技術(shù)編號(hào)：9707629
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。 本發(fā)明涉及一種類人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的控制方法，尤其涉及一種類人筋腱式機(jī)器人上 肢運(yùn)動(dòng)的控制方法。背景技術(shù) 傳統(tǒng)機(jī)器人采用以關(guān)節(jié)電機(jī)為主的驅(qū)動(dòng)方式，通過(guò)關(guān)節(jié)之間的變換關(guān)系反解出運(yùn) 動(dòng)控制矩陣，存在坐標(biāo)轉(zhuǎn)換復(fù)雜、計(jì)算量大、靈活度低、適應(yīng)力差等缺點(diǎn)。類人機(jī)器人作為下 一代智能機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展方向之一，采用仿人的肌肉-關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，具備了更強(qiáng)的靈活性、 通用性和可靠性。但由于其特殊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，增加了運(yùn)動(dòng)模型的自由度和非線性性，也使得 對(duì)模型的反向求解計(jì)算過(guò)程繁瑣，計(jì)算量龐...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。