專利名稱：一種農(nóng)作物危害動(dòng)物的聲防系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種農(nóng)田危害動(dòng)物聲防系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò) 的典型農(nóng)田危害動(dòng)物數(shù)字化聲防系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。本發(fā)明根據(jù)仿生學(xué)原理而建立，用農(nóng)作物危害 動(dòng)物的天敵捕捉獵物時(shí)發(fā)出的叫聲來驅(qū)趕以啃咬農(nóng)作物果實(shí)的危害動(dòng)物，嘗試以無污染方 式和技術(shù)手段解決對農(nóng)作物典型危害動(dòng)物的防治問題。
背景技術(shù)：
農(nóng)業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的命脈。農(nóng)作物危害動(dòng)物在農(nóng)田中的肆虐和泛濫，導(dǎo)致農(nóng)作物減 產(chǎn)和農(nóng)產(chǎn)品價(jià)值損失嚴(yán)重。傳統(tǒng)的應(yīng)對方法，有的耗費(fèi)大量人力物力，但收效很小；有的甚 至嚴(yán)重污染環(huán)境(包括地下水、土壤、農(nóng)作物果實(shí))，造成長期的負(fù)面效應(yīng)。目前常用的農(nóng)作物危害動(dòng)物防治方法分為利用化學(xué)產(chǎn)品、動(dòng)物驅(qū)趕器及動(dòng)物恐嚇 裝置兩類。利用化學(xué)藥品防治農(nóng)作物危害動(dòng)物，不但污染環(huán)境，而且不利于對野生動(dòng)物的保 護(hù)(不少農(nóng)作物有害動(dòng)物，既吃糧食，也吃危害農(nóng)作物甚至人類、牲畜等的昆蟲)。 目前已有的農(nóng)田動(dòng)物驅(qū)趕器和動(dòng)物恐嚇裝置，大多針對鳥類和鼠類，主要有超聲驅(qū)趕、 視覺恐嚇、氣味驅(qū)趕和防棲息等產(chǎn)品。例如，實(shí)用新型專利“太陽能驅(qū)鳥器”(申請?zhí)?200720121501.0)涉及一種由殼體、太陽能接收器部件、電路控制板、電池盒與蜂鳴器構(gòu)成 一種利用太陽能的驅(qū)鳥器，太陽能接收器部件固定連接在殼體頂部，電路控制板與電池盒 安裝在殼體內(nèi)空間中，太陽能接收器部件、電路控制板、蜂鳴器、電池盒電連接。驅(qū)鳥器利 用聲波驅(qū)趕鳥類，對鳥類無傷害，且利用太陽能提供能源，不污染環(huán)境，安裝方便，不用拉電 線，適合于任何地區(qū)，任何場合。該裝置只針對鳥類，對其他危害農(nóng)田動(dòng)物的驅(qū)趕作用就不 明顯，且時(shí)間一長，農(nóng)田中的鳥類對它所發(fā)出的聲音逐漸有所適應(yīng)，其驅(qū)趕作用也會有所減 弱?，F(xiàn)有農(nóng)田危害動(dòng)物驅(qū)趕工具或裝置的主要缺點(diǎn)是不靈活，單個(gè)產(chǎn)品有效覆蓋面積 小，針對的危害動(dòng)物種類單一，控制方案過于簡單，很快被所防危害動(dòng)物習(xí)慣而失去功效 等。到目前為止，市場上尚未見靈活、有效的農(nóng)田危害動(dòng)物數(shù)字化聲防產(chǎn)品。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種農(nóng)田危害動(dòng)物靈活、有效的驅(qū)趕裝置 的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的技術(shù)方案是，一種農(nóng)作物危害動(dòng)物的聲防系統(tǒng)，其特征在于，是一種基于 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)和執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)的農(nóng)作物危害動(dòng)物的聲防系統(tǒng)，含有總控制器、無線傳感器 網(wǎng)絡(luò)和執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)，其中總控制器，含有計(jì)算機(jī)、環(huán)境傳感器及其信號調(diào)理電路、無線通信電路以及電源， 其中；計(jì)算機(jī)，設(shè)有人及交互界面，用于設(shè)置聲防方案、查詢所述聲防系統(tǒng)的狀態(tài)和顯示聲防控制方案；環(huán)境信息傳感器及其信號調(diào)理電路，所述環(huán)境信息傳感器由集成的光照傳感器、 集成的濕度傳感器和集成的溫度傳感器組成，所述信號調(diào)理電路是一個(gè)電壓變換電路，輸 入端與所述各環(huán)境傳感器的輸出端相連，輸出端與所述計(jì)算機(jī)的A/D輸入端相連；第一無線通信模塊由連接著存儲器的微處理器MCU、以及和該微處理器連接的無 線收發(fā)器組成，接受控制信號以實(shí)現(xiàn)所述總控制器與所述各執(zhí)行器節(jié)點(diǎn)之間的無線通信；電源，是一個(gè)“太陽能-蓄電池”組合電源，含有太陽能極板、太陽能控制器和蓄 電池，其中太陽能極板輸出端與所述太陽能控制器輸入端相連；太陽能控制器，是一個(gè)充放電電壓控制器，與所述蓄電池互聯(lián)，該太陽能控制器設(shè) 有12V電源輸出端，向所述計(jì)算機(jī)、無線通信模塊和信號調(diào)理電路供電；無線傳感器網(wǎng)絡(luò)由多個(gè)分布在農(nóng)田的熱釋電無線傳感器節(jié)點(diǎn)組成，每一個(gè)所述熱 釋電無線傳感器節(jié)點(diǎn)由四個(gè)集成熱釋電紅外探測組件、一個(gè)無線通信模塊和一個(gè)電池構(gòu) 成，所述各傳感器的輸出端與各自對應(yīng)的所述無線傳感器用的第二無線通信模塊的輸入端 相連，所述各集成熱釋電紅外探測組件、各無線傳感器用的第二通信模塊均由所述電源供 電；執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)，由多個(gè)分布在農(nóng)田的執(zhí)行器節(jié)點(diǎn)組成，所述每一個(gè)執(zhí)行器節(jié)點(diǎn)由電 源、第三無線通信模塊、聲音播放控制電路、音頻功率放大器以及揚(yáng)聲器構(gòu)成，其中電源，是一組獨(dú)立的“太陽能-蓄電池”組合電源；第三無線通信模塊，無線接收由所述第一無線通信模塊發(fā)出的控制信號，并由所 述獨(dú)立的“太陽能-蓄電池”組合電源上的12V輸出端供電；聲音播放控制電路，與所述第三無線通信模塊的輸出端互連，所述聲音播放控制 電路中存儲有農(nóng)作物危害動(dòng)物天敵的語音信息，根據(jù)從所述第三無線通信模塊輸入的控制 信號，選擇對應(yīng)的農(nóng)作物危害動(dòng)物天敵的語音輸出到連接在該聲音播放控制電路輸出端上 的音頻功率放大器；音頻功率放大器，經(jīng)過功率放大后的語音信號輸出到所述揚(yáng)聲器中，以發(fā)出所述 農(nóng)作物危害動(dòng)物天敵的語音，驅(qū)趕所述危害動(dòng)物；所述聲音播放控制電路和音頻功率放大器均由所述一組獨(dú)立的“太陽能-蓄電 池”組合電源的12V輸出端經(jīng)逆變器、變壓器供電。所述各熱釋電無線傳感器節(jié)點(diǎn)中的各熱釋電紅外檢測組件安裝在一個(gè)箱體的四 周，實(shí)現(xiàn)全周向檢測，而所述箱體安裝在一個(gè)高度可隨農(nóng)作物的生長高度而調(diào)節(jié)的支架上。


圖1總控制器結(jié)構(gòu)連接關(guān)系示意2應(yīng)用于總控制器的“太陽能_蓄電池”組合電源系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的連接關(guān)系 示意3執(zhí)行器節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)連接關(guān)系示意4應(yīng)用于執(zhí)行器節(jié)點(diǎn)的“太陽能-蓄電池”組合電源系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的連接關(guān) 系示意圖
圖5無線通信模塊的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)連接關(guān)系示意6熱釋電無線傳感器節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)連接關(guān)系示意圖。圖7傳感器節(jié)點(diǎn)的一個(gè)實(shí)施例的組裝結(jié)構(gòu)示意圖。其中，101是紅外探頭；102為天 線；103是電池、信號調(diào)理電路和無線收發(fā)功能電路；104為箱體；105是支架高度調(diào)節(jié)閥； 106表示支架；107為底座。圖8執(zhí)行器節(jié)點(diǎn)的一個(gè)實(shí)施例的組裝結(jié)構(gòu)示意圖。其中，201為太陽能電池板；202 是支架；203為支架高度調(diào)節(jié)閥；204是全周向揚(yáng)聲器；205是天線；206為聲音播放電路、功 放電路和無線收發(fā)功能電路；207為蓄電池和充放電控制電路；208是箱體；209為底座。圖9總控制器組裝結(jié)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例示意圖。其中，301是太陽能電池板；302為 支架；303是支架高度調(diào)節(jié)閥；304為觸摸顯示屏；305為ARM板；306是天線；307為箱體； 308是穩(wěn)壓電路和無線收發(fā)功能電路；309為蓄電池和充放電控制功能電路；310是底座。圖10本發(fā)明農(nóng)田布置示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述在圖1的總控制器的連接關(guān)系示意圖中，計(jì)算機(jī)是總控制器的核心部件。通過該 計(jì)算機(jī)上連接的人機(jī)交互界面，人們可以方便地對整個(gè)聲防系統(tǒng)狀態(tài)的查詢和聲防方案的 制定；在該計(jì)算機(jī)上還連接有環(huán)境傳感器及其調(diào)理電路、無線通信模塊，環(huán)境傳感器及其調(diào) 理電路完成周圍環(huán)境的采集，無線通信模塊實(shí)現(xiàn)總控制器與執(zhí)行器節(jié)點(diǎn)、傳感器節(jié)點(diǎn)之間 的信息交換；計(jì)算機(jī)、無線通信模塊、環(huán)境傳感器及其信號調(diào)理電路由電源模塊供電。所述 總控制器的一個(gè)實(shí)施例為，計(jì)算機(jī)采用ARM 9系列開發(fā)板，連接該開發(fā)板上的環(huán)境傳感器 和環(huán)境傳感器的信號調(diào)理電路；環(huán)境傳感器采用集成的光照傳感器、溫度傳感器和濕度傳 感器，其調(diào)理電路為通過電阻分壓，將信號電壓變換到0-1. 2V范圍內(nèi)，供ARM 9開發(fā)板的A/ D輸入端口采集?？偪刂破麟娫礊椤疤柲躝蓄電池”組合電源系統(tǒng)，圖2為所述“太陽能_蓄電池” 組合電源系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例。在本實(shí)施例中，采用40W太陽能極板將太陽光轉(zhuǎn)化成電能，輸 入連接到所述太陽能極板上的太陽能控制器。實(shí)施例中的太陽能控制器可防止蓄電池過充 電和過放電、延長蓄電池使用壽命，太陽能控制器上還連接有鉛蓄電池，并提供一個(gè)12V的 直流電源輸出口，太陽能控制器的容量為12V/10A，鉛蓄電池的容量為12V/38AH。如圖3所示的執(zhí)行器節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)連接關(guān)系示意圖，其中核心部件為聲音播放控制電 路，該聲音播放控制電路上連接有無線通信模塊和音頻功率放大器。聲音播放控制電路中 存儲有農(nóng)田危害動(dòng)物天地的語音庫，通過連接在該聲音播放控制電路上的無線通信模塊獲 取聲音的播放控制信息，聲音播放控制電路的音頻信號輸出到其上連接的音頻功率放大 器，音頻功率放大器將能量放大后的音頻信號輸入到其上連接的揚(yáng)聲器。在本實(shí)施例中，聲 音播放控制電路為通用MP4音頻開發(fā)板，該開發(fā)板上通過其自帶的串口與無線通信模塊完 成控制信號的交換，采用的音頻功率功率放大器為型號為Lml876，采用的揚(yáng)聲器為迪士普 30W雙揚(yáng)聲器(室外型)。為所述執(zhí)行器節(jié)點(diǎn)供電的電源模塊為“太陽能_蓄電池”組合電源系統(tǒng)，圖4所示 為應(yīng)用于執(zhí)行器節(jié)點(diǎn)的“太陽能-蓄電池”組合電源系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的連接關(guān)系示意圖，太陽能極板的功率為30W ；蓄電池為鉛蓄電池，容量為12V/38AH ；直流12V由太陽能控制器輸 出端輸出，給無線通信模塊和聲音播放控制電路供電；通過直流12V輸出端上連接的逆變 器變?yōu)榻涣?20V，并通過該逆變器上連接的18V雙變壓器轉(zhuǎn)化成交流士 18V，為音頻功率放 大器和揚(yáng)聲器供電。圖5所示為無線通信模塊的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)連接關(guān)系示意圖。處理器、存儲器 等組成數(shù)據(jù)處理和控制單元，數(shù)據(jù)處理與控制單元提供傳感器信號的輸入端口、控制信號 的輸入與輸出端口，無線通信模塊輸入與輸出端口為一個(gè)串口和一個(gè)A/D輸入口，在圖6 所示的熱釋電無線傳感器節(jié)點(diǎn)連接結(jié)構(gòu)實(shí)施例中，無線通信模塊的輸入為熱釋電傳感器信 號，在圖1所示的總控制器結(jié)構(gòu)連接關(guān)系中，無線通信模塊通過串口完成與總控制器中計(jì) 算機(jī)之間控制信號的交換；在圖3所示的執(zhí)行器節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)連接關(guān)系中，無線通信模塊通 過串口完成與聲音播放控制電路之間控制信號的交換。圖6所示為熱釋電無線傳感器節(jié)點(diǎn)連接關(guān)系示意圖。本實(shí)施例中，熱釋電紅外檢 測組件采用市場上常見的集成熱釋電紅外傳感器，該集成的熱釋電紅外傳感器已將其上的 菲涅爾透鏡所感應(yīng)到的信號整理并輸出為電平信號，即，當(dāng)危害動(dòng)物被熱釋電傳感器感應(yīng) 到時(shí)，集成熱釋電紅外檢測組件輸出一個(gè)高電平，否則，熱釋電紅外檢測組件輸出為低電 平。本實(shí)施例中，熱釋電紅外檢測組件輸出端連接到無線通信模塊的A/D端口。圖7傳感器節(jié)點(diǎn)組裝結(jié)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例示意圖。它的支撐機(jī)構(gòu)為箱體104、支架 106、底座107。支架高度調(diào)節(jié)閥105保證支架可根據(jù)農(nóng)田中具體農(nóng)作物種類及生長狀況進(jìn) 行高度調(diào)整，調(diào)節(jié)范圍在1米 1. 5米之間。箱體104內(nèi)裝設(shè)有主要功能電路模塊及器件。 除上、下表面外，箱體104的四周都在中間位置開有直徑20毫米的圓孔，圓孔處裝設(shè)熱釋電 紅外探頭101，即每個(gè)熱釋電紅外傳感器節(jié)點(diǎn)都裝設(shè)有4個(gè)熱釋電紅外探頭，以確保能做到 全周向探測。在箱體104內(nèi)，固定有電池、無線收發(fā)功能電路模塊103。電池負(fù)責(zé)向熱釋電 紅外傳感器和無線通訊模塊等供電；無線模塊通過天線102與其他傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。圖8為執(zhí)行器節(jié)點(diǎn)組裝結(jié)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例示意圖。它的支撐機(jī)構(gòu)與熱釋電紅外無 線傳感器節(jié)點(diǎn)的類似，支架202上部固定有太陽能極板201、揚(yáng)聲器204和箱體208，其底座 209安裝在地面。支架的高度可通過調(diào)節(jié)閥203調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍在1米 1.5米之間。太陽 能極板201的傾斜角可調(diào)，功率為35瓦。揚(yáng)聲器204為戶外型全周向揚(yáng)聲器，其功率為40 瓦。箱體208底端裝設(shè)有蓄電池和充放電控制功能電路模塊207，蓄電池的容量為38A H。 箱體208的上部裝設(shè)聲音播放控制電路、音頻功率放大器和無線通訊模塊206。聲音播放控 制電路中存儲有多種農(nóng)作物危害動(dòng)物的天敵的叫聲，并能將它們以信號的形式播放出來； 音頻功率放大器將聲音播放電路的信號放大并輸送給揚(yáng)聲器204 ；無線通信模塊通過天線 205完成與其他執(zhí)行器節(jié)點(diǎn)間的通信。圖9為總控制器組裝結(jié)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例示意圖。它的支撐機(jī)構(gòu)與執(zhí)行器節(jié)點(diǎn)的類 似，由支架302、支架高度調(diào)節(jié)閥303、底座310和箱體307組成。太陽能極板301固定在支 架302上端，其傾斜角可以調(diào)節(jié)。箱體307固定在支架302上，分為上、下兩個(gè)部分。下部 裝設(shè)蓄電池和充放電控制電路309、穩(wěn)壓電路和無線收發(fā)功能電路模塊308 ；上部裝設(shè)ARM 板305和觸摸顯示屏304。其中，穩(wěn)壓電路負(fù)責(zé)將蓄電池供電端電壓調(diào)整為可供ARM板305 使用的電壓；無線收發(fā)功能電路通過天線306與執(zhí)行器節(jié)點(diǎn)、傳感器接點(diǎn)進(jìn)行通信。ARM板 305內(nèi)存儲有農(nóng)作物危害動(dòng)物聲防決策系統(tǒng)；觸摸顯示屏304提供人機(jī)交互接口，為人們操控本系統(tǒng)使用。 圖10為本系統(tǒng)的農(nóng)田布置示意圖。其中，第三層由大量的熱釋電紅外傳感器節(jié) 點(diǎn)組成，負(fù)責(zé)對危害動(dòng)物的探測，第二層由若干個(gè)執(zhí)行器組成，第一層為總控制器，應(yīng)用中， 一般只需一個(gè)。在本實(shí)施例中，每個(gè)熱釋電紅外傳感器節(jié)點(diǎn)的探測半徑為10米，均能做到 全周向探測；每個(gè)執(zhí)行器節(jié)點(diǎn)的控制范圍約為6000平方米，在每個(gè)執(zhí)行器節(jié)點(diǎn)周圍布設(shè)約 20-30個(gè)熱釋電紅外傳感器節(jié)點(diǎn)；總控制器布置于管理者比較容易達(dá)到的地方。
權(quán)利要求
一種農(nóng)作物危害動(dòng)物的聲防系統(tǒng)，其特征在于，是一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)和執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)的農(nóng)作物危害動(dòng)物的聲防系統(tǒng)，含有總控制器、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)和執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)，其中總控制器，含有計(jì)算機(jī)、環(huán)境傳感器及其信號調(diào)理電路、無線通信電路以及電源，其中計(jì)算機(jī)，設(shè)有人機(jī)交互界面，用于設(shè)置聲防方案、查詢所述聲防系統(tǒng)的狀態(tài)和顯示聲防控制方案；環(huán)境信息傳感器及其信號調(diào)理電路，所述環(huán)境信息傳感器由集成的光照傳感器、集成的濕度傳感器和集成的溫度傳感器組成，所述信號調(diào)理電路是一個(gè)電壓變換電路，輸入端與所述各環(huán)境傳感器的輸出端相連，輸出端與所述計(jì)算機(jī)的A/D輸入端相連；第一無線通信模塊由連接著存儲器的微處理器MCU、以及和該微處理器連接的無線收發(fā)器組成，接受控制信號以實(shí)現(xiàn)所述總控制器與所述各執(zhí)行器節(jié)點(diǎn)之間的無線通信；電源，是一個(gè)“太陽能-蓄電池”組合電源，含有太陽能極板、太陽能控制器和蓄電池，其中太陽能極板輸出端與所述太陽能控制器輸入端相連；太陽能控制器，是一個(gè)充放電電壓控制器，與所述蓄電池互聯(lián)，該太陽能控制器設(shè)有12V電源輸出端，向所述計(jì)算機(jī)、無線通信模塊和信號調(diào)理電路供電；無線傳感器網(wǎng)絡(luò)由多個(gè)分布在農(nóng)田的熱釋電無線傳感器節(jié)點(diǎn)組成，每一個(gè)所述熱釋電無線傳感器節(jié)點(diǎn)由四個(gè)集成熱釋電紅外探測組件、一個(gè)無線通信模塊和一個(gè)電池構(gòu)成，所述各傳感器的輸出端與各自對應(yīng)的所述無線傳感器用的第二無線通信模塊的輸入端相連，所述各集成熱釋電紅外探測組件、各無線傳感器用的第二通信模塊均由所述電池供電；執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)，由多個(gè)分布在農(nóng)田的執(zhí)行器節(jié)點(diǎn)組成，所述每一個(gè)執(zhí)行器節(jié)點(diǎn)由電源、第三無線通信模塊、聲音播放控制電路、音頻功率放大器以及揚(yáng)聲器構(gòu)成，其中電源，是一組獨(dú)立的“太陽能-蓄電池”組合電源；第三無線通信模塊，無線接收由所述第一無線通信模塊發(fā)出的控制信號，并由所述獨(dú)立的“太陽能-蓄電池”組合電源上的12V輸出端供電；聲音播放控制電路，與所述第三無線通信模塊的輸出端互連，所述聲音播放控制電路中存儲有農(nóng)作物危害動(dòng)物天敵的語音信息，根據(jù)從所述第三無線通信模塊輸入的控制信號，選擇對應(yīng)的農(nóng)作物危害動(dòng)物天敵的語音輸出到連接在該聲音播放控制電路輸出端上的音頻功率放大器；音頻功率放大器，經(jīng)過功率放大后的語音信號輸出到所述揚(yáng)聲器中，以發(fā)出所述農(nóng)作物危害動(dòng)物天敵的語音，驅(qū)趕所述危害動(dòng)物；所述聲音播放控制電路和音頻功率放大器均由所述一組獨(dú)立的“太陽能-蓄電池”組合電源的12V輸出端經(jīng)逆變器、變壓器供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)作物危害動(dòng)物的聲防系統(tǒng)，其特征在于，所述各熱釋 電無線傳感器節(jié)點(diǎn)中的各熱釋電紅外檢測組件安裝在一個(gè)箱體的四周，實(shí)現(xiàn)全周向檢測， 而所述箱體安裝在一個(gè)高度可隨農(nóng)作物的生長高度而調(diào)節(jié)的支架上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種農(nóng)作物危害動(dòng)物聲防系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的典型農(nóng)田危害動(dòng)物數(shù)字化聲防系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，該系統(tǒng)由總控制器、執(zhí)行器節(jié)點(diǎn)和熱釋電無線傳感器節(jié)點(diǎn)組成。整個(gè)系統(tǒng)由三層金字塔式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)組成。它的第三層即底層，是由熱釋電無線傳感器節(jié)點(diǎn)自組織成的熱釋電無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，負(fù)責(zé)探測危害動(dòng)物存在；第二層為執(zhí)行器節(jié)點(diǎn)自組織成的執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)，負(fù)責(zé)發(fā)出危害動(dòng)物對應(yīng)天敵的叫聲；第一層是總控制器，負(fù)責(zé)監(jiān)控整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行。執(zhí)行器節(jié)點(diǎn)和總控制器均采用“太陽能-蓄電池”電源子系統(tǒng)供電。整個(gè)數(shù)字化聲防系統(tǒng)結(jié)構(gòu)靈活，使用方便，能較好解決對農(nóng)作物典型危害動(dòng)物的無污染驅(qū)趕防治問題。
文檔編號A01M29/02GK101874482SQ200910237618
公開日2010年11月3日 申請日期2009年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月13日
發(fā)明者崔愛芳, 張新榮, 張 林, 徐保國, 楊靖, 董甲瑞, 藺通, 趙偉, 郭建全, 黃松嶺, 黃翀鵬 申請人:清華大學(xué);江南大學(xué)