專利名稱：一種機械式果袋自動撐開裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種農(nóng)業(yè)機械，特別是關(guān)于一種機械式果袋自動撐開裝置。
背景技術(shù)：
水果套袋是近年發(fā)展的一項新技術(shù)，主要目的是減少水果的農(nóng)藥污染，減少鳥害蟲害，改善水果色澤和外觀，達(dá)到減少水果農(nóng)藥殘留，提高水果品質(zhì)和等級，增加果農(nóng)收入的目的。目前，果袋生產(chǎn)已經(jīng)實現(xiàn)了自動化，且規(guī)格多種多樣，能夠滿足不同水果的需求。但水果套袋作業(yè)仍依靠人工，每個工人每個工作日(8小時)約套袋1000～1200個。果樹的高度一般為3米左右，人工需要借助梯子進(jìn)行作業(yè)，同時還需要不斷地移動作業(yè)位置，勞動強度和危險性非常大，因此實現(xiàn)自動化水果套袋技術(shù)勢在必行。
對于水果自動套袋技術(shù)，目前日本M.Monta等研制了一種用于葡萄生產(chǎn)的多功能機器人，該機器人只需更換手爪，就可以進(jìn)行疏果、套袋、噴藥等作業(yè)。套袋手爪采用電機驅(qū)動，由果袋喂入器和撐袋手指組成。在電機驅(qū)動下，果袋喂入器將果袋送到合適的位置，由手指將其撐開，套住果實后，當(dāng)手指張開時，果袋自己閉合。國內(nèi)方面，本申請專利的申請人采用氣力驅(qū)動方式設(shè)計出了“水果果袋自動撐開裝置”，試驗結(jié)果較好，并在2006年獲得發(fā)明專利。但整個裝置由氣力驅(qū)動，采用2個吸盤、5個氣缸和1個氣爪，其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，成本較高。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種能夠?qū)⒐詣訐伍_并輸送到指定位置的機械式果袋自動撐開裝置。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案一種機械式果袋自動撐開裝置，其特征在于它包括果袋自動排出和分離機構(gòu)，絲杠式輸送果袋機構(gòu)和電磁式果袋撐開機構(gòu)三部分；所述果袋自動排出和分離機構(gòu)包括一設(shè)置有一槽口的工作臺，在所述槽口下面設(shè)置一果袋盒，所述果袋盒內(nèi)設(shè)置有一推板，所述推板一端轉(zhuǎn)動連接在所述果袋盒底部，另一端支撐在一彈簧頂部，靠近所述彈簧一側(cè)的所述槽口處的工作臺上設(shè)置一傾斜板，所述槽口兩側(cè)的工作臺上通過支架設(shè)置一電機帶動的摩擦輥，所述摩擦輥位于靠近傾斜板一側(cè)的槽口處；所述絲杠式輸送果袋機構(gòu)包括一絲杠支架，在所述絲杠支架上通過固定板連接兩光杠和一通過絲杠電機帶動的絲杠，在所述絲杠上螺旋連接一可在所述兩光杠上移動的滑塊；所述電磁式果袋撐開機構(gòu)包括一連接在所述滑塊下部的支撐板，所述支撐板上設(shè)置有可上下移動的齒條，一通過齒輪電機帶動的與所述齒條嚙合的齒輪，其上的齒輪軸轉(zhuǎn)動地連接在所述支撐板上，在所述齒條的底端設(shè)置一對果袋撐開機械手。
所述果袋撐開機械手包括，一固定在所述齒條下端的電磁鐵，兩個下部呈V型設(shè)置的機械手爪，所述機械手爪的上部用鉸接在所述齒條上，兩塊連接板的一端分別鉸接所述兩機械手爪的中部，另一端呈倒V形鉸接在所述電磁鐵的伸出軸上。
與所述果袋盒內(nèi)軸對應(yīng)的另一端的兩側(cè)壁上分別設(shè)置一以所述軸為中心的弧形滑道，所述推板端部的兩側(cè)滑動地設(shè)置在所述弧形滑道內(nèi)。
所述工作臺槽口處設(shè)置的傾斜板為有機玻璃板。
本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點1、本發(fā)明采用摩擦輥將果袋盒內(nèi)的成疊果袋逐個排出，采用電磁鐵驅(qū)動機械手爪將果袋內(nèi)腔撐開到最大，并采用絲杠將撐好的果袋移動到合適的位置，從而實現(xiàn)了本發(fā)明采用機械方式自動撐開果袋的發(fā)明目的。2、本發(fā)明采用壓縮彈簧自動將果袋向上推送，采用摩擦輥將成疊的果袋逐個從果袋盒中輸出，傳送到傾斜板上，使果袋輸送過程簡單，輸送位置準(zhǔn)確。3、本發(fā)明采用齒輪齒條將機械手爪送到果袋內(nèi)，通過電磁鐵的作用使機械手爪張開，并將果袋撐開到最大，從而可以滿足自動套袋的需求。4、本發(fā)明采用絲杠和滑塊，將撐好的果袋移動到適當(dāng)位置，結(jié)構(gòu)簡單，效率高，位置準(zhǔn)確。本發(fā)明采用電力驅(qū)動，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，它可以廣泛用于各種果品的自動套袋的過程中。


圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)的示意2是本發(fā)明中的果袋盒側(cè)面示意3是圖2的俯視示意4是本發(fā)明中的電磁式撐開果袋機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意5是本發(fā)明中的電磁式撐開果袋機構(gòu)的側(cè)視圖具體實施方式
下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)地描述。
本發(fā)明主要包括果袋自動排出和分離機構(gòu)，絲杠式輸送果袋機構(gòu)和電磁式果袋撐開機構(gòu)三部分。
如圖1所示，本發(fā)明果袋自動排出和分離機構(gòu)包括一工作臺1，工作臺1上開有一槽口2，在槽口2下面安裝一果袋盒3，在槽口2兩側(cè)的工作臺1上分別安裝一摩擦輥固定支架4、4’，其中一個固定支架4’的外側(cè)還安裝一電機固定支架5，將一電機6安裝在電機固定支架5上，電機6的輸出端通過聯(lián)軸器7連接一架設(shè)在固定支架4、4’上的光軸8。位于槽口2上方的光軸8上連接一摩擦輥9，摩擦輥9靠近槽口2的后端設(shè)置，槽口2后端邊緣的工作臺1上傾斜設(shè)置一有機玻璃板10。
如圖2、圖3所示，安裝在工作臺1槽口2下面的果袋盒3內(nèi)設(shè)置有一推板11，推板11的一端通過一軸12固定在果袋盒3底部的一端，推板11可繞軸12轉(zhuǎn)動；果袋盒3內(nèi)另一端的兩側(cè)壁上分別設(shè)置有一以軸12為中心的弧形滑道13，推板11的另一端兩側(cè)滑動地設(shè)置在弧形滑道13內(nèi)，使推板11可沿弧形滑道13上、下移動，推板11的下面安裝有一壓縮彈簧14，彈簧14的另一端固定在果袋盒3的底板上，具有彈簧14一端的推板11位于摩擦輥9的下方。
如圖1所示，本發(fā)明絲杠式輸送果袋機構(gòu)包括一絲杠支架15，在絲杠支架15上固定兩個絲杠固定板16、16’，在兩絲杠固定板16、16’上分別通過一個軸承連接一絲杠17的兩端，在兩個絲杠固定板16、16’之間還設(shè)置有兩根光杠18。將一滑塊19穿設(shè)在絲杠17和兩光杠18上，在絲杠固定板16’外側(cè)設(shè)置一絲杠電機固定板20，將一絲杠電機21連接在絲杠電機固定板20上，絲杠電機21的輸出端通過一聯(lián)軸器22連接絲杠17，當(dāng)絲杠17轉(zhuǎn)動時，可以帶動滑塊19沿兩光杠18滑動。
如圖1、圖3所示，本發(fā)明電磁式果袋撐開機構(gòu)包括一連接在滑塊19下部的支撐板23，在支撐板23上設(shè)置兩塊齒條導(dǎo)向板24、24’，在兩塊齒條導(dǎo)向板24、24’之間設(shè)置一齒條25，在齒條25兩側(cè)分別設(shè)置一個固定在齒條導(dǎo)向板24、24’上的齒輪支撐板26、26’，將一與齒條25嚙合的齒輪27通過其上的齒輪軸，分別連接在齒輪支撐板26、26’的軸承中。在齒輪支撐板26’外側(cè)的齒條導(dǎo)向板24’上設(shè)置一齒輪電機支撐板28，在齒輪電機支撐板28上安裝一齒輪電機29，齒輪電機29的輸出端通過一聯(lián)軸器30連接齒輪27的齒輪軸。齒輪電機29帶動齒輪27轉(zhuǎn)動，齒輪27轉(zhuǎn)動時帶動齒條25向下或向上移動。在齒條25的下端設(shè)置一機械手，本發(fā)明的機械手包括一連接齒條25的電磁鐵31，兩個下部呈V型設(shè)置的機械手爪32，機械手爪32的上部用螺釘33或其它固定件連接在齒條25上，并可以繞螺釘33轉(zhuǎn)動。兩塊連接板34的一端分別連接兩機械手爪32的中部，兩塊連接板34的另一端呈倒V形連接在電磁鐵31的伸出軸35上，電磁鐵31通電后，電磁鐵31的伸出軸35伸出，由兩塊連接板34帶動兩個機械手爪32繞螺釘33張開。
上述實施例中，設(shè)置在槽口2邊緣處的工作臺1上的有機玻璃板10也可以是其它材料制作的傾斜板。上述齒條25底端設(shè)置的機械手，也可以采用其它結(jié)構(gòu)和驅(qū)動方式。
本發(fā)明在使用前，先在果袋盒3內(nèi)裝滿開口朝向摩擦輥9一端的果袋，在彈簧14的作用下，推板31自動向上彈起，將果袋盒3內(nèi)放置的果袋向上推送，并使果袋的開口朝向有機玻璃板10。同時，電機6通過光軸8帶動摩擦輥9轉(zhuǎn)動，摩擦輥9與果袋摩擦，將一個果袋卷起，使果袋能夠順著有機玻璃板10向上運動，從而使這個果袋由果袋盒3內(nèi)的水平狀態(tài)轉(zhuǎn)到位于有機玻璃板10上的垂直傾斜狀態(tài)，并使果袋開口朝上。然后，啟動電磁式果袋撐開機構(gòu)中的齒輪電機29，通過齒輪27的轉(zhuǎn)動帶動齒條25向下移動，使齒條25底部的兩個機械手爪32隨之向下移動，移動到一定位置后，兩個機械手爪32插入到在有機玻璃板10上的果袋開口內(nèi)，使兩個機械手爪32中心與果袋中心重合，然后停止齒輪電機29運轉(zhuǎn)，隨之電磁鐵31通電，電磁鐵31的伸出軸35伸出，兩塊連接板34帶動兩個機械手爪32繞螺釘33轉(zhuǎn)動，使張開的兩個機械手爪32將果袋撐開到最大。接著絲杠電機21啟動，通過絲杠17的轉(zhuǎn)動帶動滑塊19沿著兩光杠18滑動，從而帶動固定在滑塊19下部的電磁式果袋撐開機構(gòu)連同被機械手爪32撐開的果袋一起移動到工作臺1的另一側(cè)或合適的位置，等待套袋機構(gòu)接收果袋；果袋被套袋機構(gòu)接收時，電磁鐵31斷電，機械手爪32松開，果袋被取走后，絲杠電機21和齒輪電機29反向轉(zhuǎn)動，使滑塊19和果袋撐開機構(gòu)一起回到初始位置，本發(fā)明的一個運行過程結(jié)束。
權(quán)利要求
1.一種機械式果袋自動撐開裝置，其特征在于它包括果袋自動排出和分離機構(gòu)，絲杠式輸送果袋機構(gòu)和電磁式果袋撐開機構(gòu)三部分；所述果袋自動排出和分離機構(gòu)包括一設(shè)置有一槽口的工作臺，在所述槽口下面設(shè)置一果袋盒，所述果袋盒內(nèi)設(shè)置有一推板，所述推板一端轉(zhuǎn)動連接在所述果袋盒底部，另一端支撐在一彈簧頂部，靠近所述彈簧一側(cè)的所述槽口處的工作臺上設(shè)置一傾斜板，所述槽口兩側(cè)的工作臺上通過支架設(shè)置一電機帶動的摩擦輥，所述摩擦輥位于靠近傾斜板一側(cè)的槽口處；所述絲杠式輸送果袋機構(gòu)包括一絲杠支架，在所述絲杠支架上通過固定板連接兩光杠和一通過絲杠電機帶動的絲杠，在所述絲杠上螺旋連接一可在所述兩光杠上移動的滑塊；所述電磁式果袋撐開機構(gòu)包括一連接在所述滑塊下部的支撐板，所述支撐板上設(shè)置有可上下移動的齒條，一通過齒輪電機帶動的與所述齒條嚙合的齒輪，其上的齒輪軸轉(zhuǎn)動地連接在所述支撐板上，在所述齒條的底端設(shè)置一對果袋撐開機械手。
2.如權(quán)利要求1所述的一種機械式果袋自動撐開裝置，其特征在于所述果袋撐開機械手包括，一固定在所述齒條下端的電磁鐵，兩個下部呈V型設(shè)置的機械手爪，所述機械手爪的上部用鉸接在所述齒條上，兩塊連接板的一端分別鉸接所述兩機械手爪的中部，另一端呈倒V形鉸接在所述電磁鐵的伸出軸上。
3.如權(quán)利要求1所述的一種機械式果袋自動撐開裝置，其特征在于與所述果袋盒內(nèi)軸對應(yīng)的另一端的兩側(cè)壁上分別設(shè)置一以所述軸為中心的弧形滑道，所述推板端部的兩側(cè)滑動地設(shè)置在所述弧形滑道內(nèi)。
4.如權(quán)利要求2所述的一種機械式果袋自動撐開裝置，其特征在于與所述果袋盒內(nèi)軸對應(yīng)的另一端的兩側(cè)壁上分別設(shè)置一以所述軸為中心的弧形滑道，所述推板端部的兩側(cè)滑動地設(shè)置在所述弧形滑道內(nèi)。
5.如權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種機械式果袋自動撐開裝置，其特征在于所述工作臺槽口處設(shè)置的傾斜板為有機玻璃板。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種機械式果袋自動撐開裝置，其特征在于它包括果袋自動排出和分離機構(gòu)，絲杠式輸送果袋機構(gòu)和電磁式果袋撐開機構(gòu)；所述果袋自動排出和分離機構(gòu)包括一設(shè)置有一槽口的工作臺，在所述槽口下面設(shè)置一果袋盒，所述槽口兩側(cè)的工作臺上通過支架設(shè)置一電機帶動的摩擦輥，所述摩擦輥位于靠近傾斜板一側(cè)的槽口處；所述絲杠式輸送果袋機構(gòu)包括一絲杠支架，在所述絲杠支架上通過固定板連接兩光杠和一通過絲杠電機帶動的絲杠，在所述絲杠上螺旋連接一可在所述兩光杠上移動的滑塊；所述電磁式果袋撐開機構(gòu)包括一連接在所述滑塊下部的支撐板，所述支撐板上設(shè)置有由齒輪帶動的齒條，所述齒條的底端設(shè)置一對果袋撐開機械手。本發(fā)明可以廣泛用于各種果品的自動套袋的過程中。
文檔編號A01G13/02GK101066031SQ200710119040
公開日2007年11月7日 申請日期2007年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月18日
發(fā)明者徐麗明 申請人:中國農(nóng)業(yè)大學(xué)