專(zhuān)利名稱(chēng)：一種摘果機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種摘果機(jī)技術(shù)，尤其是自動(dòng)控制的摘果機(jī)。
背景技術(shù)：
目前的水果多數(shù)是人工摘取，這樣會(huì)損傷水果或者果樹(shù)，同時(shí)需要增加大量人工成本，對(duì)水果銷(xiāo)售產(chǎn)生壓力。而CN01206465中公布一種“會(huì)摘果的機(jī)器人”包括電路控制部分和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。電路控制部分包括中央處理器，與中央處理器輸入端連接的光電傳感器、紅外傳感器、電位傳感器、信號(hào)源檢測(cè)器、攝像頭檢測(cè)器、電壓檢測(cè)裝置，與中央處理器輸出端連接的聲控裝置、報(bào)警裝置、驅(qū)動(dòng)裝置。執(zhí)行機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)裝置連接，包括底架、設(shè)在底架下方的行走輪、設(shè)在底架上方的旋轉(zhuǎn)架、擺動(dòng)架、與擺動(dòng)架連接的機(jī)械手及相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。這樣的機(jī)器人成本會(huì)造價(jià)不菲影響普及。

發(fā)明內(nèi)容
由此可見(jiàn)我們需要設(shè)計(jì)出自動(dòng)化高、成本低的摘果機(jī)。
本發(fā)明是采用單片機(jī)或者SOC芯片控制的小型雷達(dá)定位、曲臂和能自動(dòng)行走的小型電動(dòng)機(jī)械實(shí)現(xiàn)自動(dòng)采摘。結(jié)構(gòu)分成三個(gè)部分定位部分，采用超聲波或者紅外探頭對(duì)水果的位置進(jìn)行搜索形狀對(duì)比判別后再得出三維位置坐標(biāo)，曲臂部分包括采摘剪、套果口、滑道、收集器、折疊彎曲臂，自動(dòng)行走部分包括蓄電池、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、路線及穩(wěn)定系統(tǒng)。
采用芯片控制，可以使功能比較穩(wěn)定，并大幅度降低成本。
具體實(shí)施例方式
我們?cè)诰唧w制造時(shí)，可以將摘取動(dòng)作匯成幾種比較標(biāo)準(zhǔn)的動(dòng)作存入芯片中，在完成三維定位后可以?xún)?yōu)選動(dòng)作進(jìn)行操作。同時(shí)最好將系統(tǒng)用藍(lán)牙技術(shù)實(shí)現(xiàn)多個(gè)機(jī)器聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)狀態(tài)監(jiān)控。曲臂部分可以彎折以節(jié)省空間，也可以伸長(zhǎng)，在機(jī)器自動(dòng)用套果口將水果套住后，系統(tǒng)指令采摘剪剪斷，水果就順著布制滑道下滑到機(jī)器的收集器中，這樣就可以避免水果損傷。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)控制的農(nóng)業(yè)機(jī)械，其特征是采用單片機(jī)或者SOC芯片控制的小型雷達(dá)定位、曲臂和能自動(dòng)行走的小型電動(dòng)機(jī)械實(shí)現(xiàn)自動(dòng)采摘。
2.如權(quán)利要求1所述，其特征是采用超聲波或者紅外探頭對(duì)水果的位置進(jìn)行搜索形狀對(duì)比判別后再得出三維位置坐標(biāo)。
3.如權(quán)利要求1所述，其特征是將摘取動(dòng)作匯成幾種比較標(biāo)準(zhǔn)的動(dòng)作存入芯片中。
4.如權(quán)利要求1所述，其特征是將系統(tǒng)用藍(lán)牙技術(shù)實(shí)現(xiàn)多個(gè)機(jī)器聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)狀態(tài)監(jiān)控。
全文摘要
一種自動(dòng)控制的農(nóng)業(yè)機(jī)械，為實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)化和自動(dòng)化，本發(fā)明是采用單片機(jī)或者SOC芯片控制的小型雷達(dá)定位、曲臂和能自動(dòng)行走的小型電動(dòng)機(jī)械實(shí)現(xiàn)自動(dòng)采摘，這樣就能減輕采摘強(qiáng)度、提高效率和降低成本。
文檔編號(hào)A01D46/00GK1868248SQ20061008573
公開(kāi)日2006年11月29日 申請(qǐng)日期2006年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月28日
發(fā)明者楊貽方 申請(qǐng)人:楊貽方