本發(fā)明涉及相機(jī)標(biāo)定,具體涉及一種基于光心坐標(biāo)先驗(yàn)的相機(jī)陣列標(biāo)定方法、裝置及設(shè)備。、相機(jī)標(biāo)定是從相機(jī)拍攝的圖像中確定實(shí)際物體三維信息的關(guān)鍵步驟,通常利用標(biāo)定平面網(wǎng)格拍攝多張圖像實(shí)現(xiàn),即僅能處理共面點(diǎn),而對(duì)于室外視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)相機(jī)標(biāo)定場(chǎng)景,空間點(diǎn)往往異面分布,難以構(gòu)建共面配置,且在遠(yuǎn)距離觀測(cè)條件...