桿，所述正極供電橫桿、負極供電橫桿分別與所述軌道平行； 所述電機的正極端子、負極端子分別與所述正極供電橫桿、負極供電橫桿相接觸， 當所述電機隨所述喂料行車架沿所述軌道運動時，所述電極上的正極端子、負極端子分別 沿所述正極供電橫桿、負極供電橫桿滑動。 可選地，所述正極供電橫桿、負極供電橫桿設置在最上層的喂料槽的正上方、位于 所述電機的上方。 可選地，所述正極供電橫桿、負極供電橫桿的長度均小于或等于所述喂料槽的長度。 可選地，電控模塊、以及與電控模塊相電連接的兩紅外探測裝置； 所述電控模塊與電機的開關電連接； 所述兩紅外探測裝置分別設置在所述喂料槽的兩端部，當所述紅外探測裝置探測 到喂料行車架到達所述喂料槽的端部時，所述紅外探測裝置向所述電控模塊發(fā)送控制信 號，電控模塊接收到所述控制信號后停止所述電機。 由上可見，應用本實施例的用于階梯籠架系統(tǒng)的行車喂料系統(tǒng)，電機以及由鏈輪、 和軌道輪構成的傳動部件固定設置在喂料行車架上，電機帶動帶動鉸輪轉動，鏈輪帶動軌 道輪沿軌道運動，從而帶動喂料行車架沿軌道運動，在運動的過程中，喂料行車架中的飼料 由于重力的作用，沿各下料口分流到各層喂料槽中，實現自動添料。 相對于現有技術，由于本自走式行車喂料系統(tǒng)的電機、鏈輪、軌道輪等傳動部件隨
4喂料行車架進行運動，不會存在如現有技術中由于鋼絲繩的牽引而導致鋼絲繩容易受損需 要經常更換的情況，因此使用本用于階梯籠架系統(tǒng)的自走式行車喂料系統(tǒng)更加方便耐用。

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分， 并不構成對本實用新型的不當限定，在附圖中 圖1為本實用新型實施例1提供的帶有自走式行車喂料系統(tǒng)的階梯籠架系統(tǒng)的結 構示意圖； 圖2為圖1所示的自走式行車喂料系統(tǒng)的喂料行車架結構示意圖。
具體實施方式下面將結合附圖以及具體實施例來詳細說明本實用新型，在此本實用新型的示意
性實施例以及說明用來解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。
實施例1 : 參見圖1、2，本實施例以在3層的階梯籠架系統(tǒng)中應用本用于階梯籠架系統(tǒng)的自 走式行車喂料系統(tǒng)為例，進行示例性說明。 本用于階梯籠架系統(tǒng)的自走式行車喂料系統(tǒng)包括喂料行車架101，該喂料行車 架101設置在喂料槽側，該喂料行車架101對稱設計。 在該喂料行車架101上相對于每喂料槽101，對應設置有縱向相連通的下料斗 102、下料斗103、下料斗104。 下料斗102、下料斗103、下料斗104的下料口 1021、下料口 1031、下料口 1041依次 設置在喂料槽1022、喂料槽1032、喂料槽1043的正上方，加在下料斗102的飼料分流到下 料斗103、下料斗104，通過各下料口分別將飼料添加到各喂料槽，其中各喂料槽互相平行。 在喂料行車架101上固定設置有軌道輪105，在軌道輪105下設置有與喂料槽平行 的軌道205，軌道輪105承載在軌道205上。 在喂料行車架101上固定設置有電機107，電機107與鏈輪1091同軸連接，鏈輪 1091與鏈輪1092通過鉸鏈204連接，鏈輪1092通過軸承108固定連接有鏈輪1093，在鏈輪 1093、軌道輪105之間設置有第二鏈輪組(固定連接在同一軸上的鏈輪1094、鏈輪1095)、 第三鏈輪組(固定連接在同一軸上的鏈輪1096、鏈輪1097)。 其中鏈輪1093通過鉸鏈204與鏈輪1094相連接，鏈輪1095通過鉸鏈204與鏈輪 1099相連接。并且，與軌道輪105同軸設置有鏈輪1090，鏈輪1090通過鉸鏈連接有鏈輪 1099，鏈輪1099同軸固定連接有鏈輪1098，鏈輪1098通過鉸鏈204與鏈輪1097相連接。 電機107啟動后，電機107帶動鏈輪1091轉動，鏈輪1091通過鉸鏈204帶動鏈輪 1092轉動，鏈輪1092帶動軸承108轉動，從而帶動鏈輪1093轉動，鏈輪1093帶動通過鉸鏈 204帶動鏈輪1094、以及鏈輪1095轉動，鏈輪1095通過鉸鏈204帶動鏈輪1096、以及鏈輪 1097轉動，鏈輪1097通過鉸鏈204帶動鏈輪1098、以及鏈輪1099轉動，鏈輪1099通過鉸 鏈204帶動鏈輪1090以及軌道輪106轉動，軌道輪106沿軌道205運動，帶動整個喂料行 車架101沿各喂料槽運動，各下料斗分別將飼料添加到其下方的各喂料槽。 需要說明的是，圖1、2所示的自走式行車喂料系統(tǒng)適用于目前常用的、籠架206的兩側面都設有喂料槽的籠架系統(tǒng)，對于只有一面設有喂料槽的籠架系統(tǒng)，可以只采用圖1、2 所示的自走式行車喂料系統(tǒng)的一邊即可，其工作原理與圖1、2所示的自走式行車喂料系統(tǒng) 相同。 在本實施例的用于階梯籠架系統(tǒng)的自走式行車喂料系統(tǒng)中，電機107以及由鏈輪 203、和軌道輪105構成的傳動部件固定設置在喂料行車架101上，電機107帶動帶動鏈輪 203轉動，鏈輪203帶動軌道輪105沿軌道205運動，從而帶動喂料行車架101沿軌道205 運動，在運動的過程中，喂料行車架101中的飼料由于重力的作用，沿各下料口分流到各層 喂料槽中，實現自動添料。 相對于現有技術，由于本自走式行車喂料系統(tǒng)的電機107、鏈輪203、軌道輪105等 傳動部件隨喂料行車架101進行運動，不會存在如現有技術中由于鋼絲繩的牽引而導致鋼 絲繩容易受損需要經常更換的情況，因此使用本用于階梯籠架系統(tǒng)的自走式行車喂料系統(tǒng) 更加方便耐用。 在控制喂料行車架101沿軌道205的運動過程中，既可以采用人工控制的方式控 制人員在控制喂料行車架101運動到喂料槽的端部時，停止電機107或者使電機107轉向， 反向運動。但是，采用該方式的自動化程度欠佳。 為了提高用于階梯籠架系統(tǒng)的自走式行車喂料系統(tǒng)的自動化程度，在該系統(tǒng)上設 置電控模塊、以及與電控模塊相電連接的兩紅外探測裝置(圖中未畫出)，電控模塊還與電 機107的開關電連接，兩紅外探測裝置分別設置在喂料槽的兩端部，當紅外探測裝置探測 到喂料行車架101到達喂料槽的端部時，紅外探測裝置向電控模塊發(fā)送控制信號，電控模 塊接收到控制信號后自動停止電機107。應用上述的紅外探測裝置能夠實現自動化填料，而 無需人工監(jiān)視。 本實施例中的電機107既可以采用交流供電的電機107也可以采用直流供電的電 機107，但是為了保證用電的安全性，在本實施例中，選用直流供電的電機107，并且采用對 人體、動物安全的低壓電供電，其具體供電方案如下 在交流供電以及電機107之間設置一個電壓轉換器，電壓轉換器的輸入端接入工
業(yè)交流電(380V交流電)、或民用交流電(220V交流電)，將接入的交流電轉換為對人體安
全的低壓電(優(yōu)選36V低壓電)，在輸出端將該低壓電提供給電機107。 由于電機107在工作時隨喂料行車架101沿喂料槽來回運動，同時電機107的供
電對人體以及動物安全，為了避免電機107的供電電線過長導致纏繞的問題，可以采用以
下的電連接方案 在電機107的電源輸入正極、負極上分別引出正極端子、負極端子，在軌道205平 行的位置分別設置正極供電橫桿202、負極供電橫桿201，并且使正極供電橫桿202、負極供 電橫桿201分別與電壓轉換器的輸出正極、輸出負極相連接，且使電機107的正極端子、負 極端子分別與正極供電橫桿202、負極供電橫桿201相接觸，使得當電機107隨喂料行車架 101沿軌道205運動時，電機107電極引出的正極端子、負極端子分別沿正極供電橫桿202、 負極供電橫桿201滑動，使電機107在運動的過程中時刻與供電橫桿電接觸。該正極供電 橫桿202、負極供電橫桿201既可以設置在電機107的下部或側面的空間。 在本實施例中，從便利性出發(fā)，優(yōu)選將正極供電橫桿202、負極供電橫桿201設置 在最上層的喂料槽的正上方、電機107的上部位置。[0056] 另外，在設置正極供電橫桿202、負極供電橫桿201時，可以將它們的長度設置成 均小于或等于喂料槽的長度。當喂料行車架101運動到喂料槽的末端超過正極供電橫桿 202、負極供電橫桿201時，電機107的引出電極空懸，電機107供電斷開，電機107停止。應 用本正極供電橫桿202、負極供電橫桿201設置方案，能夠確實保證喂料行車架101僅在喂 料槽范圍內運動。可見應用本方案，不會存在如現有技術中所存在的牽引喂料行車架101 運動到喂料槽的端部而受阻停止之后，電機107還繼續(xù)轉動，而導致的電機107受損和不必 要的電力損耗的問題。 本實施例以在三層的階梯籠架系統(tǒng)中應用本自走式行車喂料系統(tǒng)為例進行示例
性說明，對于n層的階梯籠架系統(tǒng)，相應將本自走式行車喂料系統(tǒng)的下料斗層數設置為n即
可，其設計原理、以及工作原理與本實施例的自走式行車喂料系統(tǒng)原理相同。 以上對本實用新型實施例所提供的技術方案進行了詳細介紹，本文中應用了具體
個例對本實用新型實施例的原理以及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只適用于幫 助理解本實用新型實施例的原理；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本實用新型實施
例，在具體實施方式
以及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為 對本實用新型的限制。
權利要求一種用于階梯籠架系統(tǒng)的行車喂料系統(tǒng)，所述階梯籠架系統(tǒng)包括至少兩層喂料槽，各喂料槽互相平行，其特征是，所述行車喂料系統(tǒng)包括設置在喂料槽側的喂料行車架，在所述喂料行車架上設置有至少兩個縱向連通的下料斗，各下料斗的下料口分別設置在各喂料槽的正上方；在所述喂料行車架上固定設置有軌道輪，所述軌道輪承載在軌道上，所述軌道與所述喂料槽平行，所述喂料行車架上固定設置有電機，所述電機固定連接有鏈輪，所述鏈輪與所述軌道輪相連接，所述電機帶動所述鏈輪轉動，所述鏈輪帶動所述軌道輪，使所述軌道輪沿所述軌道運動，從而帶動所述喂料行車架沿所述各喂料槽運動，各下料斗分別將飼料添加到各喂料槽。
2. 根據權利要求1所述的用于階梯籠架系統(tǒng)的行車喂料系統(tǒng)，其特征是，所述電機還電連接有電壓轉換器，所述電壓轉換器將工業(yè)交流電、或民用交流電轉換 為對人體安全的低壓電，將所述低壓電提供給所述電機。
3. 根據權利要求2所述的用于階梯籠架系統(tǒng)的行車喂料系統(tǒng)，其特征是， 電壓轉換器的輸出的低壓電為36伏特低壓電。
4. 根據權利要求2或3所述的用于階梯籠架系統(tǒng)的行車喂料系統(tǒng)，其特征是， 在所述電機的電源輸入正極、負極上分別引出正極端子、負極端子； 本系統(tǒng)還包括分別與所述電壓轉換器的輸出正極、輸出負極電連接的正極供電橫桿、負極供電橫桿， 所述正極供電橫桿、負極供電橫桿分別與所述軌道平行；所述電機的正極端子、負極端子分別與所述正極供電橫桿、負極供電橫桿相接觸，當所 述電機隨所述喂料行車架沿所述軌道運動時，所述電極上的正極端子、負極端子分別沿所 述正極供電橫桿、負極供電橫桿滑動。
5. 根據權利要求4所述的用于階梯籠架系統(tǒng)的行車喂料系統(tǒng)，其特征是， 所述正極供電橫桿、負極供電橫桿設置在最上層的喂料槽的正上方、位于所述電機的上方。
6. 根據權利要求5所述的用于階梯籠架系統(tǒng)的行車喂料系統(tǒng)，其特征是， 所述正極供電橫桿、負極供電橫桿的長度均小于或等于所述喂料槽的長度。
7. 根據權利要求1、2或3所述的用于階梯籠架系統(tǒng)的行車喂料系統(tǒng)，其特征是， 電控模塊、以及與電控模塊相電連接的兩紅外探測裝置； 所述電控模塊與電機的開關電連接；所述兩紅外探測裝置分別設置在所述喂料槽的兩端部，當所述紅外探測裝置探測到喂 料行車架到達所述喂料槽的端部時，所述紅外探測裝置向所述電控模塊發(fā)送控制信號，電 控模塊接收到所述控制信號后停止所述電機。
專利摘要本實用新型公開了一種用于階梯籠架系統(tǒng)的自走式行車喂料系統(tǒng)。行車喂料系統(tǒng)包括設置在喂料槽側的喂料行車架，在喂料行車架上設置有至少兩個縱向連通的下料斗，各下料斗的下料口分別設置在各喂料槽的正上方；在喂料行車架上固定設置有軌道輪，軌道輪承載在軌道上，軌道與喂料槽平行，喂料行車架上固定設置有電機，電機固定連接有鏈輪，鏈輪與軌道輪相連接，電機帶動鏈輪轉動，鏈輪帶動軌道輪，使軌道輪沿軌道運動，從而帶動喂料行車架沿各喂料槽運動，各下料斗分別將飼料添加到各喂料槽。由于電機、鏈輪、軌道輪等傳動部件隨喂料行車架進行運動，因此使用本用于階梯籠架系統(tǒng)的自走式行車喂料系統(tǒng)更加方便耐用。
文檔編號A01K5/02GK201444809SQ20092005186
公開日2010年5月5日 申請日期2009年3月2日 優(yōu)先權日2009年3月2日
發(fā)明者賴成志 申請人:廣州市華南畜牧設備有限公司