技術(shù)編號：9934316

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本發(fā)明涉及焊接機(jī)器人，尤其涉及一種可自動上下料的焊縫自適應(yīng)焊接用工業(yè)機(jī)器人。背景技術(shù)隨著社會的不斷發(fā)展，焊接技術(shù)在生活中顯得越來越重要，已成為現(xiàn)代工業(yè)中一種不可缺少，而且日益重要的加工工藝方法，由于焊接產(chǎn)品比鉚接件、鑄件和鍛件重量輕，對于交通運(yùn)輸工具來說可以減輕自重，節(jié)約能量同時焊接的密封性好，適于制造各類容器，同時采用焊接工藝能有效利用材料，焊接結(jié)構(gòu)可以在不同部位采用不同性能的材料，充分發(fā)揮各種材料的特長，達(dá)到經(jīng)濟(jì)、優(yōu)質(zhì)。無論在何處，焊接都可能給操作者帶...
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• 朱老師：1.燃料電池 2.CAE 3.無損檢測
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• 趙老師：1.?金屬材料表面改性技術(shù) 2.?超硬陶瓷材料制備與表面硬化 3.?規(guī)整納米材料制備及應(yīng)用研究
• 張老師：1.仿生機(jī)械設(shè)計原理 2.生物運(yùn)動學(xué)分析 3.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計