專利名稱:一種適用于沙漠及干砂質土地的植樹系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種適用于沙漠及干砂質土地的植樹系統(tǒng)，包括機動車及底盤、液壓操控系統(tǒng)和主車平臺，所述主車平臺前端設有用于為車輛旋挖沙坑作業(yè)提供動力氣源的吸排裝置，所述主車平臺后端設有用于旋坑封底提供營養(yǎng)保水泥漿的沙坑灌漿裝置，所述主車平臺后部設有用于為車輛旋坑作業(yè)提供機械保障的機械臂裝置，所述機械臂裝置后端設有沙坑旋挖裝置。該裝置是建立一整套育苗、制作胚套、旋坑、灌漿、載苗、培砂、澆水、預留后續(xù)管理標志的整套植樹系統(tǒng)，可以確保提高植樹成活率，提高植樹效率，穩(wěn)打穩(wěn)扎地開展植樹工作。
【專利說明】
一種適用于沙漠及干砂質土地的植樹系統(tǒng)
技術領域
[0001]本實用新型涉及專用汽車及沙漠綠化領域，特別是指一種適用于沙漠及干砂質土地的植樹系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前沙漠植樹成活率低是普遍現(xiàn)象，國家和個人年年植樹，年年投入，但沙漠向外擴展的現(xiàn)象還是沒有得到根本的控制，人進砂退、砂進人退的拉鋸戰(zhàn)在廣袤的沙漠地區(qū)每年都在演繹著，人類與大自然的較量不停地進行。在沙漠里植樹，深栽樹根是影響樹木成活率主要因素之一，這一方法基本被人們所接受，但不是唯一的條件，精作和管理也是重要的條件，后者往往被沙漠植樹者被普遍忽略問題，這是沙漠植樹效果不佳的主要原因。樹木在茫茫大漠深處幾乎吸收不到地下水，所種植的樹木，也因缺水，生長緩慢或枯竭而亡。本實用新型針對上述問題，提出了解決措施，既可減輕勞動者的工作強度，提高植樹效率，也可提高沙漠植樹造林成活率。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種適用于沙漠及干砂質土地的植樹系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有沙漠植樹機械化程度低和樹木成活率低的問題。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型實施例提出了一種適合用于沙漠及干砂質土地的植樹系統(tǒng)，包括機動車及底盤、液壓操控系統(tǒng)和主車平臺，所述主車平臺前端設有用于為車輛旋挖沙坑作業(yè)提供動力氣源的吸排裝置，所述主車平臺后端設有用于旋坑封底提供營養(yǎng)保水泥漿的沙坑灌漿裝置，所述主車平臺后部設有用于為車輛旋坑作業(yè)提供機械保障的機械臂裝置，所述機械臂裝置后端設有沙坑旋挖裝置。
[0005]其中，所述旋挖裝置包括底座，所述底座上設有固定盤和蝸桿液壓馬達，所述固定盤的外部裝有旋轉套，所述固定盤內部裝有旋轉長管，所述旋轉套上端設有蝸輪，所述蝸輪的一端設置有蝸桿液壓馬達，所述旋轉套與旋轉長管內部裝有旋轉刀，所述旋轉刀隨旋轉套公轉，同時所述旋轉刀可以在氣缸的作用下自轉，所述旋轉刀下端與旋轉長管之間旋轉連接。
[0006]其中，所述旋轉套中間設有與吸排裝置相連的吸料通道，所述氣缸通過氣缸支座固接于旋轉套，所述固定盤與旋轉套之間設有軸承。
[0007]其中，所述機械臂裝置包括固接于主車平臺的固定支座，所述固定支座通過支座軸還設置有擺臂和傳動齒輪，所述擺臂的一端設置有擺臂連接桿，所述擺臂通過擺臂支座鉸接于主車平臺，所述傳動齒輪與固接于主車平臺的同步聯(lián)齒馬達相嚙合。
[0008]其中，所述沙坑灌漿裝置包括清水倉和泥漿儲存?zhèn)}，所述泥漿儲存?zhèn)}下部設有攪拌推送裝置，所述泥漿儲存?zhèn)}和攪拌推送裝置之間設置有泥漿反饋管，所述攪拌推送裝置的一端設有灌漿液壓馬達，所述攪拌推送裝置的另一端設有泥漿輸送管，所述清水倉的下側設置有加水管和清水管，
[0009]其中，吸排裝置包括設置于主車平臺的儲砂罐，所述儲砂罐通過吸排管道分別于沙井胚套和粗濾器相連，所述粗濾器還通過精濾器和真空栗連接于儲砂罐。
[0010]其中，所述儲砂罐和沙井胚套之間設置有閥門，所述粗濾器和精濾器之間設置有二通閥I?。
[0011]其中，所述主車平臺上還設置有為該裝置提供動力的取力傳動裝置。
[0012]本實用新型的上述技術方案的有益效果如下:
[0013]上述方案中，設備系統(tǒng)操作有自動、半自動、手動、檢修、及禁止等方式，供現(xiàn)場操作人員在不同工況下進行選擇。采用機械式旋挖裝置、自動栽植樹木，以解決現(xiàn)有機械化程度低和樹木成活率低的問題。該裝置是建立一整套育苗、制作胚套、旋坑、灌漿、載苗、培砂、澆水、預留后續(xù)管理標志的整套植樹系統(tǒng)，可以確保提高植樹成活率，提高植樹效率，穩(wěn)打穩(wěn)扎地開展植樹工作。
【附圖說明】

[0014]圖1為本實用新型沙漠植樹系統(tǒng)裝置實施例的結構示意圖；
[0015]圖2為本實用新型實施例的旋挖裝置結構示意圖；
[0016]圖3為本實用新型實施例的升降裝置結構示意圖；
[0017]圖4為本實用新型實施例的機械臂裝置結構示意圖；
[0018]圖5為本實用新型實施例的沙坑灌漿裝置結構示意圖；
[0019]圖6為本實用新型的吸排裝置結構示意圖；
[0020]圖7為本實用新型的吸排裝置工作示意圖。
[0021]其中:
[0022]1、旋挖裝置；
[0023]101、氣缸支座；
[0024]102、氣缸；
[0025]103、旋轉套；
[0026]104、軸承；
[0027]105、旋轉刀；
[0028]106、吸料通道；
[0029]107、蝸輪；
[0030]108、固定盤；
[0031]109、旋轉長管；
[0032]110、蝸桿液壓馬達；
[0033]111、底座；
[0034]112、密封圈；
[0035]2、升降裝置；
[0036]201、托架；
[0037]202、升降底座；
[0038]203、齒套座；
[0039]204、螺桿；
[0040]205、外齒螺套；
[0041 ]206、液壓馬達；
[0042]207、主動齒輪；
[0043]208、馬達支架；
[0044]209、上螺旋導套；
[0045]3、機械臂裝置；
[0046]301、擺臂支架；
[0047]302、擺臂；
[0048]303、擺臂支座；
[0049]304、支座軸;
[0050]305、傳動齒輪；
[0051 ]306、固定支座；
[0052]307、擺臂連接桿；
[0053]308、同步聯(lián)齒馬達；
[0054]4、沙坑灌漿裝置；
[0055]401、泥漿輸送管；
[0056]402、加水管；
[0057]403、泥漿反饋管；
[0058]404、清水倉；
[0059]405、泥漿儲存?zhèn)}；
[0060]406、清水管；
[0061]407、攪拌推送裝置；
[0062]408、灌漿液壓馬達；
[0063]5、吸排裝置；
[0064]502、樹苗；
[0065]503、閥門；
[0066]504、儲砂罐；
[0067]505、真空栗；
[0068]506、粗濾器；
[0069]507、三通閥門；
[0070]508、精濾器；
[0071 ]509、吸排管路；
[0072]6、苗胚倉；
[0073]7、沙井胚套倉；
[0074]8、主車平臺；
[0075]9、取力傳動裝置；
[0076]10、液壓操控系統(tǒng)；
[0077]11、機動車及底盤；
[0078]12、沙井胚套。
【具體實施方式】
[0079]為使本實用新型要解決的技術問題、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。
[0080]本實用新型針對現(xiàn)有沙漠植樹機械化程度低和樹木成活率低的問題，進行了設計和探索，可以做到大大減輕勞動者的工作強度，提高植樹效率和成活率，進行了設計和探索，可以做到大大減輕勞動者的工作強度，提高植樹效率和成活率。車輛設備性能更加優(yōu)良，更加具有市場競爭力，是一項新工藝，新技術。
[0081]所述的育苗步驟包括:選擇適合當?shù)貧夂?、土壤的樹苗，用一種沙漠植樹造林用的植物固體水和同等數(shù)量的發(fā)酵污泥細土拌勻制成“根土”，同樹苗一起裝入由生物降解活力源制成的筒狀容器，根土均勻的放置在樹苗的根部并壓實。整體成為一株獨立栽培“筒樹”。其中固體水吸水迅速，存水時間長，而釋放水分緩慢，僅靠固體水，植物可生存1-3個月，如果有降雨或者澆水，固體水的有效保存期長達5-8年。為日后的小樹生長進入旺盛期打下基礎。
[0082]所述的制作沙井胚套步驟包括:利用黃原膠(植物原膠)或卡拉膠和植物纖維沫或垃圾處理廠產生的渣料，制成T型套筒，即沙井胚套，這種胚套制成后能承受0.2?0.3Mpar的壓力且在2?3年內自我降解。沙井胚套既是旋坑裝置的主要零件，又是灌漿過程的重要零件，還是樹苗成長營養(yǎng)基，也是樹苗發(fā)育成長中的管理基本物體，可將澆灌入樹苗根部的水分控制在營養(yǎng)基和根下，儲存固態(tài)水分在土壤中，防止其滲漏到周圍沙土中。
[0083]如圖1至圖7所示的，本實用新型實施例提出一種適合用于沙漠及干砂質土地的植樹系統(tǒng)，包括機動車及底盤11、液壓操控系統(tǒng)10和主車平臺8，所述主車平臺8前端設有沙井胚套倉7和苗胚倉6，所述苗胚倉6的左側設有用于為車輛旋挖沙坑作業(yè)提供動力氣源的吸排裝置5，所述主車平臺8后端設有用于旋坑封底提供營養(yǎng)保水泥漿的沙坑灌漿裝置4，所述主車平臺后部兩側設有用于為車輛旋坑作業(yè)提供機械保障的機械臂裝置3，所述機械臂裝置3后端設有沙坑旋挖裝置I，所述旋挖裝置I的一端設有用于為旋挖和沙井胚套落位、苗墩入坑提供條件的升降裝置2。機動車右側駕駛室后方設有液壓操縱系統(tǒng)10操控車輛植樹作業(yè)，液壓操縱系統(tǒng)10的下方的車輛變速箱一側設有的取力傳動裝置9提供整個植樹作業(yè)的動力。
[0084]進一步地，所述旋挖裝置I包括氣缸支座101、氣缸102、旋轉套103、軸承104、旋轉刀105、吸料通道106、蝸輪107、固定盤108、旋轉長管109、蝸桿液壓馬達110、底座111、密封圈112部件。
[0085]更進一步地，所述旋挖裝置I的底座111上設有固定盤108，所述底座111外部裝有旋轉套103，所述固定盤108內部裝有旋轉長管109，所述固定盤108與旋轉套103上部結合部設有軸承104，所述旋轉套103上部設有蝸輪107，與蝸輪107相結合的有蝸桿液壓馬達110，蝸桿液壓馬達110固接于底座111，旋轉套103與旋轉長管109內部裝有旋轉刀105，旋轉刀105隨旋轉套103公轉，同時可以自轉，旋轉刀105下部與旋轉長管109之間旋轉連接。旋轉刀105自轉的動力來自氣缸102，氣缸102通過氣缸支座101與旋轉套103固定連接。
[0086]更進一步地，旋轉套103與固定盤108的結合部位設有上下兩道環(huán)形槽，環(huán)形槽上設有通氣管，保證旋轉時固定盤108、旋轉套103之間氣路始終相通，環(huán)槽間設有三道密封圈112，確保旋轉運動過程中不漏氣。
[0087]旋轉刀105由刀把、刀頭、導桿組成，刀頭用來攪動底下的砂子，導桿用來傳動力矩，刀把通過銷子連接氣缸的氣缸頭傳遞力矩。
[0088]旋轉套103芯部設有空間，用以設置吸料通道106。旋轉長管109外表面套有沙井胚套112旋挖裝置，工作時隨旋轉長管109—起下沉，工作完畢即形成井套。
[0089]更進一步地，旋挖裝置I被升降裝置2、機械臂裝置3控制，做上下運動，旋挖沙子工作動力由液壓馬達206、氣缸102和吸排裝置5的高速氣流提供。當液壓馬達通過蝸輪107帶動旋轉套103、旋轉長管109、旋轉刀105轉動時，旋轉刀105下部攪動砂礫，在抽真空的高速氣流作用下，將動態(tài)砂礫帶出坑外，進入真空裝置的罐體。砂礫抽走后的空間由沙井胚套12下沉填補，隨著時間的變化，砂礫不斷抽走，沙井胚套12不斷地下降，直到沙井胚套12貼近規(guī)定深度底面，在旋轉套103、旋轉長管109、旋轉刀105繼續(xù)轉動的情況下，開啟氣缸102氣源推動轉臂導桿帶動旋轉刀105頭，在沙井胚套12下部做向外擴孔的運動，旋轉刀105頭攪動的砂礫被帶走，形成一個大于沙井胚套12的空間，為下道灌泥漿工序做準備。在旋轉套103等零件繼續(xù)轉動的情況下，改變氣缸102運動方向，旋轉刀105頭收攏，此時通過升降裝置2及吸料通道106緩慢收起，樹坑便形成。
[0090]進一步地，所述升降裝置2包括托架201、升降底座202、齒套座203、螺桿204、外齒螺套205、液壓馬達206、主動齒輪207、馬達支架208和上螺旋導套209。
[0091]更進一步地，所述升降底座202與機械臂裝置3固定連接。升降底座202上裝有上螺旋套209、外齒螺套205并以固定形式聯(lián)接，螺桿204裝配在上螺旋導套209、外齒螺套205的中間，并形成旋轉螺旋副，主動齒輪207與上螺旋導套209、外齒螺套205組成旋轉三星同步傳動齒輪副。液壓馬達206通過馬達支架208分別與升降底座202和主動齒輪207固定連接。升降底座202下方設有托架201，所述托盤201與螺桿204旋轉聯(lián)接，當液壓馬達206帶動主動齒輪207旋轉時，外齒螺套205同時旋轉，由于外齒螺套205受齒套座203的限制只能上下運動，導致螺桿204旋轉的同時做上下運動，并帶動托架201上下運動。此運動的行程，確定樹坑的深淺。
[0092]進一步地，所述機械臂裝置3包括擺臂支架301、擺臂302、擺臂支座303、支座軸304、傳動齒輪305、固定支座306、擺臂連接桿307和同步聯(lián)齒馬達308。
[0093]更進一步地，所述固定支座306固定在主車平臺8上，擺臂302、傳動齒輪305通過支座軸304固定在固定支座306上。支座軸304與擺臂302、傳動齒輪305通過鍵固定連接，同步聯(lián)齒馬達308在主車平臺8上與傳動齒輪305嚙合形成運動副，同步聯(lián)齒馬達308工作時通過傳動齒輪305、支座軸304帶動擺臂302旋轉，工作時擺臂302擺向車輛底盤后方，工作完畢后擺向駕駛室后方。
[0094]進一步地，所述沙坑灌漿裝置4包括泥漿輸送管401、加水管402、泥漿反饋管403、清水倉404、泥漿儲存?zhèn)}405、清水管406、攪拌推送裝置407和灌漿液壓馬達408。
[0095]更進一步地，所述沙坑灌漿裝置4設置在機動車后部，與主車平臺8固定連接，沙坑灌漿裝置4分為兩倉，清水倉404在后，泥漿儲存?zhèn)}405在前，泥漿儲存?zhèn)}405下部設有攪拌推送裝置407之間設有泥漿反饋管403，平時閥門保持開啟狀態(tài)，攪拌推送裝置407有端設有灌漿液壓馬達408，平時灌漿液壓馬達408、攪拌推送裝置407、泥漿反饋管403的閥門保持開啟的運動狀態(tài)，防止泥漿凝固。當需要向沙坑灌注泥漿時，先開啟泥漿輸送管401的截止閥關閉泥漿反饋管403閥門便可進入灌漿工作。
[0096]進一步地，所述吸排裝置5包括沙井胚套12、樹苗502、閥門503、儲砂罐504、真空栗505、粗濾器506、三通閥門507、精濾器508和吸排管路509。
[0097]更進一步地，所述吸排裝置5的原理如下所述:儲砂罐504設置在機動車平臺8上部，泥漿儲存?zhèn)}405的前面，通過鋼管道將儲砂罐504、真空栗505、粗濾器506、三通閥門507、閥門503、精濾器508組成一個氣路系統(tǒng)。沙坑旋挖工作時，打開閥門503。
[0098]抽沙工作:沙坑旋挖工作時打開儲砂罐504下端的閥門503，三通閥門507至于抽吸狀態(tài)，(如圖7所示)抽吸管放入旋挖裝置I的吸料通道106。啟動真空栗505，便可將地下沙粒抽入儲砂罐504，通過粗濾器506、精濾器508后進入真空栗505，排往大氣中。
[0099]灌沙工作:當樹苗502植入沙井胚套12后需要向沙坑上部進行培砂，此時關閉閥門503，將吸排裝置5中粗濾器506與精濾器508的三通閥門507關閉，轉動切斷粗濾器506與精濾器508的氣路，讓精濾器508直接接通大氣。將儲砂罐504與真空栗505之間的三通閥門507管路接通，切斷向空氣中排氣的管道。啟動真空栗505便可將儲砂罐504沙粒送入沙井胚套
12ο
[0100]本實用新型在上述方案中，本實用新型針對現(xiàn)有沙漠植樹機械化程度低和樹木成活率低的問題，進行了設計和探索，可以做到大大減輕勞動者的工作強度，提高植樹效率和成活率。
[0101]以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型所述原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種適用于沙漠及干砂質土地的植樹系統(tǒng)，包括機動車及底盤、液壓操控系統(tǒng)和主車平臺，其特征在于，所述主車平臺前端設有用于為車輛旋挖沙坑作業(yè)提供動力氣源的吸排裝置，所述主車平臺后端設有用于旋坑封底提供營養(yǎng)保水泥漿的沙坑灌漿裝置，所述主車平臺后部設有用于為車輛旋坑作業(yè)提供機械保障的機械臂裝置，所述機械臂裝置后端設有沙坑旋挖裝置。2.根據(jù)權利要求1所述的適用于沙漠及干砂質土地的植樹系統(tǒng)，其特征在于，所述旋挖裝置包括底座，所述底座上設有固定盤和蝸桿液壓馬達，所述固定盤的外部裝有旋轉套，所述固定盤內部裝有旋轉長管，所述旋轉套上端設有蝸輪，所述蝸輪的一端設置有蝸桿液壓馬達，所述旋轉套與旋轉長管內部裝有旋轉刀，所述旋轉刀隨旋轉套公轉，同時所述旋轉刀在氣缸的作用下自轉，所述旋轉刀下端與旋轉長管之間旋轉連接。3.根據(jù)權利要求2所述的適用于沙漠及干砂質土地的植樹系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉套中間設有與吸排裝置相連的吸料通道，所述氣缸通過氣缸支座固接于旋轉套，所述固定盤與旋轉套之間設有軸承。4.根據(jù)權利要求1所述的適用于沙漠及干砂質土地的植樹系統(tǒng)，其特征在于，所述機械臂裝置包括固接于主車平臺的固定支座，所述固定支座通過支座軸還設置有擺臂和傳動齒輪，所述擺臂的一端設置有擺臂連接桿，所述擺臂通過擺臂支座鉸接于主車平臺，所述傳動齒輪與固接于主車平臺的同步聯(lián)齒馬達相嚙合。5.根據(jù)權利要求1所述的適用于沙漠及干砂質土地的植樹系統(tǒng)，其特征在于，所述沙坑灌漿裝置包括清水倉和泥漿儲存?zhèn)}，所述泥漿儲存?zhèn)}下部設有攪拌推送裝置，所述泥漿儲存?zhèn)}和攪拌推送裝置之間設置有泥漿反饋管，所述攪拌推送裝置的一端設有灌漿液壓馬達，所述攪拌推送裝置的另一端設有泥漿輸送管，所述清水倉的下側設置有加水管和清水管。6.根據(jù)權利要求1所述的適用于沙漠及干砂質土地的植樹系統(tǒng)，其特征在于，所述吸排裝置包括設置于主車平臺的儲砂罐，所述儲砂罐通過吸排管道分別于沙井胚套和粗濾器相連，所述粗濾器還通過精濾器和真空栗連接于儲砂罐。7.根據(jù)權利要求6所述的適用于沙漠及干砂質土地的植樹系統(tǒng)，其特征在于，所述儲砂罐和沙井胚套之間設置有閥門，所述粗濾器和精濾器之間設置有三通閥門。8.根據(jù)權利要求1所述的適用于沙漠及干砂質土地的植樹系統(tǒng)，其特征在于，所述主車平臺上還設置有為該裝置提供動力的取力傳動裝置。
【文檔編號】A01G23/04GK205694152SQ201620269983
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月1日
【發(fā)明人】徐言東, 趙正義, 徐達, 張海飛, 仇思, 吳玉霞, 趙瑩, 徐敏行
【申請人】北京科技大學