專利名稱：一種差速杠桿式有序拋秧裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及移栽機(jī)械，尤其是涉及一種差速杠桿式有序拋秧裝置。
背景技術(shù)：
目前，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上出售的水稻機(jī)動(dòng)拋秧機(jī)，分無(wú)序拋秧和有序拋秧。無(wú)序拋秧作業(yè)簡(jiǎn)單，但秧苗在田間的均勻度難以保證，個(gè)別部分需要農(nóng)民再用人工重新擺放，也給后期田間管理和收獲帶來(lái)很多不便，且由于通風(fēng)等問(wèn)題而引起病害。有序拋秧可以克服無(wú)序拋秧的弊病，但是實(shí)現(xiàn)比較困難，特別是要保證株距相等有很大困難；目前國(guó)內(nèi)還沒(méi)有產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)，國(guó)外產(chǎn)品過(guò)于復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種差速杠桿式有序拋秧裝置，使秧苗的頂出具有一致性。既能保證行距相等，又能保證株距均勻，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠。
為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是其外滾筒、中間滾筒和內(nèi)滾筒通過(guò)法蘭固定為一體，一端支撐在第一連接套上，另一端與支撐在第二連接套上的大鏈輪固定，頂桿從徑向方向橫穿均布在外滾筒、中間滾筒和內(nèi)滾筒孔中，三層滾筒上徑向和軸向都均勻分布著若干同軸孔，在內(nèi)滾筒和中間滾筒間的頂桿上裝有回位彈簧，彈簧的一端頂在頂桿一端與內(nèi)滾筒接觸的軸肩上，彈簧的另一端頂在固定于中間滾筒的壓條上。與每圈頂桿對(duì)應(yīng)在內(nèi)滾筒內(nèi)的圓筒上固定著一排按相位依次排開(kāi)的N個(gè)凸輪，在圓筒和內(nèi)滾筒間裝有與主軸平行、支撐在兩端靜止支架上的支撐軸和擋軸，在支撐軸上裝有一排能繞其轉(zhuǎn)動(dòng)、與凸輪對(duì)應(yīng)的N個(gè)杠桿；杠桿遠(yuǎn)離支撐軸一端的靠近頂桿的一側(cè)設(shè)有凸起，在靠近支撐軸一端的另一側(cè)也有凸起；杠桿自由狀態(tài)時(shí)其活動(dòng)端靠在擋軸，工作時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪觸動(dòng)杠桿靠近支撐軸一端的的凸起，推動(dòng)杠桿繞其支撐軸擺動(dòng)，使遠(yuǎn)離支撐軸一端的凸起推動(dòng)頂桿將外滾筒孔內(nèi)的秧盤(pán)缽?fù)雰?nèi)的水稻缽苗頂出。
所述的凸輪和杠桿的個(gè)數(shù)N為16，分為2組沿主軸對(duì)稱布置；凸輪與三層滾筒的轉(zhuǎn)速比等于滾筒壁上一個(gè)圓周上的孔數(shù)。
本實(shí)用新型具有的有益效果是作業(yè)時(shí)，主軸上的傳動(dòng)鏈輪帶動(dòng)固定在圓筒上的凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，另一傳動(dòng)鏈輪帶動(dòng)三層滾筒、頂桿和秧盤(pán)一起與凸輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪和滾筒的轉(zhuǎn)速不同，轉(zhuǎn)速比等于滾筒壁上一個(gè)圓周的孔數(shù)，凸輪通過(guò)杠桿推動(dòng)頂桿將外滾筒壁孔內(nèi)的拋秧盤(pán)缽?fù)雰?nèi)的水稻缽苗頂出，缽苗順著導(dǎo)苗管落入田中，完成有序拋秧作業(yè)。這種差速杠桿式拋秧裝置利用凸輪與滾筒的差速傳動(dòng)，以及杠桿機(jī)構(gòu)的放大作用，大大提高了頂桿頂出缽苗的速度和推程，保證了同一排缽苗被頂出的一致性和株距的均勻性。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)裝配原理圖；圖2是圖1的A-A剖視圖；圖3是圖1中凸輪杠桿推出頂桿的局部放大圖。
圖中1、法蘭，2、法蘭，3、中間滾筒，4、外滾筒，5、彈簧，6、頂桿，7、內(nèi)滾筒，8、法蘭，9、壓條，10、大鏈輪，11、連接套，12、小鏈輪，13、支架，14、加強(qiáng)筋，15、圓筒，16、連接套，17、連接套，18、連接套，19、主軸，20、支撐軸，21、杠桿，22、凸輪，23、擋軸。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型的差速杠桿式有序拋秧裝置，固定在主軸19上的小鏈輪12帶動(dòng)裝于內(nèi)滾筒7內(nèi)固定在主軸19上的圓筒15，凸輪22按一定相位差沿軸向排開(kāi)固定在圓筒15上，裝在連接套11另一大鏈輪10通過(guò)法蘭8與內(nèi)、中、外依次嵌套的內(nèi)滾筒7、中間滾筒3和外滾筒4固定聯(lián)結(jié)，圓筒15兩側(cè)有加強(qiáng)筋14用連接套16固定在主軸19上，三層滾筒的另一端通過(guò)法蘭1、2固定為一體，并通過(guò)法蘭1與套在連接套18上的連接套17固定聯(lián)接，連接套18套在主軸19上，三層滾筒的筒壁上在圓周和軸向都均勻分布著若干同軸孔，中間滾筒3和內(nèi)滾筒7上的孔為圓柱孔，外滾筒4上的孔為圓錐孔或圓柱孔，橫穿三層滾筒的頂桿6裝于這些孔中，在內(nèi)滾筒7和中間滾筒3間的頂桿6上裝有彈簧5，彈簧5的一端頂在頂桿6一端與內(nèi)滾筒7接觸的軸肩上，彈簧5的另一端頂在固定于中間滾筒3的壓條9上，與每圈頂桿6對(duì)應(yīng)在內(nèi)滾筒7和圓筒15中間與機(jī)構(gòu)主軸19平行的靜止支撐軸20上固定著一排杠桿21，杠桿21遠(yuǎn)離支撐軸20一端的上方和靠近支撐軸20一端的下方均有凸起，杠桿的活動(dòng)端搭放在另一個(gè)與支撐軸20平行一同固定在套于主軸19并固定支撐在機(jī)架上的左右兩個(gè)靜止支架的擋軸23上，支撐軸20和擋軸23固定在兩端的支架13上。轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪22觸動(dòng)杠桿21下部的凸起，推動(dòng)杠桿21繞其支撐軸20擺動(dòng)，使上部的凸起推動(dòng)頂桿6壓縮彈簧5將外滾筒4圓錐孔內(nèi)的拋秧盤(pán)缽?fù)雰?nèi)的水稻缽苗頂出，缽苗順著導(dǎo)苗管落入田中，完成有序拋秧作業(yè)。
作業(yè)時(shí)，缽盤(pán)上的秧苗從切線方向送入外滾筒4的孔中，外滾筒4的孔為圓錐形孔或圓柱形孔，外滾筒4、中間滾筒3和內(nèi)滾筒7組成的三層滾筒，由大鏈輪10驅(qū)動(dòng)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，頂桿6隨三層滾筒一起轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪22則由小鏈輪12驅(qū)動(dòng)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪與滾筒的轉(zhuǎn)速不同，其轉(zhuǎn)速比等于滾筒上每圈的孔數(shù)，本實(shí)施例中為52，當(dāng)滾筒轉(zhuǎn)過(guò)同一圈相鄰兩個(gè)頂桿的夾角，圓筒15正好轉(zhuǎn)過(guò)一圈，圓筒15上按試驗(yàn)計(jì)算確定的相位差沿軸向與頂桿對(duì)齊排列的8個(gè)凸輪22，8個(gè)凸輪22依次推動(dòng)與其接觸的同一排的頂桿6將裝于外滾筒4孔內(nèi)的秧盤(pán)上同一排的缽?fù)雰?nèi)的水稻缽苗頂出，由同一個(gè)導(dǎo)苗管落入田中，圓筒15上對(duì)稱布置有2組共16凸輪，分別對(duì)應(yīng)2個(gè)導(dǎo)苗管。這種差速式拋秧裝置利用凸輪與滾筒的差速傳動(dòng)，以及杠桿機(jī)構(gòu)的放大作用，大大提高了頂桿頂出缽苗的速度，8個(gè)凸輪間的相位差通過(guò)理論計(jì)算和高速攝像實(shí)驗(yàn)分析確定，使同一排缽苗被頂出的一致性和株距的均勻性得到保證。
上述具體實(shí)施方式
用來(lái)解釋說(shuō)明本實(shí)用新型，而不是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行限制，在本實(shí)用新型的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本實(shí)用新型作出的任何修改和改變，都落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種差速杠桿式有序拋秧裝置，其外滾筒(4)、中間滾筒(3)和內(nèi)滾筒(7)通過(guò)法蘭固定為一體，一端支撐在第一連接套(18)上，另一端與支撐在第二連接套(11)上的大鏈輪固定，頂桿(6)從徑向方向橫穿均布在外滾筒(4)、中間滾筒(3)和內(nèi)滾筒(7)孔中，三層滾筒上徑向和軸向都均勻分布著若干同軸孔，在內(nèi)滾筒(7)和中間滾筒(3)間的頂桿(6)上裝有回位彈簧(5)，彈簧(5)的一端頂在頂桿(6)一端與內(nèi)滾筒(7)接觸的軸肩上，彈簧(5)的另一端頂在固定于中間滾筒(3)的壓條(9)上；其特征在于與每圈頂桿(6)對(duì)應(yīng)在內(nèi)滾筒(7)內(nèi)的圓筒(15)上固定著一排按相位依次排開(kāi)的N個(gè)凸輪(22)，在圓筒(15)和內(nèi)滾筒(7)間裝有與主軸(19)平行、支撐在兩端靜止支架(13)上的支撐軸(20)和擋軸(23)，在支撐軸(20)上裝有一排能繞其轉(zhuǎn)動(dòng)、與凸輪(22)對(duì)應(yīng)的N個(gè)杠桿(21)；杠桿(21)遠(yuǎn)離支撐軸(20)一端的靠近頂桿(6)的一側(cè)設(shè)有凸起，在靠近支撐軸(20)一端的另一側(cè)也有凸起；杠桿(21)自由狀態(tài)時(shí)其活動(dòng)端靠在擋軸(23)，工作時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪(22)觸動(dòng)杠桿(21)靠近支撐軸(20)一端的凸起，推動(dòng)杠桿(21)繞其支撐軸(20)擺動(dòng)，使遠(yuǎn)離支撐軸(20)一端的凸起推動(dòng)頂桿(6)將外滾筒(4)孔內(nèi)的秧盤(pán)缽?fù)雰?nèi)的水稻缽苗頂出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種差速杠桿式有序拋秧裝置，其特征在于所述的凸輪(22)和杠桿(21)的個(gè)數(shù)N為16，分為2組沿主軸對(duì)稱布置；凸輪與三層滾筒的轉(zhuǎn)速比等于滾筒壁上一個(gè)圓周上的孔數(shù)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種差速杠桿式有序拋秧裝置。外、中間和內(nèi)滾筒通過(guò)法蘭固定為一體，滾筒上均布有若干同軸孔，頂桿貫穿在滾筒孔中，頂桿上裝有回位彈簧；與每圈頂桿對(duì)應(yīng)在內(nèi)部的圓筒上固定著一排按相位依次排開(kāi)的凸輪，在圓筒和內(nèi)滾筒間裝有一排固定套裝于一根支撐在左右兩靜止支架與主軸平行的支撐軸上的杠桿，杠桿遠(yuǎn)離支撐軸一端的上方和靠近支撐軸一端的下方均有凸起。固定在主軸上的傳動(dòng)鏈輪帶動(dòng)固定在圓筒上的凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，另一傳動(dòng)鏈輪帶動(dòng)三層滾筒和頂桿轉(zhuǎn)動(dòng)，杠桿靜止不動(dòng)，當(dāng)凸輪觸動(dòng)杠桿下部的凸起，推動(dòng)杠桿繞支撐軸擺動(dòng)，使上部的凸起推動(dòng)頂桿壓縮彈簧將外滾筒孔內(nèi)的拋秧盤(pán)缽?fù)雰?nèi)的水稻缽苗頂出順著導(dǎo)苗管落入田中，完成有序拋秧作業(yè)。
文檔編號(hào)A01C11/02GK2860034SQ200620100210

公開(kāi)日2007年1月24日 申請(qǐng)日期2006年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月9日
發(fā)明者趙勻, 陳建能, 張國(guó)鳳, 俞高紅 申請(qǐng)人:浙江理工大學(xué)