技術(shù)編號：9786217
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 本發(fā)明涉及目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域，尤其涉及一種基于平方根不敏卡爾曼濾波（SRUKF)的 汽車?yán)走_目標(biāo)跟蹤方法。背景技術(shù) 卡爾曼濾波(KF)是目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域應(yīng)用廣泛的一種跟蹤算法?？柭鼮V波器的作用 在于，通過對運動目標(biāo)運動過程和傳感器測量過程建模，利用間接、含噪聲的測量值，盡量 準(zhǔn)確地估計目標(biāo)的運動狀態(tài)。運動狀態(tài)包括目標(biāo)的位置、速度、加速度信息。傳感器測量模 型中包含有噪聲(稱為測量噪聲），這代表著對目標(biāo)的測量含有一定的不準(zhǔn)確性；目標(biāo)運動 過程模型中也包含有噪聲(稱...
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