技術編號：9900321
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。工業(yè)機器人已被廣泛應用于生產(chǎn)現(xiàn)場，能夠完成焊接、搬運、裝配、切割等工作任務。工業(yè)機器人的運用對提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動環(huán)境，保障人生安全，降低生產(chǎn)成本等方面有著十分重要的意義。目前，在絕大部分小型件加工的場合，上下料的搬運、裝配、碼垛等作業(yè)仍主要由人工完成，由人工來完成上述作業(yè)存在著效率低、勞動強度高、安全性差等缺點。另外，對于加工空間狹小的一些工件，若采用工業(yè)機器人進行作業(yè)，要求機器人的末端能夠伸入加工區(qū)域內(nèi)，這樣才便于作業(yè)，這就要求機器人的末端...
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