專利名稱：具有輪履復(fù)合行走機(jī)構(gòu)的稻麥聯(lián)合收割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，進(jìn)一步是指一種具有輪履復(fù)合行走機(jī)構(gòu)的稻麥聯(lián)合收割機(jī)背景技術(shù)現(xiàn)在各地使用的稻麥聯(lián)合收割機(jī)，無論大、中、小型，不外乎輪式行走或履帶式行走，由于自身質(zhì)量較重，移田困難，易于陷泥，均不適宜山區(qū)、丘陵地區(qū)、稀泥田、狹小梯田中作業(yè)。新近出現(xiàn)的微型收割機(jī)，行走機(jī)構(gòu)采用單個(gè)大滾輪及鏈條鏈輪傳動(dòng)，作業(yè)時(shí)卡泥纏草，也不適宜在稀泥及半濕泥水田中作業(yè)；所述大滾輪的轉(zhuǎn)向動(dòng)作靠人力實(shí)施，操作難度大，消耗體力大，不適宜小塊田中作業(yè)。多年來，不少人試圖研制出適于山區(qū)、丘陵地區(qū)水田作業(yè)的聯(lián)合收割機(jī)，但至今仍未見到切實(shí)可行的產(chǎn)品出現(xiàn)，其主要障礙是行走輪(機(jī)構(gòu))的適應(yīng)性未有突破性進(jìn)展
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，針對(duì)現(xiàn)有稻麥聯(lián)合收割機(jī)輪式和履帶式行走機(jī)構(gòu)存在的缺陷，研制一種具有輪履復(fù)合行走機(jī)構(gòu)的稻麥聯(lián)合收割機(jī)，它兼有輪式和履帶式行走機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，質(zhì)量輕，接地面積大，接地壓力小，不陷泥，性能穩(wěn)定，可靠性強(qiáng)，行走阻力小，爬坡性能強(qiáng)，移田方便。
本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是，所述具有輪履復(fù)合行走機(jī)構(gòu)的稻麥聯(lián)合收割機(jī)包括底盤、動(dòng)力、變速箱，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，所述動(dòng)力安裝在底盤的一端，變速箱安裝在動(dòng)力前方，所述動(dòng)力的輸出軸經(jīng)傳動(dòng)皮帶同變速箱的動(dòng)力輸入軸連接，該變速箱的一側(cè)有輸出半軸且該輸出半軸上安裝有隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪；所述底盤前端安裝有對(duì)應(yīng)于該輸出半軸的張緊軸且其上相應(yīng)安裝有張緊輪，所述驅(qū)動(dòng)輪與張緊輪之間的底盤中部安裝有承重行走軸且其上安裝有行走輪，所述驅(qū)動(dòng)輪、行走輪、張緊輪依次排列組成的輪組外周繞裝有一條履帶。
以下對(duì)本實(shí)用新型做出進(jìn)一步的說明。
參見圖6，本實(shí)用新型包括底盤23、動(dòng)力11、變速箱12，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，所述動(dòng)力11安裝在底盤23的一端，變速箱12安裝在動(dòng)力11前方，所述動(dòng)力11的輸出軸經(jīng)傳動(dòng)皮帶同變速箱12的動(dòng)力輸入軸連接，該變速箱12的一側(cè)有輸出半軸14且該輸出半軸14上安裝有隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪13；所述底盤23前端安裝有對(duì)應(yīng)于該輸出半軸14的張緊軸18且其上相應(yīng)安裝有張緊輪17，所述驅(qū)動(dòng)輪13與張緊輪17之間的底盤23中部安裝有承重行走軸16且其上安裝有行走輪15，所述驅(qū)動(dòng)輪13、行走輪15、張緊輪17依次排列組成的輪組外周繞裝有一條履帶27。
參見圖5，在上述變速箱12的一側(cè)設(shè)有輸出半軸14，而由該輸出半軸14上的驅(qū)動(dòng)輪13及行走輪15、張緊輪17依次排列組成輪組并在其外周繞裝履帶27構(gòu)成一組輪履復(fù)合行走機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，在所述變速箱12對(duì)應(yīng)于輸出半軸14的另一側(cè)也設(shè)有另一輸出半軸140且該輸出半軸140上安裝有隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪130；所述底盤23前端安裝有對(duì)應(yīng)于該輸出半軸140的張緊軸1 80且其上相應(yīng)安裝有張緊輪170，所述驅(qū)動(dòng)輪130與張緊輪170之間的底盤23中部安裝有承重行走軸160且其上安裝有行走輪150，所述驅(qū)動(dòng)輪130、行走輪150、張緊輪170依次排列組成的輪組外周繞裝有一條履帶270。
所述裝在張緊軸18上兩張緊輪17、170、裝在承重行走軸16的兩行走輪15、150的二組輪子中，可將其中一組或兩組輪子做成整體，即將一組的兩個(gè)個(gè)輪子做成一個(gè)(整體)輪子；如將兩個(gè)張緊輪17、170做成整體，或?qū)尚凶咻?5、150做成整體。
本實(shí)用新型中，所述驅(qū)動(dòng)輪(13、130)、行走輪(15、150)和張緊輪(17、170)為圓筒體結(jié)構(gòu)，其外周均可設(shè)置同履帶(27、270)的齒孔31嚙合的輪齒290、291、29。所述履帶(27、270)最好為平板履帶。如圖1至3所示，最好將行走輪(15、150)的直徑設(shè)計(jì)為大于所述驅(qū)動(dòng)輪(13、130)和張緊輪(17、170)的直徑，而所述驅(qū)動(dòng)輪(13、130)和張緊輪(17、170)的直徑可以相同，由于所述輪子的軸均安裝在底盤23上而處于同一高度(或平面內(nèi))，因此由所述驅(qū)動(dòng)輪、行走輪、張緊輪依次排列組成的輪組及其外周繞裝有所述履帶所組成的輪履復(fù)合行走機(jī)構(gòu)為兩頭小(在水平地面上離地較高)而中部大(與地面接觸)的結(jié)構(gòu)，極有利于在干、濕不同的地面行走時(shí)發(fā)揮其相應(yīng)的功能，即在較硬的地面行走時(shí)，以所述行走輪和其底部的履帶部分接觸地面，阻力小、功耗低、可行走較快；當(dāng)行走在泥水田或較深泥地中時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)輪、行走輪和張緊輪及其下部的履帶均會(huì)接觸泥地而減小整機(jī)對(duì)地面的壓強(qiáng)，使行走能力得到保障；這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)還非常有利于收割機(jī)越過溝、坎等障礙地形。
參見圖1、圖7，本實(shí)用新型的稻麥聯(lián)合收割機(jī)上，脫粒機(jī)7橫向布局在上機(jī)架5后端，它的前端安裝有傳送滾51，傳送滾51與收割臺(tái)2的送穗口相接，脫粒機(jī)7倉內(nèi)橫向安裝有脫粒滾筒6，脫粒機(jī)7的一端上部設(shè)置有出渣口8，它的下部橫向安裝有谷粒攪龍34；所述收割臺(tái)2內(nèi)安裝有谷穗攪龍4，它的兩側(cè)前端安裝有分禾器1、101，收割臺(tái)2前沿裝有鐮刀28；所述耙禾器3安裝在整機(jī)前面，耙禾器皮帶輪38與谷穗攪龍4軸上的皮帶輪41通過三角皮帶相連接。
參見圖2、圖8，本實(shí)用新型的稻麥聯(lián)合收割機(jī)上，脫粒機(jī)7縱向布局在上機(jī)架5后端，它的前端橫向安裝有收割臺(tái)2，它的前端入穗口與收割臺(tái)2的送穗口相接，脫粒機(jī)7倉內(nèi)縱向安裝有脫粒滾筒6，脫粒機(jī)7的后端上部設(shè)置有出渣口8，它的下部縱向安裝有谷粒攪龍34，所述收割臺(tái)2內(nèi)安裝有谷穗攪龍4，它的兩側(cè)前端安裝有分禾器1、101，收割臺(tái)2前沿裝有鐮刀28；耙禾器3安裝在整機(jī)前面，耙禾器皮帶輪38與谷穗攪龍4軸上的皮帶輪41通過三角皮帶相連接。
本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)原理是(參見圖6)，所述輪履復(fù)合式行走機(jī)構(gòu)中，承重行走軸16、160上的行走輪15、150是輪式行走機(jī)構(gòu)，它安裝在履帶27、270的中部，張緊輪17、170分別對(duì)履帶27、270起張緊作用；由驅(qū)動(dòng)輪13、130驅(qū)動(dòng)履帶27、270運(yùn)行，履帶27、270通過走輪15、150中部的輪齒29帶動(dòng)走輪15、150運(yùn)轉(zhuǎn)；行走輪15、150依托履帶27、270行走，增大了對(duì)地的接觸面積；該結(jié)構(gòu)還簡(jiǎn)化了傳統(tǒng)的笨重履帶懸架與履帶驅(qū)動(dòng)輪、張緊輪、支重輪、托鏈輪，即改變了傳統(tǒng)的復(fù)雜的履帶結(jié)構(gòu)，也降低了對(duì)履帶質(zhì)量的要求，節(jié)約了履帶的制作成本，輪履復(fù)合式行走機(jī)構(gòu)是稻麥聯(lián)合收割機(jī)行走機(jī)構(gòu)的一場(chǎng)革命。
綜上所述，本實(shí)用新型為一種具有輪履復(fù)合行走機(jī)構(gòu)的稻麥聯(lián)合收割機(jī)，它對(duì)作業(yè)環(huán)境的適應(yīng)性非常強(qiáng)，兼有輪式和履帶式行走機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，質(zhì)量輕，接地面積大，接地壓力小，單位接地壓力為0.6×104Pa，是標(biāo)準(zhǔn)收割機(jī)單位接地壓力的三分之一，且不陷泥，性能穩(wěn)定，可靠性強(qiáng)，行走阻力小，爬坡性能強(qiáng)，移田方便，解決了長(zhǎng)期以來稻麥聯(lián)合收割機(jī)不能在惡劣的水田環(huán)境下收割作業(yè)的難題，全方位的大幅度地降低了收割機(jī)的成本，為收割機(jī)的普及和早日實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化提供了有效技術(shù)手段。


圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的整機(jī)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型另一種實(shí)施例的整機(jī)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型的輪履復(fù)合行走機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施例側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3所示裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是裝有一種實(shí)施例行走機(jī)構(gòu)的收割機(jī)局部俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是裝有另一種實(shí)施例行走機(jī)構(gòu)的收割機(jī)局部俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖1所示裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖2所示裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
在圖中1、101—分禾器2—收割臺(tái) 3—耙禾器4—谷穗攪龍 5—上機(jī)架 6—脫粒滾筒7—脫粒機(jī) 8—排渣口 9—揚(yáng)谷裝置10—扶手操縱機(jī)構(gòu) 11—?jiǎng)恿? 12—變速箱13—驅(qū)動(dòng)輪14—輸出半軸 15—行走輪16—承重行走軸17—張緊輪18—張緊軸19—手動(dòng)液壓泵20—底盤吊座 21—機(jī)架吊耳22—鉸接銷釘 23—底盤 24—機(jī)架前吊耳25—液壓缸26—底盤掛耳 27—履帶28—割臺(tái)鐮刀 29—輪齒 30—爬坡齒31—齒孔 32—主軸皮帶輪33—變速箱皮帶輪34—谷粒攪龍 35—檔位操縱手柄 36—換向過軸皮帶輪37—水平鐮刀桿38—耙禾器皮帶輪 39—鐮刀拐臂40—鏈輪 41—皮帶輪42—萬向連桿
43—過軸 44—偏心輪 45—過軸鏈輪46—過軸皮帶輪47—換向過軸鏈輪48—換向過軸49—谷粒攪龍傘齒輪50—換向過軸傘齒輪51—傳送滾130—驅(qū)動(dòng)輪 140—輸出半軸150—行走輪 160—承重行走軸 170—張緊輪180—張緊軸 270—履帶 280—下鐮刀290—輪齒 291—輪齒 370—水平鐮刀桿具體實(shí)施方式
參見圖2、圖8，本實(shí)用新型的收割機(jī)包括底盤23、上機(jī)架5、分禾器1、101、耙禾器3、谷穗攪龍4、脫粒機(jī)7、揚(yáng)谷裝置9、動(dòng)力11；其行走機(jī)構(gòu)如圖3、4、6所示，所述動(dòng)力11固定安裝在底盤23后端，它的主軸皮帶輪32經(jīng)三角皮帶帶動(dòng)變速箱皮帶輪36，變速箱具有前進(jìn)、倒、空檔位，由檔位操縱柄35控制輸出半軸14變速換檔，輸出半軸14上裝有驅(qū)動(dòng)輪13，所述底盤23前端安裝有對(duì)應(yīng)于該輸出半軸14的張緊軸18且其上相應(yīng)安裝有張緊輪17，所述驅(qū)動(dòng)輪13與張緊輪17之間的底盤23中部安裝有承重行走軸16且其上安裝有行走輪15；所述驅(qū)動(dòng)輪13、行走輪15和張緊輪17為圓筒體結(jié)構(gòu)，其外周均設(shè)有輪齒290、291、29，該三個(gè)輪子組成的輪組外周套裝有履帶27，履帶27上的齒孔31與輪子上的輪齒290、291、29嚙合，帶動(dòng)行走輪15行走，履帶27也因此運(yùn)行；履帶27為平板履帶，其外表設(shè)有爬坡齒30。
參見圖8，所述動(dòng)力11主軸皮帶輪32經(jīng)三角皮帶帶動(dòng)換向過軸48一端的皮帶輪36，換向過軸48中部的傘齒輪50帶動(dòng)脫粒滾筒6一端的傘齒輪49，換向過軸48的另一端鏈輪47經(jīng)鏈條帶動(dòng)過軸43上的揚(yáng)谷鏈輪46，裝在同軸上的鏈輪45經(jīng)鏈條帶動(dòng)谷穗攪龍4一端的鏈輪40，過軸43最外端裝有偏心輪44，經(jīng)萬向連桿42鉸接鐮刀拐臂39，鐮刀拐臂39上的上下杠桿鉸接水平鐮刀桿37、370，帶動(dòng)割臺(tái)鐮刀28及下鐮刀280工作；谷穗攪龍軸最外端的皮帶輪41經(jīng)三角皮帶帶動(dòng)耙禾器3一端的皮帶輪38，使耙禾器3工作。整機(jī)收割、運(yùn)轉(zhuǎn)、行走、轉(zhuǎn)向均由扶手操縱機(jī)構(gòu)10及檔位操縱手柄35控制完成。
權(quán)利要求1.一種具有輪履復(fù)合行走機(jī)構(gòu)的稻麥聯(lián)合收割機(jī)，包括底盤(23)、動(dòng)力(11)、變速箱(12)，其特征是，所述動(dòng)力(11)安裝在底盤(23)的一端，變速箱(12)安裝在動(dòng)力(11)前方，所述動(dòng)力(11)的輸出軸經(jīng)傳動(dòng)皮帶同變速箱(12)的動(dòng)力輸入軸連接，該變速箱(12)的一側(cè)有輸出半軸(14)且該輸出半軸(14)上安裝有隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪(13)；所述底盤(23)前端安裝有對(duì)應(yīng)于該輸出半軸(14)的張緊軸(18)且其上相應(yīng)安裝有張緊輪(17)，所述驅(qū)動(dòng)輪(13)與張緊輪(17)之間的底盤(23)中部安裝有承重行走軸(16)且其上安裝有行走輪(15)，所述驅(qū)動(dòng)輪(13)、行走輪(15)、張緊輪(17)依次排列組成的輪組外周繞裝有一條履帶(27)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有輪履復(fù)合行走機(jī)構(gòu)的稻麥聯(lián)合收割機(jī)，其特征是，在所述變速箱(12)對(duì)應(yīng)于輸出半軸(14)的另一側(cè)也設(shè)有另一輸出半軸(140)且該輸出半軸(140)上安裝有隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪(130)；所述底盤(23)前端安裝有對(duì)應(yīng)于該輸出半軸(140)的張緊軸(180)且其上相應(yīng)安裝有張緊輪(170)，所述驅(qū)動(dòng)輪(130)與張緊輪(170)之間的底盤(23)中部安裝有承重行走軸(160)且其上安裝有行走輪(150)，所述驅(qū)動(dòng)輪(130)、行走輪(150)、張緊輪(170)依次排列組成的輪組外周繞裝有一條履帶(270)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述具有輪履復(fù)合行走機(jī)構(gòu)的稻麥聯(lián)合收割機(jī)，其特征是，所述驅(qū)動(dòng)輪(13、130)、行走輪(15、150)和張緊輪(17、170)為圓筒體結(jié)構(gòu)，其外周設(shè)有同履帶(27、270)的齒孔(31)嚙合的輪齒(290、291、29)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述具有輪履復(fù)合行走機(jī)構(gòu)的稻麥聯(lián)合收割機(jī)，其特征是，行走輪(15、150)的直徑大于所述驅(qū)動(dòng)輪(13、130)和張緊輪(17、170)的直徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述具有輪履復(fù)合行走機(jī)構(gòu)的稻麥聯(lián)合收割機(jī)，其特征是，所述履帶(27、270)為平板履帶。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所示具有輪履復(fù)合行走機(jī)構(gòu)的稻麥聯(lián)合收割機(jī)，其特征是，所述裝在張緊軸(18)上兩張緊輪(17、170)、裝在承重行走軸(16)的兩行走輪(15、150)的二組輪子中，其中一組或兩組輪子做成整體。
專利摘要一種具有輪履復(fù)合行走機(jī)構(gòu)的稻麥聯(lián)合收割機(jī)包括底盤、動(dòng)力、變速箱，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，所述動(dòng)力安裝在底盤的一端，變速箱安裝在動(dòng)力前方，所述動(dòng)力的輸出軸經(jīng)傳動(dòng)皮帶同變速箱的動(dòng)力輸入軸連接，該變速箱的一側(cè)或兩側(cè)有輸出半軸且該輸出半軸上安裝有隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪；所述底盤前端安裝有對(duì)應(yīng)于該輸出半軸的張緊軸且其上相應(yīng)安裝有張緊輪，所述驅(qū)動(dòng)輪與張緊輪之間的底盤中部安裝有承重行走軸且其上安裝有行走輪，所述驅(qū)動(dòng)輪、行走輪、張緊輪依次排列組成的輪組外周繞裝有履帶。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，接地面積大，不陷泥，性能穩(wěn)定，可靠性強(qiáng)，爬坡性能強(qiáng)，移田方便，完全適應(yīng)丘陵山區(qū)、小塊田、深腳深田。
文檔編號(hào)A01D69/00GK2919829SQ20062005138
公開日2007年7月11日 申請(qǐng)日期2006年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月16日
發(fā)明者李源湘 申請(qǐng)人:李源湘