技術(shù)編號：9721425
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。機械手，能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置;機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人。現(xiàn)有機械手的機械手臂一般有四軸的、六軸，四軸的如圖1中所述，其有旋臂單元1、伸臂單元2和機頭3以及安裝在機頭3內(nèi)的升降軸4組成，其升降軸4可以上下移動，升降軸4的下端可以安裝夾具等組件，而伸臂單元2和機頭3之間的連接只能實現(xiàn)機頭3的轉(zhuǎn)動，從而升降軸4可移動的最高距離由旋臂單元1、伸臂單元2和機頭3的總高度所決定...
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