專利名稱：植苗機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明所屬的技術(shù)領(lǐng)域為左右排列兩個以上的植苗體并種植兩條播以上 的苗的植苗機。
技術(shù)背景以往具有一種用水平傳感器檢測機體的左右傾斜并將機體控制為在左右方向為水平從而進行植苗作業(yè)的植苗機(專利文獻1:日本特開2002-46661 號公報)。現(xiàn)有的這種裝置由于用水平傳感器檢測機體的左右傾斜并將機體控制為 在左右方向上為水平從而進行植苗作業(yè)，所以在農(nóng)田面(壟上面)被完全地平 整而為水平狀態(tài)的情況下，可良好地進行苗的移植作業(yè)，但很難平整成水平， 且作為壟的方式，為了良好地進行排水，大多將壟上面做成半圓錐形狀(是將 壟上面做成緩和的曲面的形狀)的情況較多。這樣，如果農(nóng)田面(壟上面)不為水平，則在左右排列兩個以上的植苗體 并種植兩條播以上的秧苗的植苗機中，如果用水平傳感器檢測機體的左右傾斜 并進行控制以使機體在左右方向上為水平從而進行植苗作業(yè)，則左右的植苗深 度不同，最壞情況還發(fā)生無法種植最外側(cè)的秧苗的情況。 發(fā)明內(nèi)容于是，本發(fā)明的目的在于得到一種用在左右排列兩個以上的植苗體并種植 兩條播以上的秧苗的植苗機也可適當?shù)胤N植左右的秧苗的植苗機。 本發(fā)明為解決上述問題，釆用如下的技術(shù)方法。即，涉及方案l的發(fā)明，是一種植苗機，左右排列兩個以上植苗體(20)， 該植苗體(20)由上下動機構(gòu)(21 )以規(guī)定的動作軌跡進行上下動從而將秧苗 種植在農(nóng)田中，在該各植苗體(20)的后方分別設(shè)有蓋土壓地輪(37)，其特 征在于，設(shè)有左右傾斜傳感器(C),該左右傾斜傳感器(C)利用位于左右最 外側(cè)的左右蓋土壓地輪(37)的上下高度差來檢測植苗農(nóng)田面的左右方向的高低差；設(shè)有控制機構(gòu)，該控制機構(gòu)基于該左右傾斜傳感器(C)對植苗農(nóng)田面 的左右方向的高低差的;f企測，將左右最外側(cè)的植苗體(20)相對農(nóng)田面的高度 控制為規(guī)定高度。因此，方案1所述的植苗機，通過利用位于左右最外側(cè)的左右蓋土壓地輪 (37)的上下高度差來檢測植苗農(nóng)場面的左右方向的高低差的左右傾斜傳感器 (C)進行植苗農(nóng)田面的左右方向的高低差的4t測，并基于該左右傾斜傳感器 (C )的檢測將左右最外側(cè)的植苗體(20)相對農(nóng)田面的高度控制為規(guī)定高度，所以可進行適當?shù)霓r(nóng)田面的傾斜檢測，對應(yīng)農(nóng)田面的傾斜狀態(tài)可適當?shù)剡M行苗的移植，從而進行良好的植苗作業(yè)。涉及方案2的發(fā)明，提供在方案1的發(fā)明的基礎(chǔ)上，在位于左右最外側(cè)的左右蓋土壓地輪(37)的外側(cè)方設(shè)有左右傾斜傳感器(C)的檢測部(D)，該檢測部(D)檢測位于左右最外側(cè)的左右蓋土壓地輪(37)的上下高度差的植苗機。因此，方案2所記載的植苗機，不僅具有方案1所記載的發(fā)明的各種作用， 由于在左右最外側(cè)的左右蓋土壓地輪(37 )的外側(cè)方設(shè)有左右傾斜傳感器(C ) 的檢測位于左右最外側(cè)的左右蓋土壓地輪(37)的上下高度差的檢測部(D), 所以從機體的一側(cè)可容易進行該檢測部的調(diào)整和維護，作業(yè)性良好。因而，根據(jù)本發(fā)明，雖然是在左右排列兩個以上植苗體(20)的多條播種 植的植苗機，但即使是進行植苗的農(nóng)田面不是水平的情況，對應(yīng)農(nóng)田面的傾斜 狀態(tài)也可適當?shù)剡M行多條播的秧苗的移植，可進行良好的種植作業(yè)，可適當消 除問題。


圖1是植苗機的整體側(cè)視圖。圖2是植苗機的整體俯視圖，圖3是表示底蓋的突起的圖。圖4是表示底蓋的突起和支撐軸的關(guān)系的圖。圖5是表示蓋土壓地輪的支撐結(jié)構(gòu)的主要部分的作用說明用俯視圖。 圖6是表示蓋土壓地輪的支撐結(jié)構(gòu)的主要部分的作用說明用側(cè)視圖。 圖7是表示苗存放部的其它例子的作用說明用局部剖視側(cè)視圖。圖8是表示蓋土壓地輪的其它支撐結(jié)構(gòu)的主要部分的作用說明用俯視圖。圖中20-植苗體，21-上下動機構(gòu)，37-蓋土壓地輪，C-作用傾斜傳感器， D-沖企測部。
具體實施方式
以下，說明本發(fā)明的一個實施方式的植苗機1。再有，在以下說明中，將 配置有操縱手柄2的一側(cè)作為后側(cè)，將其相反側(cè)即配置有發(fā)動機3的一側(cè)作為 前側(cè)。并且，朝向才幾體前側(cè)將右手一側(cè)作為右，將左手一側(cè)作為左。該植苗機具備可使機體前進行駛的行駛車體4;設(shè)置在該行駛車體4的 后部的步行操縱用的操縱手柄2;將苗種植在農(nóng)田中的植苗裝置5;以及向該 植苗裝置5供給秧苗的苗供給裝置6。在圖示例中，行駛車體4具備發(fā)動機3;傳送該發(fā)動機3的動力進行驅(qū) 動旋轉(zhuǎn)的左右一對驅(qū)動車輪即后輪7;以及轉(zhuǎn)動自如地支撐在該后輪7的前方 的左右一對的前輪8。在發(fā)動機3的后側(cè)配置變速箱體9,該變速箱體9具有>^人其左側(cè)延長至發(fā) 動機3的左側(cè)的殼體部分，其與發(fā)動機3的左側(cè)部連結(jié)。構(gòu)成如下結(jié)構(gòu)發(fā)動 機3的輸出軸進入到該殼體部分中，并將動力傳送到變速箱體9內(nèi)的傳動機構(gòu)。 在變速箱體9的左右兩側(cè)部轉(zhuǎn)動自如地安裝有前后較長的行駛用的左右傳動 盒10的前部。具體地說，在行駛用的傳動盒10的前部的機體內(nèi)部側(cè)設(shè)有可與 該傳動盒10 —體旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的橋殼11,將該橋殼11轉(zhuǎn)動自如地安裝在變速 箱體9的左右兩側(cè)部，將行駛用的左右傳動盒10分別轉(zhuǎn)動自如地安裝在變速 箱體9的左右兩側(cè)部。并且，在突出于該行駛用的傳動盒10的后部一側(cè)的后 輪車軸12安裝在后輪7上。從變速箱體9向左右兩外側(cè)延伸出來的車輪驅(qū)動 軸的前端進入傳動盒10的前部轉(zhuǎn)動軸心位置，且將經(jīng)變速箱體9內(nèi)的行駛部 系統(tǒng)變速傳動部的行駛用動力傳送到傳動盒10內(nèi)的傳動機構(gòu)。并且，行駛用 動力借助于傳動盒10內(nèi)的傳動機構(gòu)，傳送到傳動盒10的后端側(cè)的后輪車軸 12,進而后輪7進行驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。再有，構(gòu)成為通過設(shè)置在變速箱體9內(nèi)的左右各側(cè)離合器(未圖示)可切 斷左右各后輪7的驅(qū)動的結(jié)構(gòu)。因此，在使機體旋轉(zhuǎn)時，利用上述側(cè)離合器可5使位于旋轉(zhuǎn)內(nèi)側(cè)的左右一方的后輪7處于非驅(qū)動狀態(tài)，可順利地旋轉(zhuǎn)。另夕卜，在行駛用的傳動盒IO上連結(jié)有以該傳動盒10的前部側(cè)為旋轉(zhuǎn)支點 而使后輪7上下動的上下轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)。具體地說，在傳動盒10對變速箱 體9的安裝部上一體地安裝有向上方延長的臂13，其與安裝在升降用液壓缸 (未圖示)的活塞桿前端部的連結(jié)體的左右兩側(cè)部連結(jié)，升降用液壓缸固定于 變速箱體9上。左右一側(cè)(右側(cè))用桿連結(jié)，另一側(cè)(左側(cè))用對應(yīng)機體的傾 斜而可伸縮動作的左右傾斜控制用液壓缸(未圖示)連結(jié)。若升降用液壓缸進行動作，其活塞桿向機體后方突出，則上述臂13向前 方轉(zhuǎn)動，與其相伴，傳動盒10向下方轉(zhuǎn)動，機體上升。反之，若升降用液壓 缸的活塞桿向機體前方移動并退到缸內(nèi)，則左右的上述臂13向前方轉(zhuǎn)動，與 其相伴，傳動盒10向上方轉(zhuǎn)動，機體下降。該升降用液壓缸由傳感器14進行 動作，傳感器14與壟面接觸并伴隨著機體與壟面的上下間隔的變動而動作。 傳感器14的動作成為檢測相對于機體的壟上面高度的動作，并構(gòu)成為，升降 用液壓缸基于該傳感器14的檢測動作而動作，以使機體相對壟上面高度為設(shè) 定高度。另外，構(gòu)成為，通過配置在操作手柄2附近的種植、升降操作工具 15的人為操作使升降用液壓缸動作以使機體手動上升或者下降。還有，該種 植、升降操作工具15構(gòu)成為，還可進行植苗裝置5及苗供給裝置6的驅(qū)動的 切換。另外，若上述左右傾斜控制用液壓缸進行伸縮動作，則與該左右傾斜控制 用液壓缸連結(jié)的左側(cè)的臂13轉(zhuǎn)動，僅使左側(cè)的后輪7上下動，使機體左右傾 斜。該左右傾斜控制用液壓缸構(gòu)成為，基于檢測后述壟面的左右傾斜的左右傾 斜傳感器C的^r測結(jié)果進行動作以使機體與壟面的左右傾斜平行。在發(fā)動機3下方的左右中央位置繞前后方向的軸心轉(zhuǎn)動自如地安裝的橫 向車架16的左右兩側(cè)部安裝上下較長的縱向車架17，并將上述左右前輪8轉(zhuǎn) 動自如地安裝在固定在縱向車架17的下部一側(cè)的前輪車軸18上。因此，左右 前輪8繞機體的左右中央的前后方向的軸心自由旋轉(zhuǎn)。將縱向車架17設(shè)置成 相對橫向車架16的左右兩側(cè)部可上下調(diào)節(jié)，從而可進行前輪8的高度調(diào)節(jié)、上述操縱手柄2設(shè)置在機體后側(cè)，比后輪7的后輪車軸12靠機體后側(cè)。 具體地說，安裝在將前端部固定在變速箱體9的機體架19的后端部。機體架19在機體的左右中央向后方延伸，另外，從前后中間部傾斜后向上方延伸。 操縱手柄2從機體架19的后端部向左右向后方延伸，將其各后端部作為操縱 手柄2的把手部2a。操縱手柄2的左右把手部2a構(gòu)成為可調(diào)節(jié)為適宜的高度， 以便作業(yè)者輕松地手握其把手部2a。再有，在圖例中，做成了將把手部2a左 右分開的結(jié)構(gòu)，但還可以做成將操縱手柄2的左右后端部相互左右連結(jié)而將其 連結(jié)部作為把手部。再有，上述行駛車體4雖然將接地而進行驅(qū)動轉(zhuǎn)動的行駛驅(qū)動部構(gòu)成為具 備上述車輪的四輪式行駛驅(qū)動部，但還可以做成設(shè)有左右履帶式行駛裝置的履 帶式的行駛驅(qū)動部的結(jié)構(gòu)。植苗裝置5具備前端向下并呈鳥嘴狀的植苗體20; 4吏植苗體20在該植 苗體20的下端部比農(nóng)田面靠上方的位置和比農(nóng)田面靠下方的位置上下動的上 下動機構(gòu)21;以及開閉機構(gòu)，在關(guān)閉鳥嘴狀的植苗體20的下端部并從上方放 入苗可將苗存放在內(nèi)側(cè)的關(guān)閉狀態(tài)和將植苗體20的下端部左右打開并可將存 放在內(nèi)側(cè)的苗向下方放出的打開狀態(tài)對植苗體20進行開閉。并且，苗供給裝置6具備從上方放入苗并將苗存放在內(nèi)側(cè)的多個苗存放 體22;使該苗存放體22旋轉(zhuǎn)移動以便通過植苗體20的上方的移動機構(gòu)23; 以及在植苗體20的上方位置打開苗存放體22的底部使存放在內(nèi)側(cè)的苗落下并 向植苗體20供給苗的苗落下供給機構(gòu)即敞開機構(gòu)。植苗裝置5做成為在左右以大致等間隔的設(shè)定間隔排列配置多個植苗體 20的多條播的結(jié)構(gòu)。在本例中，做成在左右以設(shè)定間隔排列配置4個植苗體 20的四條播的結(jié)構(gòu)。的左右兩側(cè)部的上下動機構(gòu)21上。再有，上述植苗用傳動盒26固定安裝在將 下部固定在機體架19上的安裝部件25的上部。上述上下動機構(gòu)21具備上側(cè) 和下側(cè)的升降聯(lián)桿，該升降聯(lián)桿相對植苗用傳動盒26上下轉(zhuǎn)動自如地安裝前 部并將后部與植苗體20連結(jié)。并且，構(gòu)成如下結(jié)構(gòu)，即通過另外設(shè)置的驅(qū)動植苗體20進行上下動。并且，在上升位置，植苗體20的下端部比農(nóng)田面靠上 方，在下降位置，植苗體20的下端部比農(nóng)田面靠下方。植苗體20的敞開機構(gòu)構(gòu)成如下即利用來自植苗用傳動盒26內(nèi)的動力動作，與上下動機構(gòu)21的動 作連動，在植苗體20到達下降下端位置時，則將該植苗體20的下部側(cè)在左右 打開并處于向下的打開狀態(tài)，在植苗體20到達上升上端位置時，則關(guān)閉該植 苗體20的下部側(cè)構(gòu)成閉塞狀態(tài)。另外，左右的上下動機構(gòu)21構(gòu)成為使180度相位不同地進行動作的結(jié)構(gòu)，左 右一方的外側(cè)的植苗體20和左右另一方的內(nèi)側(cè)的植苗體20在農(nóng)田中在相同的 前后位置進行植苗。因此，該植苗機構(gòu)成為交錯地種植四條播的秧苗的結(jié)構(gòu)。 苗供給裝置6構(gòu)成如下，設(shè)有具有上下開口的筒狀體和對該筒狀體的下 側(cè)開口部進行開閉的底蓋27并相互連結(jié)成環(huán)狀的多個苗存放體22;移動機構(gòu)，右較長的橢圓形狀的環(huán)狀軌跡使其逆時針旋轉(zhuǎn)動作；以及在植苗體20的上方 位置將上述苗存放體22的底蓋27打開的敞開機構(gòu)。該苗供給裝置6構(gòu)成為， 在上述苗存放體22的外周形成圓筒外周部，具有從外側(cè)轉(zhuǎn)動自如地卡合在該 圓筒外周部上的卡合部(圓孔)，設(shè)有多個連結(jié)兩個苗存放體22的連結(jié)體，將 該連結(jié)體的配合部轉(zhuǎn)動自如地卡合在苗存放體22的圓筒外周部上將該圓筒外 周部作為轉(zhuǎn)動軸，并作為轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)相鄰的苗存放體22的狀態(tài)，相互連 結(jié)多個苗存放體22。即、是用苗存放體22和連結(jié)體22以無接頭鏈的方式進 行連結(jié)的結(jié)構(gòu)。由此，由于苗存放體22無論在直線移動的直線狀部分28還是 在呈圓弧狀移動的圓弧狀部分29與相鄰的苗存放體22的間隔都不變，所以在 從苗存放體22向植苗體20供給苗的場所，苗存放體22相對植苗體20很難發(fā) 生位置偏移，進而可進行適宜地苗供給，可進行準確的苗的移植。在設(shè)定苗存 放體22的個數(shù)和旋轉(zhuǎn)動作的范圍之后，能夠盡可能寬地形成苗存放體22的上 側(cè)開口部，可實現(xiàn)才幾體的小型化且可盡可能^更捷地進行向苗存放體22的苗補 給作業(yè)。苗供給裝置6的移動機構(gòu)23構(gòu)成為，將以無接頭鏈的方式相互連結(jié)的苗 存放體22卡合并巻掛在作為左右設(shè)置的移動機構(gòu)的鏈輪23的外周的圓弧狀切從而使各苗存放體22旋轉(zhuǎn)動作。苗存放體22進行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)移動路徑是具備在俯視中向左右方向延伸的 直線狀部分和由鏈輪23從上述直線狀部分28在前側(cè)或后側(cè)彎曲成圓弧狀的圓 弧狀部分29的橢圓狀，比左右的后輪7靠機體內(nèi)側(cè)配置。另外，植苗體20 比后輪7的后輪車軸12位置靠后側(cè)配置。苗供給裝置6的敞開機構(gòu)構(gòu)成為，設(shè)有作為從下方支撐底蓋27的支撐體 的支撐軸30,以使底蓋27在苗存放體22的旋轉(zhuǎn)軌跡下方不轉(zhuǎn)動，通過在植 苗體20的上方位置不設(shè)置該支撐軸30，從而在苗存放體22通過植苗體20的 上方位置時，解除底蓋27利用支撐軸30的支撐狀態(tài)而向下方轉(zhuǎn)動，進而打開 以便苗存放體22內(nèi)的苗可向下方落下。苗存放體22的底蓋27打開的時刻預(yù) 先調(diào)整為在植苗體20上升到苗存放體22的正下方的時候。另外，還可以取代 上述結(jié)構(gòu)，而采用如下結(jié)構(gòu)，即在植苗體20上升到苗存放體22的正下方時， 設(shè)置在植苗體20上的敞開動作部件使限制位于植苗體20上方的苗存放體22 的底蓋27打開的限制機構(gòu)進行限制解除動作。苗供給裝置6構(gòu)成為，苗存放體22旋轉(zhuǎn)移動一周從而對四個植苗體20 進行苗供給。這樣，構(gòu)成為苗存》欠體22旋轉(zhuǎn)一周來對四個植苗體20供給苗的結(jié)構(gòu)的情 況，分別且分開設(shè)有對應(yīng)各個植苗體20存放所要落下供給的秧苗的苗存放體 22,構(gòu)成分別各一個地具備該各分開的苗存放體22并在旋轉(zhuǎn)移動路徑上鄰接 的由四個苗存放體22構(gòu)成的苗存放單元(如圖3、圖4所示，構(gòu)成為在第一 落下供給位置31打開標記符號G的苗存放體22的底蓋27，在第二落下供給 位置32打開標記符號E的苗存放體22的底蓋27,在第三落下供給位置33打 開標記符號F的苗存放體22的底蓋27，在第四落下供給位置34打開標記符 號H的苗存放體22的底蓋27,具有標記該符號E至H的底蓋27的四個苗存 ;改體22構(gòu)成一個苗存^:單元，形成連續(xù)設(shè)有該苗存放單元并旋轉(zhuǎn)移動的環(huán)狀 的苗存放單元)，做成由移動機構(gòu)23使上述苗存放單元以同一旋轉(zhuǎn)移動路徑旋 轉(zhuǎn)移動(6組)的結(jié)構(gòu)，使共計24個苗存放體22旋轉(zhuǎn)移動。因此，將對應(yīng)四個植苗體20的四處落下供給位置31、 32、 33、 34設(shè)定在 苗存放體22的同一旋轉(zhuǎn)移動路徑上。另外，構(gòu)成為，在左右一方側(cè)的兩個植苗體20由上下動機構(gòu)21上動至上止點位置時，落下供給到該植苗體20的各苗存放體22同時到達所對應(yīng)的落下 供給位置，由此構(gòu)成為，在上下動機構(gòu)21動作半個周期左右另一方側(cè)的兩個 植苗體20上動至上止點位置的時候，落下供給到該植苗體20的各苗存放體 22同時到達所對應(yīng)的落下供給位置。再有，嚴格地說，如下地進行設(shè)定，即以植苗體20剛要到達上止點位置 時的時刻開始打開苗存放體22的底蓋27,在植苗體20到達上止點位置時處 于可靠打開上述底蓋27的狀態(tài)，會準確地進行向植苗體20的苗供給。因此， 植苗裝置5的上下動機構(gòu)21的動作和利用移動機構(gòu)23的苗存放單元的移動以 相同周期進行，并構(gòu)成為苗存放體22以該半周期的動作移動相當于其排列的 兩個間隔的結(jié)構(gòu)。由此，苗存放體22排成一列通過四處落下供給位置31、 32、 33、 34,同 時可對四個植苗體20不會產(chǎn)生苗供給遺漏地供給苗，且在通過了四處落下供 給位置31、 32、 33、 34之后，可如不產(chǎn)生未能供給苗的苗存放體22那樣地不 會剩余地對植苗體20供給苗，可有富裕地進行苗供給作業(yè)，且對四個植苗體 20可靠地供給苗。另外，至少設(shè)有如下方式的敞開機構(gòu)，即落下供給到苗存放體22的旋轉(zhuǎn) 移動方向下游側(cè)的植苗體20的苗存放體22在通過落下供給到苗存放體22的 旋轉(zhuǎn)移動方向上游側(cè)的上方時，對該苗存》i:體22不進^f于打開動作。若對該敞開機構(gòu)進行說明，則在苗存放體22的底蓋27上設(shè)有突起35, 在該突起35從該苗存放體22的落下供給位置32、 33、 34通過旋轉(zhuǎn)移動方向 上游側(cè)的落下供給位置31、 32、 33時，設(shè)有從下方支撐的支撐軸30。再有， 上述底蓋27構(gòu)成為，繞旋轉(zhuǎn)移動方向下游側(cè)的旋轉(zhuǎn)支點轉(zhuǎn)動而從旋轉(zhuǎn)移動方 向上游側(cè)打開。具體地說，如圖3所示，在每一個對應(yīng)各落下供給位置31、 32、 33、 34 的苗存放體22中使底蓋27的突起35的形狀不同，該突起35對應(yīng)落下供給位 置31、 32、 33、 34設(shè)定成以下四種在苗存放體22的旋轉(zhuǎn)外側(cè)突出得較短； 在苗存放體22的旋轉(zhuǎn)內(nèi)側(cè)突出得較短；在苗存放體22的旋轉(zhuǎn)內(nèi)側(cè)突出得較長； 以及在苗存放體22的旋轉(zhuǎn)外側(cè)突出得較長。另一方面，支撐軸30用沿著苗存放體22的旋轉(zhuǎn)移動路徑延伸，并為對應(yīng)^使位置不同的四種構(gòu)成。因此，若從旋轉(zhuǎn)移動方向上游側(cè)(左側(cè))按順序定義第一至第四落下供給位置31、 32、 33、 34,則在第一落下供給位置31使自旋轉(zhuǎn)內(nèi)側(cè)的第3個支撐 軸30缺少，在第二落下供給位置32使自旋轉(zhuǎn)內(nèi)側(cè)的第2個支撐軸30缺少， 在第三落下供給位置33使自旋轉(zhuǎn)內(nèi)側(cè)的第1個支撐軸30缺少，在第四落下供 給位置33使自旋轉(zhuǎn)內(nèi)側(cè)的第4個支撐軸30缺少。再有，自旋轉(zhuǎn)內(nèi)側(cè)的第3 個支撐軸30即便是在第四落下供給位置34也可以缺少，自旋轉(zhuǎn)內(nèi)側(cè)的第2 個支撐軸30即便是在第三落下供給位置33也可以缺少，在第三及第四落下供 給位置33、 34，上述第2個及第3個支撐軸30對應(yīng)該在該落下供給位置33、 34打開的底蓋27的打開不造成障礙。再有，在旋轉(zhuǎn)移動路徑的前側(cè)直線狀部分28等的為補給苗而需要預(yù)先關(guān) 閉所有底蓋27的區(qū)域，可以全部設(shè)置第1個至第4個支撐軸30,但如果做成 設(shè)有支撐底蓋27的中央附近的通用的通用支撐軸30a，則結(jié)構(gòu)變得簡單。第一至第四落下供給位置31、 32、 33、 34中的第二及第三落下供給位置 32、 33位于旋轉(zhuǎn)移動路徑的直線狀部分28，第一及第四落下供給位置31、 34 位于旋轉(zhuǎn)移動路徑的圓弧狀部分29且位于與第二及第三落下供給位置32、 33 所在位置的直線狀部分28前后相反一側(cè)(前側(cè))的直線狀部分28附近的位置。由此，使相鄰的落下供給位置31、 32、 33、 34的沿著上述旋轉(zhuǎn)移動路徑 彼此的排列間隔不同，且以上述彼此的排列間隔中的較窄的排列間隔位于上述 直線狀部分，較寬的排列間隔的至少一部分位于上述圓弧狀部分29的方式設(shè) 定第一至第四落下供給位置31、 32、 33、 34,設(shè)定成左右方向中的第一至第 四落下供給位置31、 32、 33、 34的彼此間隔大致相同。另外，設(shè)定成使第一至第四落下供給位置31、 32、 33、 34相對旋轉(zhuǎn)移動 路徑的左右中央稍微偏向旋轉(zhuǎn)移動上游側(cè)，以便在第二至第四落下供給位置 32、 33、 34中的所對應(yīng)的植苗體20的上方位置可準確地供給苗。由此，第一落下供給位置31相對所對應(yīng)的左端的植苗體20的位置稍偏移， 有可能對該植苗體20無法準確地供給苗。于是，僅在第一落下供給位置31設(shè)有作為將來自苗存放體22的苗向植苗體20 —側(cè)引導(dǎo)工具的苗滑槽。這樣，通過僅在一部分的落下供給位置21上設(shè)置苗滑槽，從而可實現(xiàn)機 體的輕型化及成本的降低。該苗滑槽在苗存放體22的旋轉(zhuǎn)移動方向(后方) 傾斜設(shè)置，不會干涉從旋轉(zhuǎn)移動方向上游側(cè)打開的底蓋27的敞開動作，另夕卜， 雖然因底蓋27的轉(zhuǎn)動在旋轉(zhuǎn)移動方向上游側(cè)稍傾斜，但在與傾斜相同的方向 配置苗滑槽，所以，苗可以在苗滑槽上順利引導(dǎo)。另外，上述苗滑槽由苗供給裝置6—側(cè)的框架支撐，由于不設(shè)置在植苗裝 置5—側(cè)，所以不會增大利用上下動機構(gòu)21上下動部分的重量，可順利進行 植苗體20的上下動。再有，第一落下供給位置31相對所對應(yīng)的左端的植苗體20的位置稍偏移， 由于有可能對該植苗體20無法準確地供給苗，因此在上例中，以設(shè)有苗滑槽 為例進行了說明，但如圖7所示，還可以構(gòu)成如下在向?qū)?yīng)于第一落下供給 位置31的左端植苗體20供給苗的苗存放體22內(nèi)嵌有下端的苗落下孔22b偏 心的小徑套筒22a,將苗順利地引導(dǎo)到植苗體20內(nèi)。該植苗機在各植苗體20的植苗處的各后方左右兩側(cè)附近位置設(shè)有用于對 植苗體20所種植的苗進行蓋土壓地的蓋土壓地輪37。即、對四個植苗體20 在左右方向并列設(shè)置四組蓋土壓地輪37。該蓋土壓地輪37是滾動輪。其構(gòu)成為，在固定在機體上的安裝部件25 上固定管部件38a,貫通其內(nèi)部且轉(zhuǎn)動自如地設(shè)有左右方向的轉(zhuǎn)動支撐軸38。 并且，對最右側(cè)的植苗體20的蓋土壓地輪37有間隙地自由轉(zhuǎn)動地安裝在將前 端側(cè)固定在支撐轉(zhuǎn)動軸38上的右蓋土壓地輪支撐架39a上。另外，對其它三 個植苗體20的蓋土壓地輪37分別有間隙地自由轉(zhuǎn)動地安裝在將前端側(cè)轉(zhuǎn)動自 如地安裝在轉(zhuǎn)動支撐軸38上的里邊蓋土壓地輪支撐架39b、 39c和左蓋土壓地 輪支撐架39d上。上述蓋土壓地輪支撐架39a、 39b、 39c、 39d呈俯視時前側(cè)(轉(zhuǎn)動支撐軸 38—側(cè))敞開般的U字型。適當折曲管架而構(gòu)成。在每一個植苗條播中沿上 下方向延伸的桿40的下端連結(jié)在該蓋土壓地輪支撐架39a、 39b、 39c、 39d的 后端部，使各植苗條播的桿40 (共計4個)的上端在左右延伸的管狀的左右 框架41的適當位置貫通，用前后方向的銷使桿40相對上述左右框架41在左右方向不會移動。并且，固定在安裝有對最右側(cè)的植苗體20的蓋土壓地輪37的右蓋土壓地 輪支撐架39a上的轉(zhuǎn)動支撐軸38的左端部，延長設(shè)置到左蓋土壓地輪支撐架 39d的左外側(cè)部并固定安裝有向后方設(shè)置的檢測部件38c的基部。另 一方面，在左蓋土壓地輪支撐架39d上固定安裝有向左外側(cè)設(shè)置的板狀 體39d，的基部，在該板狀體39，上固定安裝有內(nèi)部金屬線，在上述4企測部件38c 上設(shè)有固定安裝有外部金屬線的前端并檢測農(nóng)田面(壟上面)的左右傾斜的傳 感電線S。即、固定安裝在旋轉(zhuǎn)支撐軸38上的右蓋土壓地輪支撐架39a和檢測部件 38c在上下方向進行相同的動作，左蓋土壓地輪支撐架39d轉(zhuǎn)動自如地安裝在 旋轉(zhuǎn)支撐軸38上，因此若農(nóng)田面(壟上面)上存在左右傾斜，則檢測部件38c 和板狀體39，的間隔L發(fā)生變動，傳感電線S檢測該變動。這樣，使對最右側(cè) 的植苗體20的蓋土壓地輪37和對最左側(cè)的植苗體20的蓋土壓地輪37具有作 為左右傾斜傳感器C的功能。并且，傳感電線S的另一端與使上述左右傾斜控制用液壓缸伸縮動作的滾 動控制閥連接，例如農(nóng)田面(壟上面)的右側(cè)比左側(cè)高時，安裝在右蓋土壓地 輪支撐架39a上的蓋土壓地輪37沿著農(nóng)田面(壟上面)上動，所以右蓋土壓 地輪支撐架39a也上動，借助于轉(zhuǎn)動支撐軸38檢測部件38c也上動轉(zhuǎn)動，進 而檢測部件38c和板狀體39，的間隔L向比規(guī)定值變大的方向變動，因該變動， 傳感電線S的內(nèi)部金屬線被牽引，滾動控制閥向使左右傾斜控制用液壓缸縮小 動作的方向進行切換。于是，由于左側(cè)的后輪7上動，所以機體向左側(cè)變低的方向傾斜。并且， 如才幾體傾斜到沿著農(nóng)田面(壟上面)的狀態(tài)，則由于;f全測部件38c和板狀部件 39d，的間隔L返回到規(guī)定值，所以利用傳感電線S，滾動控制閥處于中立狀態(tài)， 左右傾斜控制用液壓缸的動作停止。反之，在農(nóng)田面(壟上面)的左側(cè)比右側(cè)高出時，由于安裝在左蓋土壓地 輪支撐架39d上的蓋土壓地輪37沿農(nóng)田面(壟上面)上動，所以左蓋土壓地 輪支撐架39d也上動，板狀體39d，也上動，檢測部件38c和板狀體39d，的間隔 L向比規(guī)定值變小的方向變動，因該變動傳感電線S的內(nèi)部金屬線被按壓，滾動控制閥向使左右傾斜控制用液壓缸伸長動作的方向進行切換。于是，左右后輪7下動，因此機體向左側(cè)變高的方向傾斜。并且，在機體傾斜到沿著農(nóng)田面(壟上面)的狀態(tài)時，檢測部件38c和板狀體39d，的間隔L 返回到失見定值，所以利用傳感電線S,滾動控制閥處于中立狀態(tài)，左右傾斜控 制用液壓缸的動作停止。這樣，如果做成通過左右兩側(cè)的蓋土壓地輪37的高度變動來纟企測農(nóng)田面 (壟上面)的傾斜，并控制成使機體與農(nóng)田面(壟上面)的傾斜相符的結(jié)構(gòu)， 則可進行適當?shù)霓r(nóng)田面(壟上面)的傾斜檢測，即使是在農(nóng)田面(壟上面)上 種植多條播的植苗機，也可對應(yīng)農(nóng)田面(壟上面)的傾斜狀態(tài)適當?shù)剡M行各條 播的種植，從而可進行良好的種植作業(yè)。另外，將固定在裝有左右一端側(cè)的蓋土壓地輪37的右蓋土壓地輪支撐架 39a上的旋轉(zhuǎn)支撐軸38用作裝有其它蓋土壓地輪37的里邊蓋土壓地輪支撐架 39b、 39c和左蓋土壓地輪支撐架39d的轉(zhuǎn)動支撐軸，將轉(zhuǎn)動支撐軸38延伸設(shè) 置到作為左右相反側(cè)的左蓋土壓地輪支撐架39d的外側(cè)部，由于^L成在左蓋土 壓地輪支撐架39d的外側(cè)部設(shè)有檢測傾斜的檢測部D (檢測部件38c、板狀體 39d，、傳感電線S)的結(jié)構(gòu)，所以，能以簡潔的結(jié)構(gòu)做成利用蓋土壓地輪37 的左右傾斜傳感器C。再有，由于在位于最外側(cè)的左蓋土壓地輪支撐架39d的外側(cè)部配置檢測部 D(檢測部件38c、板狀體39d，、傳感電線S)，所以從機體側(cè)方可進行該檢測 部D的調(diào)整和維護，作業(yè)性良好。再有，由作為左右驅(qū)動車輪的后輪7和左右傾斜控制用液壓缸及滾動控制 閥構(gòu)成控制機構(gòu)，該控制機構(gòu)基于左右傾斜傳感器C對植苗農(nóng)田面的左右方 向的高度差的檢測將左右最外側(cè)的植苗體20相對農(nóng)田面的高度控制為規(guī)定高 度，其中，上述后輪7分別設(shè)置在將前部轉(zhuǎn)動自如地支撐在上述機體上的左右 傳動盒10的前端部；左右傾斜控制用液壓缸使一方的左傳動盒10轉(zhuǎn)動進而使 一方的左后輪7上下移動；滾動控制閥基于左右傾斜傳感器C的檢測使左右 傾斜控制用液壓缸動作。圖8表示蓋土壓地輪37的支撐結(jié)構(gòu)的其它例子，構(gòu)成如下結(jié)構(gòu)為分別 可單獨上下動地支撐上述例子的右蓋土壓地輪支撐架39a和里邊蓋土壓地輪支撐架39b、 39c和左蓋土壓地輪支撐架39d的左右蓋土壓地輪37,而將各蓋 土壓地輪支撐架39a、 39b、 39c、 39d對每個蓋土壓地輪37分離支撐。具體地說，將對最右側(cè)的植苗體20的左右蓋土壓地輪37中的右蓋土壓地 輪37轉(zhuǎn)動自如地安裝在右蓋土壓地輪支撐架右側(cè)39a - 1上，該右蓋土壓地輪 支撐架右側(cè)39a-1固定在轉(zhuǎn)動自如地支撐在管部件38a上的轉(zhuǎn)動支撐軸38 上；將左蓋土壓地輪37轉(zhuǎn)動自如地安裝在轉(zhuǎn)動自如地安裝在右蓋土壓地輪支 撐架左側(cè)39a - 2上，該右蓋土壓地輪支撐架左側(cè)39a _ 2轉(zhuǎn)動自如地安裝在支 撐軸38上。另外，將對其它三個植苗體20的左右蓋土壓地輪37全部獨立且 自由地上下動地支撐在各右內(nèi)部蓋土壓地輪支撐架右側(cè)39b-1、右內(nèi)部蓋土 壓地輪支撐架左側(cè)39b-2、左內(nèi)部蓋土壓地輪支撐架右側(cè)39c-l、左內(nèi)部蓋 土壓地輪支撐架左側(cè)39c-2、左蓋土壓地輪支撐架右側(cè)39d-l、左蓋土壓地 輪支撐架左側(cè)39d-2。再有，將固定安裝在右蓋土壓地輪支撐架右側(cè)39a-l 上的轉(zhuǎn)動支撐軸38延伸設(shè)置到左右相反側(cè)的左蓋土壓地輪支撐架左側(cè)39d - 2 的外側(cè)部，作為在左蓋土壓地輪支撐架左側(cè)39d-2的外側(cè)部設(shè)有檢測傾斜的 才企測部D (一企測部件38c、板狀體39d-2，、傳感電線S)的結(jié)構(gòu)，構(gòu)成左右傾 斜傳感器C。這樣，所有的左右蓋土壓地輪37構(gòu)成分別獨立自由地上下動的結(jié)構(gòu)，從 而即使是半圓錐形狀的壟(壟上面形成為圓弧狀的壟)也可適當?shù)剡M行恰當種 植的苗的壓地作業(yè)，從而可進行良好的苗移植作業(yè)。并且，上述左右框架41固定安裝在轉(zhuǎn)動臂43上，該轉(zhuǎn)動臂43繞固定安 裝在機體架19上的左右方向的旋轉(zhuǎn)軸42前后至上下轉(zhuǎn)動。再有，上述轉(zhuǎn)動軸 42從機體架19向左右延長，在該轉(zhuǎn)動軸42的兩端部上左右分別設(shè)有轉(zhuǎn)動臂 43,并構(gòu)成左右各轉(zhuǎn)動臂43支撐左右架41的適當位置的結(jié)構(gòu)。并且，以連接 左右的旋轉(zhuǎn)臂43的方式固定設(shè)有U字狀的轉(zhuǎn)動柄44,該轉(zhuǎn)動柄44與左右的 轉(zhuǎn)動臂43 —體轉(zhuǎn)動。因此，通過轉(zhuǎn)動操作該轉(zhuǎn)動柄44，使左右的轉(zhuǎn)動臂43 轉(zhuǎn)動，從而使所有的植苗條播(共計4條播)的蓋土壓地輪37同時上下動。 由此，由上述蓋土壓地^"支撐架39a、 39b、 39c、 39d、桿40、左右框架41、 轉(zhuǎn)動臂43及轉(zhuǎn)動柄44等構(gòu)成蓋土壓地輪支撐機構(gòu)。在操縱手柄2附近設(shè)有用于使機體不行駛而僅驅(qū)動植苗裝置5及苗供給裝置6的模擬植苗柄45,構(gòu)成由該模擬植苗柄45驅(qū)動植苗裝置5及苗供給裝置 6可進行這些裝置5、 6的動作確認和檢查的機構(gòu)。如圖1所示，若進行操作 使得上述模擬植苗柄45向下，則處于模擬植苗功能斷開，進行用植苗、升降 操作工具15的操作使機體行駛的同時使植苗裝置5及苗供給裝置6動作的通 常的植苗作業(yè)。另一方面，若進行操作使得上述模擬植苗柄45向上，則處于 接通模擬植苗功能，以行駛停止狀態(tài)僅植苗裝置5及苗供給裝置6進行動作。該植苗機1設(shè)有向苗供給裝置6補給苗且作業(yè)者乘坐進行苗補給作業(yè)的作 業(yè)者就座的作業(yè)者用坐席46。具體地說，在作為苗供給裝置6的前側(cè)的機體 左右中央位置向后配置作業(yè)者用坐席46。就座于該坐席上的作業(yè)者以朝向苗供給裝置6的前側(cè)的朝向后側(cè)的姿勢 就座，對苗供給裝置6的前側(cè)部尤其是苗存放體22的旋轉(zhuǎn)移動路徑中的前側(cè) 直線狀部分28進行苗補給作業(yè)。另外，本例的植苗機1在行駛于壟溝的后輪 7的后側(cè)且設(shè)在機體后部的操縱手柄2的左右方向外側(cè)形成有作業(yè)者站立向前 行駛的同時可進行向苗供給裝置6的后側(cè)部補給苗作業(yè)的作業(yè)空間W，由站 立在該作業(yè)空間W中的作業(yè)者能夠進行對苗供給裝置6的后部的苗補給作業(yè)。再有，設(shè)有支撐坐席46的在大致水平方向延長的坐席架47，坐席46構(gòu) 成為相對上述坐席架47可繞后側(cè)的轉(zhuǎn)動支撐軸向后方轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)，位于上述 坐席架47附近的燃料箱的供油蓋位于比上述坐席架47低的位置。由此，在向 箱燃料箱供給燃料時，使坐席46向后方轉(zhuǎn)動，在坐席架47上放置存放燃料的 補給箱等，通過手動泵等可便于向燃料箱進行燃料補給。在作業(yè)者用坐席46的后側(cè)及左右兩側(cè)設(shè)有踏板49。該踏板49從在機體 俯視中作業(yè)者用坐席46的下方位置到前輪8的上方位置即機體前端附近延伸 設(shè)置。因此，作業(yè)者可通過機體前方在該踏板49乘降。后輪7是大徑車輪， 前輪8是小徑車輪，設(shè)置成在機體側(cè)^見圖中，踏板49的前側(cè)部分位于該小徑 車輪的前輪8的上方。在使行駛用的傳動盒10向下轉(zhuǎn)動而使后輪7下降時， 機體傾斜成前低后高，上述踏板49也向前側(cè)傾斜，所以作業(yè)者能夠在機體前 方和該踏板49之間進行乘降。另外，即使后輪7下降，由于機體前方的地面 和該踏板49之間的高低差不會太大，所以可便于乘降。在作業(yè)者坐席46的左右兩側(cè)、機體側(cè)視中后輪7的后輪車軸12的上方位16置設(shè)有可存放向苗供給裝置6補給的苗的苗放置臺50。在苗供給裝置6的上方部配置有前方變低地傾斜配置的后部苗放置臺51。 該后部苗放置臺51由支撐架52固定支撐在苗供給裝置6的框架部上，包括 以長度方向朝向左右方向的方式放置兩個盒式托盤T并具有一點空間SP的前 后較長的放置臺部53;以及防止盒式托盤T在前后方向脫落的前后壁部54。 并且，放置臺部53的后半部分53a構(gòu)成為以轉(zhuǎn)動支撐軸54a為轉(zhuǎn)動支點在箭 頭4 - 口方向自由轉(zhuǎn)動、固定。在植苗作業(yè)者一個人就座在作業(yè)者用坐席46上進行向苗供給裝置6補給 苗的作業(yè)時，使放置臺部53處于上動至箭頭4方向的實線所示的狀態(tài)，從配 置為兩個盒式托盤T中的位于跟前一側(cè)(下方一側(cè))的盒式托盤T中取出苗 向苗供給裝置6補給苗。并且，如果位于跟前一側(cè)(下方一側(cè))的盒式托盤T 中沒有苗，則當從后部苗放置臺51中取出位于跟前一側(cè)(下方一側(cè))的盒式 托盤T時，位于上方的盒式托盤T自動滑落到下方，位于便于進行苗補給作 業(yè)的位置。由此，可高效進行苗的移植作業(yè)。另外，在植苗作業(yè)者是兩個人或三個人、有就座于作業(yè)者用坐席46上進 行向苗供給裝置6補給苗作業(yè)的作業(yè)者和站立在位于行駛于壟溝的后輪7后側(cè) 且設(shè)置在機體后部的操縱手柄2的左右方向外側(cè)的作業(yè)空間W向前行駛的同 時向苗供給裝置6補給苗的作業(yè)者的情況，如果放置臺部53的后半部分53a 位于下動至箭頭口方向的虛線所示的狀態(tài)，則處于放置臺部53的前半部分處者用坐席46進行向苗供給裝置6補給苗作業(yè)的作業(yè)者從放置成放置臺部53 的前半部分的前方變低地傾斜的狀態(tài)的盒式托盤T中取出苗并向苗供給裝置6 補給苗，站立在作業(yè)空間W向前行駛的同時向苗供給裝置6補給苗的作業(yè)者 從放置成放置臺部53的后半部分的后方變低地傾斜的狀態(tài)的盒式托盤T中取 出苗并向苗供給裝置6補給苗，則其作業(yè)性非常好，可高效進行苗的移植作業(yè)。 在左右最外側(cè)的右蓋土壓地輪支撐架39a及左蓋土壓地輪支撐架39d的左 右外側(cè)部位上分別設(shè)有左右側(cè)標識器55。該左右側(cè)標識器55構(gòu)成為分別自由 地左右移動調(diào)節(jié)及上下移動調(diào)節(jié)，在植苗作業(yè)時，預(yù)先與植苗的壟的左右外側(cè) 位置一致，就座于作業(yè)者用坐席46上的向苗供給裝置6補給苗的作業(yè)者目視確認左右側(cè)標識器55是否位于壟的左右外側(cè)位置，確認機體是否沿著壟行駛。 這時，由于左右側(cè)標識器55設(shè)置在左右最外側(cè)的右蓋土壓地輪支撐架39a及 左蓋土壓地輪支撐架39d的左右外側(cè)部位，所以目視性良好，作業(yè)性非常好。另外，在壟的端部使機體旋轉(zhuǎn)時，對轉(zhuǎn)動柄44進行轉(zhuǎn)動操作，使所有的 植苗條播的蓋土壓地輪37同時上動，但這時由于左右側(cè)標識器55設(shè)置在左右 最外側(cè)的右蓋土壓地輪支撐架39a及左蓋土壓地輪支撐架39d的左右外側(cè)部 位，所以左右側(cè)標識器55也同時上動，不會造成旋轉(zhuǎn)時的障礙，還可良好地 進行旋轉(zhuǎn)作業(yè)，作業(yè)性良好。如上所述，上述植苗機1在左右一對的前輪8和左右一對的后輪7以跨過 壟的狀態(tài)一邊前進行駛，植苗體20—邊在農(nóng)田中交錯地種植四條播的苗。苗 供給裝置6向植苗體20供給苗。作業(yè)者可就座于作業(yè)者用坐席46上進行向苗 供給裝置6補給苗的作業(yè)。再有，在上述說明中，公開了以下內(nèi)容即在苗存放體22的旋轉(zhuǎn)移動路 徑中的第一至第四落下供給位置31、 32、 33、 34的相互間隔中，若將左右兩 外側(cè)部的各間隔設(shè)定為X間隔、將左右中央部的間隔設(shè)定為Y間隔時，則X =l+4n, Y = 3+4m (n， m為0以上的整數(shù))，那么可做成在第一至第四落下 供給位置31、 32、 33、 34從各自對應(yīng)的苗存放體22向植苗體20供給苗的結(jié) 構(gòu)，^旦除此之外，即〗更是X-2+4n, Y-3+4m的方式，也可構(gòu)成為在第一至 第四落下供給位置31、 32、 33、 34從各自對應(yīng)的苗存放體22向植苗體20供 給苗的結(jié)構(gòu)。因此，還可以以在圓弧狀部分位于苗存》文體22的旋轉(zhuǎn)移動路徑 的左右中央部等、對應(yīng)上述旋轉(zhuǎn)移動路徑進行所期望植苗間隔或交錯種植時得 到前后方向的交錯間隔的方式設(shè)定旋轉(zhuǎn)移動路徑中的第 一至第四落下供給位 置31、 32、 33、 34的相互間隔。再有，在上述說明中，對使左右各兩對的植苗體20錯開半周期相位地動 作，供給在第一及第二落下供給位置31、 32和第三及第四落下供給位置33、 34落下的苗的苗存放體22所到達的時刻不同的情況進行了說明，但還可以構(gòu) 成所有的植苗體20同步動作同時向所有的落下供給位置31、 32、 33、 34供給 苗的結(jié)構(gòu)。這時，落下供給位置31、 32、 33、 34的相互間隔只要是X-2+4n, Y= l+4m的方式或者X-3+4n, Y= l+4m的方式即可。另外，在上述說明中，對將底蓋27的突起35設(shè)定成在苗存放體22的旋 轉(zhuǎn)外側(cè)突出得較短；在苗存放體22的旋轉(zhuǎn)內(nèi)側(cè)突出得較短；在苗存放體22 的旋轉(zhuǎn)內(nèi)側(cè)突出得較長；以及在苗存放體22的旋轉(zhuǎn)外側(cè)突出得較長這四種的 結(jié)構(gòu)進行了說明，但若采用這種結(jié)構(gòu)，各底蓋27打開的時刻在旋轉(zhuǎn)移動中在 落下供給位置31、 32、 33、 34只有一次，其后直到到達第四落下供給位置34 為止底蓋27不關(guān)閉，所以在步行的同時在旋轉(zhuǎn)移動5^徑的圓弧狀部分29和后 側(cè)的直線狀部分29中進行苗補給時，容易辨別需要補給苗的苗存放體22,提 高苗補給作業(yè)性。另外，若采用這種結(jié)構(gòu)，則在第二及第三落下供給位置32、 33中，追加支撐軸以免底蓋27打開，且如果將移動機構(gòu)23的動作速度相對 植苗裝置5的上下動機構(gòu)21的動作增加兩倍，則會僅在第一及第四落下供給 位置31、 34供給苗，能夠進行植苗條播寬廣的兩條播種植。
權(quán)利要求
1.一種植苗機，左右排列兩個以上植苗體(20)，該植苗體(20)由上下動機構(gòu)(21)以規(guī)定的動作軌跡進行上下動從而將秧苗種植在農(nóng)田中，在該各植苗體(20)的后方分別設(shè)有蓋土壓地輪(37)，其特征在于，設(shè)有左右傾斜傳感器(C)，該左右傾斜傳感器(C)利用位于左右最外側(cè)的左右蓋土壓地輪(37)的上下高度差來檢測植苗農(nóng)田面的左右方向的高低差；設(shè)有控制機構(gòu)，該控制機構(gòu)基于該左右傾斜傳感器(C)對植苗農(nóng)田面的左右方向的高低差的檢測，將左右最外側(cè)的植苗體(20)相對農(nóng)田面的高度控制為規(guī)定高度。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的植苗機，其特征在于，在位于左右最外側(cè)的左右蓋土壓地輪(37 )的外側(cè)方設(shè)有左右傾斜傳感器 (C)的檢測部(D),該檢測部(D)檢測位于左右最外側(cè)的左右蓋土壓地輪 (37)的上下高度差。
全文摘要
本發(fā)明提供一種植苗機，目的在于得到一種即使在農(nóng)田面(壟上面)不是水平的情況下，用在左右排列兩個以上的植苗體并種植兩條播以上的苗的植苗機也可適當?shù)胤N植左右的苗的植苗機。本發(fā)明的植苗機，左右排列兩個以上植苗體(20)，該植苗體由上下動機構(gòu)(21)以規(guī)定的動作軌跡進行上下動從而將苗種植在農(nóng)田中，在該各植苗體(20)的后方分別設(shè)有蓋土壓地輪(37)，設(shè)有左右傾斜傳感器，該左右傾斜傳感器利用位于左右最外側(cè)的左右蓋土壓地輪(37)的上下高度差來檢測植苗農(nóng)田面的左右方向的高低差，設(shè)有控制機構(gòu)，該控制機構(gòu)基于該左右傾斜傳感器對植苗農(nóng)田面的左右方向的高低差的檢測將左右最外側(cè)的植苗體(20)相對農(nóng)田面的高度控制為規(guī)定高度。
文檔編號A01C11/02GK101401502SQ20071019461
公開日2009年4月8日 申請日期2007年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月28日
發(fā)明者中村博, 土井宏貴, 山根暢宏, 木下榮一郎, 村并昌實, 勝野志郎, 黑瀨英明 申請人:井關(guān)農(nóng)機株式會社