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基于多壓電振子彎曲運(yùn)動的步進(jìn)蠕動型驅(qū)動激勵方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:9690512

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本發(fā)明涉及到一種,屬于精密驅(qū)動。背景技術(shù)壓電驅(qū)動具有無電磁干擾、斷電自鎖、結(jié)構(gòu)簡單、低速大扭矩、力矩密度高、響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn),在航空航天、MEMS和光學(xué)精密工程等領(lǐng)域獲得了成功的應(yīng)用。壓電驅(qū)動按照激勵使用的頻率可分為共振型壓電驅(qū)動和非共振型壓電驅(qū)動。共振型壓電驅(qū)動利用壓電振子的共振頻率,在驅(qū)動位置形成橢圓或者斜線運(yùn)動軌跡。但是由于工作原理的限制,共振型壓電驅(qū)動的定位精度只能達(dá)到微米級或者亞微米級,難于實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步提高。而隨著超精密加工、微納制造和微電子制造等...
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