專利名稱：果實(shí)采摘機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)用機(jī)械，特別是一種用于果實(shí)采摘的機(jī)械。
技術(shù)背景枸杞、沙棘等由于果實(shí)較小、枝條柔軟， 一直以來，均采用人工采摘 果實(shí)， 一方面采摘效率低，另一方面人工費(fèi)用增長(zhǎng)，采摘成本上升。本發(fā)明人于2007年7月3日申請(qǐng)了名為"從枸杞樹上采摘枸杞的裝置"，專利 號(hào)200720156226.6，該裝置解決了由于枸杞樹自身的特點(diǎn)，果實(shí)接在十分 柔軟的樹枝上，有花有葉有青果，很難進(jìn)行機(jī)械化采摘的問題，配以振動(dòng) 盤，垂直于振動(dòng)盤設(shè)置多個(gè)平行的振動(dòng)桿，振動(dòng)盤、振動(dòng)桿成一整體，以 及使上述整體上下升降的升降機(jī)構(gòu)、使上述整體擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的采摘裝 置，實(shí)現(xiàn)了構(gòu)祀采摘的機(jī)械化，可代替人工，操作簡(jiǎn)便、高效。但由于該 裝置體積較大，使用不方便。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種使用方便、采摘效率高的果實(shí)采摘機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是 一種果實(shí)采摘機(jī)，'包括采摘 頭、帶動(dòng)采摘頭擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于安裝在殼體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置為 平面連桿機(jī)構(gòu)，該平面連桿機(jī)構(gòu)中的曲柄與可旋轉(zhuǎn)安裝在殼體內(nèi)的輸入軸 上端固定相連，輸入軸下端通過軟連接與電機(jī)相連，平面連桿機(jī)構(gòu)中的搖 桿與采摘頭相連。上述平面連桿機(jī)構(gòu)中的曲柄為偏心輪，上述平面連桿機(jī)構(gòu)中的連桿一 端通過鉸鏈與偏心輪相連，另一端通過鉸鏈與搖桿相連，搖桿可移動(dòng)的安 裝在殼體內(nèi)。上述平面連桿機(jī)構(gòu)中的曲柄是由旋轉(zhuǎn)輪和固定在旋轉(zhuǎn)輪平面上的短軸 組成，搖桿一端與殼體通過鉸鏈連接，另一端與采摘頭相連，在搖桿中部 開有一長(zhǎng)槽孔，短軸可移動(dòng)安裝在長(zhǎng)槽孔內(nèi)。上述采摘頭為兩個(gè)或兩個(gè)以上平行分布的梳狀結(jié)構(gòu)。上述軟連接為鋼絲軟軸。本發(fā)明的特點(diǎn)在于..1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便；由于本裝置采用結(jié)構(gòu)非 常簡(jiǎn)單的平面連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)采摘頭振動(dòng)，同時(shí)采用鋼絲軟軸連接方式，減 輕了采摘部分的重量，人工可以手持本采摘機(jī)的采摘部分進(jìn)行枸杞、沙棘 的采摘工作，使用非常方便；2、由于采摘頭為兩個(gè)或兩個(gè)以上平行分布的 梳狀結(jié)構(gòu)，采摘時(shí)，首先在需要采摘的果樹下放置收集裝置，將采摘頭插 入枸杞或沙棘的枝條中，通過梳狀采摘頭的擺動(dòng)，將成熟果實(shí)搖下，落入 收集裝置中，提高了果實(shí)的采摘效率。


附圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖2為本發(fā)明附圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖3為本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖4為本發(fā)明附圖3的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1:如圖l、 2所示，在殼體l內(nèi)安裝有平面連桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置中的偏心輪3固定安裝在輸入軸2的上端，連桿4的左端通過鉸鏈與 偏心輪相連，右端通過鉸鏈與搖桿6相連，輸入軸2的下端通過鋼絲軟軸 與電機(jī)9相連，搖桿6的右端與采摘頭7，采摘頭7為多個(gè)平行分布的梳狀 結(jié)構(gòu)。使用時(shí)，將梳狀結(jié)構(gòu)的采摘頭7插入需要采摘的枝條14中，啟動(dòng)電源 開關(guān)，通過電機(jī)9、鋼絲軟軸8、輸入軸2，驅(qū)動(dòng)安裝在殼體內(nèi)的平面連桿 機(jī)構(gòu)擺動(dòng)，使搖桿6沿殼體1上的滑套5左右擺動(dòng)，通過采摘頭帶動(dòng)需要 采摘的枝條振動(dòng)，將成熟的果實(shí)13搖下，搖下的果實(shí)落在樹下的收集裝置 中，完成采摘過程。實(shí)施例2:如圖3、 4所示，在實(shí)施例l的基礎(chǔ)上，改變平面連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。該 平面連桿機(jī)構(gòu)是由旋轉(zhuǎn)輪10和固定在旋轉(zhuǎn)輪平面上的偏心軸11組成，搖 桿6 —端與殼體1通過鉸鏈連接，另一端與采摘頭7相連，在搖桿6中部開有一長(zhǎng)槽孔12，偏心軸可移動(dòng)安裝在長(zhǎng)槽孔內(nèi)。使用時(shí)，將梳狀結(jié)構(gòu)的采摘頭7插入需要采摘的枝條14中，啟動(dòng)電源 開關(guān)，通過電機(jī)9、鋼絲軟軸8、輸入軸2，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，通過安裝 在旋轉(zhuǎn)輪10上的短軸11驅(qū)動(dòng)搖桿6繞殼體1左端的鉸鏈擺動(dòng)，從而帶動(dòng) 采摘頭左有擺動(dòng)，帶動(dòng)需要采摘的枝條振動(dòng)，將成熟的果實(shí)13搖下，搖下 的果實(shí)落在樹下的收集裝置中，完成采摘過程。實(shí)施例l、 2中的平面連桿機(jī)構(gòu)也可以采用其他結(jié)構(gòu)，其目的是帶動(dòng)采 摘頭7擺動(dòng)，將成熟的果實(shí)13搖下。
權(quán)利要求
1、一種果實(shí)采摘機(jī)，包括采摘頭、帶動(dòng)采摘頭擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置和電機(jī)，其特征在于安裝在殼體(1)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置為平面連桿機(jī)構(gòu)，該平面連桿機(jī)構(gòu)中的曲柄與可旋轉(zhuǎn)安裝在殼體內(nèi)的輸入軸(2)上端固定相連，輸入軸(2)下端通過軟連接與電機(jī)(9)相連，平面連桿機(jī)構(gòu)中的搖桿(6)與采摘頭(7)相連。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的果實(shí)采摘機(jī)，其特征在于上述平面連桿機(jī)構(gòu) 中的曲柄為偏心輪(3)，上述平面連桿機(jī)構(gòu)中的連桿(4) 一端通過鉸鏈與 偏心輪相連，另一端通過鉸鏈與搖桿(6)相連，搖桿(6)可移動(dòng)的安裝 在殼體(1)內(nèi)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的果實(shí)采摘機(jī)，其特征在于上述采摘頭(7) 為兩個(gè)或兩個(gè)以上平行分布的梳狀結(jié)構(gòu)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的果實(shí)采摘機(jī)，其特征在于上述平面連桿機(jī)構(gòu) 中的曲柄是由旋轉(zhuǎn)輪(10)和固定在旋轉(zhuǎn)輪平面上短軸(11)組成，搖桿(6) —端與殼體(1)通過鉸鏈連接，另一端與采摘頭(7)相連，在搖桿 (6)中部開有一長(zhǎng)槽孔(12)，短軸(11)可移動(dòng)安裝在長(zhǎng)槽孔(12)內(nèi)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的果實(shí)采摘機(jī)，其特征在于上述采摘頭(7) 為兩個(gè)或兩個(gè)以上平行分布的梳狀結(jié)構(gòu)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的果實(shí)采摘機(jī)，其特征在于上述軟連接為 鋼絲軟軸(8)。
全文摘要
本發(fā)明涉及農(nóng)用機(jī)械，特別是一種用于果實(shí)采摘的機(jī)械，該采摘機(jī)包括采摘頭、帶動(dòng)采摘頭擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于安裝在殼體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置為平面連桿機(jī)構(gòu)，該平面連桿機(jī)構(gòu)中的曲柄與可旋轉(zhuǎn)安裝在殼體內(nèi)的輸入軸上端固定相連，輸入軸下端通過軟連接與電機(jī)相連，平面連桿機(jī)構(gòu)中的搖桿與采摘頭相連。本發(fā)明的特點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便；本裝置采用結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單的平面連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)采摘頭振動(dòng)，同時(shí)采用鋼絲軟軸連接方式，減輕了采摘部分的重量，使用非常方便；由于采摘頭為兩個(gè)或兩個(gè)以上平行分布的梳狀結(jié)構(gòu)，采摘時(shí)，將采摘頭插入枸杞或沙棘的枝條中，通過梳狀采摘頭的擺動(dòng)，將成熟果實(shí)搖下，落入收集裝置中，提高了果實(shí)的采摘效率。
文檔編號(hào)A01D46/26GK101326878SQ200810138000
公開日2008年12月24日 申請(qǐng)日期2008年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月18日
發(fā)明者宋春喜, 趙永峰, 雷澤民 申請(qǐng)人:雷澤民;宋春喜;趙永峰