專利名稱：鼠籠旋轉式有序丟秧機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及移栽機械，尤其是涉及一種鼠籠旋轉式有序丟秧機構。
背景技術：
目前，在國內市場上出售的水稻機動丟秧機，分無序丟秩和有序丟秧。無序丟秧作業(yè)簡單，但秧苗在田間的均勻度難以保證，個別部分需要農民再用人工重新擺放，也給后期田間管理和收獲帶來很多不便，且由于通風等問題而引起病害。有序丟秧可以克服無序丟秧的弊病，但是實現比較困難，特別是要保證株距相等有很大困難；目前國內還沒有產品進入市場，國外產品過于復雜。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種鼠籠旋轉式有序丟秧機構，使秧苗的頂出具有一致性，既能保證行距相等，又能保證株距均勻，且結構簡單，工作可靠。
為了達到上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是1.一種鼠籠旋轉式有序丟秧機構，其特征在于包括缽秧苗整盤輸送裝置與喂入裝置、缽苗頂出裝置和傳動裝置；其中1)缽秧苗整盤輸送裝置與喂入裝置輸送帶裝在固定于機架上由第三傳動鏈輪驅動的輸送滾筒上，在機架上沿著輸送帶運動方向的下端裝有秧盤喂入平臺，在喂入平臺的后方，兩端有螺紋的鼠籠柵條垂直依次穿過一塊鼠籠側面板、一組等分分布的鼠籠柵條支撐環(huán)和另一塊鼠籠側面板，通過螺母固定在兩端的鼠籠側面板上，形成一個鼠籠式的秧盤喂入轉籠，鼠籠側面板通過第二螺釘與法蘭連接；在轉籠的后上方設置有若干固定在機架上與轉籠的鼠籠柵條支撐環(huán)間有空隙的秧盤壓板；在轉籠的內部，N組板條狀的頂桿組件兩端通過螺釘和連接塊與法蘭連接，形成一個由N邊組成的兩層圓筒，每組頂桿組件包括16個頂桿穿過外支撐板和內支撐板，頂桿在內支撐板和外支撐板之間的部分裝有彈簧，螺釘依次穿過外支撐板、壓緊支撐套和內支撐板，內支撐板和外支撐板兩端通過螺釘和連接塊固定連接；2)缽苗頂出裝置凸輪按相位差沿軸向均勻排開固定在支撐于中心軸的凸輪滾筒上，凸輪間的相位可以調節(jié)，在內支撐板和凸輪滾筒之間與中心軸平行的靜止支撐軸上，與各凸輪和各圈頂桿對應套裝一排杠桿，杠桿遠離支撐軸一端、朝向頂桿的一方和靠近支撐軸一端、朝向凸輪的一方均有凸起，杠桿的活動端搭放在另一個與支撐軸平行固定于支撐在機架上的左右兩個靜止支架的擋軸上；轉動凸輪觸動杠桿一端的凸起，推動杠桿繞其支撐軸擺動，使另一端的凸起推動頂桿壓縮彈簧將卷繞在轉籠上的丟秧盤缽碗內的水稻缽苗頂出，缽苗順著導苗管落入田中，完成有序丟秧作業(yè)。
3)傳動裝置傳動凸輪的第一傳動鏈輪固定在中心軸的一端，傳動秧盤喂入轉籠的第二傳動鏈輪滑套在通過軸承支撐于中心軸上的第一支撐軸套上，第二傳動鏈輪的一邊與法蘭連接，傳動輸送滾筒的第三傳動鏈輪同軸固定在軸的一端。
本發(fā)明具有的有益效果是凸輪與滾筒的轉速不同，轉速比等于滾筒壁上一個圓周上的孔數。這種鼠籠旋轉式有序丟秧機構利用凸輪與滾筒的差速轉動，以及杠桿機構的放大作用，大大提高了頂桿頂出缽苗的速度，保證了同一排缽苗被頂出的一致性和株距的均勻性，且結構簡單，工作可靠。


圖1是本發(fā)明的結構裝配原理圖；圖2是圖1的B-B剖視圖；圖3是圖1的C-C剖視圖；圖4是鼠籠外層轉籠的軸測圖；圖5是頂桿組件的結構放大圖；圖6是圖5的俯視圖；圖7是圖5的E-E剖視圖；圖8是圖1中凸輪杠桿推出頂桿的局部放大圖。
圖中1.中心軸，2.第一傳動鏈輪，3.第一支撐軸套，4.第二傳動鏈輪，5.支架，6.法蘭，7.凸輪滾筒，8.鼠籠側面板，9.頂桿，10.彈簧，11.外支撐板，12.內支撐板，13螺釘，14.鼠籠柵條支撐環(huán)，15.鼠籠柵條，16.連接塊，17.支撐軸，18.杠桿，19.內滾筒側板，20.第一連接套，21.第二支撐軸套，22.第二連接套，23.導苗管，24.凸輪，25.擋軸，26.秧盤喂入平臺，27.第三傳動鏈輪，28.輸送滾筒，29.輸送帶，30.秧盤壓板，31.壓緊支撐套，32螺母，33.螺釘，34.螺釘。
具體實施例方式
下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8所示，本發(fā)明包括缽秧苗整盤輸送裝置與喂入裝置、缽苗頂出裝置和傳動裝置；其中1)缽秧苗整盤輸送裝置與喂入裝置輸送帶29裝在固定于機架上由第三傳動鏈輪27驅動的輸送滾筒28上，在機架上沿著輸送帶29運動方向的下端裝有秧盤喂入平臺26，在喂入平臺26的后方，兩端有螺紋的鼠籠柵條15垂直依次穿過一塊鼠籠側面板8、一組等分分布的鼠籠柵條支撐環(huán)14和另一塊鼠籠側面板8，通過螺母32固定在兩端的鼠籠側面板8上，形成一個鼠籠式的秧盤喂入轉籠，鼠籠側面板8通過第二螺釘33與法蘭6連接；在轉籠的后上方設置有若干固定在機架上與轉籠的鼠籠柵條支撐環(huán)14間有空隙的秧盤壓板30；在轉籠的內部，N組板條狀的頂桿組件兩端通過螺釘34和連接塊16與法蘭6連接，形成一個由N邊組成的兩層圓筒，每組頂桿組件包括16個頂桿9穿過外支撐板11和內支撐板12，頂桿9在內支撐板12和外支撐板11之間的部分裝有彈簧10，螺釘13依次穿過外支撐板11、壓緊支撐套31和內支撐板12，內支撐板12和外支撐板12兩端通過螺釘和連接塊16固定連接；2)缽苗頂出裝置凸輪24按相位差沿軸向均勻排開固定在支撐于中心軸1的凸輪滾筒7上，凸輪24間的相位可以調節(jié)，在內支撐板12和凸輪滾筒7之間與中心軸1平行的靜止支撐軸17上，與各凸輪24和各圈頂桿9對應套裝一排杠桿18，杠桿18遠離支撐軸17一端、朝向頂桿9的一方和靠近支撐軸17一端、朝向凸輪24的一方均有凸起，杠桿18的活動端搭放在另一個與支撐軸17平行固定于支撐在機架上的左右兩個靜止支架5的擋軸25上；轉動凸輪24觸動杠桿18一端的凸起，推動杠桿18繞其支撐軸17擺動，使另一端的凸起推動頂桿18壓縮彈簧10將卷繞在轉籠上的丟秧盤缽碗內的水稻缽苗頂出，缽苗順著導苗管23落入田中，完成有序丟秧作業(yè)。
3)傳動裝置傳動凸輪24的第一傳動鏈輪2固定在中心軸1的一端，傳動秧盤30喂入轉籠的第二傳動鏈輪4滑套在通過軸承支撐于中心軸1上的第一支撐軸套3上，第二傳動鏈輪4的一邊與法蘭6連接，傳動輸送滾筒28的第三傳動鏈輪27同軸固定在軸的一端。
凸輪與秧盤喂入轉籠的轉速比為頂桿組件的個數N。
N組板條狀的頂桿組件為52。
如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明的鼠籠旋轉式有序丟秧機構，第三傳動鏈輪帶動裝在固定于機架上的輸送滾筒28上的輸送帶，在輸送滾筒28后方的機架上沿著輸送帶運動的水平切線方向固定著秧盤喂入平臺26，在喂入平臺26的后方，秧盤喂入轉籠通過法蘭與支撐在軸套上的第二傳動鏈輪4連接，如圖4所示，轉籠包括鼠籠柵條15垂直穿過鼠籠柵條支撐環(huán)14通過螺母32固定在兩端的兩個與鼠籠柵條支撐環(huán)14平行的鼠籠側面板8上，鼠籠側面板8通過螺釘33與法蘭6連接；在轉籠的后上方設置有若干固定在機架上與轉籠的支撐環(huán)間有空隙的秧盤壓板30；在轉籠的內部，52套頂桿組件通過其上兩端的連接塊和法蘭與轉籠固定為一體，形成一個具有三層結構的由第二鏈輪傳動的轉動鼠籠，如圖5、圖6、圖7所示，每套頂桿組件由2個相同的條狀壓板、16個頂桿和16根回位彈簧兩端通過連接塊固定組成；在轉動鼠籠的中心是與主軸固定連接的圓筒，其上沿軸向固定著一排與各圈頂桿對應的相位依次錯開的凸輪，在圓筒和頂桿組件間裝有一排固定套裝于一根支撐在左右兩靜止支架與主軸平行的靜止支撐軸上的杠桿，杠桿遠離支撐軸一端的上方和靠近支撐軸一端的下方均有凸起，杠桿的活動端搭放在另一個與支撐軸平行一同固定于支撐在機架上的左右兩個靜止支架的擋軸上。如圖8所示，轉動凸輪觸動杠桿下部的凸起，推動杠桿繞其支撐軸擺動，使上部的凸起推動頂桿壓縮彈簧將卷繞在轉籠上的丟秧盤缽碗內的水稻缽苗頂出。
作業(yè)時，第三傳動鏈輪傳動輸送帶及帶上的秧盤，通過與輸送帶平齊的秧盤喂入平臺，秧盤卷繞到由第二傳動鏈輪傳動的鼠籠并與其一起轉動，鼠籠結構包括卷繞、傳動秧盤的外圈轉籠和內部的由兩層條狀支撐板、16個頂桿和16根回位彈簧兩端通過連接塊組成的52套頂桿組件，這些組件兩端用螺釘沿圓周依次固定在法蘭上，頂桿與卷繞在轉籠上的秧盤一起勻速轉動，輸送滾筒比轉籠的速度稍快一些，使輸送帶對秧盤有一個前推的作用，能順利準確地卷繞到鼠籠上；固定在圓筒上的16個凸輪分為2組由第一傳動鏈輪傳動勻速轉動，每組中的8個凸輪依次推動與其對應的杠桿，由杠桿推動對應的頂桿將卷繞在轉籠上的秧盤同一排的缽碗內的水稻缽苗頂出，缽苗順著導苗管落入田中，完成有序丟秧作業(yè)。凸輪與鼠籠的轉速不同，其轉速比等于頂桿組件的套數，本實例中為52，當鼠籠轉過同一圈相鄰兩個頂桿的夾角，圓筒正好轉過一圈。這種鼠籠旋轉式有序丟秧機構利用凸輪與鼠籠的差速傳動，以及杠桿機構的放大作用，大大提高了頂桿頂出缽苗的速度，8個凸輪間的相位差通過理論計算和高速攝像實驗分析確定，使同一排缽苗被頂出的一致性和株距的均勻性得到保證。
上述具體實施方式
用來解釋說明本發(fā)明，而不是對本發(fā)明進行限制，在本發(fā)明的精神和權利要求的保護范圍內，對本發(fā)明作出的任何修改和改變，都落入本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1.鼠籠旋轉式有序丟秧機構，其特征在于包括缽秧苗整盤輸送裝置與喂入裝置、缽苗頂出裝置和傳動裝置；其中1)缽秧苗整盤輸送裝置與喂入裝置輸送帶(29)裝在固定于機架上由第三傳動鏈輪(27)驅動的輸送滾筒(28)上，在機架上沿著輸送帶(29)運動方向的下端裝有秧盤喂入平臺(26)，在喂入平臺(26)的后方，兩端有螺紋的鼠籠柵條(15)垂直依次穿過一塊鼠籠側面板(8)、一組等分分布的鼠籠柵條支撐環(huán)(14)和另一塊鼠籠側面板(8)，通過螺母(32)固定在兩端的鼠籠側面板(8)上，形成一個鼠籠式的秧盤喂入轉籠，鼠籠側面板(8)通過第二螺釘(33)與法蘭(6)連接；在轉籠的后上方設置有若干固定在機架上與轉籠的鼠籠柵條支撐環(huán)(14)間有空隙的秧盤壓板(30)；在轉籠的內部，N組板條狀的頂桿組件兩端通過螺釘(34)和連接塊(16)與法蘭(6)連接，形成一個由N邊組成的兩層圓筒，每組頂桿組件包括16個頂桿(9)穿過外支撐板(11)和內支撐板(12)，頂桿(9)在內支撐板(12)和外支撐板(11)之間的部分裝有彈簧(10)，螺釘(13)依次穿過外支撐板(11)、壓緊支撐套(31)和內支撐板(12)，內支撐板(12)和外支撐板(12)兩端通過螺釘和連接塊(16)固定連接；2)缽苗頂出裝置凸輪(24)按相位差沿軸向均勻排開固定在支撐于中心軸(1)的凸輪滾筒(7)上，凸輪(24)間的相位可以調節(jié)，在內支撐板(12)和凸輪滾筒(7)之間與中心軸(1)平行的靜止支撐軸(17)上，與各凸輪(24)和各圈頂桿(9)對應套裝一排杠桿(18)，杠桿(18)遠離支撐軸(17)一端、朝向頂桿(9)的一方和靠近支撐軸(17)一端、朝向凸輪(24)的一方均有凸起，杠桿(18)的活動端搭放在另一個與支撐軸(17)平行固定于支撐在機架上的左右兩個靜止支架(5)的擋軸(25)上；轉動凸輪(24)觸動杠桿(18)一端的凸起，推動杠桿(18)繞其支撐軸(17)擺動，使另一端的凸起推動頂桿(18)壓縮彈簧(10)將卷繞在轉籠上的丟秧盤缽碗內的水稻缽苗頂出，缽苗順著導苗管(23)落入田中，完成有序丟秧作業(yè)。3)傳動裝置傳動凸輪(24)的第一傳動鏈輪(2)固定在中心軸(1)的一端，傳動秧盤(30)喂入轉籠的第二傳動鏈輪(4)滑套在通過軸承支撐于中心軸(1)上的第一支撐軸套(3)上，第二傳動鏈輪(4)的一邊與法蘭(6)連接，傳動輸送滾筒(28)的第三傳動鏈輪(27)同軸固定在軸的一端。
2.根據特征1所述的鼠籠旋轉式有序丟秧機構，其特征在于凸輪與秧盤喂入轉籠的轉速比為頂桿組件的個數N。
3.根據特征1所述的鼠籠旋轉式有序丟秧機構，其特征在于N組板條狀的頂桿組件為52。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種鼠籠旋轉式有序丟秧機構。它包括缽秧苗整盤輸送裝置與喂入裝置、缽苗頂出裝置和傳動裝置。傳動鏈輪傳動輸送帶上的秧盤卷繞到由傳動鏈輪傳動的鼠籠一起轉動，鼠籠兩端用螺釘沿圓周依次固定在法蘭上，頂桿與卷繞在轉籠上的秧盤一起轉動，輸送滾筒比轉籠的速度快，輸送帶將秧盤前推準確地卷繞到鼠籠上；固定在圓筒上的16個凸輪分為2組由傳動鏈輪傳動勻速轉動，每組中的8個凸輪依次推動與其對應的杠桿，將卷繞在轉籠上的秧盤同一排的缽碗內的水稻缽苗頂出，落入田中，完成有序丟秧。本發(fā)明利用凸輪與滾筒的差速轉動，以及杠桿機構的放大作用，大大提高了頂桿頂出缽苗的速度，保證了同一排缽苗被頂出的一致性和株距的均勻性。
文檔編號A01C11/02GK1860840SQ20061005200
公開日2006年11月15日 申請日期2006年6月16日 優(yōu)先權日2006年6月16日
發(fā)明者趙勻, 張國鳳, 陳建能, 徐一成, 李建橋 申請人:浙江理工大學