專利名稱：后部跟走式耕耘機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及對(duì)后部跟走式耕耘機(jī)(walk-behind cultivator)的改進(jìn)。
背景技術(shù)：
普通的后部跟走式耕耘機(jī)是通過(guò)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的一些耕耘齒的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行工作的，并且與這些耕耘齒一起被推進(jìn)。那些耕耘機(jī)被稱作前齒式(front-tine)耕耘機(jī)。然而，近年來(lái)，已經(jīng)研發(fā)了一種前轉(zhuǎn)式(front-rotary)耕耘機(jī)，即后部跟走式耕耘機(jī)，這種后部跟走式耕耘機(jī)在設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪的主體前面設(shè)有一些耕耘齒。
由于把耕耘齒設(shè)置在主體的前面，因此，這種前轉(zhuǎn)式耕耘機(jī)有利于在畦頭(headland)進(jìn)行耕耘，并在操作期間允許操作者向前方看，從而具有良好的可操作性，因此，這種耕耘機(jī)倍受關(guān)注(例如參見(jiàn)日本專利No.3015821，日本實(shí)用新型公開(kāi)No.昭-56-97903)。
措辭“畦頭”是指當(dāng)耕耘機(jī)對(duì)矩形土地進(jìn)行耕耘時(shí)剩下的那些未被耕耘到的區(qū)域。例如，當(dāng)耕耘機(jī)平行于矩形土地的一側(cè)邊來(lái)回移動(dòng)地進(jìn)行耕耘時(shí)，為了在矩形土地的兩端進(jìn)行轉(zhuǎn)向或進(jìn)行類似操作，需要臨時(shí)停止工作，從而會(huì)使一些區(qū)域未被耕耘到，這些未被耕耘到的區(qū)域就是所述的“畦頭”。
在日本專利No.3015821中公開(kāi)的一種耕耘機(jī)被稱作向下切割式(down-cut)耕耘機(jī)，這種耕耘機(jī)設(shè)有一些耕耘齒，這些耕耘齒從耕耘機(jī)的行進(jìn)方向的前上方朝向土地轉(zhuǎn)動(dòng)，并且主要被用于破碎土壤。
在日本實(shí)用新型公開(kāi)No.昭-56-97903中公開(kāi)的一種耕耘機(jī)被稱作向上切割式(up-cut)耕耘機(jī)，這種耕耘機(jī)設(shè)有一些耕耘齒，這些耕耘齒從耕耘機(jī)的行進(jìn)方向的后上方朝向土地轉(zhuǎn)動(dòng)，這種耕耘機(jī)主要被用于對(duì)土地進(jìn)行除草。
作為這種前轉(zhuǎn)式耕耘機(jī)的一個(gè)例子，下面將參照?qǐng)D16來(lái)描述在日本專利No.3015821中公開(kāi)的這種前轉(zhuǎn)式耕耘機(jī)。
圖16所示的前轉(zhuǎn)式耕耘機(jī)200是一種后部跟走式耕耘機(jī)，這種耕耘機(jī)在一主體202下部設(shè)有一傳動(dòng)箱203，在主體202上安裝一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)201，傳動(dòng)箱203與一后部變速箱(rear mission case)204及一前部轉(zhuǎn)動(dòng)外殼205被模制成一個(gè)整體，一對(duì)左、右驅(qū)動(dòng)輪207，207被安裝在從變速箱204的后部突出的一輪軸206上，一轉(zhuǎn)動(dòng)副軸(countershaft)208被設(shè)置在變速箱204的前面，多個(gè)的耕耘齒210被安裝在從轉(zhuǎn)動(dòng)外殼205的前部突出的一轉(zhuǎn)動(dòng)軸209上，在轉(zhuǎn)動(dòng)外殼205內(nèi)一條鏈帶213在轉(zhuǎn)動(dòng)副軸208的一驅(qū)動(dòng)鏈輪211與轉(zhuǎn)動(dòng)軸209的一從動(dòng)鏈輪212之間運(yùn)行。
發(fā)動(dòng)機(jī)201是一種水平式發(fā)動(dòng)機(jī)，該發(fā)動(dòng)機(jī)具有向側(cè)向突出的一輸出軸214。一條皮帶218在安裝于輸出軸214上的一驅(qū)動(dòng)皮帶輪215和安裝于從變速箱204突出的一輸入軸216上的一從動(dòng)皮帶輪217之間運(yùn)行，從而把發(fā)動(dòng)機(jī)201的動(dòng)力傳遞到傳動(dòng)裝置。發(fā)動(dòng)機(jī)201的動(dòng)力能通過(guò)輪軸206驅(qū)動(dòng)左、右驅(qū)動(dòng)輪207，207，并且能通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副軸208、鏈帶213及轉(zhuǎn)動(dòng)軸209驅(qū)動(dòng)所述的耕耘齒210。
前轉(zhuǎn)式耕耘機(jī)200的耕耘齒210在橫跨主體202(橫跨圖面兩側(cè))的寬度上被設(shè)置成四行。所有這些耕耘齒210都隨著轉(zhuǎn)動(dòng)軸209沿一個(gè)方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而進(jìn)行耕耘操作。附圖標(biāo)記219表示用作一主離合器的一張力輥，附圖標(biāo)記220表示一個(gè)手柄桿。
利用所述的耕耘齒210進(jìn)行耕耘會(huì)造成所謂的折斷現(xiàn)象(或跳躍現(xiàn)象)，在這種折斷現(xiàn)象中，耕耘反作用力會(huì)使這些耕耘齒210向上彈起。所造成的這種折斷現(xiàn)象會(huì)降低耕耘機(jī)200行進(jìn)的直線性，從而會(huì)導(dǎo)致耕耘操作不充分，不能良好地對(duì)土地進(jìn)行耕耘。當(dāng)耕耘機(jī)200重量較輕的情況下，這種不良趨勢(shì)顯得尤為明顯。
在上述這種傳統(tǒng)技術(shù)中，發(fā)動(dòng)機(jī)201被設(shè)置在后輪軸206與前部轉(zhuǎn)動(dòng)軸209之間，使這種耕耘機(jī)200的重心向前偏移，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)的一部分重力作用在耕耘齒210上。結(jié)果是，在一定程度上增大了耕耘齒210挖入地面Gr21的程度，并且在一定程度上防止折斷現(xiàn)象的發(fā)生。
然而，僅采用這種結(jié)構(gòu)，會(huì)使制耕耘齒210的挖掘程度以及對(duì)折斷現(xiàn)象的防止上受到限制。為了解決這個(gè)問(wèn)題，似乎可以把發(fā)動(dòng)機(jī)201或諸如平衡重(counterweight)的重荷載安裝在耕耘齒210的前面或上面，以便增大作用在耕耘齒210上的重量分布。然而，這使得耕耘機(jī)200的重心太偏向前方，從而會(huì)使手柄桿220太重。尤其是在向下推手柄桿220使耕耘齒210抬升起來(lái)以便使耕耘機(jī)200進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，向下壓的力增加，會(huì)減小可操縱性。僅僅通過(guò)使耕耘機(jī)200的重心前移，會(huì)不恰當(dāng)?shù)卦龃蟛僮髡叩墓ぷ髫?fù)荷
實(shí)用新型內(nèi)容
因此，期望有這樣一種前轉(zhuǎn)式耕耘機(jī)，這種前轉(zhuǎn)式耕耘機(jī)在主體的前面設(shè)有一些耕耘齒，所述的主體上設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，這種耕耘機(jī)能防止折斷現(xiàn)象的發(fā)生，能提高耕耘性能，還能降低操作者的工作負(fù)荷。
根據(jù)本實(shí)用新型，提供了一種后部跟走式耕耘機(jī)，它具有一主體；一發(fā)動(dòng)機(jī)，被設(shè)置在所述的主體上；左、右驅(qū)動(dòng)輪，被設(shè)置在所述的主體上，并由所述的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；眾多的耕耘齒，被設(shè)置在所述主體的前面，并由所述的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的耕耘齒包括眾多的向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒，被設(shè)置在所述主體寬度的中部；眾多的反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒，在所述主體的橫向方向上被設(shè)置在所述的向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒的外側(cè)，從側(cè)面看，所述的反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒被設(shè)置在相同的相位。
把耕耘齒中的向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒設(shè)置在主體寬度的中部，把反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒設(shè)置在向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒的橫向外側(cè)，從而允許向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒可以從耕耘機(jī)的行進(jìn)方向的前上方朝土地(向前)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且允許反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒從耕耘機(jī)的行進(jìn)方向的后上方朝土地(反向)轉(zhuǎn)動(dòng)。
作用在向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒上的耕耘反作用力的方向是朝向這種后部跟走式耕耘機(jī)移動(dòng)方向的前上方的，也就是說(shuō)，與向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。作用在反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒上的耕耘反作用力的方向是朝向這種后步跟走式耕耘機(jī)移動(dòng)方向的后方的，也就是說(shuō)，與反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。于是，所述的作用在向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒上的反作用力和作用在反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒上的反作用力的作用方向相反。
如果所有的耕耘齒都是向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒，那么，耕耘反作用力就會(huì)較大，這就難以防止因耕耘反作用力而發(fā)生的折斷現(xiàn)象。在本實(shí)用新型中，由反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒進(jìn)行耕耘所產(chǎn)生的反作用力，在一定程度上可以抵消由向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒進(jìn)行耕耘所產(chǎn)生的反作用力。于是，就可以地防止因耕耘反作用力而發(fā)生的折斷現(xiàn)象。
隨著耕耘機(jī)的推進(jìn)，位于主體寬度中部的向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒就能向前轉(zhuǎn)動(dòng)，并挖入土地，從而進(jìn)行耕耘操作，這樣，就朝耕耘機(jī)主體后側(cè)挖出被耕耘的泥土。
從側(cè)視圖看，把反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒設(shè)置在相同的相位，這樣，隨著后部跟走式耕耘機(jī)的推進(jìn)，可以使設(shè)置在向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒的橫向外側(cè)的反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒進(jìn)行反向轉(zhuǎn)動(dòng)，以便同時(shí)挖入土地，朝耕耘機(jī)主體前側(cè)挖出被耕耘的土壤。
與其它不同的挖掘方式相比，反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒同時(shí)挖入土地，這樣也能增大挖掘程度。于是，就增大了反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒的耕耘深度，提高了耕耘性能。
反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒同時(shí)挖入土地，這能使作用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒上的耕耘反作用力大致相等。這種大致相等的耕耘反作用力可以防止折斷現(xiàn)象不穩(wěn)定地發(fā)生，并且可以防止發(fā)生俯仰現(xiàn)象(在這種現(xiàn)象中，耕耘機(jī)象蹺蹺板一樣來(lái)回?cái)[動(dòng))。這就防止耕耘機(jī)發(fā)生蛇形前進(jìn)，增大移動(dòng)的直線性和可操縱性，并且提高了工作性能，加快了耕耘操作。
甚至在耕耘機(jī)的重量較輕時(shí)，也無(wú)需通過(guò)把發(fā)動(dòng)機(jī)或一個(gè)重的荷載例如一個(gè)平衡重放置在耕耘齒的前面或上面，來(lái)增大作用在耕耘齒上的重力分布從而增大耕耘齒的挖掘程度，以便防止發(fā)生折斷現(xiàn)象。因此，在耕耘機(jī)轉(zhuǎn)向的過(guò)程中推下操縱手柄的操作中，不會(huì)使下推力增大。這樣就可以減小操作者的工作負(fù)荷，增大可操縱性。
在本實(shí)用新型中，優(yōu)選地是，從側(cè)面看，向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒被設(shè)置在相同的相位。
從側(cè)面看，把向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒設(shè)置在相同的相位，以及，從側(cè)面看，把反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒設(shè)置在相同的相位，這樣就允許位于主體寬度中部的向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒隨著這種后部跟走式耕耘機(jī)的推進(jìn)而向前轉(zhuǎn)動(dòng)，從而同時(shí)挖入土地進(jìn)行耕耘，朝耕耘機(jī)主體后側(cè)挖出被耕耘的土壤。設(shè)置在向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒的橫向外側(cè)的反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒可以反向轉(zhuǎn)動(dòng)，以便同時(shí)挖入土地，從而朝耕耘機(jī)主體前方挖掘出被耕耘的土壤。
與其它不同的挖掘方式相比，向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒同時(shí)挖入土地能增大挖掘程度。反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒同時(shí)挖入土地，也能增大挖掘程度。于是，利用這種向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒和反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒就可以增大耕耘的深度，進(jìn)而提高耕耘性能。
此外，向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒同時(shí)挖入土地，能使作用于向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒上的耕耘反作用力大致相等。對(duì)于反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒也是這樣。由于這種大致相等的耕耘反作用力，從而可以進(jìn)一步防止折斷現(xiàn)象不穩(wěn)定地發(fā)生，并且還可以防止發(fā)生俯仰現(xiàn)象(在這種現(xiàn)象中，耕耘機(jī)象蹺蹺板一樣來(lái)回?cái)[動(dòng))。
此外，向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒同時(shí)挖入土地以及反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒同時(shí)挖入土地，這能使作用于耕耘機(jī)上的左側(cè)耕耘反作用力和右側(cè)耕耘反作用力大致相等。這還能防止發(fā)生搖擺現(xiàn)象(在這種現(xiàn)象中，耕耘機(jī)繞著穿過(guò)耕耘機(jī)重心的縱軸線搖擺)。這還能防止耕耘機(jī)發(fā)生蛇形前進(jìn)，增大移動(dòng)的直線性和操縱性，并且提高了工作性能，加快了耕耘操作。
此外，在本實(shí)用新型中，優(yōu)選地是，左、右驅(qū)動(dòng)輪被設(shè)置在反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒的后面。在本實(shí)用新型的采用了前轉(zhuǎn)式系統(tǒng)的耕耘機(jī)中，驅(qū)動(dòng)輪被設(shè)置在耕耘齒后面。把驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在反向耕耘齒的后面，以便朝耕耘機(jī)主體的前方挖掘出被耕耘的土壤，這樣就可以使驅(qū)動(dòng)輪從被反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒已挖掘的土地上面經(jīng)過(guò)。這能增大驅(qū)動(dòng)輪的沉陷程度(settling degree)，使耕耘機(jī)保持水平狀態(tài)。于是就能進(jìn)行平穩(wěn)地耕耘。由于發(fā)動(dòng)機(jī)的位置也是水平的，因此，發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)的潤(rùn)滑油的油表面不會(huì)發(fā)生傾斜。從而能對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行平穩(wěn)地潤(rùn)滑。


下面將參照附圖通過(guò)舉例的方式來(lái)描述本實(shí)用新型的一些優(yōu)選實(shí)施例，在這些附圖中圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的前轉(zhuǎn)式耕耘機(jī)的左視圖；圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的發(fā)動(dòng)機(jī)、主離合器、傳動(dòng)箱以及周圍環(huán)境的剖面圖；圖3是根據(jù)本實(shí)用新型的主離合器的剖面圖；圖4是根據(jù)本實(shí)用新型的主離合器的平面圖；圖5是沿圖2中的5-5線的剖面圖；圖6是沿圖2中的6-6線的剖面圖；圖7是根據(jù)本實(shí)用新型的前轉(zhuǎn)式耕耘機(jī)的前視圖；圖8A和8B是根據(jù)本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)工作單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9、10、11是根據(jù)本實(shí)用新型的耕耘動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功能示意圖；圖12是根據(jù)本實(shí)用新型的前轉(zhuǎn)式耕耘機(jī)的功能示意圖；圖13是根據(jù)本實(shí)用新型的前轉(zhuǎn)式耕耘機(jī)的傾斜狀態(tài)示意圖；
圖14A是表示根據(jù)本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)工作單元的一種變型的立體示意圖；圖14B是表示沿圖14A中的箭頭14B所示方向看所得到的示意圖；圖14C是表示沿圖14A中的箭頭14C所示方向看所得到的示意圖；圖15是表示具有14A中所示變型的前轉(zhuǎn)式耕耘機(jī)的功能示意圖；圖16表示傳統(tǒng)的前轉(zhuǎn)式耕耘機(jī)的示意圖。
具體實(shí)施方式
圖1所示的前轉(zhuǎn)式耕耘機(jī)10是一種小型的后部跟走式自推進(jìn)的耕耘機(jī)，這種耕耘機(jī)在一傳動(dòng)箱58的前部具有一轉(zhuǎn)動(dòng)工作單元120，該傳動(dòng)箱58設(shè)有左、右驅(qū)動(dòng)輪11、11(見(jiàn)圖7)。
具體地說(shuō)，這種前轉(zhuǎn)式耕耘機(jī)(在后文中只被作“耕耘機(jī)”)10是一種后部跟走式耕耘機(jī)，這種耕耘機(jī)在作為主體的傳動(dòng)箱58處設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪11、11，并且在傳動(dòng)箱58的前部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)工作單元120。利用設(shè)置在傳動(dòng)箱58上的發(fā)動(dòng)機(jī)20對(duì)驅(qū)動(dòng)輪11和轉(zhuǎn)動(dòng)工作單元120進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
更具體地說(shuō)，圖1表示出了，傳動(dòng)箱58通過(guò)一主離合器30被設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)20的下面，輸出軸53和57從傳動(dòng)箱58的前部和后部突出。前部輸出軸(轉(zhuǎn)動(dòng)副軸)53驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)工作單元120，后部輸出軸(輪軸)57對(duì)驅(qū)動(dòng)輪11進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。于是，可以把驅(qū)動(dòng)輪11設(shè)置在傳動(dòng)箱58的后部，把轉(zhuǎn)動(dòng)工作單元120設(shè)置在傳動(dòng)箱58的前部。
發(fā)動(dòng)機(jī)20被用作動(dòng)力源，該發(fā)動(dòng)機(jī)20是一豎直發(fā)動(dòng)機(jī)，并具有基本上豎直朝向的一輸出軸(曲柄軸)21；基本水平向前延伸的汽缸22；設(shè)置在該發(fā)動(dòng)機(jī)后部的油箱23。
耕耘機(jī)10具有一操作手柄12，該操作手柄從主離合器30的離合器外殼34的后部朝后上方延伸。操作手柄12設(shè)有一離合器桿13。該離合器桿13用于對(duì)主離合器30進(jìn)行操縱。在這個(gè)圖中，附圖標(biāo)記14表示一個(gè)泥土散射防護(hù)蓋。
圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的發(fā)動(dòng)機(jī)、主離合器、傳動(dòng)箱及周圍環(huán)境的剖面圖，該剖面圖是從左側(cè)看所得到的剖面圖，在所表示出的結(jié)構(gòu)中，發(fā)動(dòng)機(jī)20的輸出軸21向下突出，傳動(dòng)箱50通過(guò)主離合器30被連接到輸出軸21的下端。
離合器外殼34的上端被螺栓連接到發(fā)動(dòng)機(jī)20的主體25的下端，傳動(dòng)裝置50的傳動(dòng)箱58被螺栓連接到離合器34的下端，從而使離合器外殼34和傳動(dòng)箱58作為耕耘機(jī)主體。
圖3以剖面圖的方式表示出了圖2所示的主離合器30。
主離合器30包括一恒星齒輪31，被安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)20的輸出軸21上；一行星齒輪裝置32，與所述的恒星齒輪31相嚙合；一內(nèi)齒輪(internal gear)33，與所述的行星齒輪裝置32嚙合；離合器外殼34，收容著所述的恒星齒輪31、行星齒輪裝置32和內(nèi)齒輪33；許多滾珠35，被夾設(shè)在所述的內(nèi)齒輪33和所述的離合器外殼34之間；一制動(dòng)器36，用于鎖定/開(kāi)啟所述的內(nèi)齒輪33。
行星齒輪裝置32包括許多與恒星齒輪31及內(nèi)齒輪33嚙合的行星齒輪37；以及一行星支架38，可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐著所述的行星齒輪37。在行星支架38的中心設(shè)有一聯(lián)接器39，利用花鍵與傳動(dòng)裝置50的一輸入軸51相連接。
內(nèi)齒輪33包括一些齒33a，與行星齒輪37相嚙合；以及一汽缸33b，所述的制動(dòng)器36作用在該汽缸上。汽缸33b用作一制動(dòng)鼓。滾珠35是一些用于支撐內(nèi)齒輪33的支撐元件。
如圖4所示，主離合器30的制動(dòng)器36包括一固定銷41，被安裝到離合器外殼34上；一對(duì)制動(dòng)靴42、42，被所述的固定銷釘41支撐著；一工作凸輪43，用于使制動(dòng)靴42、42擴(kuò)張；一連桿44，被連接到工作凸輪43上；一纜繩46，通過(guò)一拉伸彈簧45與連桿44相連。
制動(dòng)靴42、42設(shè)有復(fù)位彈簧47、47，這些復(fù)位彈簧可以彈性地把制動(dòng)靴相向拉動(dòng)；一些制動(dòng)塊(brake pads)48、48，用于鎖定內(nèi)齒輪33。所述的纜繩46被連接到離合器桿13上(見(jiàn)圖1)。
下面將參照?qǐng)D3來(lái)描述主離合器30的功能。
在圖3所示狀態(tài)中，制動(dòng)器36被松開(kāi)，因此，內(nèi)齒輪33可以轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)恒星齒輪31隨著發(fā)動(dòng)機(jī)20的輸出軸21轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，行星齒輪37就被轉(zhuǎn)動(dòng)。在這個(gè)時(shí)候，處于自由狀態(tài)的內(nèi)齒輪33就進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)果是，行星支架38不轉(zhuǎn)動(dòng)。于是，主離合器30保持一種所謂的離合器關(guān)閉狀態(tài)，在這種離合器關(guān)閉狀態(tài)中，發(fā)動(dòng)機(jī)20的動(dòng)力不能從輸出軸21傳遞到傳動(dòng)裝置50的輸出軸51。
之后，當(dāng)對(duì)離合器桿13(見(jiàn)圖1)進(jìn)行操縱，以便拉動(dòng)纜繩46時(shí)，制動(dòng)器36就被開(kāi)啟。從而防止內(nèi)齒輪33轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)恒星齒輪31被轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，行星齒輪37就被轉(zhuǎn)動(dòng)。在這個(gè)時(shí)候，處于鎖定狀態(tài)的內(nèi)齒輪33不被轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)果是，行星齒輪支架38被轉(zhuǎn)動(dòng)。于是，主離合器30被切換到所謂的離合器開(kāi)啟狀態(tài)，在這個(gè)離合器開(kāi)啟狀態(tài)中，發(fā)動(dòng)機(jī)20的動(dòng)力被從輸出軸21傳遞到傳動(dòng)裝置50的輸入軸51。當(dāng)離合器桿13被松開(kāi)時(shí)，主離合器30就自動(dòng)地回復(fù)到先前的離合器關(guān)閉狀態(tài)。
再次參照?qǐng)D2以便繼續(xù)進(jìn)行描述。傳動(dòng)裝置50的輸入軸51與發(fā)動(dòng)機(jī)20的輸出軸2 1是同心設(shè)置的。在輸入軸51的下端設(shè)置一驅(qū)動(dòng)錐齒輪52，該驅(qū)動(dòng)錐齒輪52與設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)副軸53上的第一從動(dòng)錐齒輪54嚙合，以便把動(dòng)力從輸入軸51傳遞到轉(zhuǎn)動(dòng)副軸53。
傳動(dòng)裝置50具有轉(zhuǎn)動(dòng)副軸53、一第一副軸55、一第二副軸56以及輪軸57，這些軸按照這個(gè)順序從前到后貫穿主體寬度水平地布置。這些軸53、55、56以及輪軸57利用齒輪機(jī)構(gòu)被相互連接。傳動(dòng)裝置50的傳動(dòng)箱58的縱向長(zhǎng)度可以被做得較長(zhǎng)，在橫向上的尺寸(貫穿該圖面的兩側(cè))可以被做得較窄。傳動(dòng)箱58的高度還可以被做得較小(較薄)。
傳動(dòng)箱58的底表面58a是平的并且大致平行于地面。更具體地說(shuō)，以發(fā)動(dòng)機(jī)20的輸出軸21的中心線Pe為豎直線，底表面58a被做得大致平行于垂直于豎直線Pe的水平線Ho。水平線Ho與地面平行。
傳動(dòng)箱58的底表面58a的前部后向傾斜。底表面58a相對(duì)于水平線Ho的傾斜解θ1是約5度的很小的角。
耕耘機(jī)10具有一傳動(dòng)軸71，該傳動(dòng)軸71把轉(zhuǎn)動(dòng)副軸53與轉(zhuǎn)動(dòng)工作單元120相連接(見(jiàn)圖1)。傳動(dòng)軸71被一管狀外殼73罩住，該管狀外殼73與傳動(dòng)箱58相連接。
更具體地說(shuō)，設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)副軸53上的第一從動(dòng)錐齒輪54與設(shè)置在傳動(dòng)軸71上的第二從動(dòng)錐齒輪72相互嚙合，其中的傳動(dòng)軸71朝著一轉(zhuǎn)動(dòng)軸100向前下方延伸。傳動(dòng)軸71在管狀外殼73內(nèi)被可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在軸承74和75上，管狀外殼73的近端被栓接到傳動(dòng)箱58的安裝孔眼58b中。傳動(dòng)軸71及管狀外殼73相對(duì)于輸出軸21的中心線Pe的傾斜角θ2約為60度。
由于象上面所描述的那樣采用了薄的傳動(dòng)箱58，因此，從轉(zhuǎn)動(dòng)軸100到傳動(dòng)箱58的底表面58a的高度相對(duì)較大。與傳統(tǒng)中的相比，底表面58a離地面的高度被增大了。
管狀外殼73由一缸體組成，并在其前端成一整體地設(shè)有一容納外殼94。該容納外殼94是一個(gè)分開(kāi)的外殼，它相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸100的中心可以拆卸。
從上面的描述中可以知道，把豎直式發(fā)動(dòng)機(jī)20設(shè)置在后部輪軸57和前部轉(zhuǎn)動(dòng)軸100之間，以便使耕耘機(jī)10的重心前移，從而能使發(fā)動(dòng)機(jī)20的部分重量作用在工作單元120上(見(jiàn)圖1)。
發(fā)動(dòng)機(jī)20的輸出軸21被豎直地設(shè)置成與傳動(dòng)裝置50的輸入軸51同心。在傳統(tǒng)的耕耘機(jī)中，使用了帶有沿側(cè)向突出的輸出軸的水平式發(fā)動(dòng)機(jī)，并且一皮帶在發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸與傳動(dòng)裝置的輸入軸之間運(yùn)行。在本實(shí)用新型中，可以使發(fā)動(dòng)機(jī)20靠近傳動(dòng)箱58的上表面。這樣，就減小了發(fā)動(dòng)機(jī)20的高度，從而可以降低耕耘機(jī)10的重心。
圖5是沿圖2中的5-5線的剖面圖，表示出了傳動(dòng)箱58的剖面部分。
在轉(zhuǎn)動(dòng)副軸53上設(shè)置第一驅(qū)動(dòng)正齒輪61和第二驅(qū)動(dòng)正齒輪62。在第一副軸55上設(shè)置第一從動(dòng)正齒輪63、第二從動(dòng)正齒輪64和爪形離合器(dogclutch)65。爪形離合器65可被切換，以便能夠在使通過(guò)第一副軸55從轉(zhuǎn)動(dòng)副軸53向輪軸57的動(dòng)力傳遞松開(kāi)和通過(guò)第一副軸55從轉(zhuǎn)動(dòng)副軸53向輪軸57進(jìn)行高速或低速動(dòng)力傳遞之間進(jìn)行切換。在這個(gè)圖中，附圖標(biāo)記67表示選擇器連桿。
圖5表示出了傳動(dòng)箱58縱向長(zhǎng)，橫向窄。傳動(dòng)箱58的這個(gè)窄的寬度允許圖中虛線所示的驅(qū)動(dòng)輪11被做得接近主體寬度的中心線CL，或者可以被做得向外遠(yuǎn)離主體寬度的中心線CL。
圖6是沿圖2中的6-6線的剖面圖，以剖面的形式表示出了耕耘動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)80，該動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)80用于把動(dòng)力從傳動(dòng)裝置傳遞到轉(zhuǎn)動(dòng)軸100和周圍。轉(zhuǎn)動(dòng)軸100沿水平方向貫穿主體寬度，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸100包括一主轉(zhuǎn)動(dòng)軸84、一左側(cè)中空軸85、一右側(cè)中空軸87。
所述的耕耘動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)80包括傳遞軸71，用于把發(fā)動(dòng)機(jī)20(見(jiàn)圖2)的動(dòng)力傳遞到轉(zhuǎn)動(dòng)軸100；一第一錐齒輪81，設(shè)置在傳遞軸71的末端；一第二錐齒輪82；一第三錐齒輪83，第二錐齒輪82和第三錐齒輪83被平行設(shè)置并且都與第一錐齒輪81嚙合；主轉(zhuǎn)動(dòng)軸84，與第二錐齒輪82成一整體地設(shè)置；左側(cè)中空軸85，相對(duì)可轉(zhuǎn)動(dòng)地被裝配在主轉(zhuǎn)動(dòng)軸84上，并且相對(duì)于第三錐齒輪83成一體地設(shè)置；一左側(cè)齒輪86，與第三齒輪83一起被設(shè)置到左側(cè)中空軸85上；右側(cè)中空軸87，以這樣的一種方式被相對(duì)可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝配在主轉(zhuǎn)動(dòng)軸84上，即，能與左側(cè)齒輪86一起把第二錐齒輪82和第三錐齒輪83夾在中間；一右側(cè)齒輪88，被設(shè)置在右側(cè)中空軸87上；一副軸93，具有一些齒輪(一左側(cè)副軸齒輪91和一右側(cè)副軸齒輪92)，橫跨著左齒輪86和右齒輪88，以便以機(jī)械的方式把右齒輪88與左齒輪86相連；容裝外殼94，整體地至少容裝著傳動(dòng)軸71，第一、第二、第三錐齒輪81，82，83，左齒輪86，右齒輪88以及副軸93。
主轉(zhuǎn)動(dòng)軸84是一根長(zhǎng)的實(shí)心軸，貫穿主體寬度延伸，在其左端和右端利用栓接的方式或類似方式可拆卸地安裝了一反轉(zhuǎn)左側(cè)套筒95和一反轉(zhuǎn)右側(cè)套筒96。利用鍵或類似物在左側(cè)中空軸85的左端成一整體地安裝有一向前轉(zhuǎn)動(dòng)的左側(cè)套筒97。利用鍵或類似物在右側(cè)中空軸87的右端安裝有一向前轉(zhuǎn)動(dòng)的右側(cè)套筒98。這些套筒95至98都是一些中空軸。在這個(gè)圖中，附圖標(biāo)記111至113表示軸承，附圖標(biāo)記114表示一止推軸承。
圖7是根據(jù)本實(shí)用新型的前轉(zhuǎn)式耕耘機(jī)的前視圖，在圖中表示出了發(fā)動(dòng)機(jī)20、離合器外殼34、傳動(dòng)箱58和管狀外殼73沿著主體寬度中心線CL設(shè)置，并且離合器外殼34和傳動(dòng)箱58位于發(fā)動(dòng)機(jī)20的主體寬度W1內(nèi)。
轉(zhuǎn)動(dòng)工作單元120是由許多耕耘齒組成的裝置。這些耕耘齒包括許多向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒121和122(即，許多第一向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒121和許多第二向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒122)，以及許多反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒123。在下文中所用的措辭“耕耘齒”是所述的第一向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒121、第二向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒122以及反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒123的總稱。所用的措辭“向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒121和122”包括第一向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒121和第二向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒122。
本實(shí)用新型的首要特征在于耕耘齒中的向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒121和122被設(shè)置在作為耕耘機(jī)主體的傳動(dòng)箱58的橫向中部；反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒123被設(shè)置在向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒121和122的橫向外部。
更具體地說(shuō)，轉(zhuǎn)動(dòng)工作單元120具有沿耕耘機(jī)主體的橫向方向設(shè)置的四個(gè)行，這四行為①由連接在向前轉(zhuǎn)動(dòng)的左側(cè)套筒97左內(nèi)側(cè)的安裝板97a上的向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒121和122組成的組131(第一齒組131)；②由連接在向前轉(zhuǎn)動(dòng)的右側(cè)套筒98右內(nèi)側(cè)的安裝板98a上的向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒121和122組成的組132(第二齒組132)；③由連接在反向轉(zhuǎn)動(dòng)的左側(cè)套筒95左外側(cè)的安裝板95a上的反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒123組成的組133(第三齒組133)；④由連接在反向轉(zhuǎn)動(dòng)的右側(cè)套筒96右外側(cè)的安裝板96a上的反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒123組成的齒組(第二齒組134)。
左、右驅(qū)動(dòng)輪11、11被設(shè)置在反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒123的后部。具體地說(shuō)，左驅(qū)動(dòng)輪11被設(shè)置在第三齒組133的后部，右驅(qū)動(dòng)輪11被設(shè)置在第四齒組134的后部。
從上面的描述可以知道，發(fā)動(dòng)機(jī)20采用了一種豎直式發(fā)動(dòng)機(jī)，并且輸出軸21(見(jiàn)圖2)沿主體寬度中心線CL被設(shè)置，從而提高了耕耘機(jī)10的橫向方向上的重力平衡性。由于發(fā)動(dòng)機(jī)20位于寬度的中心線CL上，因此，左、右驅(qū)動(dòng)輪11、11能以一種夾層的方式被設(shè)置得靠近發(fā)動(dòng)機(jī)20，以便使驅(qū)動(dòng)輪11、11靠近主體寬度的中心線CL。
圖8A和圖8B是根據(jù)本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)工作單元的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8A是構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)工作單元120的耕耘齒的零件分解圖；圖8B是沿圖8A中的箭頭方向8B看所得的示意圖。為了便于理解，在圖6和圖7中所示出的安裝板95a、96a、97a和98a以及轉(zhuǎn)動(dòng)軸100都被省去了。
向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒121和122從耕耘機(jī)10的移動(dòng)方向Ru的前上方(見(jiàn)圖7)沿著方向R1也就是說(shuō)沿著向前轉(zhuǎn)動(dòng)的方向R1朝地面轉(zhuǎn)動(dòng)。反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒123從移動(dòng)方向Ru的后上方朝方向R2即朝反向轉(zhuǎn)動(dòng)方向R2向地面轉(zhuǎn)動(dòng)。
轉(zhuǎn)動(dòng)工作單元120的特征在于向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒121和122被設(shè)置成在側(cè)視圖中處于相同的相位，反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒123被設(shè)置成在側(cè)視圖中處于相同的相位。在將在下面被詳細(xì)描述。
第一齒組131和第二齒組132各自都具有總數(shù)為四的向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒121和122，這些向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒在它們的近端被相互疊置，從而相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中心線Pf大致形成平行交叉。第三齒組133和第四齒組134各自都具有總數(shù)為四的反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒123，這些反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒在它們的近端被相互疊置，從而相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中心線Pf大致形成平行交叉。
在圖8A中，第一齒組131包括①在耕耘機(jī)10的移動(dòng)方向Ru(即，向前上方)延伸的第一向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒121；②向后上方延伸的第二向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒122；③向后下方延伸的第一向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒121；④向前下方延伸的第二向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒122。兩個(gè)第一向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒121、121呈劈刀(hatchet)形狀，在它們的遠(yuǎn)端部朝第二齒組132彎曲，并且也沿反向轉(zhuǎn)動(dòng)方向R2彎曲。兩個(gè)第二向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒122、122呈劈刀(hatchet)形狀，并在它們的遠(yuǎn)端部朝第三齒組133彎曲，并且也沿反向轉(zhuǎn)動(dòng)方向R2彎曲。
第二齒組132與第一齒組131對(duì)稱設(shè)置，并與第一齒組131設(shè)置在相同的相位。
第三齒組133被設(shè)置成使其相位相對(duì)于第一齒組131沿向前轉(zhuǎn)動(dòng)方向R1偏移45度，該第三齒組133包括朝前、朝后、朝上、朝下延伸的四個(gè)反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒123。所有這些反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒123都呈劈刀(hatchet)形狀，并在它們端部朝第一齒組131彎曲，并且也沿向前轉(zhuǎn)動(dòng)方向R1彎曲。
第四齒組134與第三齒組133對(duì)稱設(shè)置，并與第三齒組133被設(shè)置在相同的相位。
實(shí)際上，各個(gè)齒組131至134的相位隨著轉(zhuǎn)動(dòng)軸100(見(jiàn)圖6)的轉(zhuǎn)動(dòng)而改變。
下面將參照?qǐng)D2、7和9至11來(lái)描述具有上述結(jié)構(gòu)的耕耘動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)80的工作情況。
在圖2中，發(fā)動(dòng)機(jī)20的動(dòng)力從輸出軸21，經(jīng)過(guò)主離合器30、傳動(dòng)裝置50的輸入軸51、驅(qū)動(dòng)錐齒輪52、第一從動(dòng)錐齒輪54和第二從動(dòng)錐齒輪72，傳遞到傳動(dòng)軸71。
在圖9中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)使傳動(dòng)軸71沿著轉(zhuǎn)動(dòng)方向R0轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力就從傳動(dòng)軸71，經(jīng)過(guò)第一錐齒輪81、第二錐齒輪82和主轉(zhuǎn)動(dòng)軸84，傳遞到反向轉(zhuǎn)動(dòng)左側(cè)套筒95和反向轉(zhuǎn)動(dòng)右側(cè)套筒96。結(jié)果是，使所述的反向轉(zhuǎn)動(dòng)左側(cè)套筒95和反向轉(zhuǎn)動(dòng)右側(cè)套筒96沿反向轉(zhuǎn)動(dòng)方向R2轉(zhuǎn)動(dòng)。
在圖10中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)使傳動(dòng)軸71沿轉(zhuǎn)動(dòng)方向R0轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力就從傳動(dòng)軸71，經(jīng)過(guò)第一錐齒輪81、第三錐齒輪83和左側(cè)中空軸85，傳遞到向前轉(zhuǎn)動(dòng)左側(cè)套筒97。結(jié)果是，使所述的向前轉(zhuǎn)動(dòng)左側(cè)套筒97沿向前轉(zhuǎn)動(dòng)方向R1轉(zhuǎn)動(dòng)。
在圖11中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)使傳動(dòng)軸71沿著轉(zhuǎn)動(dòng)方向R0轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力也從傳動(dòng)軸71，經(jīng)過(guò)第一錐齒輪81、第三錐齒輪83、左側(cè)中空軸85、左側(cè)齒輪86、左側(cè)副軸齒輪91、副軸93、右側(cè)副軸齒輪92、右側(cè)齒輪88和右側(cè)中空軸87，傳遞到向前轉(zhuǎn)動(dòng)右側(cè)套筒98。結(jié)果是，使所述的向前轉(zhuǎn)動(dòng)右套筒98沿向前轉(zhuǎn)動(dòng)方向R1轉(zhuǎn)動(dòng)。
因此，如圖7所示，發(fā)動(dòng)機(jī)20的動(dòng)力能被傳遞，以便使反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒123以及向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒121和122沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以便進(jìn)行耕耘操作。其中所述的反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒123被連接在反向轉(zhuǎn)動(dòng)的左側(cè)套筒95和右側(cè)套筒96(圖6中的主轉(zhuǎn)動(dòng)軸84)上，所述的向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒121和122被連接在向前轉(zhuǎn)動(dòng)的左側(cè)套筒97和右側(cè)套筒98(圖6中的左側(cè)中空軸85和右側(cè)中空軸87)上。
如圖12所示，在這個(gè)實(shí)施例中的轉(zhuǎn)動(dòng)工作單元120的特征在于耕耘齒的向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒121和122被設(shè)置在主體寬度的中部，反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒123被設(shè)置在向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒121和122的橫向外側(cè)。
向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒121和122可以沿向前轉(zhuǎn)動(dòng)方向R1從移動(dòng)方向的前上方向地面Gr1(向前地)轉(zhuǎn)動(dòng)。反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒123可以沿反向轉(zhuǎn)動(dòng)方向R2從移動(dòng)方向的后上方向地面Gr1(反向地)轉(zhuǎn)動(dòng)。
在耕耘期間，向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒121和122以及反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒123會(huì)產(chǎn)生耕耘反作用力。這個(gè)作用在向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒121和122上的耕耘反作用力的方向是朝耕耘機(jī)10的移動(dòng)方向的前上方的，也就是說(shuō)，與向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒121和122的轉(zhuǎn)動(dòng)方向R1相反。作用在反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒123上的耕耘反作用力的方向是朝耕耘機(jī)10的移動(dòng)方向的后方的，也就是說(shuō)，與反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒123的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。于是，所述的作用在向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒121和122上的反作用力和作用在反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒123上的反作用力的作用方向相反。
如果所有的耕耘齒都是向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒121和122，那么，耕耘反作用力就會(huì)較大，這就難以防止因耕耘反作用力而發(fā)生折斷現(xiàn)象。根據(jù)本實(shí)施例，利用由反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒123進(jìn)行耕耘所產(chǎn)生的反作用力，在一定程度上可以抵消由向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒121和122進(jìn)行耕耘所產(chǎn)生的反作用力。于是，就可以進(jìn)一步地防止因耕耘反作用力而發(fā)生折斷現(xiàn)象。
在這個(gè)實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)工作單元120的特征還在于從側(cè)視圖看，向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒121和122被設(shè)置在相同的相位，從側(cè)視圖看，反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒123被設(shè)置在相同的相位。
隨著耕耘機(jī)10的推進(jìn)，位于主體寬度中部的向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒121和122就向前轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)挖入地面Gr1，從而進(jìn)行耕耘操作，這樣，就朝耕耘機(jī)主體后側(cè)挖出被耕耘的泥土。
隨著向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒121和122的轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)置在向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒121和122橫向外側(cè)的反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒123同時(shí)進(jìn)行反向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)挖入地面Gr1，于是，就能朝耕耘機(jī)主體前部挖出被耕耘的泥土。
與其它的挖掘方式相比，向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒121和122同時(shí)挖入地面Gr1，能增大挖掘程度。反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒123同時(shí)挖入地面Gr1，也能增大挖掘程度。這就能增大向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒121和122以及反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒123的耕耘深度，進(jìn)而提高了耕耘性能。
此外，向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒121和122同時(shí)挖入地面Gr1，能使作用于向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒121和122上的耕耘反作用力大致相等。對(duì)于反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒123也是這樣。由于這種大致相等的耕耘反作用力，從而可以防止折斷現(xiàn)象不穩(wěn)定地發(fā)生，并且可以防止發(fā)生俯仰現(xiàn)象(在這種現(xiàn)象中，耕耘機(jī)10象蹺蹺板來(lái)回?cái)[動(dòng))。
向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒121和122同時(shí)挖入地面Gr1以及反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒123同時(shí)挖入地面Gr1，這能使作用于耕耘機(jī)10上的左側(cè)耕耘反作用力和右側(cè)耕耘反作用力大致相等。這還能防止發(fā)生搖擺現(xiàn)象(在這種現(xiàn)象中，耕耘機(jī)10繞著穿過(guò)耕耘機(jī)10重心的縱軸線搖擺)。這還能防止耕耘機(jī)10發(fā)生蛇形前進(jìn)，增大移動(dòng)的直線性和可操縱性，并且提高了工作性能，加快了耕耘操作。
此外，對(duì)于重量輕的耕耘機(jī)10而言，無(wú)需通過(guò)把發(fā)動(dòng)機(jī)或一個(gè)重的荷載例如一個(gè)平衡重放置在耕耘齒的前面或上面來(lái)增大作用在耕耘齒上的重力分布從而增大耕耘齒的挖掘程度來(lái)防止發(fā)生折斷現(xiàn)象。在推下操縱手柄12(見(jiàn)圖1)使耕耘齒抬起以便使耕耘機(jī)10轉(zhuǎn)向的操作過(guò)程中，不用增大下推力。這樣就可以減小操作者的工作負(fù)荷，增大可操縱性。
總地來(lái)說(shuō)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪11、11被設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)工作單元120(耕耘齒)的橫向外側(cè)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪11、11是從那些未被耕耘的崎嶇不平(rough)且堅(jiān)硬地面Gr1上通過(guò)的。在這種情況中，耕耘機(jī)10的位置可以發(fā)生很大的改變，使耕耘不穩(wěn)定。此外，由于耕耘齒挖入地面Gr1，從而使耕耘機(jī)向前傾斜。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪11、11被設(shè)置在向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒121和122的后部，即，設(shè)置在第一齒組131和第二齒組132的后部時(shí)，被向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒121和122耕耘過(guò)的泥土在耕耘機(jī)主體的后部被破碎，并且驅(qū)動(dòng)輪11、11從已被破碎和隆起的地面Gr2上經(jīng)過(guò)。這就使耕耘機(jī)10向前傾斜。
根據(jù)這個(gè)實(shí)施例中的轉(zhuǎn)動(dòng)工作單元120，驅(qū)動(dòng)輪11、11被設(shè)置在朝耕耘機(jī)主體的前部挖掘出被耕耘的泥土的反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒123的后部，即被設(shè)置在挖掘出第三齒組133和第四齒組134后面。驅(qū)動(dòng)輪11、11能從被反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒123挖掘過(guò)的地面Gr3上通過(guò)。這就能增大驅(qū)動(dòng)輪11、11的下陷的程度，從而保持耕耘機(jī)10呈水平狀態(tài)。從而能進(jìn)行平穩(wěn)地耕耘。由于發(fā)動(dòng)機(jī)也是呈水平位置，因此，發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)的潤(rùn)滑油油表面不會(huì)發(fā)生傾斜。因此，能平滑地對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行潤(rùn)滑。
圖13表示出了這個(gè)實(shí)施例中的耕耘機(jī)，其中，該耕耘機(jī)的操縱手柄12放置在地面Gr1上。
當(dāng)操作手柄12被放置在地面Gr1上使耕耘機(jī)向后傾斜時(shí)，整個(gè)耕耘機(jī)10的重心G1比通過(guò)輪軸57的豎直線V1稍微更靠近操作手柄12。把操縱手柄12放置在地面Gr1上，能使轉(zhuǎn)動(dòng)工作單元120處于一種被抬起的狀態(tài)。在這種被抬起的狀態(tài)中，轉(zhuǎn)動(dòng)工作單元120可以被靜止地或轉(zhuǎn)動(dòng)地進(jìn)行清洗，從而便于清洗操作。
此外，如圖1所示，發(fā)動(dòng)機(jī)20是一種豎直式發(fā)動(dòng)機(jī)，該發(fā)動(dòng)機(jī)的汽缸22大致呈水平地向前延伸。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)20象圖13中所示那樣向后傾斜時(shí)，汽缸22就被抬起。從而當(dāng)耕耘機(jī)10向后傾斜時(shí)，不會(huì)使?jié)櫥瑒┻M(jìn)入汽缸22。
下面將參照附圖14A、14B、14C和15來(lái)描述轉(zhuǎn)動(dòng)工作單元120的一種變型。與圖7、8和12中所示轉(zhuǎn)動(dòng)工作單元120中的部件相同的部件，將采用相同的附圖標(biāo)記，并且在此不再對(duì)其進(jìn)行描述。
在圖14A所示變型的轉(zhuǎn)動(dòng)工作單元120中，從側(cè)面看，只有多個(gè)反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒123被設(shè)置在相同的相位。這將在下面被詳細(xì)描述。
第二齒組132與第一齒組131對(duì)稱設(shè)置，并且第二齒組132的相位相對(duì)于第一齒組131朝向前轉(zhuǎn)動(dòng)方向R1偏移約45度。如圖14B所示，第三齒組133的相位相對(duì)于第一齒組131朝向前轉(zhuǎn)動(dòng)方向R1偏移約22.5度。第四齒組134被設(shè)置成與第三齒組133對(duì)稱，并設(shè)置成與第三齒組133處在相同的相位。
在這種變型的轉(zhuǎn)動(dòng)工作單元120中，從側(cè)面看，向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒121和122的相位相互偏移約45度，并且從側(cè)面看，反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒123被設(shè)置在相同的相位。
實(shí)際上，所述的齒組131至134的相位會(huì)隨著轉(zhuǎn)動(dòng)軸100(見(jiàn)圖6)的轉(zhuǎn)動(dòng)而改變。
如圖15所示，在采用了這種變型的轉(zhuǎn)動(dòng)工作單元120的前轉(zhuǎn)式耕耘機(jī)10中，在耕耘期間，向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒121和122以及反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒123會(huì)產(chǎn)生耕耘反作用力。這些作用在向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒121和122上的耕耘反作用力的作用方向是朝向耕耘機(jī)10移動(dòng)方向的前上方，即該作用方向與向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒121和122的轉(zhuǎn)動(dòng)方向R1相反。這些作用在反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒123上的耕耘反作用力的作用方向是朝向耕耘機(jī)10移動(dòng)方向的后方的，即該作用方向與反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒123的轉(zhuǎn)動(dòng)方向R2相反。于是，作用在向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒121和122上的耕耘反作用力和作用在反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒123上的耕耘反作用力的作用方向相反。
根據(jù)這種變型，利用由反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒123耕耘所產(chǎn)生的反作用力，在一定程度上可以抵消由向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒121和122耕耘所產(chǎn)生的反作用力。于是，就可以進(jìn)一步地防止因耕耘反作用力而發(fā)生折斷現(xiàn)象。
此外，隨著耕耘機(jī)10的推進(jìn)，位于主體寬度中部的向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒121和122就向前轉(zhuǎn)動(dòng)，并挖入地面Gr1，從而進(jìn)行耕耘操作，并朝耕耘機(jī)主體后側(cè)挖出被耕耘的土壤。
此外，隨著向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒121和122的轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)置在向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒121和122橫向外側(cè)的反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒123同時(shí)進(jìn)行反向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)挖入地面Gr1，于是，就能朝耕耘機(jī)主體前部挖出被耕耘的泥土。
與其它不同的挖掘方式相比，反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒123同時(shí)挖入地面Gr1，從而能增大挖掘程度。這就能增大了反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒123的耕耘深度，進(jìn)而提高了耕耘性能。
此外，反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒123同時(shí)挖入地面Gr1，這還能使作用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒123上的耕耘反作用力大致相等。這種耕耘反作用力大致相等，從而可以防止發(fā)生俯仰現(xiàn)象(在這種現(xiàn)象中，耕耘機(jī)10象蹺蹺板來(lái)回?cái)[動(dòng))。這還能防止耕耘機(jī)10發(fā)生蛇形前進(jìn)，從而增大移動(dòng)的直線性，并且提高了操縱和工作的性能，加快了耕耘操作。
權(quán)利要求1.一種后部跟走式耕耘機(jī)，包括一主體(58)；一發(fā)動(dòng)機(jī)(20)，設(shè)置在所述的主體上；左、右驅(qū)動(dòng)輪(11、11)，設(shè)置在所述的主體上，并由所述的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；多個(gè)的耕耘齒(120)，設(shè)置在所述主體的前面，并由所述的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的耕耘齒包括多個(gè)向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒(121，122)，設(shè)置在所述主體寬度的中部；多個(gè)反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒(123)，在所述主體的橫向方向上設(shè)置在所述的向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒的外側(cè)，從側(cè)面看，所述的反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒設(shè)置在相同的相位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耕耘機(jī)，其特征在于，從側(cè)面看，所述的向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒設(shè)置在相同的相位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耕耘機(jī)，其特征在于，所述的左、右驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在所述的反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒的后側(cè)。
專利摘要一種前轉(zhuǎn)式耕耘機(jī)(10)，具有多個(gè)耕耘齒(120)，這些耕耘齒被設(shè)置在主體(58)的前面；以及左、右驅(qū)動(dòng)輪(11、11)。耕耘齒包括設(shè)置在主體寬度中部的多個(gè)向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒(121，122)；設(shè)置在所述向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒的橫向外側(cè)的多個(gè)反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒(123)。從側(cè)面看，這些反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒被設(shè)置在相同的相位，以便同時(shí)挖入土壤。
文檔編號(hào)A01B33/16GK2620464SQ032360
公開(kāi)日2004年6月16日 申請(qǐng)日期2003年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2002年1月16日
發(fā)明者永岡政敏, 小林秀明, 太田能司, 神原史吉 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社