專利名稱：一種營養(yǎng)缽苗自動(dòng)嫁接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)嫁接裝置，特別是關(guān)于一種在農(nóng)業(yè)嫁接培育優(yōu)良種苗中使用的營養(yǎng)缽苗自動(dòng)嫁接裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的苗木嫁接裝置，一般都是采用單枝穗木苗與單枝砧木苗進(jìn)行嫁接，而對(duì)于栽培在營養(yǎng)缽中的砧木苗，在不脫離營養(yǎng)缽的情況下實(shí)現(xiàn)兩苗木的自動(dòng)輸送和嫁接，其難度還是比較大的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種可以實(shí)現(xiàn)營養(yǎng)缽苗從供苗、定位、切苗、嫁接至排苗的自動(dòng)化操作的缽苗自動(dòng)嫁接裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案一種營養(yǎng)缽苗自動(dòng)嫁接裝置，它包括一操作臺(tái)；一送夾器，其設(shè)置在所述操作臺(tái)后部；一擺動(dòng)刀盤，其與所述送夾器相對(duì)設(shè)置在所述操作臺(tái)上；一穗木旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置，其與所述擺動(dòng)刀盤對(duì)應(yīng)，設(shè)置在所述操作臺(tái)的右部；一穗木供苗臺(tái)，其與所述穗木旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置對(duì)應(yīng)，設(shè)置在所述操作臺(tái)的右后部；一砧木旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置，其與所述穗木旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置對(duì)應(yīng)，設(shè)置在所述擺動(dòng)刀盤左側(cè)的所述操作臺(tái)上，所述砧木旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置包括一馬達(dá)，其設(shè)置在所述操作臺(tái)上；一支架，其連接在所述馬達(dá)的輸出端；一砧木輸送氣缸，其設(shè)置在所述支架頂部；其特征在于它還包括一缽苗供苗裝置和一排苗裝置；所述缽苗供苗裝置包括一缽苗輸送帶，其橫向設(shè)置在所述操作臺(tái)的前部；一推苗氣缸，其與所述砧木旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置相對(duì)，設(shè)置在所述缽苗輸送帶前部的所述操作臺(tái)上；一缽苗自動(dòng)檢測(cè)定位裝置，其與所述推苗氣缸相對(duì)，設(shè)置在所述缽苗輸送帶后側(cè)的操作臺(tái)上；所述排苗裝置包括一排苗輸送帶，其頭部位于所述兩苗木嫁接位置的下方，尾部向斜后方延伸設(shè)置在所述操作臺(tái)上；一升降臺(tái)，其靠近所述排苗輸送帶的頭部，設(shè)置在所述操作臺(tái)上；一排苗氣爪，其設(shè)置在所述升降臺(tái)上；所述砧木旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置還包括一送苗臺(tái)，其設(shè)置在所述砧木苗輸送氣缸的活塞輸出端；一夾砧木苗氣爪，其連接在所述送苗臺(tái)的上部；一夾缽體氣爪，其連接在所述送苗臺(tái)的下部，所述夾缽體氣爪為連動(dòng)的兩對(duì)，且兩對(duì)之間留有插設(shè)所述排苗氣爪的間隙。
所述穗木供苗臺(tái)包括一可調(diào)節(jié)與所述穗木旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置之間距離和高度的支架，在所述支架上設(shè)置一供苗氣爪，在所述供苗氣爪的供苗位置設(shè)置一啟動(dòng)供苗氣爪的傳感器。
所述送夾器的送夾氣缸安裝在所述送夾器盒體的底面前部，所述送夾氣缸的活塞輸出端連接一體的三根推桿，所述送夾氣缸活塞的縮回位置為所述推桿的送夾位置。
所述三根推桿上的底部分別設(shè)置有滾輪。
所述兩側(cè)的兩根推桿側(cè)面分別設(shè)置有滾輪。
本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn)1、本發(fā)明由于設(shè)置了一包括缽苗輸送帶在內(nèi)的缽苗供苗裝置和一包括排苗輸送帶在內(nèi)的排苗裝置，并對(duì)砧木旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置進(jìn)行了改進(jìn)，因此可以與本申請(qǐng)人的已有專利技術(shù)相結(jié)合實(shí)現(xiàn)整個(gè)營養(yǎng)缽苗的自動(dòng)嫁接過程，有效地提高了營養(yǎng)缽苗的嫁接質(zhì)量和嫁接效率。2、本發(fā)明由于在缽苗供苗裝置中設(shè)置了電機(jī)帶動(dòng)的缽苗輸送帶、推苗氣缸連接的弧形推板和傳感器，因此只要將缽苗放置在輸送帶上，便可以自動(dòng)將缽苗輸送到預(yù)定位置，并啟動(dòng)推苗氣缸帶動(dòng)弧形推板將缽苗推到缽苗自動(dòng)檢測(cè)定位裝置的圓盤上。3、本發(fā)明將已有的定位板定位，缽苗方向檢測(cè)和缽苗高度檢測(cè)的專利技術(shù)應(yīng)用到本發(fā)明中，因此在缽苗自動(dòng)供苗的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了缽苗切苗位置的自動(dòng)定位，為砧木旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置的夾苗作好了準(zhǔn)備。4、本發(fā)明由于在砧木輸送氣缸的活塞輸出端設(shè)置了一個(gè)送苗臺(tái)，在送苗臺(tái)的上部設(shè)置一對(duì)夾苗氣爪，在送苗臺(tái)下部設(shè)置一兩對(duì)連動(dòng)的夾缽體氣爪，并在兩對(duì)夾缽體氣爪之間留有間隙，因此不但可以同時(shí)夾住營養(yǎng)缽苗的苗莖和缽體，而且為排苗作好了準(zhǔn)備。5、本發(fā)明由于在排苗裝置中設(shè)置了排苗輸送帶和升降臺(tái)，并在升降臺(tái)上設(shè)置了一對(duì)可以插卡在兩夾缽體氣爪之間的排苗氣爪，因此有效地解決了將缽苗接過來，并放置在排苗輸送帶上的難題。6、本發(fā)明由于將送夾氣缸反向安裝在送夾器盒體底面的前部，因此在送夾時(shí)氣缸活塞向回縮，送夾完成后活塞向后伸出，有效地縮短了操作臺(tái)前后方向的工作空間，同時(shí)由于本發(fā)明在送夾器的三根推桿與盒體之間設(shè)置了滾輪和送夾筒，因此送夾過程更加流暢、平穩(wěn)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，定位準(zhǔn)確，操作方便，它可以廣泛用于各種成批量的營養(yǎng)缽苗的嫁接中。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意2是本發(fā)明穗木旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置和穗木供苗臺(tái)結(jié)構(gòu)示意3是本發(fā)明缽苗旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置和排苗裝置結(jié)構(gòu)示意4是本發(fā)明中應(yīng)用已有專利自動(dòng)檢測(cè)定位裝置結(jié)構(gòu)示意5是已有技術(shù)中送夾器結(jié)構(gòu)示意6是圖5的俯視示意7是本發(fā)明送夾器結(jié)構(gòu)示意8是圖7的俯視示意圖具體實(shí)施方式
如圖1、圖2所示，本發(fā)明包括一操作臺(tái)1，在操作臺(tái)1后部設(shè)置一送夾器2，與送夾器2相對(duì)在操作臺(tái)1上設(shè)置一擺動(dòng)刀盤3，在操作臺(tái)1的右部設(shè)置一穗木旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置4。穗木旋轉(zhuǎn)裝置4包括一馬達(dá)41，在馬達(dá)41的輸出端連接一支架42，在支架42上連接一穗木輸送氣缸43，穗木輸送氣缸43的活塞通過一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)44連接一夾苗氣爪45。在操作臺(tái)1的右后部，與穗木旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置4對(duì)應(yīng)設(shè)置一穗木供苗臺(tái)5，穗木供苗臺(tái)5上設(shè)置有一供苗氣爪51，在供苗氣爪51附近設(shè)置一傳感器52，一旦有穗木苗放入，供苗氣爪51便啟動(dòng)夾苗。供苗臺(tái)5的支架由兩連結(jié)板53、54通過一螺栓55連接組成，連結(jié)板53、54的連接處設(shè)置有長孔用來調(diào)節(jié)固定于連結(jié)板53上的穗木的供苗高度；螺栓56用來微量調(diào)節(jié)穗木苗相對(duì)于穗木旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置4方向的位置。
如圖1、圖3所示，在操作臺(tái)1的左部設(shè)置一砧木旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置6，砧木旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置6包括一馬達(dá)61，在馬達(dá)61的輸出端連接一支架62，在支架62上連接一砧木輸送氣缸63，砧木輸送氣缸63的活塞上連接一送苗臺(tái)64，在送苗臺(tái)64上部設(shè)置一夾苗氣爪65，在送苗臺(tái)64下部設(shè)置一夾缽體氣爪66，夾缽體氣爪66為連動(dòng)的上下兩對(duì)，且兩對(duì)之間留有間隙。
在操作臺(tái)1的前部設(shè)置一缽苗供苗裝置7，缽苗供苗裝置7包括一電機(jī)71驅(qū)動(dòng)缽苗輸送帶72，其橫向設(shè)置在操作臺(tái)1的前部，在缽苗輸送帶72的前部，相對(duì)砧木旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置6，設(shè)置一支架73，在支架73上安裝一推苗氣缸74，在推苗氣缸74的活塞端部設(shè)置一弧形推板75，在推苗氣缸74上設(shè)置有伸向缽苗輸送帶72的傳感器76，傳感器76可以控制電機(jī)71停機(jī)。
如圖1、圖4所示，在操作臺(tái)1上，設(shè)置一缽苗自動(dòng)檢測(cè)定位裝置8，缽苗自動(dòng)檢測(cè)定位裝置8包括一與推苗氣缸73位置對(duì)應(yīng)設(shè)置在缽苗輸送帶72后部的圓盤81，圓盤81底部設(shè)置由電機(jī)82帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)裝置83和電機(jī)84帶動(dòng)的升降裝置85。在圓盤81的周圍支架上左右兩側(cè)相對(duì)設(shè)置有一對(duì)定位氣缸86，在定位氣缸86的活塞端部分別設(shè)置一定位板87，兩定位板87上的兩豁口重疊相對(duì)，恰好可將栽種在營養(yǎng)缽10中的砧木苗定位。在定位板87上設(shè)置一缽苗高度檢測(cè)傳感器88，以控制電機(jī)84的啟停動(dòng)作；在圓盤81頂部支架上設(shè)置一缽苗方向檢測(cè)傳感器89，以控制電機(jī)82的啟停。缽苗方向檢測(cè)傳感器89可以是反射式的，通過轉(zhuǎn)動(dòng)的缽苗子葉對(duì)光的遮擋反射，判斷子葉方向；還可以是一個(gè)發(fā)射部件，另一個(gè)接收部件，接收部件安裝在定位板上，同樣可以達(dá)到檢測(cè)判斷的目的。
如圖1、圖3所示，在操作臺(tái)1上，設(shè)置一排苗裝置9，排苗裝置9包括一頭部位于兩苗木嫁接位置下方，尾部向操作臺(tái)1斜后方延伸的排苗輸送帶91，靠近排苗輸送帶91的頭部設(shè)置一升降臺(tái)92，升降臺(tái)92的驅(qū)動(dòng)裝置可以是一垂向安裝在操作臺(tái)1上的氣缸93，還可以是其它升降驅(qū)動(dòng)裝置。在升降臺(tái)92上設(shè)置有一排苗氣爪94，排苗氣爪94夾苗時(shí)與夾缽體氣爪66同心，且排苗氣爪94恰可插卡在連動(dòng)的兩對(duì)夾缽體氣爪66之間的間隙中。
如圖5、圖6所示，現(xiàn)有技術(shù)中的送夾器2，送夾氣缸21是安裝在送夾器2的后部，送夾時(shí)，由活塞帶動(dòng)連接在一起的三根推桿22、23、24一起向前移動(dòng)送夾子25，并推動(dòng)兩側(cè)的導(dǎo)塊26夾住夾子25的后部，當(dāng)送夾完成后，活塞向后帶動(dòng)三根推桿22、23、24縮回，夾子25便夾住嫁接部位。如圖7、圖8所示，本發(fā)明為了減少送夾氣缸21在送夾器2后部安裝占用的空間，將送夾器2的送夾氣缸21安裝在送夾器2盒體的底面前部，使送夾氣缸21活塞在縮回時(shí)帶動(dòng)三根推桿22、23、24先向前送夾子25和頂推導(dǎo)塊26，而在活塞伸出時(shí)，帶動(dòng)三根推桿22、23、24處于縮回狀態(tài)。另外，在三根推桿22、23、24上分別設(shè)置有滾輪27，在推桿22、24上還設(shè)置有側(cè)向滾輪28，使三根推桿22、23、24運(yùn)動(dòng)更靈活輕便。另外在送夾器2內(nèi)還設(shè)置有一裝設(shè)夾子25的送夾筒29，送夾筒29的底部設(shè)置有供最底部的夾子25被推出的開孔。
上述各實(shí)施例中，除已經(jīng)提到的傳感器52、76、88、89以外，還可以設(shè)置各種傳感器或延時(shí)器，比如在排苗裝置9中設(shè)置一落苗傳感器95，以啟動(dòng)排苗輸送帶91；又比如在缽苗自動(dòng)檢測(cè)定位裝置8的定位板87上設(shè)置傳感器87’，以啟動(dòng)電機(jī)82帶動(dòng)缽苗旋轉(zhuǎn)定位；再比如在電路中設(shè)置延時(shí)器，以在傳感器76啟動(dòng)推苗氣缸74將缽苗10推上自動(dòng)檢測(cè)定位裝置8圓盤81后，接著啟動(dòng)定位氣缸86等等。本發(fā)明各環(huán)節(jié)的自動(dòng)順序運(yùn)行主要是通過傳感器和延時(shí)器的設(shè)置實(shí)現(xiàn)的，而這些傳感器、延時(shí)器等組成的電路可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，并根據(jù)時(shí)間和動(dòng)作順序進(jìn)行調(diào)節(jié)，這是普通電路可以解決的問題，而非本發(fā)明獨(dú)創(chuàng)，故在此不再贅述。
上述各實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)刀盤3的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)原理與現(xiàn)有技術(shù)大致相同，穗木旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置4、缽苗自動(dòng)檢測(cè)定位裝置8和送夾筒29的結(jié)構(gòu)已由本申請(qǐng)人在先申請(qǐng)專利(
發(fā)明者張鐵中, 徐麗明, 閆俊杰 申請(qǐng)人:中國農(nóng)業(yè)大學(xué)